阅读说明：本技术 一种pe电熔管件铜柱脚旋压装置 (PE electric smelting pipe fitting copper post foot spinning device ) 是由 杨其华 刘钢海 于 2019-09-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种PE电熔管件铜柱脚旋压装置,包括：旋压头,包括呈中空管状结构的筒夹、设置在筒夹内部且可相对于筒夹沿轴向活动的顶压杆、套置于筒夹外侧且可绕筒夹轴心旋转的卡槽管筒；定位机构,设置于旋压头下方,用以定位管件铜柱脚护圈；夹取机构,用以夹取铜柱脚至筒夹内；纵向位移机构,与旋压头连接,用以实现旋压头在纵向方向上的位移；横向位移机构,与定位机构、纵向位移机构连接,用以实现定位机构、纵向位移机构、旋压头在横向方向上的同步位移。与现有技术相比,本发明兼顾实现铜柱脚的夹取和放置、定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的铜柱脚、电阻丝夹持及绕丝、铜柱脚压接等自动化操作,生产效率高、产品质量好。(The invention relates to a PE electric smelting pipe fitting copper column foot spinning device, which comprises: the spinning head comprises a collet chuck in a hollow tubular structure, a jacking rod arranged in the collet chuck and capable of moving axially relative to the collet chuck, and a clamping groove tube barrel sleeved outside the collet chuck and capable of rotating around the axis of the collet chuck; the positioning mechanism is arranged below the spinning head and used for positioning the copper column base guard ring of the pipe fitting; the clamping mechanism is used for clamping the copper column base into the collet chuck; the longitudinal displacement mechanism is connected with the spinning head and is used for realizing the displacement of the spinning head in the longitudinal direction; and the transverse displacement mechanism is connected with the positioning mechanism and the longitudinal displacement mechanism and is used for realizing the synchronous displacement of the positioning mechanism, the longitudinal displacement mechanism and the spinning head in the transverse direction. Compared with the prior art, the automatic clamping device has the advantages that the automatic clamping and placing of the copper column base, the automatic positioning of the copper column base protective ring of the pipe fitting to enable the copper column base protective ring to be aligned to the copper column base above, the automatic clamping and winding of the resistance wire, the automatic crimping of the copper column base and the like are realized, the production efficiency is high, and the product quality is good.)

一种PE电熔管件铜柱脚旋压装置

技术领域

本发明属于电熔管件加工技术领域，涉及采用后布丝工艺的电熔管件的铜柱脚压接技术，具体涉及一种PE电熔管件铜柱脚旋压装置。

背景技术

高密度聚乙烯(PE)电熔管件是一种内部埋置电加热熔接用电阻丝的管道连接件。生产中一般有前布丝和后布丝两种电阻丝埋入工艺，前布丝是将已连接好两个接线铜柱脚的电阻丝预先嵌入模具再注塑成型；后布丝是在已注塑成型的管件内壁上割槽并在槽中压嵌铜丝，再在外接线口上压接电阻丝的两个铜柱脚。前布丝工艺已有高效自动化设备，但因整合了多道工序而使设备一次投入很大，且设备可靠性和材料消耗多等问题，也一定程度地制约了其应用推广。后布丝工艺在常规设备及工装资源利用方面具有很好的灵活性，目前仍为大多数生产企业采用，但其中的铜柱脚压接均为人工操作完成，不可避免地带来了人工成本、生产效率和质量稳定性等一系列问题，电阻丝与铜柱脚之间接触不良也并非罕见。后布丝工艺中提高其生产效率及质量稳定性，具有明显的生产实际需求。后布丝工艺中的人工压接铜柱脚操作，不论是套垫片连接电阻丝，还是人工绕丝压接，都因增加了工序而明显影响效率，且难以保证每次每件压接的质量稳定性；电阻丝与铜柱脚之间是否可靠连接，必须在后道独立布局的电阻值检测中才能得以判断。

PE电熔管件内的电阻丝阻值较小，需通入大电流实现对接管表面PE材料的加热熔接，要求电阻丝与铜柱脚之间必须有较大的接触面和较小的接触电阻，现行的人工压接铜柱脚有附加连接垫片及电阻丝多圈绕脚压接等方式。研制全自动的铜柱脚压接设备，首先需要解决的核心技术问题是仿人工在铜柱脚上绕电阻丝，并将铜柱脚压入PE管件固定孔。因PE电熔管件的铜柱脚护圈的内径限定仅约10mm，要在如此小的空间内同时实现电阻丝捕捉固定、铜柱脚夹持固定、电阻丝旋绕铜柱脚根部、铜柱脚整体压入PE管件铜柱脚护圈内接头孔等一系列动作，具有较高的实现复杂性。现设想研制一种铜柱脚压接装置，能够实现铜柱脚的夹取和放置、定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的铜柱脚、仿人工在铜柱脚上绕电阻丝并将铜柱脚压入PE管件压接孔内等一系列工序。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种兼顾实现铜柱脚的夹取和放置、定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的铜柱脚、电阻丝夹持及绕丝、铜柱脚压接等功能的自动化的PE电熔管件铜柱脚旋压装置。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供一种兼顾实现铜柱脚的夹取和放置、定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的铜柱脚、电阻丝夹持及绕丝、铜柱脚压接等功能的自动化的PE电熔管件铜柱脚旋压装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种PE电熔管件铜柱脚旋压装置,包括：

旋压头，包括用于夹持铜柱脚的呈中空管状结构的筒夹、设置在筒夹内部且可相对于筒夹沿轴向活动的顶压杆、套置于筒夹外侧且可绕筒夹轴心旋转的用于捕捉电阻丝的卡槽管筒；

定位机构，设置于旋压头下方，用以定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的筒夹，其包括设有开口朝向管件铜柱脚护圈侧面的定位夹；

夹取机构，用以夹取铜柱脚至筒夹内，其包括夹取夹；

纵向位移机构，与旋压头连接，用以实现旋压头在纵向方向上的位移；

横向位移机构，与定位机构、纵向位移机构连接，用以实现定位机构、纵向位移机构、以及连接在纵向位移机构上的旋压头在横向方向上的同步位移。

本发明中，通过夹取机构夹取铜柱脚并将铜柱脚非埋入段***筒夹内，夹取夹移出后，通过横向位移机构带动定位机构、纵向位移机构、旋压头横向移动(朝管件位置方向移动)，定位机构定位同侧管件铜柱脚护圈使其对准筒夹上的铜柱脚(使铜柱脚准确的***压接孔内)，同时横向位移机构停止移动，纵向位移装置带动旋压头向下移动，旋压头将筒夹上的铜柱脚***管件铜柱脚护圈内，再通过旋转卡槽管筒使卡在其上的电阻丝绕于铜柱脚埋入段，最后下压顶使铜柱脚埋入段压入压接孔内，完成铜柱脚的压接安装，然后纵向位移机构、横向位移机构依次复位，如此循环；本发明克服了现有技术后布丝工艺的操作难度，本发明实现了铜柱脚的夹取和放置、定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的铜柱脚、在如此小的空间内自动化地兼顾实现电阻丝捕捉固定、铜柱脚夹持固定、电阻丝旋绕铜柱脚根部、铜柱脚整体压入PE管件铜柱脚护圈内接头孔等一系列动作，大大提高产品生产效率和产品质量。

作为优选，所述筒夹、顶压杆、卡槽管筒之间为同轴心，顶压杆配置有伸缩驱动机构，卡槽管筒配置有旋转驱动机构，卡槽管筒下端设有用于捕捉电阻丝的下端开口的卡槽。

旋转驱动机构用以驱动卡槽管筒旋转进而实现绕丝动作，伸缩驱动机构用以驱动顶压杆将铜柱脚埋入段压入压接孔内，实现铜柱脚旋压的自动化，大大提高产品生产效率和产品质量。

作为优选，所述定位夹的开口内端设有与横向位移机构连接的触碰开关，当定位夹朝向管件铜柱脚护圈侧面移动直至触碰开关与管件铜柱脚护圈侧面接触时，定位了管件铜柱脚护圈、压接孔对准上方筒夹内的铜柱脚，横向位移机构停止移动。

当触碰开关与管件铜柱脚护圈侧面接触时，表示同侧管件铜柱脚护圈对准了上方旋压头上的铜柱脚，同时触发触碰开关使横向位移机构停止移动，这是为了防止定位机构继续移动，保证管件铜柱脚护圈与铜柱脚之间的位置上下对应不偏移，进而保证铜柱脚压接准确到位，提高生产效率和产品质量。

作为优选，所述夹取机构包括夹取臂、设置于夹取臂一端的夹取夹以及与夹取臂另一端连接的用以控制夹取臂和夹取夹转动的舵机，所述舵机连接有用以实现夹取机构整体在纵向方向上位移的升降驱动装置。

首先夹取夹进行铜柱脚取料，在舵机的作用下，夹取臂带动夹取夹将铜柱脚送至旋压头下方，而后在升降驱动装置的驱动下，舵机带动夹取臂、夹取夹向上移动用以将铜柱脚非埋入段***旋压头内，然后在升降驱动装置的驱动下，舵机带动夹取臂、夹取夹向下移动使夹取夹与铜柱脚脱离，并在舵机的作用下，夹取臂带动夹取夹转出旋压头下方，然后再进行铜柱脚取料，如此循环。

作为优选，所述纵向位移机构为气缸结构，包括第二气缸座、第二推杆，第二气缸座与横向位移机构之间相对固定不动，第二推杆与旋压头连接，第二推杆带动旋压头相对第二气缸座做上下位移动作。

当旋压头内已***铜柱脚之后，纵向位移机构的第二推杆带动旋压头下移直至将铜柱脚***管件铜柱脚护圈内，经过旋压头的旋压后完成铜柱脚压接，然后第二推杆带动旋压头上移使旋压头脱离铜柱脚。

作为优选，所述横向位移机构设置在纵向位移机构上方，其包括滑动连接的燕尾槽和燕尾凸条，在燕尾槽和燕尾凸条之间连接有用以实现两者相对滑动的传动机构，传动机构连接有横向位移电机。

通过燕尾槽和燕尾凸条的设置，来实现连接在横向位移机构上的纵向位移机构、旋压头、定位机构在横向方向上的移动。

作为优选，所述传动机构为滚珠丝杠结构，包括丝杠、丝母，所述燕尾槽或燕尾凸条的其中一个处于上方，燕尾槽或燕尾凸条的另外一个处于下方，其中处于上方的燕尾槽或燕尾凸条与丝杠连接，处于下方的燕尾槽或燕尾凸条通过一连接块与丝母连接，且处于下方的燕尾槽或燕尾凸条同时与纵向位移机构连接。

采用滚珠丝杠结构，提高纵向位移机构、旋压头、定位机构在横向方向上位移路程的精确度，保证铜柱脚与管件铜柱脚护圈上下位置的准确对应，进而保证铜柱脚压接准确到位，提高生产效率和产品质量；具体而言，横向位移电机驱动丝杠转动来带动丝母横向移动，丝母带动与其连接的燕尾槽或燕尾凸条位移，进而带动纵向位移机构、旋压头、定位机构在横向方向上的位移。

作为优选，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、连接于旋转驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与卡槽管筒连接。

通过旋转驱动电机、主动齿轮、从动齿轮来带动卡槽管筒的旋转，进而实现对铜柱脚绕丝的操作。

作为优选，所述卡槽管筒安装于一个外套的下端，所述外套套置于筒夹外侧，外套上装配有所述从动齿轮。

通过设置外套，实现卡槽管筒与从动齿轮的间接连接，结构更加牢固；卡槽管筒与外套之间优选为螺纹连接。

作为优选，所述外套相对于筒夹在筒夹的轴向方向上具有一段活动范围，外套与筒夹之间还设置有一压缩式弹簧，弹簧上端相对于筒夹固定，下端相对于外套固定，在卡槽管筒不被顶压时，弹簧维持外套处于活动范围的下行极限位置。

外套下部与筒夹之间设置弹簧，在筒夹下移动作完成后可以助推筒夹向上复位。

本发明采用了上述技术方案的有益效果是：

本发明提供了一种兼顾实现铜柱脚的夹取和放置、定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的铜柱脚、电阻丝夹持及绕丝、铜柱脚压接等功能的自动化的PE电熔管件铜柱脚旋压装置。本发明中，通过夹取机构夹取铜柱脚并将铜柱脚非埋入段***筒夹内，通过横向位移机构带动定位机构、纵向位移机构、旋压头横向移动，定位机构定位管件铜柱脚护圈使其对准筒夹上的铜柱脚(使铜柱脚准确的***压接孔内)，同时横向位移机构停止移动，纵向位移装置带动旋压头向下移动，旋压头将筒夹上的铜柱脚***管件铜柱脚护圈内、将电阻丝绕在铜柱脚埋入段上、将铜柱脚下压使其埋入段压入压接孔内，至此完成铜柱脚的压接安装，如此循环；本发明克服了现有技术后布丝工艺的操作难度，本发明实现了铜柱脚的夹取和放置、定位管件铜柱脚护圈使其对准上方的铜柱脚、在如此小的空间内自动化地兼顾实现电阻丝捕捉固定、铜柱脚夹持固定、电阻丝旋绕铜柱脚根部、铜柱脚整体压入PE管件铜柱脚护圈内接头孔等一系列动作，大大提高产品生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实施例中纵向位移机构、部分铜柱脚旋压装置和安装座之间配合的整体结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图3为筒夹、顶压杆、卡槽管筒、外套、铜柱脚等部件之间配合的结构示意图；

图4为筒夹、顶压杆、卡槽管筒、外套、铜柱脚等部件之间配合的侧面结构示意图；

图5为图4中A-A面的剖视示意图；

图6为图4的简单***结构示意图；

图7为本实施例设备的整体机构示意图；

图8为图7中A部的放大结构示意图；

图9为图7中B部的放大结构示意图；

图10为图7中C部的放大结构示意图；

图11为定位机构的结构示意图；

图12为本实施例设备去掉固定架的结构示意图；

图13为图12中D部的放大结构示意图；

图14为本实施例设备的另一结构示意图；

图15为图14中E部的放大结构示意图；

图16为图14中F部的放大结构示意图；

图17为本实施例设备底部的结构示意图；

图18为图17中G部的放大结构示意图；

附图说明：

机架100、固定架101、连接板1011、弧形槽10111、弧形状的长槽102、管件传送装置200、传送带201、管件传送电机203、夹取机构301、夹取臂3011、夹取夹3012、舵机3013、升降驱动装置3014、定位机构302、定位夹3021、触碰开关3022、旋压头303、筒夹3031、顶压杆3032、卡槽管筒3033、卡槽30331、伸缩驱动机构3034、第一气缸座30341、旋转驱动机构3035、旋转驱动电机30351、主动齿轮30352、从动齿轮30353、外套3036、弹簧3037、内套3038、纵向位移机构304、第二气缸座3043、第二推杆3044、横向位移机构305、燕尾槽3051、燕尾凸条3052、侧板306、第一安装板307、第二安装板308、第三安装板309、第四安装板310、第五安装板311、固定柱312、光轴导杆313、铜柱脚传送装置400、振动盘主体401、进料槽402、出料槽403、管件500、管件铜柱脚护圈501、铜柱脚600、升降调节机构700、升降调节电机701、链轮702、螺杆703、法兰螺母704、链条705连接座706、角度调节装置800、连杆801、固定部8011、转动轴80111、活动部8012、固定轴80121。

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

需要说明的是，本发明涉及到的方位词语，比如左右等，以管件传送的方向为前后方向。

实施例：

一种PE电熔管件铜柱脚旋压装置,如图1～18所示，包括：

旋压头303，包括用于夹持铜柱脚600的呈中空管状结构的筒夹3031、设置在筒夹3031内部且与筒夹3031同轴心的顶压杆3032、套置于筒夹3031外侧且与筒夹3031同轴心的卡槽管筒3033，顶压杆3032配置有用以实现其相对于筒夹3031沿轴向活动的伸缩驱动机构3034(具体为气缸结构，包括第一气缸座30341和第一推杆(未图示))，卡槽管筒3033配置有用以实现其绕筒夹3031轴心旋转的旋转驱动机构3035，其中筒夹3031下部内径略小于铜柱脚外径，筒夹3031下部管壁上开有四条均分轴向切缝，四条切缝将管壁分割成四片弧形夹持片，进入夹筒的铜柱脚依靠夹持片的弹性得以可靠夹持，卡槽管筒3033下端设有用于捕捉电阻丝的下端开口的呈h形状的卡槽30331，且所述卡槽管筒其下端部分的外径小于PE电熔管件的铜柱脚护圈的内径；由顶压杆3032初始位置决定了顶压杆3032具有一定的下移行程；顶压杆3032连接在第一推杆上，夹筒3031内的顶压杆3032在铜柱脚底部电阻丝环绕完成后，由伸缩驱动机构3034驱动将铜柱脚顶压***压接孔。

定位机构302，设置于旋压头303下方，用以定位管件铜柱脚护圈501对准上方的筒夹3031，其包括设有开口朝向管件铜柱脚护圈501侧面的定位夹3021；

夹取机构301，用以夹取铜柱脚600至筒夹3031内，其包括夹取夹3012；

纵向位移机构304，与旋压头303连接，用以实现旋压头303在纵向方向上的位移；所述纵向位移机构304具体为气缸结构，包括第二气缸座3043、第二推杆3044，第二气缸座3044与横向位移机构305之间通过间接连接实现了相对固定不动，第二推杆3044与旋压头303连接，第二推杆3044带动旋压头303相对第二3043气缸座做上下位移动作。

横向位移机构305，与定位机构302、纵向位移机构304连接，用以实现定位机构302、纵向位移机构304、以及连接在纵向位移机构304上的旋压头303在横向方向上的同步位移。

关于定位机构302更为具体地说，所述定位夹3021的开口内端设有与横向位移机构305连接的触碰开关3022，当定位夹3021朝向管件铜柱脚护圈501侧面移动直至触碰开关3022与管件铜柱脚护圈501侧面接触时，定位了管件铜柱脚护圈501、压接孔对准上方筒夹3031内的铜柱脚，横向位移机构305停止移动。

关于夹取机构301更进一步地说，其包括夹取臂3011、设置于夹取臂3011一端的夹取夹3012以及与夹取臂3011另一端连接的用以控制夹取臂3011和夹取夹3012转动的舵机3013，所述舵机3013连接有用以实现夹取机构301整体在纵向方向上位移的升降驱动装置3014。

其中所述横向位移机构305设置在纵向位移机构304上方，其包括滑动连接的燕尾槽3051和燕尾凸条3052，在燕尾槽3051和燕尾凸条3052之间连接有用以实现两者相对滑动的传动机构，传动机构连接有横向位移电机；所述传动机构为滚珠丝杠结构，包括丝杠、丝母，所述燕尾凸条3052处于上方，燕尾槽3051处于下方，其中燕尾凸条3052下方与丝杠连接，燕尾槽305则通过一连接块与丝母连接，且燕尾槽305同时与纵向位移机构304连接。

关于旋转驱动机构3035具体而言，其包括旋转驱动电机30351、连接于旋转驱动电机30351上的主动齿轮30352、与主动齿轮30352啮合的从动齿轮30353，所述从动齿轮30353与卡槽管筒3033连接，所述卡槽管筒3033安装于一个外套3036的下端，所述外套3036套置于筒夹3031外侧，外套3036上装配有所述从动齿轮30353；所述外套3036相对于筒夹3031在筒夹3031的轴向方向上具有一段活动范围，外套3036与筒夹3031之间还设置有一压缩式弹簧3037，弹簧3037上端相对于筒夹3031固定，下端相对于外套3036固定，在卡槽管筒3033不被顶压时，弹簧3037维持外套3036处于活动范围的下行极限位置，此处弹簧3037的设置便于筒夹3031下移动作完成后可以助推筒夹3031向上复位。此外，外套3036与筒夹3031之间设置有铜质内套3038，内套3038相对于外套3036固定，内套3038内表面与筒夹3031外表面滑动配合，外套3036与内套3038之间设置有绝缘层，顶压杆3032和筒夹3031与台架之间电隔离。

具体而言，所述旋压装置整体的上端连接在一固定架101的上部，旋压头303、定位机构302、夹取机构301、纵向位移机构304、横向位移机构305之间通过安装座连接，所述安装座包括侧板306和由上至下间隔设置的第一安装板307、第二安装板308、第三安装板309，所述旋压头303的安装还包括第四安装板310、第五安装板311。

更具体而言，所述横向位移机构305的上端与固定架101的上部连接，横向位移机构305的下端与纵向位移机构304之间通过第一安装板307连接，第一安装板308和第二安装板309之间连接有固定柱312且在第一安装板307和第二安装板308之间放置第二气缸座3043，第二推杆3044的下端连接第三安装板309上，所述旋压头303连接在第三安装板309上，在第二安装板308上穿设有下端连接在第三安装板309上的光轴导杆313，用以导向和稳定第二推杆3044的上下移动动作。

其中旋压头303的伸缩驱动机构3034设置在第三安装板309上、旋转驱动电机30351设置在第四安装板310上、主动齿轮30352和从动齿轮30353设置在第五安装板311上，在第一安装板307或第二安装板308的旁侧连接有侧板306且所述侧板306不与第三安装板309、第四安装板310、第五安装板311接触用以保证旋压头303的上下位移，所述定位机构302、夹取机构301连接在侧板306上。

进一步地，目前市场上PE电熔管件外周的两侧部上基本分别设有一个管件铜柱脚护圈501，因此，可以在管件500左右两侧对向设置有两个旋压装置，对向设置的定位机构302分别定位同侧的管件铜柱脚护圈501，两侧的定位机构302共同限制了管件500移动、转动等偏移情况，保证铜柱脚600与管件铜柱脚护圈501内压接孔上下位置的准确对应，进而保证铜柱脚600压接准确到位；当然根据生产需要，可以同时设置多对旋压机构。

旋压装置在具体应用时，还包括：

作为支撑主体的机架100，前述固定架101设置在机架100上；

管件传送装置200，设置于机架100上，包括管件传送电机203、与管件传送电机203相连的第一转轮、传送带201、与传送带201相连的第二转轮、实现第一转轮和第二转轮传动转动的皮带、连接于传送带201上用以放置管件500的管件座(未图示)、用以使管件座停留在预定位置的工装定位机构302；

铜柱脚传送装置400，设置于旋压装置旁侧，包括振动盘主体401、进料槽402、出料槽403，用以将铜柱脚有序传送至出料槽403处待夹取机构301夹取；

所述传送带201将管件传送至预定位置使其位于对向设置的两个旋压装置之间，夹取机构301从出料槽403处夹取铜柱脚并将其插至旋压头303上(此时夹取机构301处于旋压头303和定位机构302之间)，夹取机构301复位，对向设置的两个定位机构302定位同侧管件铜柱脚护圈501使其内部的压接孔对准上方同侧旋压头303上的铜柱脚，两个旋压头303将铜柱脚***同侧管件铜柱脚护圈501后再将其旋转、下压至同侧压接孔内。

关于工装定位机构302，具体包括设置于机架100上的接近开关(未图示)、设置于管件座处的金属片(未图示，一般为角铁片)，通过接近开关感应金属片进而来定位管件座、管件停留在预定位置。

为了能用应用至更多不同直径大小的管件，管件传送装置200连接有用以调节其自身高度的升降调节机构700；所述升降调节机构700包括升降调节电机701、链轮702、穿设于链轮702中心轴线的螺杆703、套接在螺杆703上的法兰螺母704，螺杆703的上下两端均与机架100连接，法兰螺母704通过一连接座706与管件传送装置200连接；具体而言，所述链轮702包括4个均匀分布在管件传送装置200下方的四周、3个设置在前述相邻两个链轮之间，该7个链轮啮合同一链条705，其中3个链轮中的其中一个与升降调节电机701连接，其两侧的两个起到张紧作用以防止链条705打滑；升降调节电机701驱动其中一个链轮转动，通过链条的传动作用带动其余链轮的同步转动，链轮的转动带动对应螺杆转动进而带动对应法兰螺母的升降实现管件传送装置的稳定升降。

为了能够适用更多不同类型的管件(如弯管)，还设有角度调节装置800，具体的说，所述横向位移机构305与固定架101之间通过一角度调节装置800连接；所述角度调节装置800包括连杆801，其一端为固定部8011、另一端为绕固定部8011转动的活动部8012；其中固定部8011通过一转动轴80111实现与横向位移机构305、固定架101的转动连接，活动部8012通过一固定轴80121实现与横向位移机构305的固定连接；所述固定架101上部设有连接板1011，所述转动轴80111与连接板1011转动连接，连接板1011上开有弧形槽10111，所述固定轴80121穿设于弧形槽10111内用以限制固定轴80121的转动角度。相应的，所述铜柱脚传送装置400与机架100连接，且在两者连接处的机架100上开有弧形状的长槽102，根据旋压装置转动角度的大小来相应转动一定角度，保证将铜柱脚有效传送至旋压头303上。

本实施例中，通过传送带201将管件500传送至预定位置使其位于对向设置的两个旋压装置之间，所述夹取夹3012通过舵机3013作用将铜柱脚600夹取至筒夹3031和定位夹3021之间并通过升降驱动装置3014将铜柱脚非埋入段***筒夹3031内，然后夹取夹3012移出复位，横向位移机构305带动定位机构302、纵向位移机构304、旋压头朝管件500位置方向横向移动，当定位夹3021的触碰开关触碰管件铜柱脚护圈时，定位了管件铜柱脚护圈对准筒夹上的铜柱脚时，横向位移机构停止移动，然后通过纵向位移机构304带动旋压头303向下移动，使筒夹3031上的铜柱脚***管件铜柱脚护圈501内，然后通过旋转驱动机构3035旋转卡槽管筒3033使卡在卡槽30331上的电阻丝绕在铜柱脚埋入段上，最后通过伸缩驱动机构3034下压铜柱脚使其埋入段压入压接孔内，至此完成铜柱脚的压接安装，然后纵向位移机构304带动旋压头303向上移动复位，最后横向位移机构305带动定位机构302、纵向位移机构304、旋压头303回移至初始位置，如此循环，实现管件传送和停留至预定位置、铜柱脚传送、铜柱脚旋压等功能的自动化，生产效率高、产品质量好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。