阅读说明：本技术 一种握把机 (Handle machine ) 是由 邵常礼 徐文慧 王福泉 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明适用于机械加工相关技术领域,提供了一种握把机,所述握把机包括：机架；绕卷装置,所述绕卷装置活动安装在所述机架上,用于对物料进行卷绕；以及抓取装置,安装在所述绕卷装置侧端,用于对绕卷装置上绕卷后的物料进行抓取或将捆扎后的物料进行推送；捆扎装置,用于对抓取后的物料进行捆扎及对捆扎用绑绳进行剪断；打包装置,用于对捆扎后的物料进行输送及包装。通过绕卷装置将物料进行卷绕,随后通过设置的抓取装置将卷绕后的物料抓取到捆扎装置处,捆扎装置对物料采用绑绳进行缠绕,随后再将绑绳剪断,完成捆扎,捆扎后的物料在抓取装置的作用下推送到打包装置内实现打包处理,完成一系列工作,提高了工作效率。(The invention is applicable to the technical field related to machining, and provides a grip machine, which comprises: a frame; the winding device is movably arranged on the rack and is used for winding the material; the grabbing device is arranged at the side end of the winding device and used for grabbing the wound materials on the winding device or pushing the bundled materials; the binding device is used for binding the grabbed materials and cutting off binding ropes for binding; and the packing device is used for conveying and packing the bundled materials. The material is wound by the winding device, the wound material is grabbed to the bundling device by the arranged grabbing device, the bundling device winds the material by the aid of the bundling rope, the bundling rope is cut off, bundling is completed, the bundled material is pushed to the packaging device under the action of the grabbing device to be packaged, a series of work is completed, and work efficiency is improved.)

一种握把机

技术领域

本发明属于机械加工相关技术领域，尤其涉及一种握把机。

背景技术

粉丝是中国常见的食品之一，是一种用绿豆、红薯淀粉等做成的丝状食品，故名粉丝。粉丝在加工过程中，许多经过多个工序进行处理，包括制作、晾干、握把和装袋等。

粉丝握把处理即是讲条形状粉丝进行卷绕在打结，从而方便运输和售卖。

现有在进行粉丝握把过程中，一般只能对较大粉丝盘起，而对实现独立包装的小包粉丝握把过程中，一般通过人工操作，人工操作，导致工作效率明显降低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种握把机，旨在解决现有在进行粉丝握把过程中采用机械加工的一般只能进行较大粉丝盘起，而实现独立包装的小包粉丝在握把过程中，一般通过人工操作，人工操作，导致工作效率明显降低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种握把机，所述握把机包括：

机架；

绕卷装置，所述绕卷装置活动安装在所述机架上，用于对物料进行卷绕；以及

抓取装置，安装在所述绕卷装置侧端，用于对绕卷装置上绕卷后的物料进行抓取或将捆扎后的物料进行推送；

捆扎装置，用于对抓取后的物料进行捆扎及对捆扎用绑绳进行剪断；

打包装置，所述打包装置安装在所述绕卷装置和所述抓取装置之间，用于对捆扎后的物料进行输送及包装。

本发明实施例提供的一种握把机，通过绕卷装置将物料进行卷绕，随后通过设置的抓取装置将卷绕后的物料抓取到捆扎装置处，捆扎装置对物料采用绑绳进行缠绕，随后再将绑绳剪断，完成捆扎，捆扎后的物料在抓取装置的作用下推送到打包装置内实现打包处理，完成一系列工作，机械化程度高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种握把机的俯视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B-B方向的剖视图；

图4为本发明实施例提供的一种握把机中夹持组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种握把机中包装装置的正视图；

图6为本发明实施例提供的一种握把机中包装装置的俯视图。

附图中：1-支架、2-滑轨、3-滑动件、4-第一气缸、5-第一电机、6-驱动套、7-安装件、8-螺纹杆、9-齿轮、10-活动夹爪、11-输送台、12-打包机、13-承接板、14-安装架、15-丝杆、16-第二电机、17-螺纹套、18-活动承接件、19-第二气缸、20-卡爪、21-连接件、22-第三电机、23-第四电机、24-套筒、25-传送件、26-打结件、27-固定夹爪、28-齿条件、29-弹性伸缩件、30-第四电机、31-螺纹套筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种xx装置的结构图，所述握把机包括：

机架；

绕卷装置，所述绕卷装置活动安装在所述机架上，用于对物料进行卷绕；以及

捆扎装置，用于对抓取后的物料进行捆扎及对捆扎用绑绳进行剪断；

抓取装置，安装在所述绕卷装置侧端，用于对绕卷装置上绕卷后的物料进行抓取并将捆扎后的物料进行推送。

打包装置，所述打包装置安装在所述绕卷装置和所述抓取装置之间，用于对捆扎后的物料进行输送及包装。

在具体使用过程中，绕卷装置将物料进行卷绕，随后通过设置的抓取装置将卷绕后的物料抓取到捆扎装置处，捆扎装置对物料采用绑绳进行缠绕，随后再将绑绳剪断，完成捆扎，捆扎后的物料在抓取装置的作用下推送到打包装置内实现打包处理，完成一系列工作，自动化程度高，提高了工作效率。

作为本发明的一种实施例，请参阅图2，所述绕卷装置通过导轨组件滑动安装在所述机架上，且与推送机构连接，推送机构驱动绕卷装置进行位置变换，以将绕卷后的物料输送到所述抓取装置的抓取位，当绕卷工作完成后，推送机构驱动绕卷装置及物料整体的进行移动，从而进入到下一个工序位，设置的导轨组件实现绕卷装置的定向移动。

本实施例中，优选的，所述推送机构可采用电动伸缩杆、液压推杆等。

作为本发明的一种实施例，所述推送机构包括转动安装在机架上的螺纹杆8，螺纹杆8由安装在机架上的第四电机30驱动，所述螺纹杆8上螺纹连接有螺纹套筒31，螺纹套筒31与绕卷装置连接，当第四电机30驱动螺纹杆8转动时通过螺纹套筒31的作用带动绕卷装置整体进行移动，稳定性高。

作为本发明的一种实施例，所述导轨组件包括安装在机架上的滑轨2，滑轨2上滑动安装有与绕卷装置固定的滑块或滚轮，从而实现绕卷装置与机架之间的相对滑动，本实施例中，优选为滚轮，滚轮的滚动可有效降低绕卷装置与滑轨2之间的摩擦力。

作为本发明的一种实施例，请参阅图2，所述绕卷装置包括：

滑动件3，所述滑动件3与所述导轨组件连接；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述滑动件3上，用于实现物料的夹持；

开合驱动件，与所述夹持组件连接，用于驱动夹持组件的开合；以及

旋转驱动件，用于驱动夹持组件转动，以将物料进行绕卷。

在实际工作过程中，开合驱动件驱动夹持组件处于打开状态，随后将物料放入到夹持组件内，再通过开合驱动件驱动夹持组件夹住物料，旋转驱动件驱动整个夹持组件转动，从而对物料进行卷绕，卷绕完成后跟随滑动件整体移动。

作为本发明的一种实施例，所述滑动件3可采用木板材结构或金属板材，本实施例中，所述夹持组件包括安装件7和与安装件7连接的驱动套6，所述驱动套6与所述旋转驱动件转动连接，旋转驱动件通过驱动套6驱动安装件7转动，所述夹持组件还包括活动夹爪10和固定夹爪27，所述固定夹爪27与所述安装件7固定连接，活动夹爪10安装在安装件7上且由开合驱动件驱动转动。

具体来说，旋转驱动件为第一电机5，第一电机5的输出轴通过传动带与所述驱动套6转动连接，在本实施例中，旋转驱动件也可采用齿条与齿轮的驱动结构，其主要是为了实现带动夹持组件转动的目的。

进一步来说，所述开合驱动件包括与所述活动夹爪10固定的齿轮9及与齿轮9啮合的齿条件28，所述齿条件28通过驱动杆与伸缩驱动件连接，伸缩驱动件通过驱动杆驱动齿条件28移动，从而配合与齿条件28啮合的齿轮9实现活动夹爪10的转动，进而实现夹持组件的开合。

需说明的是，所述伸缩驱动件可采用电动伸缩杆、第一气缸4、液压推杆等，为了满足活动夹爪10的跟随安装件7整体转动，所述驱动杆包括相互转动连接的固定杆和转动杆，固定杆与所述伸缩驱动件的驱动端连接，转动杆贯穿驱动套6且与所述齿条件28固定。

作为本发明的一种实施例，请参阅图2，为了方便物料的放置，所述夹持组件朝向机架的一侧设置有输送台11，输送台11安装在所述机架上，所述输送台11设置成多段结构，且多段之间不发生接触，与所述夹持组件处于同一垂直面的输送台11通过弹性伸缩件29与机架连接，从而防止输送台11对夹持组件转动过程中造成干涉，同时确保夹持组件在卷绕过程中使得物料卷绕紧实。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和4，所述抓取装置包括：

承接架；

抓取组件，所述抓取组件活动安装在所述承接架上；以及

收放组件，所述收放组件用于驱动所述抓取组件运动以实现抓取组件对物料的抓取或将物料推出。

在实际操作过程中，收放组件驱动抓取组件相对承接架移动，以将夹持组件上卷绕后的物料进行抓取，随后收放组件再将抓取组件及物料带回进行下一步工序，此外，为了实现承接，本实施例中，承接架采用承接板13，以板状结构实现水平承接，确保加工过程中的精确性。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和4，所述抓取组件安装在与所述收放组件连接的活动承接件上，抓取组件包括：

卡爪20，所述卡爪20铰接在所述活动承接件18上；以及

伸缩件，所述伸缩件与所述卡爪20活动连接，用于驱动所述卡爪20围绕卡爪20与活动承接件18的铰接位置处转动。

在操作过程中，卡爪20在伸缩件伸长状态下与活动承接件18配合形成一个闭环，从而实现对物料的抓取，且对抓取后的物料具有一定的握紧作用，方便后续的捆扎处理，当捆扎后的物料需要推出时，只需伸缩件收缩即可完成，工序简单，在本实施例中，所述卡爪20为弧形状设置，在实现物料抓取后，具有一定的放置空间，放置卡爪20对物料造成损坏，同时方便物料推出，所述活动承接件18呈板状结构设置，在进行抓取过程中，板状结构可直接插放于输送台11上，方便将物料全面抓取。所述伸缩件可采用电动伸缩杆、第二气缸19、液压推杆等。

作为本发明的一种实施例，所述收放组件可采用电动伸缩杆、液压推杆等，为了确保在工作过程中的稳定性，在本实施例中，所述收放组件包括固定在承接板13上的安装架14、转动安装在所述安装架14上的丝杆15，所述丝杆15的一端与第二电机16的输出轴转动连接，丝杆15上螺纹连接有与安装架14相互滑动且与活动承接件18固定的螺纹套17，第二电机1616驱动丝杆15转动时，通过螺纹套17的作用带动活动承接件18及安装在其上的整体进行移动，由于安装架14的位置固定，因此在进行驱动过程中可确保夹持组件沿丝杆的轴线移动。

作为本发明的一种实施例，为了实现夹持组件的行程确定，所述安装架14上设置有行程限位机构，所述行程限位机构包括包括安装在螺纹套17上的霍尔感应件，以及间隔安装在安装架14上分别用于与霍尔感应件配合限定行程两端的第一霍尔感应磁铁和第二霍尔感应磁铁，螺纹套17上的霍尔感应件与第一霍尔感应磁铁、第二霍尔感应磁铁配合确定行程两端的终端，收到抓取信号的时候，第二电机16正转，丝杆15转动，驱动螺纹套17移动当移动到一定距离的时候，螺纹套17上的霍尔感应件会与第一霍尔感应磁铁的位置相对应，并产生感应电流，控制系统收到感应电流后，发出信号，使第二电机16反转，带动螺纹套17朝向绕卷装置的方向移动，当移动到一定距离的时候，螺纹套17上的霍尔感应件会与第二霍尔感应磁铁的位置相对应，并产生感应电流，控制第二电机16停止转动，实现抓取的过程。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1，所述捆扎装置包括：

绕线组件，设置在抓取装置的侧端，用于捆绑所述抓取组件上的物料；

打结组件，用于对物料上的绑绳进行打结及绑绳截断。

当抓取装置将物料抓取复位后，绕线组件工作，将绑绳绕卷到物料上，随后打结组件工作将绑绳的两端进行打结处理，再将绑绳剪断，完成捆扎工作，在本申请实施例中，打结组件采用的是由第四电机23驱动的打结件26，打结件26为鸟嘴打结结构，该结构为现有的打活结机构，该结构在双环打捆机中使用极为常见，因此本申请对此不再进行赘述。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和4，所述绕线组件包括：

导向件，用于带动所述绑绳跟随运动；

连杆组件，所述连杆组件与所述导向件连接；以及

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件运动以带动所述导向件作圆周运动。

在进行捆绑过程中，导向件采用套筒24，绑绳贯穿套筒24的内侧，驱动组件驱动连杆组件运动时，带动导向件进行圆周运动，从而对物料进行绕卷，实现捆扎过程。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和4，所述驱动组件包括第三电机22，第三电机22的输出轴通过传动带与所述辅助轴转动连接，第三电机22的输出轴与辅助轴均与连杆组件转动连接，其中，连杆组件包括两个连接杆21和活动杆30，两个所述连接杆21的一端分别与第三电机22的输出轴和辅助轴转动连接，另一端铰接在活动杆30上，所述活动杆30与导向件固定连接，当第三电机22转动时通过连接杆21带动活动杆30及导向件同步转动。

作为本发明的一种实施例，请参阅图5和6，所述打包装置包括：

打包机12；

传送件25，所述传送件25搭接所述打包机12，用于将捆扎后的所述物料进行输送。

当捆扎后的物料落入到传送件25上后，通过传送件25输送到打包机12内进行打包处理，本实施例中，打包机12采用的是Z-700X伺服包装机或ZH-PS1型双伺服包装机，ZH-PS1型双伺服包装机是一款基于32位微处理器开发的，用在双伺服或单伺服枕式包装机械的专门控制器.该控制器与机械设备融为一体，优化了控制，提高了产品的包装精度，操作维护更加方便，产品的设计充分考虑了现场环境，具有抗干扰和电磁兼容性强，通信输入输出采用隔离设计，稳定性高等特点。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。