阅读说明：本技术 具有先进的建筑物范围分配逻辑的超级群组架构 (Supercohort architecture with advanced building-wide distribution logic ) 是由 J.A.斯坦利 D.S.威廉斯 于 2019-06-25 设计创作，主要内容包括：一种操作建筑物电梯系统的方法,所述建筑物电梯系统具有组织成多个电梯群组的多个电梯系统,所述方法包括：从与所述建筑物电梯系统通信的目的地输入装置接收电梯呼梯；从所述建筑物电梯系统的所述多个电梯群组中每个获得有利度得分；确定所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的电梯群组；以及将所述电梯呼梯路由到所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组。(A method of operating a building elevator system having a plurality of elevator systems organized into a plurality of elevator groups, the method comprising: receiving an elevator call from a destination input device in communication with the building elevator system; obtaining an profitability score from each of the plurality of elevator groups of the building elevator system; determining an elevator group of the plurality of elevator groups having a highest profitability score; and routing the elevator call to the elevator group of the plurality of elevator groups having the highest profitability score.)

具有先进的建筑物范围分配逻辑的超级群组架构

技术领域

本文公开的主题一般涉及电梯系统领域，并且具体地涉及用于协调多个电梯轿厢的操作的方法和设备。

背景技术

通常，电梯轿厢被组织成服务于建筑物的层站范围的电梯群组，而不是服务于电梯井的总长度的每个电梯轿厢来服务于建筑物的每个楼层。由于电梯系统中的物理限制，层站范围一旦被建立则通常保持不变。在传统的电梯系统中，电梯呼梯（elevator call）可以由多个不同群组中的电梯轿厢服务，但是哪个群组将服务于电梯呼梯的决定是基于群组范围的操作条件而不是电梯呼梯目的地，这可能导致非最优的电梯轿厢被送去服务电梯呼梯。

发明内容

根据一实施例，提供一种操作建筑物电梯系统的方法，所述建筑物电梯系统具有组织成多个电梯群组的多个电梯系统。所述方法包括：从与所述建筑物电梯系统通信的目的地输入装置接收电梯呼梯；从所述建筑物电梯系统的所述多个电梯群组中每个获得有利度得分；确定所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的电梯群组；以及将所述电梯呼梯路由到所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：获得用来应答所述电梯呼梯的所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的最佳电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的分配器被配置成确定所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的所述最佳电梯轿厢以应答所述电梯呼梯。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：从所述建筑物电梯系统的多个电梯群组获得有利度得分还包括响应于所述电梯呼梯向每个电梯群组的分配器传送有利度得分查询以及响应于所述有利度得分查询和所述电梯呼梯来从每个电梯群组接收有利度得分。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：从所述建筑物电梯系统的多个电梯群组获得有利度得分还包括：持续地向所述多个电梯群组中的每个电梯群组的分配请求有利度得分查询；从每个电梯群组接收对于潜在电梯呼梯的潜在有利度得分；以及响应于所述电梯呼梯从所述潜在有利度得分确定有利度得分。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：在所述目的地输入装置上显示所述最佳电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述多个电梯群组包括服务于第一层站范围的第一电梯群组和服务于第二层站范围的第二电梯群组，其中所述第二层站范围包括不包括在所述第一层站范围中的至少一个层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述多个电梯群组还包括服务于第三层站范围的第三电梯群组，其中所述第三层站范围包括包括在所述第一层站范围中的至少一个层站和包括在所述第二层站范围中的至少一个层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：获得用来应答所述电梯呼梯的所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的最佳电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的分配器被配置成确定所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的所述最佳电梯轿厢以应答所述电梯呼梯。

根据另一实施例，提供一种建筑物电梯系统，其具有组织成多个电梯群组的多个电梯系统。所述建筑物电梯系统包括：处理器；包含计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：从与所述建筑物电梯系统通信的目的地输入装置接收电梯呼梯；从所述建筑物电梯系统的所述多个电梯群组中每个获得有利度得分；确定所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的电梯群组；以及将所述电梯呼梯路由到所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括获得用来应答所述电梯呼梯的所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的最佳电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的分配器被配置成确定所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的所述最佳电梯轿厢以应答所述电梯呼梯。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：从所述建筑物电梯系统的多个电梯群组获得有利度得分还包括：响应于所述电梯呼梯，向每个电梯群组的分配器传送有利度得分查询；以及响应于所述有利度得分查询和所述电梯呼梯，从每个电梯群组接收有利度得分。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：从所述建筑物电梯系统的多个电梯群组获得有利度得分还包括：持续地向所述多个电梯群组中的每个电梯群组的分配请求有利度得分查询；从每个电梯群组接收对于潜在电梯呼梯的潜在有利度得分；以及响应于所述电梯呼梯从所述潜在有利度得分确定有利度得分。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括在所述目的地输入装置上显示所述最佳电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述多个电梯群组包括服务于第一层站范围的第一电梯群组和服务于第二层站范围的第二电梯群组，其中所述第二层站范围包括不包括在所述第一层站范围中的至少一个层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述多个电梯群组还包括服务于第三层站范围的第三电梯群组，其中所述第三层站范围包括包括在所述第一层站范围中的至少一个层站和包括在所述第二层站范围中的至少一个层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括获得用来应答所述电梯呼梯的所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的最佳电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个特征外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的分配器被配置成确定所述多个电梯群组中具有最高有利度得分的所述电梯群组的所述最佳电梯轿厢以应答所述电梯呼梯。

本公开的实施例的技术效果包括将电梯系统组织成服务于层站范围的群组并且响应于电梯呼梯的目的地确定最佳电梯轿厢和电梯群组以服务该电梯呼梯。

除非另有明确指示，否则，前述特征和元件可以各种组合非排他性地进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

通过示例的方式示出了本公开，并且本公开不限于附图，附图中相似的参考标记表示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的建筑物电梯系统的示意图；以及

图3是根据本公开的实施例的操作建筑物电梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感应、绝对位置感应等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且具体地说电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层（leveling）、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站（landing）125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程或在云中定位。

机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的供电设施可以是任何电源，包含电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用线型马达将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

在继续参考图1的情况下，现在参考图2。如图2中所示，建筑物102内的建筑物电梯系统100可包括组织在电梯群组112a-112c中的多个不同的单独电梯系统101a-101f。应当理解，虽然六个电梯系统101a-101f被用于示例性说明，但是本文公开的实施例可以应用于具有两个或更多个电梯系统101的建筑物电梯系统100。还应理解，虽然九个楼层80a-80i被用于示例性说明，本文公开的实施例可以应用于具有任何数量楼层的建筑物电梯系统100。

此外，为了便于理解，图2中所示的电梯系统101a-101f被组织成三个电梯群组112a-112c，但是应该理解，电梯系统101a-101f被组织成一个或多个电梯群组。每个电梯群组112a-112c可以包含一个或多个电梯系统101。在正常操作期间，第一电梯群组112a服务于包括楼层80a-80e的第一层站范围250a（即，较低的层站范围）。在正常操作期间，第二电梯群组112b服务于包括楼层80e-80i和楼层80a的第二层站范围250b（即，更高的层站范围）。在正常操作期间，第三电梯群组112c服务于包括楼层80a-80i的第三层站范围250c（即，整个建筑物范围的层站）。被理解的是，虽然为了示例性说明，每个电梯群组112a-112c仅服务于一个层站范围250，但是本文公开的实施例可以包括具有多个电梯系统的电梯群组，其中单个电梯群组中的每个电梯系统服务于不同的层站范围。

在图2的建筑物102中的每个楼层80a-80i可具有目的地输入装置89a-89i。电梯目的地输入装置89a-89i将电梯呼梯310发送到包括电梯呼梯310的源和电梯呼梯310的目的地的重定向器110。目的地输入装置89a-89i可以服务于一个或多个电梯群组112a-112C。目的地输入装置89a-89i可以是按钮和/或触摸屏，并且可以手动或自动激活。例如，电梯呼梯310可以由经由目的地输入装置89a-89i输入电梯呼梯310的个人发送。目的地输入装置89a-89i还可以通过语音识别或走廊中的乘客检测机构（诸如例如重量感测装置、视觉识别装置和激光检测装置）来被激活以发送电梯呼梯310。当确定个人正朝着电梯系统移动以便呼叫电梯时或者当个人被安排激活目的地输入装置89a-89i时，目的地输入装置89a-89i可以通过自动发起电梯呼梯310的自动电梯呼梯系统来被激活以发送电梯呼梯310。目的地输入装置89a-89i还可以是配置成传送和电梯呼梯310的移动装置。移动装置可以是智能电话、智能手表、膝上型计算机或本领域技术人员已知的任何其他移动装置。

重定向器110通过分配器210a-210c和服务器212a-212c与每个电梯系统101a-101f的控制器115a-115f通信，如图2中所示。分配器210a-210c可以是“群组”软件，其被配置为在分配给分配器210a-210c的层站范围250内选择最佳电梯轿厢103。服务器212a-212c类似于重定向器110，即服务器212a-212c管理与特定群组112a-112c相关的目的地输入装置89a-89i（例如，重定向器110与在群组112a-112c之间共享的目的地输入装置89a-89i通过接口连接）。在一实施例中，服务器212a-212c可配置为作为重定向器110和与服务器212a-212c相关联的分配器210a-210c之间的通道（pass through）进行操作。

控制器115a-115f可以是组合的、本地的、远程的、云等。重定向器110被配置为控制和协调多个电梯系统101a-101f的操作。重定向器110可以是包括处理器和相关联的存储器的电子控制器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时，使得处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于具有多种可能架构中的任何一种架构的单处理器或多处理器系统，包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其他电子、光、磁或任何其他计算机可读介质。

重定向器110与建筑物电梯系统100的电梯目的地输入装置89a-89i中每个通信，所述电梯目的地输入装置89a-89i由不止一个的群组112a-112c所共享。重定向器110被配置为接收从电梯目的地输入装置89a-89i传送的每个电梯呼梯310。重定向器110被配置为管理从每个目的地输入装置89a-89i进来的电梯呼梯310并允许任何电梯系统101响应电梯呼梯310。常规目的地输入装置89a-89i可被分配给特定电梯群组112a-112c，然而，本公开的重定向器110被配置为允许目的地输入装置89a-89i将电梯呼梯310传送到任何群组112a-112c。

当从被不止一个群组112a-112c所共享的目的地输入装置89a-89i中的任何目的地输入装置接收到电梯呼梯310时，重定向器110被配置为获得针对该特定电梯呼梯310的每个电梯群组112a-112c的有利度得分330。在一实施例中，重定向器110可以通过响应于接收到的每个电梯呼梯310将有利度得分查询320传送到每个电梯群组112a-112c的分配器210a-210c来获得有利度得分330。有利度得分查询320可通过每个电梯群组112a-112c的服务器212a-212c从重定向器110被传送到分配器210a-210c。在另一个实施例中，重定向器110可以通过持续地从所有电梯群组112a-112c收集关于针对每个电梯群组112a-112c的所有可能的电梯呼梯310（每个电梯呼梯包括目的地请求）的有利度得分330的数据来获得有利度得分330。有利度得分330表示电梯群组中用于该电梯呼梯310的最佳电梯轿厢能够有多好地服务于需求。有利度得分330可以由可对有利度得分330做出贡献的多条数据（即，变量）组成，其可以包括但不限于群组112a-112c的备用容量（即，群组当前有多忙）、源楼层的等待时间、是否有电梯轿厢103可用于立即服务该电梯呼梯310、源/目的地电梯呼梯130 是否已经分派给该群组中的电梯轿厢103（例如，重合的呼梯）、目的地是否是已经分派给该群组的目的地群组的一部分（例如，分区）、建筑物管理偏好（例如，一天中的时间、检测人群的外部传感器）、电梯轿厢103的当前位置、电梯轿厢103的当前许诺、分派给电梯轿厢103的每个乘客在到达他们的目的地之前将做出的停靠次数、电梯轿厢 103服务于电梯呼梯310将花费多长时间、以及将该电梯呼梯310添加到电梯轿厢103对于已经分派给此电梯轿厢103的等待时间的另一电梯呼梯310的影响。一旦获得来自每个电梯群组112a-112c的有利度得分330，重定向器110便将电梯呼梯310路由到具有最佳有利度得分330的电梯群组112a-112c并且电梯群组112a-112c将向重定向器110返回电梯群组112a-112c中的哪个电梯轿厢103被分派给该请求，以便重定向器可以显示该信息给乘客。该信息可以显示在目的地输入装置89a-89i上。

现在参考图3，同时参考图1和图2的组件。图3示出了根据本公开的实施例的操作建筑物电梯系统100的方法400的流程图，该建筑物电梯系统100具有被组织成多个电梯群组112a-112c的多个电梯系统101a-101f。在一实施例中，方法400可以由重定向器110执行。在框404处，从与建筑物电梯系统100通信的目的地输入装置89a-89i接收电梯呼梯310。

在框406处，从建筑物电梯系统100的多个电梯群组112a-112c中的每一个获得有利度得分330。在框408处，获得多个电梯群组112a-112c中具有最高有利度得分330的电梯群组。例如，多个电梯群组112a-112c中具有最高有利度得分330的电梯群组可以是第二电梯群组112b。被理解的是，具有最高有利度得分330的电梯群组112a-112c可以根据电梯呼梯310而变化，并且不限于第二电梯群组112b，而是也可以是第一电梯群组112a或第三电梯群组112c。

最高有利度得分330可以通过以下方式获得：响应于电梯呼梯320，向每个电梯群组112a-112c的分配器210a-210c传送有利度得分查询320；响应于有利度得分查询320和电梯呼梯310，从每个电梯群组112a-112c接收有利度得分330。还可以通过以下方式获得最高有利度得分330：持续地向多个电梯群组112a-112c中的每个电梯群组112a-112c的分配器210a-210c请求有利度得分查询320；从每个电梯群组112a-112c接收对于潜在的电梯呼梯310的潜在有利度得分330；并且响应于电梯呼梯从潜在的有利度得分确定有利度得分330。潜在的有利度得分持续地尝试预测对于包括不同目的地的不同电梯呼梯310可以是什么样的有利度得分330。

在框410处，电梯呼梯310被路由到具有最高有利度得分330的电梯群组。一旦电梯呼梯310被路由到具有最高有利度得分330的电梯群组，重定向器110便可获得用来应答电梯呼梯310的具有最高有利度得分330的电梯群组的最佳电梯轿厢103。具有最高有利度得分330的电梯群组的分配器210b被配置成确定具有最高有利度得分330的电梯群组的最佳电梯轿厢103以应答电梯呼梯310。方法400还可以包括：最佳电梯轿厢103可以显示在目的地输入装置89a-89i上，使得乘客可以看到他们将登上每个群组112a-112c中的哪个电梯轿厢103a-103f。

尽管以上描述已经以特定顺序描述了图3的流程过程，但应当理解，除非在所附权利要求中另有特别要求，否则可以改变步骤的排序。

如上所述，实施例可以采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置(例如处理器)的形式。实施例也可以采用包含体现在有形介质（诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质）中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。实施例还可以采用例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或具体量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其的群组。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并非如此地被限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。