阅读说明：本技术 锁具及其控制方法 (Lock and control method thereof ) 是由 胡利恒 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种锁具,锁具包括第一锁组、第二锁组和控制器,其中,第一锁组包括第一锁舌和第一驱动件,第一驱动件连接于第一锁舌,以用于驱动第一锁舌。第二锁组包括第二锁舌和第二驱动件,第二驱动件连接于第二锁舌,以用于驱动第二锁舌。控制器与第一驱动件和第二驱动件电连接,并用于根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件和第二驱动件启动工作。其中,通过控制器根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件和第二驱动件启动工作。因此,对于处于不同的上锁状态的第一锁组和第二锁组,需要不同开锁指令方能开锁,进而能够通过不同的开锁指令限制开锁对象的开锁权限,以提高锁具的安全性。本发明实施例还提供一种锁具的控制方法。(The embodiment of the invention provides a lockset, which comprises a first lock group, a second lock group and a controller, wherein the first lock group comprises a first bolt and a first driving piece, and the first driving piece is connected to the first bolt and used for driving the first bolt. The second lock set comprises a second lock bolt and a second driving piece, and the second driving piece is connected to the second lock bolt and used for driving the second lock bolt. The controller is electrically connected with the first driving piece and the second driving piece and is used for respectively controlling the first driving piece and the second driving piece to start and work according to different unlocking instructions. The controller respectively controls the first driving piece and the second driving piece to start and work according to different unlocking instructions. Therefore, for the first lock group and the second lock group in different locking states, different unlocking instructions are needed to unlock the lock, and the unlocking authority of the unlocking object can be limited through different unlocking instructions, so that the safety of the lock is improved. The embodiment of the invention also provides a lock control method.)

锁具及其控制方法

技术领域

本发明涉及锁具产品的领域，具体涉及一种锁具及其控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的居住水平不断提高，人们对门锁的要求也不断提高。在日常生活中，人们对于住宅、办公室等场所的安全问题尤为重视。但是，这些场所往往会有钟点工、保姆等人员出入，如果他们手中的钥匙被不法分子利用，可能会影响用户的生命财产安全，存在较大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种锁具及其控制方法，以改善上述问题。

本发明采用以下技术方案来实现：

一方面，本发明实施例提供一种锁具，适于安装于门板并实现门板与门框之间的锁定。锁具包括第一锁组、第二锁组和控制器，其中，第一锁组包括第一锁舌和第一驱动件，第一驱动件连接于第一锁舌，以用于驱动第一锁舌。第二锁组包括第二锁舌和第二驱动件，第二驱动件连接于第二锁舌，以用于驱动第二锁舌。控制器与第一驱动件和第二驱动件电连接，并用于根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件和第二驱动件启动工作。

在一些实施方式中，第一锁组还包括第一锁芯，第一锁芯与控制器电连接，第一锁芯在接收到第一开锁验证信息时向控制器输入第一信号，控制器根据第一信号启动第一驱动件；第二锁组还包括第二锁芯，第二锁芯与控制器电连接，第二锁芯在接收到第二开锁验证信息时向控制器输入第二信号，控制器根据第二信号启动第二驱动件。

在一些实施方式中，第一锁芯与第二锁芯相间隔设置，第一开锁验证信息与第二开锁验证信息相区别。

在一些实施方式中，第一锁组还包括第三锁舌和连动件，第三锁舌与第一锁舌相间隔设置，连动件连接第三锁舌和第一驱动件；第一驱动件驱动第一锁舌的同时，通过连动件驱动第三锁舌。

在一些实施方式中，第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌在安装时均沿门板的高度方向间隔设置，第一锁舌设置于第二锁舌和第三锁舌之间。或，第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌在安装时均沿门板的高度方向间隔设置，第三锁舌设置于第一锁舌和第二锁舌之间。

另一方面，本发明实施例还提供一种锁具的控制方法，应用于上述锁具，方法包括：获取开锁指令；验证开锁指令；若开锁指令验证成功，则获取锁具的上锁状态；锁具的上锁状态包括：第二锁组和第一锁组均锁定的第一状态，以及第二锁组锁定、同时第一锁组打开的第二状态；根据开锁指令的权限和上锁状态，控制第一锁组和第二锁组的锁定状态。

在一些实施方式中，根据开锁指令的权限和上锁状态，控制第一锁组和第二锁组的锁定状态包括：若上锁状态为第一状态，且开锁指令的权限为第一权限，则控制第一锁组和第二锁组开锁；若上锁状态为第二状态，且开锁指令的权限为第一权限，则控制第二锁组开锁。

在一些实施方式中，根据开锁指令的权限和上锁状态，控制第一锁组和第二锁组的锁定状态，还包括：若上锁状态为第一状态或第二状态，且开锁指令的权限为第二权限，则保持第二锁组的锁定状态不改变。

在一些实施方式中，锁具的上锁状态还包括第一锁组锁定、同时第二锁组打开的第三状态。根据开锁指令的权限和上锁状态，控制第一锁组和第二锁组的锁定状态，还包括：若上锁状态为所述第三状态，则控制所述第一锁组开锁。

在一些实施方式中，开锁指令包括由以下开锁途径所产生的指令中的至少一种：钥匙开锁、密码开锁、指纹开锁、人脸开锁、声纹开锁、蓝牙开锁、近场通信开锁。

本发明实施例提供的锁具及其控制方法，通过控制器根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件和第二驱动件启动工作，可以实现第一锁组和第二锁组的独立开锁。因此，第一锁组和第二锁组的锁定状态的组合能够形成锁具的不同上锁状态，而锁具的不同上锁状态需要不同开锁指令方能开锁，进而，用户能够通过区分不同的开锁指令，限制开锁对象的开锁权限(如，仅具有能开启第一锁组的开锁权限，或具有能开启第一锁组和第二锁组的开锁权限)，以提高锁具的安全性。其中，由于第一锁组和第二锁组均开锁时，才能打开锁具，因此只有掌握合适的开锁指令的用户才能打开锁具，提高锁具的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锁具的使用状态示意图。

图2为图1所示锁具的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的锁具的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本发明实施方式提供一种锁具100，锁具100适于安装于门板210，并实现门板210与门框230之间的锁定。也即，锁具100安装于门板210，并在门板210与门框230相连接时实现门板210与门框230的锁定，进而确保用户的生命财产安全。需要说明的是，在本发明实施例中，以门板210和门框230的初始状态为锁定为例进行说明，此时，锁具100为上锁状态。

请参阅图2，锁具100包括第一锁组110、第二锁组130和控制器150，其中，第一锁组110包括第一锁舌111和第一驱动件113，第一驱动件113连接于第一锁舌111，以用于驱动第一锁舌111。第二锁组130包括第二锁舌131和第二驱动件133，第二驱动件133连接于第二锁舌131，以用于驱动第二锁舌131。控制器150与第一驱动件113和第二驱动件133电连接，并用于根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件113和第二驱动件133启动工作。

上述的锁具100通过控制器150根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件113和第二驱动件133中启动工作，可以实现第一锁组110和第二锁组130在不同开锁指令下处于不同的状态。例如，第一驱动件113驱动第一锁舌111实现开锁，第二驱动件133驱动第二锁舌131开锁，进而实现锁具100的开锁，使得门板210与门框230分开。

在实际的应用中，因此第一锁组110和第二锁组130的锁定状态的组合能够形成锁具100的不同上锁状态，而锁具的不同上锁状态需要不同开锁指令方能开锁，用户能够通过区分不同的开锁指令，限制开锁对象的开锁权限(如，仅具有能开启第一锁组110的开锁权限，或具有能开启第一锁组110和第二锁组130的开锁权限)，以提高锁具的安全性。其中，由于第一锁组110和第二锁组130均开锁时，才能打开锁具100，因此只有掌握合适的开锁指令的用户才能打开锁具100，进而提高锁具100的安全性能。

请继续参阅图2，第一锁组110还包括第一锁芯115，第一锁芯115与控制器150电连接，第一锁芯115在接收到第一开锁验证信息时向控制器150输入第一信号，控制器150根据第一信号启动第一驱动件113，进而实现第一锁组110的开锁。其中，第一信号为第一锁芯115触发开锁时向控制器150输入的信号，控制器150根据第一信号启动第一驱动件113以实现第一锁组110的开锁。因此，第一锁芯115接收到第一开锁验证信息可以实现第一锁组110的开锁。相应地，如果第一锁芯115接收到的信息不是第一开锁验证信息时，第一锁芯115无响应，第一锁组110保持锁定状态。

在一些实施例中，第一锁组110可以为机械锁，第一开锁验证信息可以为与第一锁芯115相配套的钥匙，也即，该钥匙可以通过第一锁芯115触发开锁。例如，用户向第一锁芯115***该钥匙并进行扭转操作，可以使第一驱动件113启动，进而实现对第一锁组110的开锁。相应地，若用户向第一锁芯115***的钥匙不是第一锁芯115相配套的钥匙，即第一锁芯115接收到的信息不是第一开锁验证信息，第一锁芯115无响应，第一锁组110保持锁定状态。需要说明的是，控制器150可以为第一锁芯115，也可以为与第一锁芯115连接以接收用户扭转操作的传感器。第一驱动件113可以为手动驱动或电动驱动的元件，在此不做限定。

在一些实施例中，第一锁组110可以为电子锁，第一开锁验证信息可以为用户预设的指纹信息、密码信息等。在第一锁芯115接收到的信息为用户预设的指纹信息、密码信息等时，可以通过第一锁芯115触发第一锁组110的开锁。例如，用户向第一锁芯115输入指纹信息，指纹信息可以通过第一锁芯115连接的指纹识别模块进行识别。若指纹识别模块识别输入的指纹信息为第一开锁验证信息时，控制器150根据指纹识别模块发送的信号控制第一驱动件113的启动，进而实现对第一锁组110的开锁。相应地，若指纹识别模块识别输入的指纹信息不是第一开锁验证信息时，第一锁芯115无响应，第一锁组110保持锁定状态。

进一步地，第一锁组110可以为电子锁和机械锁的结合，例如，可以通过钥匙对第一锁组110进行开锁，也可以通过输入指纹信息对第一锁组110进行开锁，以便用户选择合适的开锁方式实现第一锁组110的开锁。因此，用户能够设置多样化的第一开锁验证信息，进而提高第一锁组110的容错率。例如，用户忘记带钥匙时可以通过输入指纹信息对第一锁组110进行开锁。

在本发明实施例中，第二锁组130还包括第二锁芯135，第二锁芯135与第一锁芯115间隔设置。第二锁芯135与控制器150电连接，第二锁芯135在接收到第二开锁验证信息时向控制器150输入第二信号，控制器150根据第二信号启动第二驱动件133。其中，第二信号为第二锁芯135触发开锁时向控制器150输入的信号，控制器150根据第二信号启动第二驱动件133以实现第二锁组130的开锁。因此，第二锁芯135接收到第二开锁验证信息可以实现第二锁组130的开锁。相应地，如果第二锁芯135接收到的信息不是第二开锁验证信息时，第二锁芯135无响应，第二锁组130保持锁定状态。需要说明的是，第二锁芯135的工作原理和第一锁芯115的工作原理类似，第二锁组130也可以是机械锁、电子锁等，在此不做赘述。

在本发明实施例中，第二开锁验证信息与第一开锁验证信息相区别，进而第二信号和第一信号的触发条件不同，使第一驱动件113和第二驱动件133可以分别启动，以分别驱动第一锁舌111和第二锁舌131。

基于上述实施例提供的锁具100，由于第一锁组110和第二锁组130分别由第一开锁验证信息、第二开锁验证信息进行验证开锁，且第一锁舌111和第二锁舌131分别由第一驱动件113、第二驱动件133驱动，使第一锁组110和第二锁组130为相互独立的锁组。也即，第一锁组110和第二锁组130可以进行独立工作，且二者的安装位置互不干扰。因此，在第一锁组110和第二锁组130中一个出现故障时，另一个仍能工作，进而保持门板210和门框230的锁定。用户也可以对第一锁组110和第二锁组130分别进行维修和替换，进而延长了锁具100的使用寿命。

可选地，安装时第一锁组110和第二锁组130可以沿门板210的高度方向间隔设置，以实现对门板210的两点锁紧，进而加固门板210和门框230的锁定。同时，用户可以根据需求将第一锁组110和第二锁组130安装于门板210的任意位置，以满足自身的使用需求，进而提高了锁具100的适用范围。例如，第一锁组110设置于门板210的上方，第二锁组130设置于门板210的下方。需要说明的是，上述“第一”、“第二”仅为描述方便所做的定义，并不构成具体限定。上述“上方”和“下方”仅为描述第一锁组110和第二锁组130沿门板210的高度方向上的相对位置关系所做的定义，并不限定上述“上方”和“下方”的具***置。

在本发明实施例中，第一开锁验证信息与第二开锁验证信息相区别，进而第一信号和第二信号的触发条件不同，第一驱动件113和第二驱动件133可以分别启动。进而，拥有第一开锁验证信息或第二开锁验证信息之一的用户，无法同时打开第一锁组110和第二锁组130。例如，第一锁组110和第二锁组130均为机械锁时，第一锁芯115配套的钥匙和第二锁芯135配套的钥匙是不同的。因此，只拥有第一锁芯115配套的钥匙或只拥有第二锁芯135配套的钥匙的人员，无法对均处于锁定状态的第一锁组110和第二锁组130进行开锁，进而无法实现对锁具100的开锁。因此，即使该人员的钥匙被不法分子利用，在第一锁组110和第二锁组130均锁定的情况下，不法分子也无法对锁具100进行开锁，进而保障了用户的生命财产安全。

在一些实施例中，第一锁芯115和第二锁芯135可以为采用二级管理钥匙设计,其中，具有一级权限的用户拥有的钥匙能够输入第一开锁验证信息和第二开锁验证信息，因此，一级权限的用户能够选择性地打开第一锁组110和/或第二锁组130。而具有二级权限的用户拥有的钥匙只能够输入第一开锁验证信息，进而只能够打开第一锁组110。当第一锁组110和第二锁组130均锁紧时，具有一级权限的用户能够独立打开锁具100，而具有二级权限的用户需要在具有一级权限的用户的许可下才能打开锁具，进而保障用户的生命财产安全。

例如，业主家庭成员具有一级权限，非家庭成员(如钟点工、保姆等)具有二级权限。其中，一级权限可以选择性地打开第一锁组110和/或第二锁组130，二级权限只可以打开第一锁组110。在业主家庭成员外出，家中无人的情况下，第一锁组110和第二锁组130均锁紧，非家庭成员只可以打开第一锁组110，其无法进入。在业主家庭成员许可的情况下，业主家庭成员可以先打开第二锁组130，非家庭成员再通过打开第一锁组110即可进入住宅内。因此，业主家庭成员可以选择地让非家庭成员进入住宅内，在未经业主家庭成员许可的情况下，非家庭成员即使拥有钥匙也无法进入住宅，进而保障住宅安全。

在一些实施方式中，第一锁芯115和第二锁芯135均为电子锁时，可以设置不同权限的密码。其中，具有一级权限的用户拥有的密码能够输入第一开锁验证信息和/或第二开锁验证信息，进而能够打开第一锁组110和/或第二锁组130。而具有二级权限的用户拥有的密码只能够输入第一开锁验证信息，进而只能够打开第一锁组110。当第一锁组110和第二锁组130均锁紧时，具有一级权限的用户能够独立打开锁具100，而具有二级权限的用户需要在具有一级权限的用户的许可下才能打开锁具，进而保障用户的生命财产安全。

请继续参阅图2，图2中示意控制器150设于第一锁组110，其可以通过导线与第二锁组130电连接，也可以通过无线连接的方式与第二锁组130电连接，进而控制第二驱动件133的启动。相应地，控制器150与第一驱动件113、第二驱动件133、第一锁芯115和第二锁芯135之间的电连接，可以通过有线连接或无线连接的方式进行连接，在此不做赘述。

在本发明实施例中，控制器150根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件113和第二驱动件133启动工作。其中，开锁指令包括控制第一锁组110开锁的第一信号和控制第二锁组130开锁的第二信号中至少一个。需要说的是，当锁具100的上锁状态为第一锁组110和第二锁组130均锁定时，通过包括控制第一锁组110开锁的第一信号和控制第二锁组130开锁的第二信号的开锁指令，可以实现锁具100的开锁。相应地，若此时开锁指令只包括控制第一锁组110开锁的第一信号和控制第二锁组130开锁的第二信号的开锁指令中的一个时，无法实现锁具100的开锁。因此，需要根据锁具100的上锁状态输入合适的开锁指令才能实现锁具100的开锁，提高锁具100的安全性能

在一些实施方式中，控制器150也可以为与第一锁组110和第二锁组130均独立的控制模块，控制模块与第一驱动件113、第二驱动件133、第一锁芯115和第二锁芯135电连接，以实现控制功能。在另一些实施方式中，控制器150为两个，两个控制器150分别控制第一驱动件113的启动和第二驱动件133的启动，以实现对第一锁组110和第二锁组130的分别控制。

请继续参阅图2，在本发明实施例中，第一锁组110还可以包括第三锁舌117和连动件119，第三锁舌117与第一锁舌111相间隔设置，连动件119连接第三锁舌117和第一驱动件113。第三锁舌117为独立的锁舌机构，第一驱动件113驱动第一锁舌111时，第一驱动件113通过连动件119驱动第三锁舌117。其中，减少了用于控制第三锁舌117的驱动件的设置，使得第一锁组110的结构较为精简。而且，第一驱动件113可以同时驱动第一锁舌111和第三锁舌117。因此，可以通过第一信号实现对第一锁舌111和第三锁舌117的控制，使得第一锁组110的控制较为便捷。需要说明的是，第三锁舌117和第一锁舌111之间的间隔，可以通过连动件119的长度进行调节，进而使第三锁舌117和第一锁舌111之间的位置可调节，以适应门板210预留的安装位置或用户的需求。

进一步地，第三锁舌117、第一锁舌111安装时均沿门板210的高度方向间隔设置，第三锁舌117和第一锁舌111的设置位置，可以根据用户的实际需求进行设置。需要说明的是，第一锁组110和第二锁组130安装时沿门板210的高度方向间隔设置，也即，第一锁舌111、第二锁舌131和第三锁舌117在安装时沿门板210的高度方向间隔设置。进而，通过第一锁舌111、第二锁舌131和第三锁舌117可以实现门板210和门框230的三点固定，以加强门板210和门框230之间的锁定，保障用户的生命财产安全。

在本发明实施例中，第一锁舌111设置于第二锁舌131和第三锁舌117之间。例如，第一锁舌111设在门板210的中间，第二锁舌131和第三锁舌117分别设置在门板210的上方和下方。可以理解的是，通过第一锁舌111、第二锁舌131和第三锁舌117，能够在门板210和门框230固定时提供三点锁定，进而加固了门板210和门框230的锁定。

在一些实施方式中，第三锁舌117设置在第一锁舌111和第二锁舌131之间，例如，第三锁舌117设置在门板210的中间，第二锁舌131和第一锁舌111分别设置在门板210的上方和下方。可选地，第一锁舌111、第二锁舌131和第三锁舌117之间的排布可以根据用户的使用需求或门板210预留的安装位置进行排列，进而扩大锁具100的适用范围。

本发明实施例提供的锁具100，通过控制器150根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件113和第二驱动件133启动工作，可以实现第一锁组110和第二锁组130的独立开锁。因此，第一锁组110和第二锁组130的锁定状态的组合能够形成锁具的不同上锁状态，而锁具的不同上锁状态需要不同开锁指令方能开锁，进而，用户能够通过区分不同的开锁指令，限制开锁对象的开锁权限(如，仅具有能开启第一锁组110的开锁权限，或具有能开启第一锁组110和第二锁组130的开锁权限)，以提高锁具100的安全性。其中，由于第一锁组110和第二锁组130均开锁时，才能打开锁具100，因此只有掌握合适的开锁指令的用户才能打开锁具100，进而提高锁具100的安全性能。

请参阅图3，本发明实施例还提供一种锁具的控制方法，可应用于上述的锁具。具体地，该锁具的控制方法可以包括步骤S101～S109。

步骤S101：获取开锁指令。

在本发明实施例中，开锁指令包括钥匙开锁、密码开锁、指纹开锁、人脸开锁、声纹开锁、蓝牙开锁、近场通信开锁等开锁途径所产生的指令中的至少一种。其中，钥匙开锁是用户通过钥匙对第一锁组和/或第二锁组进行开锁时触发的指令。密码开锁是用户通过输入密码对第一锁组和/或第二锁组进行开锁时触发的指令。指纹开锁是用户通过输入指纹对第一锁组和/或第二锁组进行开锁时触发的指令。需要说明的是，人脸开锁、声纹开锁、蓝牙开锁、近场通信开锁等也为用户通过相应的方式对第一锁组和/或第二锁组进行开锁时触发的指令，在此不作赘述。

步骤S103：验证开锁指令。

在本发明实施例中，验证开锁指令包括验证成功和验证失败。

其中，验证成功是指开锁指令与预设的开锁指令相符合，例如，钥匙开锁所使用的钥匙为第一锁芯和/或第二锁芯所配套的钥匙，密码开锁所输入的密码与预设的开锁密码相同等。

验证失败是指开锁指令与预设的开锁指令不符合，例如，钥匙开锁所使用的钥匙与第一锁芯和/或第二锁芯不配套，密码开锁所输入的密码与预设的开锁密码不同等。

可选地，若验证失败，可以记录该行为并发出警报，以便用户知悉验证失败的行为的发生，进而提高警惕，避免财产和人身安全的损失。

在一些实施方式中，开锁指令通过指纹开锁的途径产生，可以设置预设指纹为开锁指纹，当输入的指纹与开锁指纹相同时，输入的开锁指令与预设的开锁指令相符。当输入的指纹与开锁的指纹不同时，输入的开锁指令与预设的开锁指令不相符。需要说明的是，开锁指纹可以为多个预设指纹，以满足多个用户使用的场景，进而提高锁具的适用范围。

步骤S105：若开锁指令验证成功，则获取锁具的上锁状态。

在本发明实施例中锁具的上锁状态包括：第二锁组和第一锁组均锁定的第一状态，第二锁组锁定、同时第一锁组打开的第二状态，以及第一锁组锁定、同时第二锁组打开的第三状态。需要说的是，上述的“第一”、“第二”、“第三”只是为了描述锁具的上锁状态方便所做的定义，并不形成限定。

步骤S107：确定开锁指令的权限。

在本发明实施例中，开锁指令的权限包括第一权限和第二权限。

其中，第一权限包括控制第一锁组开锁的第一信号和控制第二锁组开锁的第二信号，也即，第一权限的开锁指令可以控制第一锁组和/或第二锁组开锁。

第二权限包括控制第一锁组开锁的第一信号，也即，第二权限的开锁指令可以控制第一锁组开锁。

步骤S109：根据开锁指令的权限和上锁状态，控制第一锁组和第二锁组的锁定状态。

在本发明实施例中，根据开锁指令的权限和上锁状态，控制第一锁组和第二锁组的锁定状态，可以是将第一锁组和第二锁组的锁定状态更改为打开状态，也可以是保持第一锁组和第二锁组的锁定状态。

具体地，若上锁状态为第一状态，且开锁指令的权限为第一权限，则控制第一锁组和第二锁组开锁。其中，第一状态为第一锁组和第二锁组均锁定的状态，第一权限可以控制第一锁组和第二锁组开锁，进而实现锁具开锁。

若上锁状态为第一状态，开锁指令的权限为第二权限，则保持第二锁组的上锁状态不改变。其中，第一状态为第一锁组和第二锁组均锁定的状态，第二权限可以控制第一锁组开锁，却无法控制第二锁组开锁，也即，第二权限无法实现锁具的开锁。因此，锁具仍保持第二锁组的锁定状态不改变。

若上锁状态为第二状态，且开锁指令的权限为第一权限，则控制第二锁组开锁。其中，第二状态为第二锁组锁定、同时第一锁组打开的状态，第一权限可以控制第二锁组开锁，进而实现锁具开锁。

若上锁状态为第二状态，开锁指令的权限为第二权限，则保持第二锁组的上锁状态不改变。其中，第二状态为第二锁组上锁、同时第一锁组开锁的状态，第二权限无法控制第二锁组开锁，也即，第二权限无法实现锁具开锁。因此，锁具保持第二锁组的上锁状态不改变。

若上锁状态为第三状态，且开锁指令的权限为第一权限或第二权限，则控制第一锁组开锁。其中，第三状态为第一锁组锁定、同时第二锁组打开的状态，第一权限可以控制第一锁组开锁，进而实现锁具开锁。相应地，第二权限也可以控制第一锁组开锁，进而实现锁具开锁。

在一些实施方式中，若上锁状态为第三状态，则控制第一锁组开锁。也即，可以省略步骤S109的判断过程，不需要将上锁状态与开锁指令的权限进行比较。因为，验证成功的开锁指令至少可以打开第一锁组，能够对处于第三状态的锁组进行开锁。

需要说明的是，在本发明实施例中，第二权限包括控制第一锁组开锁的第一信号是为了与上锁状态中的第三状态进行匹配，以确保第二权限可以打开处于第三状态的锁具。在其他实施例中，第二权限也可以为只包括控制第二锁组开锁的第二信号。此时，上锁状态的第二状态为第一锁组锁定、同时第二锁组打开的状态，上锁状态中的第三状态为第二锁组锁定、同时第一锁组打开的状态。在此不做限定。

本发明实施例提供的锁具的控制方法，通过控制器根据不同的开锁指令分别控制第一驱动件和第二驱动件启动工作，可以实现第一锁组和第二锁组的独立开锁。因此，第一锁组和第二锁组的锁定状态的组合能够形成锁具的不同上锁状态，而锁具的不同上锁状态需要不同开锁指令方能开锁，进而，用户能够通过区分不同的开锁指令，限制开锁对象的开锁权限(如，仅具有能开启第一锁组的开锁权限，或具有能开启第一锁组和第二锁组的开锁权限)，以提高锁具的安全性。其中，由于第一锁组和第二锁组均开锁时，才能打开锁具，因此只有掌握合适的开锁指令的用户才能打开锁具，进而提高锁具的安全性能。

在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必是针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。