阅读说明：本技术 准直器设备的运动引导组件 (Movement guide assembly of collimator device ) 是由 罗纳德·沙普利斯 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本申请涉及用于引导准直器设备运动的运动引导组件。运动引导组件可以包括连接至准直器设备的第一对柔性板。第一对柔性板可以在垂直于准直器设备的开口的方向上变形。基于驱动力,第一对柔性板的变形可以引导准直器设备的运动。(The present application relates to a motion guiding assembly for guiding the motion of a collimator device. The motion guide assembly may include a first pair of flexible plates connected to the collimator device. The first pair of flexible plates may be deformed in a direction perpendicular to the opening of the collimator device. Based on the driving force, the deformation of the first pair of flexible plates may guide the movement of the collimator device.)

准直器设备的运动引导组件

技术领域

本申请总体上涉及一种机械设备，更具体地，涉及一种用于引导准直器设备运动的运动引导组件。

背景技术

辐射系统(例如，计算机断层摄影(CT)扫描仪、放射治疗装置)可包括准直组件，以减少从辐射源发射的有害辐射。通过准直器设备在准直组件内的物理运动，可以实现针对辐射减少的应用特定调整。准直器设备的运动可由运动系统驱动和/或引导。但是，传统的运动系统通常会出现意想不到的约束，从而导致在系统的使用寿命期间因摩擦力的变化而导致无法预测的表现。因此，期望开发一种无摩擦运动引导组件，以引导准直器设备的运动。

发明内容

本申请的一方面与运动引导组件有关，用于引导准直器设备的运动。运动引导组件可以包括连接至准直器设备的第一对柔性板。第一对柔性板可以在垂直于准直器设备的开口的方向上变形。第一对柔性板的变形可以基于驱动力来引导准直器设备的运动。

本申请的另一方面涉及准直组件。准直组件可以包括：屏蔽箱被配置为准直至少两条放射线；可移动门被配置为调节第二开口的开口尺寸；和/或驱动组件被配置为驱动可移动门移动。屏蔽箱可以包括第一开口和第二开口。第一开口可以被配置为允许至少两条放射线的第一部分进入准直组件。第二开口可以被配置为允许至少两条放射线的第二部分离开准直组件。至少两条放射线的第一部分可以包括至少两条放射线的第二部分。可移动门可以连接到第一对柔性板。可移动门的运动可以由第一对柔性板引导。驱动组件可以被配置为驱动可移动门以在与第一对柔性板的变形相关的方向上运动。

本申请的另一方面涉及辐射成像系统。辐射成像系统可以包括：辐射源，被配置为发射放射线；准直装置被配置为准直发出的放射线；一个或以上辐射检测器被配置为响应于至少一部分发出的放射线生成测量数据；控制器被配置为控制辐射源、准直组件和一个或以上辐射检测器中的一个或以上；和/或一个或以上处理器被配置为基于测量数据生成图像。准直组件可包括：一个屏蔽箱，被配置为准直至少两条放射线，该屏蔽箱包括一个第一开口和一个第二开口，第一开口被配置为允许至少两条放射线的第一部分进入准直组件，第二开口被配置为允许至少两条放射线的第二部分离开准直组件，至少两条放射线的第一部分包括至少两条放射线的第二部分；可移动门，被配置为调节第二开口的开口尺寸，可移动门连接到第一对柔性板，可移动门的运动由第一对柔性板引导；和/或驱动组件，被配置为驱动可移动门以在与第一对柔性板的变形相关的方向上移动。

在一些实施例中，第一对柔性板可以包括第一柔性板和第二柔性板，第一柔性板和第二柔性板具有相同的尺寸并且包括相同的材料。

在一些实施例中，第一柔性板和第二柔性板可以平行设置在准直器设备的相对侧。

在一些实施例中，第一柔性板和第二柔性板可以平行设置在准直器设备的同一侧。

在一些实施例中，第一对柔性板的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备的第一端；和/或第一对柔性板的每个柔性板的第二端可以固定在基架上。

在一些实施例中，可以将连接器连接到准直器设备的第一端，其中连接器被配置为将驱动力传递到准直器设备以驱动准直器设备的运动。

在一些实施例中，运动引导组件还可包括连接至准直器设备的第二对柔性板。第二对柔性板可以在垂直于准直器设备的开口的方向上变形。

在一些实施例中，第二对柔性板可以包括第三柔性板和第四柔性板，第三柔性板和第四柔性板平行设置在准直器设备的相对侧。

在一些实施例中，第一对柔性板的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备的第一端；第一对柔性板的每个柔性板的第二端可以固定在基架上；第二对柔性板的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备的第二端；第二对柔性板的每个柔性板的第二端可以固定在基架上；和/或连接器可以连接到准直器设备的一侧，连接器和准直器设备的第一端之间的距离基本上与准直器设备的连接器和第二端之间的距离相同，连接器被配置为将驱动力传递到准直器设备以驱动准直器设备的运动。

在一些实施例中，与驱动力相关的连接器上的应力点可以在第一对柔性板或第二对柔性板的每个柔性板的大致一半的高度上。

在一些实施例中，运动引导组件可进一步包括第三对柔性板，其可在垂直于准直器设备的开口的方向上变形。第一对柔性板的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备的第一端。第三对柔性板的每个柔性板的第一端可以固定在基架上。第一对柔性板的每个柔性板的第二端和第三对柔性板的每个柔性板的第二端可以通过第一连接件连接。

在一些实施例中，第三对柔性板和第一对柔性板的一块柔性板可以位于准直器设备的同一侧，而第一对柔性板中的另一个柔性板则位于准直器设备的相对侧。

在一些实施例中，运动引导组件还可包括第二对柔性板和第四对柔性板，第二对柔性板和第四对柔性板在垂直于准直器设备的开口的方向上可变形。第二对柔性板的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备的第二端。第四对柔性板的每个柔性板的第一端可以固定在基架上。第二对柔性板的每个柔性板的第二端和第四对柔性板的每个柔性板的第二端可以连接到第二连接件上。

在一些实施例中，第一对柔性板可以包括弹簧钢板。

在一些实施例中，准直器设备可以是可调节门或可调过滤器。

在一些实施例中，第一对柔性板可以包括第一柔性板和第二柔性板，第一柔性板和第二柔性板具有相同的尺寸并且包括相同的材料。第一柔性板和第二柔性板可以平行设置在可移动门的相对侧上。

在一些实施例中，可移动门的第一端可以连接到第一对柔性板的每个柔性板的第一端。第一对柔性板的每个柔性板的第二端可以固定在基架上。连接器可以连接到可移动门的第一端，该连接器被配置为将由驱动组件产生的驱动力传递到可移动门以驱动可移动门移动。

在一些实施例中，可移动门可以进一步连接到第二对柔性板。第二对柔性板可以包括第三柔性板和第四柔性板，第三柔性板和第四柔性板平行地设置在可移动门的相对侧上。

在一些实施例中，可移动门的第一端可以连接到第一对柔性板的每个柔性板的第一端。第一对柔性板的每个柔性板的第二端可以固定在基架上。可移动门的第二端可以连接到第二对柔性板的每个柔性板的第一端。第二对柔性板的每个柔性板的第二端可以固定在基架上。连接器可以连接到可移动门的一侧，连接器和可移动门的第一端之间的距离基本上与可移动门的连接器和第二端之间的距离相同，连接器被配置为将驱动组件产生的驱动力传递到可移动门以驱动可移动门移动。

在一些实施例中，准直组件还可包括连接器和传动部件。连接器可以被配置为将由驱动组件产生的驱动力传递到可移动门以驱动可移动门移动。传动部件可以被配置为将驱动力从驱动组件传递到连接器。

在一些实施例中，传动部件可以是弯曲杆或板，该板的法线在基本垂直于驱动力的方向上。

在一些实施例中，与驱动组件产生的驱动力相关的连接器上的应力点可以在第一对柔性板的每个柔性板的大致一半的高度上。

在一些实施例中，驱动组件可以包括直线电机或压电驱动器。

在一些实施例中，第一对柔性板可以包括弹性材料。

在一些实施例中，准直组件可以进一步包括附加门，该附加门与可移动门相同，并且平行于可移动门并且设置在可移动门的同一平面上。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

本申请将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，各图中相同的编号表示相似的结构，其中：

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性成像系统的示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的部件的示意图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的包括运动引导组件的示例性准直组件的示意图；

图4A和图4B是根据本申请的一些实施例所示的示例性的一对柔性板的示意图。

图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性驱动组件的示意图。

图6是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的示意图；

图7是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的示意图；以及

图8是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。然而，本领域技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在其他情况下，为了避免不必要地模糊本申请的一些方面，本申请已经以相对高级别概略地描述了公知的方法、程序、系统、组件和/或电路。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与申请专利范围一致的最广泛范围。

本申请中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施例，并不限制本申请的范围。如本申请使用的单数形式“一”、“一个”及“该”可以同样包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本申请说明书中，术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其他特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。

应当理解的是，本文使用的“系统”、“单元”、“模块”、“和/或”、“区块”是用于按升序区分不同级别的不同构件、元素、部件、部分或组件的方法。但是，如果其他表达可以达到相同的目的，则这些术语可以被其他表达替换。

通常，本文所使用的词“模块”、“单元”或“块”是指体现在硬件或固件中的逻辑或软件指令的集合。本文描述的模块、单元或块可以被实现为软件和/或硬件，并且可以被存储在任何类型的非暂时性计算机可读介质或另一存储设备中。在一些实施例中，可以编译软件模块/单元/块并将其链接到可执行程序中。值得注意的是，软件模块可以是从其他模块/单元/块或从其自身调用的，和/或可以响应于检测到的事件或中断而被调用。可以在计算机可读介质上提供被配置为在计算设备上执行的软件模块/单元/块，例如光盘、数字视频光盘、闪存驱动器、磁盘或任何其他有形介质，或作为数字下载(并且可以最初以压缩或可安装的格式存储，在执行之前需要进行安装、解压缩或解密)。这里的软件代码可以被部分的或全部的储存在执行操作的计算设备的存储设备中，并应用在计算设备的操作之中。软件指令可以嵌入在固件中，例如EPROM。另外值得注意的是，硬件模块/单元/块可以包括在所连接的逻辑组件中，例如门和触发器，和/或可以包括在可编程单元中，例如可编程门阵列或处理器。本文描述的模块/单元/块或计算设备功能可以被实现为软件模块/单元/块，但是可以以硬件或固件来表示。通常，本文描述的模块/单元/块是指可以与其他模块/单元/块组合或者被划分为子模块/子单元/子块的逻辑模块/单元/块，不论其物理形式或存储。

将理解的是，当单元、引擎、模块或块被称为在另一单元、引擎、模块或块“上”、“连接至”或“耦合至”另一单元、引擎、模块或块时，它可以直接在其他单元、引擎、模块或块上，与之连接或与之通信，或者可以存在中间单元、引擎、模块或块，除非上下文另有明确说明。在本申请中，术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。

根据以下对附图的描述，本申请的这些和其他的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些附图都构成本申请说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。

为了说明的目的，下面的描述参考运动引导组件、准直组件和/或辐射成像系统提供。可以理解的是，这并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员，可以在本申请的指导下进行一定数量的变化、变更和/或修改。那些变化、变更和/或修改不脱离本申请的范围。

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性成像系统的示意图。如图1所示，成像系统100可以包括扫描仪110、网络150、一个或以上终端140、处理设备120和存储设备130。成像系统100中的组件可以以一种或多种方式连接。如图1所示，扫描仪110可以通过网络150连接到处理设备120。又例如，扫描仪110可以直接连接到处理设备120，如连接扫描仪110和处理设备120的虚线中的双向箭头所示。再例如，存储设备130可以直接或通过网络150连接到处理设备120。作为又一个示例，一个或以上终端140可以直接连接到处理设备120(如连接终端140和处理设备120的虚线中的双向箭头所示)，也可以通过网络150连接到该设备。

扫描仪110可以通过扫描对象或对象的一部分来生成或提供图像数据。扫描仪110可以包括单模态扫描仪和/或多模态扫描仪。单模态扫描仪可以包括例如计算机断层摄影(CT)扫描仪、正电子发射断层摄影(PET)扫描仪或X射线扫描仪。在一些实施例中，CT扫描仪可以是螺旋CT扫描仪。多模态扫描仪可以包括单光子发射计算机断层显像-计算机断层摄影(SPECT-CT)扫描仪、正电子发射计算机断层显像(PET-CT)扫描仪、计算机断层扫描超声波(CT-US)扫描仪、数字减影血管造影计算机断层摄影(DSA-CT)扫描仪、数字X射线摄影(DR)设备、放射治疗(RT)设备等，或其任意组合。在一些实施例中，对象可以包括身体、物质、物体等或其组合。在一些实施例中，对象可以包括身体的特定部分，例如头部、胸部、腹部等，或其组合。

在一些实施例中，扫描仪110可包括机架111、辐射源112、一个或以上辐射检测器114、检测区域113、准直组件115和工作台116。机架111可以支撑辐射源112、辐射检测器114和准直组件115。辐射源112可以包括被配置为生成和/或发射一条或以上朝向位于工作台116上的对象的放射线的管(例如，X射线管)。在一些实施例中，辐射源112可以包括冷阴极离子管、高真空热阴极管、旋转阳极管等。放射线可以包括粒子射线、光子射线等，或其组合。

辐射检测器114可以被配置为检测从辐射源112发出的一条或以上放射线。在一些实施例中，辐射检测器114可以包括一行或多行检测器。一行可以包含至少两个检测器(也称为通道)。因此，辐射检测器114可以包括沿着检测区域113的环形内壁沿行方向和通道方向布置的至少两个检测器。如本文所使用的，行方向可以平行于检测区域113的中心轴(例如，工作台116可以沿着其进入检测区域113的方向)。在检测区域113的三维空间中，通道方向可以垂直于行方向。例如，通道方向可以是检测区域113的环形内壁的环形方向。辐射检测器114中的检测器可以具有任何合适的形状。例如，辐射性探测器可以具有弧形、圆形、矩形等形状或其组合。

在一些实施例中，当辐射源112发出穿过对象的至少两条放射线时，辐射检测器114可以检测到穿过的放射线并生成与对象相关的原始数据(例如，投影数据或测量数据)。准直组件115可以准直从辐射源112发射或朝着辐射检测器114行进的放射线。准直组件115的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图2及其描述)。辐射检测器114中的检测器可以检测一条或以上放射线并生成原始数据的子集。在一些实施例中，可以基于由一行检测器产生的原始数据来重构与对象的切片相对应的图像。在一些实施例中，可以基于不只一行的检测器生成的原始数据来重构与对象切片相对应的图像。

处理设备120可以处理从扫描仪110、存储设备130和/或终端140获得的数据和/或信息。例如，处理设备120可以基于由扫描仪110(例如，辐射检测器114)收集或生成的投影数据(或测量数据)来重构图像。又例如，处理设备120可以将指令发送到准直组件115以准直放射线。在一些实施例中，处理设备120可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式或分布式的。在一些实施例中，处理设备120可以是本地的或远程的。例如，处理设备120可以经由网络150访问来自扫描仪110、存储设备130和/或终端140的信息和/或数据。又例如，处理设备120可以直接连接到扫描仪110、终端140和/或存储设备130以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备120可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间、多云等，或其组合。

存储设备130可以存储数据，指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备130可以存储从处理设备120、终端140和/或扫描仪110获得的数据。在一些实施例中，存储设备130可以存储处理设备120可以执行或用来执行本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备130可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDR SDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩模型只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读内存等。在一些实施例中，可以在本申请中其他地方描述的云平台上实现存储设备130。

在一些实施例中，存储设备130可以连接至网络150以与成像系统100中的一个或以上其他组件(例如，处理设备120、终端140等)通信。成像系统100的一个或以上组件可以经由网络150访问存储在存储设备130中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备130可以是处理设备120的一部分。

终端140可以连接到和/或与扫描仪110、处理设备120和/或存储设备130通信。例如，终端140可以从处理设备120获得处理后的图像。又例如，一个或以上终端140可以获得经由扫描仪110获取的图像数据，并将该图像数据发送到处理设备120以进行处理。在一些实施例中，终端140可以包括移动设备140-1、平板计算机140-2、膝上型计算机140-3等，或者它们的组合。例如，移动设备140-1可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)设备、笔记本电脑、平板电脑、台式机等，或其组合。在一些实施例中，终端140可以包括输入设备、输出设备等。输入设备可能包括字母数字和其他按键，可以通过键盘、触摸屏(例如，带有触觉或触觉反馈)、语音输入、眼睛跟踪输入、大脑监控系统或任何其他可比较的输入机制来输入。通过输入设备接收到的输入信息可以经由例如总线传输到处理设备120，以进行进一步处理。其他类型的输入设备可能包括光标控制设备，例如鼠标、轨迹球或光标方向键等。输出设备可以包括显示器、扬声器、打印机等，或其组合。在一些实施例中，终端140可以是处理设备120的一部分。

网络150可以包括可以促进成像系统100的信息和/或数据的交换的任何合适的网络。在一些实施例中，成像系统100的一个或以上组件(例如，扫描仪110、处理设备120、存储设备130、终端140等)可以通过网络150与成像系统100的一个或以上其他组件交换信息和/或数据。例如，处理设备120可以经由网络150从扫描仪110获得图像数据。又例如，处理设备120可以经由网络150从终端140获得用户指令。网络150可以是和/或包括公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，局部区域网络(LAN)、广域网(WAN))等)、有线网络(例如以太网络)、无线网络(例如802.11网络、Wi-Fi网络等)、蜂窝网络(例如长期演进(LTE)网络)、帧中继网络、虚拟专用网(VPN)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其组合。例如，网络150可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公用交换电话网络(PSTN)、蓝牙^TM网络、紫蜂^TM网络、近场通信(NFC)网络等，或其组合。在一些实施例中，网络150可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络150可以包括有线和/或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点，成像系统100的一个或以上组件可以通过该有线和/或无线网络接入点连接到网络150以交换数据和/或信息。

该描述是说明性的，而不是限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特性可以以各种方式组合以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如，存储设备130可以是包括云计算平台的数据存储，诸如公共云、私有云、社区和混合云等。但是，这些变化与修改不会超出本申请的范围。

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的部件的示意图。如图2所示，准直组件115可以包括准直器设备210、运动引导组件220和驱动组件230。

准直器设备210可以被配置为缩小或调整一个或以上粒子束或波束。在一些实施例中，准直器设备210可能导致一个或以上粒子束或波束的方向在特定方向上变得更加对齐。也就是说，穿过准直器设备210的粒子束或波束可以变成一个或以上准直或平行的射线。在一些实施例中，准直器设备210可以使穿过准直器设备210的粒子或波的光束的空间截面变小。在一些实施例中，准直器设备210可以过滤粒子束或波束，使得仅允许平行于指定方向的粒子束或波束的一部分通过准直器设备210。

在一些实施例中，准直器设备210可以包括屏蔽设备211、过滤器212、孔径设备213等，或其组合。屏蔽设备211可以被配置为准直至少两条放射线。在一些实施例中，屏蔽设备211可以是屏蔽箱(例如，图3所示的屏蔽箱360)。屏蔽设备211可以包括第一开口和第二开口。屏蔽设备211的第一开口可以允许至少两条放射线的第一部分进入准直组件115。第二开口可以允许至少两条放射线的第二部分离开准直组件115。在一些实施例中，至少两条放射线的第一部分可以包括至少两条放射线的第二部分。过滤器212可以用于调整进入准直组件115的放射线形状。在一些实施例中，过滤器212可以减小离开准直组件115的放射线的辐射剂量。在一些实施例中，可以调节过滤器212的位置。在一些实施例中，过滤器212的运动可以由运动引导组件220引导。孔径设备213可以被配置为调节屏蔽设备211的第一开口和/或第二开口的开口尺寸。在一些实施例中，孔径设备213可以包括一个或以上的可移动门。在一些实施例中，可移动门的位置可以调节。在一些实施例中，可移动门的运动可由运动引导组件220引导。关于准直器设备210的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图3及其描述)。

运动引导组件220可以被配置为引导准直器设备210的一个或以上组件(例如，过滤器212、可移动门等)的运动。在一些实施例中，运动引导组件220可以包括线性引导件和线性滑块。例如，线性滑块可以连接到准直器设备210。基于驱动力可以驱动线性滑块在线性导轨上移动。线性滑块在线性引导件上的运动可以引导准直器设备210的运动。

在一些实施例中，运动引导组件220可以包括一个或以上柔性板。在一些实施例中，柔性板可以连接到准直器设备210。在一些实施例中，柔性板可以在垂直于准直器设备210的细长开口的方向上变形。基于驱动力，柔性板的变形可以引导准直器设备210的运动。

在一些实施例中柔性板可以在除了可变形的方向外的一个或以上角度上是刚性的。通过使用柔性板，准直组件115可以不会被过度约束。在一些实施例中，准直组件115的相接触的组件之间可以没有相对的运动。通过使用柔性板，准直组件115不会产生严重磨损。在一些实施例中，使用柔性板时，可以基于柔性板的变形来建立弹性势能，这可以在加速和/或减速期间辅助驱动组件230。在一些实施例中，使用柔性板时，与固定框架的连接是固定的和永久的，因此，在准直器设备210的移动过程中可以没有导向间隙(或滞后)。在一些实施例中，使用柔性板和/或传动部件(例如，弯曲杆，见图5)时，可以有一个弹簧负载给驱动组件230施加预负载，这可以减小驱动间隙(或滞后)。

示例性的运动引导组件包括图3所示的柔性板对，图6所示的柔性板对620、625，图7所示的柔性板对720、722、724、726和/或图8所示的柔性板组820。关于运动引导组件220的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图3、4和6-8及其描述)。

驱动组件230可以被配置为生成用于准直器设备210的一个或以上组件(例如，屏蔽设备211、过滤器212、孔径设备213、可移动门等)移动的力。用于准直器设备210的一个或以上组件的运动的力也可以被称为驱动力。驱动力可包括沿准直器设备210的一个或以上组件的移动方向的拉力或推力。在一些实施例中，驱动组件230可以是能够产生驱动力的任何设备。例如，驱动组件230可以包括直驱的螺钉、直驱的心轴、直线电机、压电驱动器等，或其组合。关于驱动组件230的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图3和图5-7及其描述)。在一些实施例中，使用压电驱动器时，驱动组件230可以是自锁的，而无需依靠外部动力或控制来保持静止位置。在一些实施例中，由于使用了惯性相对较低的驱动器，因此驱动组件230可具有可控制的鲁棒性。在一些实施例中，通过使用压电驱动器，驱动组件230的加速和/或减速可以相对较快。在一些实施例中，通过使用压电驱动器、驱动组件230的分辨率可以相对较高，因此准直器设备210的控制精度可以相对较高，这使得节省剂量成为可能。

关于准直组件115的以上描述仅出于说明的目的而提供，而不是限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，可以省略过滤器212。又例如，运动引导组件220和/或驱动组件230可以连接到机架111。

图3是根据本申请的一些实施例所示的包括运动引导组件的示例性准直组件的示意图。如图3所示，准直组件300可以包括一个孔径设备(例如，第一可移动门310a)、一对柔性板(包括第一柔性板320a和第二柔性板320b)、一个基架330、一个连接器340和一个驱动组件350。驱动组件350可以包括电机活塞355。

孔径设备可以被配置为缩小或调整一个或以上粒子束或波束。在一些实施例中，粒子束或波束在本文中也称为放射线。放射线可以包括例如粒子射线、光子射线等，或其组合。粒子射线可以包括中子、质子、电子、μ介子、重离子等，或其组合。光子射线可包括X射线、γ射线、α射线、β射线、紫外线、激光等或其组合。在一些实施例中，光子射线可以是X射线，扫描仪110可以是CT成像设备、数字射线照相(DR)设备、放射治疗(RT)设备、多模态系统等，或其组合。示例性的多模态系统可以是计算机断层摄影-正电子发射断层摄影(CT-PET)系统。在一些实施例中，孔径设备可能导致一个或以上粒子束或波束的方向在特定方向上变得更加对齐。也就是说，穿过孔径设备的粒子束或波束可能成为一个或以上准直或平行射线。在一些实施例中，孔径设备可以使穿过孔径设备的粒子束或波束的空间横截面变小。在一些实施例中，孔径设备可以过滤粒子束或波束，使得仅平行于指定方向传播的一部分粒子束或波束可以通过孔径设备。

在一些实施例中，准直器设备可以包括孔径设备、屏蔽箱、一个或以上可移动门、过滤器(例如，扁平过滤器、领结式过滤器)等，或其组合。在一些实施例中，屏蔽箱可以被配置为准直至少两条放射线。屏蔽箱可以包括第一开口和第二开口。屏蔽箱的第一开口可以允许至少两条放射线的第一部分进入准直组件300。第二开口可以允许至少两条放射线的第二部分离开准直组件300。在一些实施例中，至少两条放射线的第一部分可以包括至少两条放射线的第二部分。在一些实施例中，至少两条放射线的第一部分可以进一步包括至少两条放射线的第三部分。在一些实施例中，屏蔽箱可以不允许至少两条放射线的第三部分从别处逸出。屏蔽箱可以由包括铅、钡、钨、铁、铜等材料或其任何化合物制成。

在一些实施例中，一个或以上可移动门可以被配置为调节第一开口和/或第二开口的开口尺寸。在一些实施例中，可移动门的位置可以调节。在一些实施例中，可移动门的运动可由运动引导组件(例如，一对柔性板)引导。可移动门可以由包括铅、钡、钨、铁、铜等材料或其任何化合物制成。

在一些实施例中，过滤器可以被配置为限制进入准直组件300的放射线。在一些实施例中，过滤器可以减少离开准直组件300的放射线的辐射剂量。例如，在CT成像设备中，过滤器可以通过去除长波长的X射线来减少到达对象(例如，患者)的X射线能量。又例如，在CT成像设备中，过滤器可以使放射线的强度变得更加均匀，从而可以减少所生成的CT图像中的伪影。在一些实施例中，过滤器可以是金属或合金片。过滤器可以由包括铍、铝、铜、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚乙烯、聚四氟乙烯、氧化铍(BeO)、碳化硼(B4C)等材料或其任何化合物制成。在一些实施例中，可以调节过滤器的位置。在一些实施例中，过滤器的运动可以由运动引导组件(例如，一对柔性板)引导。

在一些实施例中，运动引导组件可以包括一个或以上柔性板(例如，一对柔性板)。一对柔性板可以被配置为引导准直器设备(例如，可移动门，过滤器)的运动。图3示出了用于引导可移动门的运动的示例性运动引导组件。在一些实施例中，孔径设备可以包括第一可移动门310a和/或第二门310b(即附加门)。在一些实施例中，第二门310b可以与第一可移动门310a相同或不同。在一些实施例中，第二门310b可以平行于第一可移动门310a。在一些实施例中，第二门310b可以位于第一可移动门310a的同一平面上。在一些实施例中，在第一可移动门310a和第二门310b之间可以有细长的开口317。在一些实施例中，第一可移动门310a可以相对于细长开口317与第二门310b镜像对称。在一些实施例中，第一可移动门310a与第二门310b可以相对于细长开口317中心对称。在一些实施例中，可以通过移动第一可移动门310a和/或第二门310b来调节细长开口317的开口尺寸。如图3所示，孔径设备(例如，第一可移动门310a)可以连接到一对柔性板上。在一些实施例中，附加门可以不动。例如，附加门可以固定在机架111上。替代地，附加门可以是可移动的。应该注意的是，提供图3仅出于说明的目的，而无意于限制本申请的范围。例如，第二门310b可以连接至另外一对柔性板和/或另外的驱动组件(图3中未示出)。附加的一对柔性板可以类似于该对柔性板。附加驱动组件可以类似于驱动组件350。

如图3所示，该对柔性板可以包括第一柔性板320a和/或第二柔性板320b。在一些实施例中，第一柔性板320a和第二柔性板320b可以具有相同的尺寸。在一些实施例中，第一柔性板320a和第二柔性板320b可以包括相同的材料。在如图3所示的一种实施例中，第一柔性板320a和第二柔性板320b可以平行位于孔径设备的相对侧上。在其他实施例中(例如，如图8所示)，第一柔性板320a和第二柔性板320b可以平行位于孔径设备的同一侧上。

如图3所示，该对柔性板中的每个柔性板的第一端321可以连接至第一可移动门310a的第一端311。在一些实施例中，该对柔性板中的每个柔性板的第一端321可以通过例如，胶接、粘接、螺栓连接等，或其组合，固定在第一可移动门310a的第一端311上。一对柔性板中的每个柔性板的第二端322可以固定在基架330上。一对柔性板中的每个柔性板的第二端322可以通过例如胶接、粘结、螺栓连接等或其组合固定在基架330上。在一些实施例中，可以将一对柔性板中每个柔性板的第二端322通过连接件331固定到基架330上。在一些实施例中，基架330可以连接到机架111。例如，可以将基架330固定到机架111上。又例如，基架330可以是机架111的部分。

驱动组件350可以被配置为产生驱动力以驱动第一可移动门310a移动。如图3所示，第一可移动门310a可被驱动以沿X轴方向移动。驱动力可以包括沿着第一可移动门310a的移动方向的拉力或推力。在一些实施例中，驱动组件350可以是能够产生驱动力的任何设备。例如，驱动组件350可以包括直驱螺钉、直驱心轴、直线电机、压电驱动器等，或其组合。在一些实施例中，驱动组件350可包括电机活塞355。驱动组件350可以驱动电机活塞355沿着X轴方向移动。电机活塞355可将驱动力传递到第一可移动门310a以驱动第一可移动门310a移动。

在一些实施例中，驱动组件350产生的驱动力可以直接施加到第一可移动门310a以驱动第一可移动门310a运动。例如，驱动力可以施加在第一可移动门310a的第一端311。在一些实施例中，连接器(例如，连接器340)可以连接至第一可移动门310a，以将驱动力传递至第一可移动门310a以驱动第一可移动门310a运动。例如，如图3所示，连接器340可以连接到第一可移动门310a的第一端311。在一些实施例中，连接器340可以由硬质材料制成，例如铝、钢、合金、塑料等，或其组合。连接器340可以具有块、片形状等。例如，如图3所示，连接器340可以包括直角块。在一些实施例中，连接器340可以通过例如胶接、粘结、螺栓连接等或其组合连接到第一可移动门310a。在一些实施例中，连接器340和第一可移动门310a可以形成整体。驱动组件350可以驱动电机活塞355移动，然后电机活塞355可以将驱动力直接或经由连接器340传递给第一可移动门310a。在一些实施例中，连接器340可以是驱动组件350的集成部分。关于驱动组件350的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图5及其描述)。

在一些实施例中，这对柔性板可以在垂直于孔径设备的细长开口317的方向上变形。如图3所示，孔径设备的细长开口317可以平行于Y轴方向。当第一可移动门310a被驱动沿X轴方向移动时，一对柔性板可以在X轴方向上变形。当这对柔性板的每个柔性板的第二端322固定在基架330上时，这对柔性板中的每个柔性板的第一端321可随着第一可移动门310a的移动沿X轴方向运动。这对柔性板的每个柔性板的第一端321和第二端322之间可能产生相对位移，从而使一对柔性板可能变形。在一些实施例中，基于驱动力，这对柔性板的变形可以引导第一可移动门310a的运动。关于这对柔性板的变形的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图4A和4B及其描述)。

在一些实施例中，一个或以上控制模块(未显示)或控制器(未显示)可以控制准直组件300的操作。一个或以上控制模块或控制器可以被实现为软件和/或硬件模块，并且可以被存储在任何类型的非暂时性计算机可读介质或其他存储设备中。例如，控制模块可以存储在处理设备120中。在一些实施例中，软件模块可以被编辑并链接至可执行程序。可以理解的是，软件模块可以从其它模块或从它们自己调用，和/或可以基于检测到的事件或中断被调用。在计算设备上(例如，计算设备的处理器120)执行的软件模块可以被存储在计算机可读介质上，如光盘、数字视频光盘、闪存驱动器、磁盘，或其他任何有形的媒介，或作为数字下载(可以以压缩或安装格式进行存储，所述压缩或安装格式在执行之前需要安装、解压或解密)。软件代码可以全部或部分存储于执行计算设备的内存设备中，所述软件代码可以由计算设备执行。软件指令可以嵌入固件，例如EPROM。可以进一步理解的是，硬件模块可以包括连接逻辑单元，例如，门和触发器，和/或可以包括可编程单元，例如可编程门阵列或处理器。本申请所描述的模块或计算设备功能优选地作为软件模块实现，但可以用硬件或固件来表示。在一般情况下，这里所述的模块是指逻辑模块，所述逻辑模块从物理形式或存储设备方面可以与其它模块结合或分成多个子模块。在一些实施例中，一个或以上控制模块或控制器可包括信号处理电路、内存电路、一个或以上处理器、单片机等或其任意组合。在一些实施例中，一个或以上控制模块或控制器中的至少一部分可以集成在扫描仪110的一个或以上印刷电路板上。

在一些实施例中，一个或以上控制模块或控制器可将运动指令发送到驱动组件350。作为响应，基于接收到的运动指令驱动组件350可以驱动电机活塞355以将驱动力传递至第一可移动门310a(或连接器340)。第一可移动门310a可以根据驱动力而移动，并由一对柔性板的变形引导。因此，基于第一可移动门310a的运动，可以调节屏蔽箱的第二开口的开口尺寸。在一些实施例中，一个或以上控制模块或控制器可以控制辐射源112的操作。在一些实施例中，一个或以上控制模块或控制器可以控制一个或以上辐射检测器114的操作。

应当注意准直组件300的以上描述仅出于说明的目的而提供，而不是限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，可以只有一个柔性板来引导孔径设备的运动。又例如，可以有两个或以上(例如，四个)门，用于调节屏蔽箱第二个开口的开口尺寸。

图4A和图4B是根据本申请的一些实施例所示的一对示例性的柔性板的示意图。如图4A和4B所示，一对柔性板420可以包括第一柔性板420a和第二柔性板420b。在一些实施例中，第一柔性板420a和第二柔性板420b可以具有相同的尺寸。例如，第一柔性板420a的形状、长度、宽度和/或厚度可以与第二柔性板420b相同。在一些实施例中，第一柔性板420a和/或第二柔性板420b可具有矩形、正方形、圆形、椭圆形或任意多边形等形状，或其组合。在一些实施例中，可以根据不同情况确定或调整两个柔性板的长度、宽度和/或厚度。例如，两个柔性板的长度和/或宽度可以由准直组件(例如，准直组件115、图3所示的准直组件300、图6所示的准直组件600、图7所示的准直组件700、图8所示的准直组件800)的可用空间确定。又例如，可以根据材料的应力极限(例如，钢的疲劳极限)和/或准直器设备(例如，图3所示的第一可移动门310a、图6所示的准直器设备610、图7所示的准直器设备710、图8所示的准直器设备810等)的长度(或行程范围)来选择两个柔性板的厚度。再例如，基于两个柔性板的反弹率结合准直器设备的行程范围可以选择两个柔性板的长度、宽度和/或厚度。在一些实施例中，第一柔性板420a和第二柔性板420b可以包括相同的材料。在一些实施例中，一对柔性板420中的每个柔性板可以包括弹性材料。在一些实施例中，弹性材料可以包括弹簧钢、弹性体、橡胶等，或其组合。弹簧钢可以包括碳弹簧钢或合金弹簧钢。弹性体可以包括热固性弹性体或热塑性弹性体(TPE)。橡胶可以包括天然橡胶、氯丁橡胶、丁苯橡胶等，或其组合。例如，一对柔性板420可以包括弹簧钢板。

在一些实施例中，一对柔性板420可以连接到连接件426。如图4A和4B所示，一对柔性板420中的每个柔性板的第一端421可以连接到连接件426。在一些实施例中，一对柔性板420和连接件426可以被配置为一个整体。在一些实施例中，连接件426可以固定在准直器设备上。在一些实施例中，连接件426可以是准直器设备的一部分。在一些实施例中，一对柔性板420中的每个柔性板的第二端422可以连接到基架(未示出)。

如图4A所示，如果没有驱动力作用到连接件426上，一对柔性板420可以保持自然状态(例如，直的或平的)。如图4B所示，一对柔性板420可基于作用到连接件426上的驱动力沿X轴方向变形。在一些实施例中，驱动力F可以包括沿X轴方向的拉力或推力。因此，一对柔性板420可以在X轴方向上变形。通过一对柔性板420的变形，连接件426可以沿着X轴方向移动，因此，一对柔性板420可以引导准直器设备的移动。

图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性驱动组件的示意图。如图5所示，驱动组件550可以包括直线电机或压电驱动器。驱动组件550可包括电机活塞555。电机活塞555可以被配置为将驱动力传递到准直器设备(或连接器540)。准直器设备可以是本申请中其他地方描述的可移动(或可调)阀门或可移动(或可调)过滤器。在一些实施例中，电机活塞555可以经由传动部件连接到连接器540。在一些实施例中，传动部件可以是板。在一些实施例中，板的法线可以在基本垂直于驱动力的方向上(例如，Y轴方向、Z轴方向)。在一些实施例中，传动部件可以是弯曲杆557。例如，弯曲杆557的一端可通过例如螺纹连接、胶接、粘接、螺栓连接等或其组合，固定在电机活塞555上。弯曲杆557的另一端可以通过例如螺纹连接、胶接、粘接、螺栓连接等或其组合，连接到连接器540。在一些实施例中，弯曲杆557的另一端可以与连接器540抵触，而不是固定在连接器540上。

在一些实施例中，弯曲杆557可以由弹性材料制成。在一些实施例中，传动部件(例如，弯曲杆557)可以在准直器设备运动期间变形。在一些实施例中，弯曲杆557可以由于驱动组件550和准直器设备的轨迹之间的差异而变形。仅作为示例，如图6所示，如果驱动组件650在X轴方向上对齐，并且驱动力在X轴方向上，准直器设备610可以在X轴方向上移动。在一些实施例中，准直器设备610在X轴方向上移动时，Y轴方向上的位移可能较小，并且由于准直器设备610在Y轴方向上的位移，弯曲杆557可能变形。准直器设备610在与驱动力的方向(例如X轴方向)不同的方向(例如Y轴方向)上的位移可能是由于以下因素引起的，例如，驱动组件550相对于X轴方向的误差、柔性板的自然弯曲等。在一些实施例中，如上所述，传动部件可以是板而不是弯曲杆557。与弯曲杆557相似，由于驱动组件550和准直器设备的轨迹之间的差异，板可能变形。在一些实施例中，柔性板对的弹簧劲度差异可能会导致准直器设备在X轴方向上的轨迹过程中绕Z轴旋转。在一些实施例中，平行于X-Y平面的板连接可以阻止准直器设备的旋转，同时允许在Y轴方向上的位移。应当指出的是，由于变形特性，传动部件可能支持或容忍一对柔性板之间的可能的弹簧劲度差异，柔性板的可能的机械误差等，因此，可以改善准直器设备610的运动的稳定性。

在一些实施例中，通过使用弯曲杆557，驱动组件550和连接器540之间的连接可以是稳定的和/或永久的。在一些实施例中，使用弯曲杆557，当驱动组件550驱动连接器540的运动时，可能没有驱动间隙(或滞后)。在一些实施例中，通过使用弯曲杆557，准直组件不会产生磨损，这可以提高运动引导组件的使用寿命。

如图5所示，与驱动力相关联的连接器540上的应力点560可以位于连接器540上的弯曲杆557与连接器540连接或接触的位置。应力点560可以位于连接器540的任何合理位置。在一些实施例中，连接器540上的应力点560可以处于一对柔性板(例如，图3所示的一对柔性板，图6所示的一对柔性板620、625，图7所示的一对柔性板720、722、724、726，图8所示的一组柔性板820)的每个柔性板的大致一半的高度，这可以消除或减小一对柔性板的弯矩载荷。

关于驱动组件550的以上描述仅出于说明的目的而提供，而不是限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，可以省略弯曲557，并且可以将电机活塞555直接连接至连接器540。又例如，连接器540可被配置为驱动组件550(例如，电机活塞555和连接器540可形成一个整体)的一部分。

图6是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的示意图。如图6所示，准直组件600可以包括准直器设备610、第一对柔性板620、第二对柔性板625、基架630、连接器640和驱动组件650。准直器设备610可以类似于图3中所示的准直器设备。第一对柔性板620和第二对柔性板625可以类似于图3所示的一对柔性板和/或图4所示的一对柔性板420。连接器640可以类似于图3所示的连接器340和/或图5所示的连接器540。驱动组件650可以类似于图3所示的驱动组件350和/或图5所示的驱动组件550。基架630可以类似于图3所示的基架330。

如图6所示，第一对柔性板620可以包括第一柔性板和第二柔性板。在一些实施例中，第一柔性板和第二柔性板可以具有相同的尺寸和/或可以包括相同的材料。在一些实施例中，第一柔性板和第二柔性板可以平行设置在准直器设备610(例如，可移动门)的相对侧。第二对柔性板625可以包括第三柔性板和第四柔性板。在一些实施例中，第三柔性板和第四柔性板也可以平行设置在准直器设备610(例如，可移动门)的相对两侧。在这种情况下，第一对柔性板620的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备610的第一端。第一对柔性板620的每个柔性板的第二端可以固定在基架630上。第二对柔性板625的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备610的第二端。第二对柔性板625的每个柔性板的第二端可以固定在基架630上。

在一些实施例中，连接器640可以连接到准直器设备610的一侧。连接器640可以被配置为将由驱动组件650产生的驱动力传递到准直器设备610。在一些实施例中，如图6所示，连接器640和准直器设备610的第一端之间的距离可以与连接器640和准直器设备610的第二端之间的距离相同(或基本相同)。在一些实施例中，与驱动组件650产生的驱动力相关的连接器640上的应力点可以处于第一对柔性板620和第二对柔性板625的每个柔性板的一半(或基本上一半)的高度。

应当理解关于准直组件600的以上描述仅出于说明的目的而提供，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，第一对柔性板620的两个柔性板都可以位于准直器设备610的一侧。又例如，第二对柔性板625的柔性板都可以位于准直器设备610的一侧。再例如，第一对柔性板620和第二对柔性板625中的每个柔性板可以位于准直器设备610的同一侧。再例如，可以省略第一对柔性板620的一个柔性板和第二对柔性板625的一个柔性板，第一对柔性板620的另一柔性板和第二对柔性板625的另一柔性板可位于准直器设备610的不同侧。

图7是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的示意图。如图7所示，准直组件700可以包括准直器设备710、第一对柔性板720、第二对柔性板722、第三对柔性板724、第四对柔性板726、基架730、连接器740和驱动组件750。准直器设备710可以类似于图3所示的准直器设备。第一对柔性板720、第二对柔性板722、第三对柔性板724和第四对柔性板726与图3中所示的一对柔性板和/或图4中所示的一对柔性板420相似。连接器740可以是类似于图3所示的连接器340和/或图5所示的连接器540。驱动组件750可以是类似于图3中示出的驱动组件350和/或图5中示出的驱动组件550。基架630可以是类似于图3所示的基架330。

如图7所示，第一对柔性板720可以包括第一柔性板和第二柔性板。在一些实施例中，第一柔性板和第二柔性板可以具有相同的尺寸和/或可以包括相同的材料。在一些实施例中，第一柔性板和第二柔性板可以平行位于准直器设备710(例如，可移动门)的相对侧上。第二对柔性板722可以包括第三柔性板和第四柔性板。在一些实施例中，第三柔性板和第四柔性板也可以平行位于可移动门的相对侧。

在一些实施例中，第一对柔性板720的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备710的第一端。第三对柔性板724的每个柔性板的第一端可以(例如，通过连接件731)固定在基架730上。第一对柔性板720的每个柔性板的第二端和第三对柔性板724的每个柔性板的第二端可以通过第一连接件760连接。如图7所示，第三对柔性板724和第一对柔性板720中的一个柔性板可以位于准直器设备710的同一侧。第一对柔性板720中的另一个柔性板可以位于准直器设备710的相对侧上。

在一些实施例中，第二对柔性板722的每个柔性板的第一端可以连接到准直器设备710的第二端。第四对柔性板726中的每个柔性板的第一端可以固定在基架730上(例如，通过连接件732)。第二对柔性板722的每个柔性板的第二端和第四对柔性板726的每个柔性板的第二端可以连接到第二连接件765。如图7所示，第四对柔性板726和第二对柔性板722的柔性板可位于准直器设备710的同一侧。第二对柔性板722中的另一个柔性板可以位于准直器设备710的相对侧上。

在一些实施例中，第一连接件760和第二连接件765可以由硬质材料制成。示例性的硬质材料可以包括铝、钢、合金、塑料、木材等，或其组合。通过第一连接件760，第一对柔性板720可以与第三对柔性板724结合使用，以引导准直器设备710的运动。通过第二连接件765，第二对柔性板722可以与第四对柔性板726结合使用，以引导准直器设备710的运动。例如，如果沿着X轴方向的对准直器设备710施加驱动力，则准直器设备710可以沿着X轴方向移动，第一对柔性板720、第二对柔性板722、第三对柔性板724和第四对柔性板726沿X轴方向变形，并且四对柔性板的变形可以引导准直器设备710的移动。

在一些实施例中，第一对柔性板720与第三对柔性板724之间的连接，或第二对柔性板722与第四对柔性板726之间的连接可以视为串联连接。第一对柔性板720和第二对柔性板722之间的连接可以被认为是并联连接。在此使用的串联连接是指两对或以上柔性板直接或间接连接到准直器设备710的同一位置。这里所使用的并联连接是指两对或以上柔性板直接或间接连接到准直器设备710的不同位置。在一些实施例中，可能存在一对或以上与准直器设备710串联和/或并联的柔性板。例如，另一对柔性板可以与第三对柔性板724串联。又例如，另一对柔性板可与准直器设备710连接，并与第一对柔性板720和第二对柔性板722并联。

在一些实施例中，使用串联连接时，准直器设备710的行程范围可以增加。如图6所示，第一对柔性板620的变形可引起准直器设备610相对于基架630的位移。如图7所示，第一对柔性板720的变形可引起准直器设备710相对于第一连接件760的位移，第三队柔性板724的变形可以引起第一连接件760相对于基架730的位移。准直器设备710相对于基架730的位移可以是准直器设备710相对于第一连接件760的位移与第一连接件760相对于基架730的位移之和。因此，准直器设备710的行程范围可以增加。换句话说，如果第一对柔性板720和第三对柔性板724之间存在串联关系，则可以基于第一对柔性板720和第三对柔性板724的组合来确定准直器设备710的行程范围。在一些实施例中，通过使用并联连接，可以提高准直组件的刚度(或强度)。例如，如图7所示，分别基于第一对柔性板720和第二对柔性板722的变形可以引导准直器设备710的两端运动。

应当理解关于准直组件700的以上描述仅出于说明的目的而提供，而无意于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，可以省略第一对柔性板720和第三对柔性板724，或者可以省略第二对柔性板722和第四对柔性板726。又例如，第一对柔性板720的每个柔性板可位于准直器设备710的同一侧。再例如，第二对柔性板722的每个柔性板可位于准直器设备710的同一侧。

图8是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的示意图。如图8所示，准直组件800可以包括准直器设备810和一组柔性板820。准直器设备810可以类似于图3中所示的准直器设备。柔性板820组中的每个柔性板可以类似于图3所示的一对柔性板中的一个柔性板和/或图4所示的一对柔性板420中的一个柔性板。

在一些实施例中，一组柔性板820可以包括至少两个平行布置的柔性板。例如，如图8所示，一组柔性板820可以包括四个柔性板。四个柔性板可以平行设置在准直器设备810的同一侧。在一些实施例中，一组柔性板820的每个柔性板的一端可以连接到准直器设备810的一端。一组柔性板820的每个柔性板的另一端可以固定在基架上(图8中未示出)。基于驱动力的一组柔性板820的变形可以引导准直器设备810的运动。在一些实施例中，准直器设备810可以由驱动力驱动以沿X轴方向移动，因此，一组柔性板820可以在X轴方向上变形并且可以引导准直器设备810的运动。在一些实施例中，驱动力可以由驱动组件产生。该驱动组件可以类似于本申请中其他地方描述的驱动组件(例如，图3和图5及其描述)。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读此申请后的本领域的普通技术人员来说，上述发明披露仅作为示例，并不构成对本申请的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域的普通技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括韧体、常驻软件、微代码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“单元”、“模块”或“系统”。此外，本申请的各方面可以表现为位于一个或以上计算机可读介质中的计算机产品，所述产品包括计算机可读程序编码。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或以上发明实施例的理解，前文对本申请的实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。然而，本申请的该方法不应被解释为反映所声称的待扫描对象物质需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，发明的主体应具备比上述单一实施例更少的特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”、“基本”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”、“基本”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

本文中提及的所有专利、专利申请、专利申请公布和其他材料(如论文、书籍、说明书、出版物、记录、事物和/或类似的东西)均在此通过引用的方式全部并入本文以达到所有目的，与上述文件相关的任何起诉文档记录、与本文件不一致或冲突的任何上述文件或对迟早与本文件相关的权利要求书的广泛范畴有限定作用的任何上述文件除外。举例来说，如果在描述、定义和/或与任何所结合的材料相关联的术语的使用和与本文件相关联的术语之间存在任何不一致或冲突，则描述、定义和/或在本文件中使用的术语以本文件为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。