阅读说明：本技术 车辆控制方法、服务器及车辆系统 (vehicle control method, server and vehicle system ) 是由 张友珍 靳洪都 樊玉明 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆控制方法、服务器及车辆系统。该方法通过服务器实施,包括：响应于来自客户端的车辆解锁请求,获取与车辆解锁请求对应的目标用户标识、目标车辆标识以及车辆环境参数；根据目标用户标识以及车辆环境参数,生成对应的车辆照明指令；在验证通过车辆解锁条件后,将车辆照明指令与车辆解锁指令一起发送给具有所述目标车辆标识的目标车辆,触发目标车辆根据车辆解锁指令进入解锁状态,并且根据车辆照明指令设置车辆的照明装置进行照明。(The invention discloses a vehicle control method, a server and a vehicle system. The method is implemented by a server and comprises the following steps: responding to a vehicle unlocking request from a client, and acquiring a target user identifier, a target vehicle identifier and vehicle environment parameters corresponding to the vehicle unlocking request; generating a corresponding vehicle illumination instruction according to the target user identification and the vehicle environment parameter; and after the vehicle unlocking condition is verified, sending the vehicle illumination instruction and the vehicle unlocking instruction together to a target vehicle with the target vehicle identification, triggering the target vehicle to enter an unlocking state according to the vehicle unlocking instruction, and setting an illumination device of the vehicle for illumination according to the vehicle illumination instruction.)

车辆控制方法、服务器及车辆系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、服务器及车辆系统。

背景技术

随着包括共享单车、共享助力车、共享电动车等共享车辆的普及，通过共享车辆出行已经成为很多用户的日常交通方式，可以便捷地解决3到5公里之间的出行问题。

但是，目前设置在共享车辆上的车灯通常需要用户手动开启或关闭。因此，用户在夜间或者光线昏暗的地段使用车辆时，通常需要手动打开车灯，导致用户不便，影响用户体验，而如果设置车灯常亮，用户在白天或者光线明亮的地段使用车辆时，并不需要车灯照明，造成电量浪费。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于控制车辆的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆控制方法，通过服务器实施，包括：

响应于来自客户端的车辆解锁请求，获取与所述车辆解锁请求对应的目标用户标识、目标车辆标识以及车辆环境参数；

根据所述目标用户标识以及车辆环境参数，生成对应的车辆照明指令；

在验证通过车辆解锁条件后，将所述车辆照明指令与车辆解锁指令一起发送给具有所述目标车辆标识的目标车辆，触发所述目标车辆根据所述车辆解锁指令进入解锁状态，并且根据所述车辆照明指令设置车辆的照明装置进行照明。

根据本发明的第二方面，提供一种服务器，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如本发明第一方面所述的车辆控制方法。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆系统，包括：

如本发明的第一方面所述的服务器；

车辆，包括存储器、处理器以及照明装置，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器根据所述可执行指令的控制，运行车辆执行下述方法，包括：

接收来自所述服务器的车辆解锁指令，进入解锁状态；

接收来自所述服务器的车辆照明指令，设置所述照明装置进行照明；

客户端，包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器根据所述可执行指令的控制，运行客户端执行下述方法，包括：

响应于用户实施的车辆解锁操作，向服务器发送对应的车辆解锁请求。

根据本发明的一个实施例，通过响应来自客户端的车辆解锁请求，获取对应的目标车辆标识、目标用户标识、目标车辆标识以及车辆环境参数，根据目标用户标识结合反映车辆所处环境的车辆环境参数，针对具有目标用户标识的目标用户生成对应的车辆照明指令，在验证通过车辆解锁条件后，发送车辆解锁指令触发具有目标车辆标识的目标车辆解锁的同时，通过车辆照明指令控制车辆的照明装置进行照明，实现在用户使用车辆时，无需用户操作就能自动控制车辆的照明，并且能自适应满足用户个性化的车辆照明需求。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统100的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的车辆控制方法的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的服务器300的框图。

图4示出了本发明的第二实施例的车辆系统600的框图。

图5示出了本发明的第二实施例的车辆控制方法的例子的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。或者，客户端2000是对车辆3000实施使用操作的设备，例如，安装有提供车辆使用服务的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置2700用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置2800用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、传感装置3700、外设装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。传感装置3700用于获取车辆姿态信息、车辆状态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(MEMS)等，或者，可以是定位传感器，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。外设装置3800可以是车辆3000上设置提供附加外设功能的装置，例如，外设装置3800可以是设置在车辆3000上的用于照明的照明装置。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享助力车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享助力车应用程序，共享助力车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆控制方法。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本发明的实施例中，客户端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行客户端2000执行本发明实施例提供的车辆控制方法。

尽管在图1中对客户端2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端2000只涉及存储器2200和处理器2100。

应用于本发明的实施例中，车辆3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆控制方法。

尽管在图1中对车辆3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及存储器3200、处理器3100、通信装置3400和外设装置3800。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<第一实施例>

在本实施例中，提供一种车辆控制方法，通过服务器实施。该服务器是用于提供支持车辆使用服务所必需的全部功能，可以是刀片服务器或者云端服务器等，例如，可以如图1所示的服务器1000。

如图2所示，包括：步骤2100-2300。

步骤2100，响应于来自客户端的车辆解锁请求，获取与车辆解锁请求对应的目标用户标识、目标车辆标识以及车辆环境参数。

车辆解锁请求可以是期望解锁车辆的用户通过操作客户端触发的。例如，用户可以通过操作客户端通过扫描设置在车辆上的二维码、手动输入车辆标识等方式，触发车辆解锁请求。

车辆解锁请求中至少包括期望解锁车辆的目标用户所具有的目标用户标识、目标用户期望解锁的目标车辆所具有的目标车辆标识。车辆解锁请求中还可以包括车辆环境参数。车辆环境参数是目标用户期望解锁的目标车辆所处环境相关参数，可以包括当前时刻、车辆所处的地理位置、车辆的照明装置的工作状态、车辆的照明装置的型号等。

在车辆解锁请求中包括目标用户标识、目标车辆标识以及车辆环境参数时，可以直接解析车辆解锁请求，获取目标用户标识、目标车辆标识以及车辆环境参数；在车辆解锁请求中只包括目标用户标识、目标车辆标识，不包括车辆环境参数或者部分车辆环境参数时，服务器可以根据目标车辆标识查询已获取的车辆状态来获取，或者实时向目标车辆请求获取。

步骤2200，根据目标用户标识以及车辆环境参数，生成对应的车辆照明指令。

目标用户标识是期望解锁车辆的目标用户所具有的唯一的用户标识。根据目标用户标识结合车辆环境参数，来生成与用户对应的车辆照明指令，结合本实施例的其他步骤，可以在车辆解锁时，基于车辆照明指令，控制车辆的照明装置进行照明，无需用户手动操作车辆的照明装置进行照明，并且能与用户对应自适应地实施个性化照明，极大提升用户体验。

在一个例子中，根据目标用户标识以及车辆环境参数，生成对应的车辆照明指令，可以包括：步骤2110-2120。

步骤2110，根据目标用户标识，在已获取的用户标识与车辆照明策略的对应关系中查询，确定与目标用户标识对应的目标照明策略。

用户标识与车辆照明策略的对应关系用于指示与每个用户标识对应的所述车辆照明策略。用户标识与车辆照明策略的对应关系可以通过列表等形式记录并保存在本地。

车辆照明策略是通过车辆的照明装置实施的照明策略。车辆照明策略可以包括允许车辆的照明装置开启的照明开启时段以及每个所述照明开启时段的照明参数等。该照明参数是车辆的照明装置进行照明时的相关参数，可以包括照明光强、照明光颜色、照明时长等。例如，一个车辆照明策略中设置了三个照明开启时段，分别晚上19:00-22:00、晚上22:00-凌晨03:00、凌晨03:00-05:00，可以针对每个时段设置不同的照明光强、照明光颜色或者照明时长等。照明参数中还可以包括照明光强范围以及照明调整因子，在同一个照明开启时段中，车辆可以根据照明光强范围以及照明调整因子，动态调整照明装置的光强。

服务器可以根据应用场景来适配设置用户标识与车辆照明策略的对应关系，也可以在每个用户注册时，提供预先设置的多个车辆照明策略供给客户端展示以便用户选择，在用户选择对应的车辆照明策略后，将用户所具有的用户标识与用户选择的车辆照明策略形成的用户标识-车辆照明策略这一关系项，记录在用户标识与车辆照明策略的对应关系中并更新保存。

服务器还可以采集不同用户的车辆使用历史数据，提取用户的照明偏好信息，来分别构建不同用户的车辆照明策略。

在一个例子中，本实施例中提供的车辆控制方法还可以包括：

响应于客户端发送的照明策略配置请求，获取与照明策略配置请求对应的用户标识以及车辆照明策略，对应更新用户标识与车辆照明策略的对应关系。

在本例中，客户端可以提供配置界面，供用户通过点击、文本输入、语音输入、手势滑动等人机交互操作配置客户端，用户可以根据自己的个性化照明需求实时配置对应的车辆照明策略，在用户配置车辆照明策略之后，可以触发客户端生成对应的照明策略配置请求发送至服务器。服务器可以解析照明策略配置请求，获取与照明策略配置请求对应的用户标识以及车辆照明策略，保存两者之间的对应关系，在具有对应用户标识的用户触发解锁车辆时，根据车辆照明策略来生成车辆照明指令，实时、动态地根据用户的个性化照明需求，控制车辆的照明装置进行照明，精准提升用户体验。

步骤2120，根据车辆环境参数以及目标照明策略，生成对应的车辆照明指令。

在本例中，车辆照明指令至少包括开启或关闭车辆的照明装置的指示。根据针对用户确定的个性化的目标照明策略，结合反映车辆当前环境状态的车辆环境参数，来生成对应的车辆照明指令，可以基于车辆照明指令，在用户使用车辆时精准控制车辆的照明装置进行照明，无需用户手动操作，就能实时、动态地满足用户个性化的车辆照明需求。

在更具体的一个例子中，目标照明策略至少包括允许车辆的照明装置开启的照明开启时段；车辆环境参数至少包括当前时刻；根据车辆环境参数以及目标照明策略，生成对应的车辆照明指令，包括：步骤2121-S2122。

步骤2121，确定当前时刻是否属于照明开启时段。

步骤2122，当前时刻属于照明开启时段时，生成对应的车辆照明指令。

该车辆照明指令中包括开启车辆的照明装置的指示。在用户请求解锁车辆的当前时刻属于针对用户的车辆照明策略指示的照明启用时段时，生成车辆照明指令，可以车辆在被解锁的同时，控制开启照明装置进行照明，不仅无需用户手动操作实现自动开启照明，还能自适应地满足用户个性化的车辆照明需求。

在本例中，目标照明策略还可以包括每个所述照明开启时段的照明参数。照明参数至少包括照明光强、照明光颜色其中之一。具体可以如前文所述，在此不再赘述。对应的，在上述步骤2121之后，包括：

步骤212201，当前时刻属于所述照明开启时段时，生成对应的车辆照明指令。

车辆照明指令中包括开启车辆的照明装置的指示以及对应的照明参数。在用户请求解锁车辆的当前时刻属于针对用户的车辆照明策略指示的照明启用时段时，生成车辆照明指令，可以对应控制车辆在被解锁的同时，开启照明装置根据照明参数进行照明，不仅无需用户手动操作实现自动开启照明，还能丰富照明效果，更精准地满足用户在使用车辆时的个性化照明需求。

或者，在本例中，车辆环境参数还可以包括车辆的照明装置的工作状态。对应的，在上述步骤2121之后，包括：步骤212202-步骤212203。

步骤212202，当前时刻属于照明开启时段并且工作状态指示车辆的照明装置关闭时，生成对应的车辆照明指令；车辆照明指令中包括开启车辆的照明装置的指示；

步骤212203，当前时刻不属于照明开启时段并且工作状态指示车辆的照明装置开启时，生成对应的车辆照明指令；车辆照明指令中包括关闭车辆的照明装置的指示。

在用户请求解锁车辆的当前时刻属于针对用户的车辆照明策略指示的照明启用时段时，结合车辆的照明装置当前的工作状态，生成对应的车辆照明指令控制车辆的照明装置的开启或关闭，可以避免在车辆的照明装置已经在照明开启时段开启时发送多余的车辆照明指令，提高处理效率，同时可以避免车辆的照明装置因为各种异常原因在非照明开启时段开启时，及时控制关闭，节省照明装置消耗的电量。

或者，在本例中，车辆环境参数还包括环境光强。环境光强可以通过客户端的摄像装置检测获取，例如，用户在使用客户端的摄像装置扫描车身上设置的二维码来获取车辆标识时，客户端的摄像装置可以同时检测当前的环境光强。客户端在获取环境光强后，可以作为车辆环境参数的部分内容，通过车辆解锁请求发送给服务器。对应的，在上述步骤2121之后，包括：

步骤212204，当前时刻属于照明开启时段并且环境光强低于预设光强阈值时，生成对应的车辆照明指令。

车辆照明指令中包括开启车辆的照明装置的指示。预设光强阈值是车辆实际需要照明时的环境光强最低值，可以根据具体的照明场景或者照明需求预先设置。

在用户请求解锁车辆的当前时刻属于针对用户的车辆照明策略指示的照明启用时段时，结合车辆所处的环境中的环境光强，来生成对应的车辆照明指令控制车辆的照明装置开启，可以在用户具有照明需求的照明开启时段根据车辆所述的环境实际是否需要照明，自动控制车辆的照明装置开启，不仅无需用户手动操作就能满足用户在使用车辆时的个性化照明需求，还能进一步节省照明装置消耗的电量。

或者，在本例中，车辆环境参数还包括车辆地理位置。车辆地理位置可以通过客户端的定位装置检测获取，例如，用户在操作客户端触发车辆解锁请求时，客户端的定位装置可以同时检测当前的车辆地理位置，作为车辆环境参数的部分内容，通过车辆解锁请求发送给服务器。或者，服务器也可以对应的，在上述步骤2121之后，包括：步骤212205-步骤212206。

步骤212205，根据车辆地理位置确定当前时刻是否属于日落时段。

车辆地理位置可以通过经纬度表示。根据车辆地理位置所在的地理区域的日出、日落时间，得到对应的日落时段，该日落时段是日落之后到下一次日出前的时段，进而可以确定当前时刻是否属于日落时段。

步骤212206，当前时刻属于照明开启时段并且属于日落时段时，生成对应的车辆照明指令。

在用户请求解锁车辆的当前时刻属于针对用户的车辆照明策略指示的照明启用时段时，结合当前是否是实际需要照明的日落时段，来生成对应的车辆照明指令控制车辆的照明装置开启，可以在用户具有照明需求的照明开启时段根据实际是否需要照明，自动控制车辆的照明装置开启，不仅无需用户手动操作就能满足用户在使用车辆时的个性化照明需求，还能进一步节省照明装置消耗的电量。

应当理解的是，根据上述的多个示意性举例，车辆环境参数可以包括多种不同的参数，车辆照明策略也可以包括多种策略内容，本领域技术人员基于上述公开的内容，根据具体的应用场景或者应用需求，很容易地想到，可以针对上述车辆环境参数具体包括的参数组合以及车辆照明策略的策略内容的组合，适应性地调整生成车辆照明指令。例如，车辆环境参数包括当前时刻、车辆的照明装置的工作状态、车辆地理位置，车辆照明策略包括照明开启时段以及照明参数时，在当前时刻属于照明开启时段、属于车辆地理位置确定的日落时段并且工作状态指示车辆的照明装置关闭时，生成指示车辆的照明装置开启的车辆照明指令，在此不再一一列举。

在生成对应的照明指令后，进入：

步骤2300，在验证通过车辆解锁条件后，将车辆照明指令与车辆解锁指令一起发送给具有目标车辆标识的目标车辆，触发目标车辆根据车辆解锁指令进入解锁状态，并且根据车辆照明指令设置车辆的照明装置进行照明。

在本实施例中，车辆解锁条件是用于根据目标用户标识以及目标车辆标识来判断是否解锁车辆的条件，具体可以是具有目标用户标识的目标用户是合法用户(包括用户已注册、用户账户无欠费等)以及具有目标车辆标识的目标车辆处于可用状态(包括车辆无故障、车辆未被他人占用等)。在验证通过车辆解锁条件后，目标车辆可以被解锁。

将车辆照明指令与车辆解锁指令一同发送给目标车辆，可以触发目标车辆在解锁同时，无需用户手动操作，自动控制车辆的照明装置进行照明，并且能针对用户自适应地实施个性化照明，极大提升用户体验。

在本实施例中，车辆控制方法还可以包括：

步骤2400，检测到目标车辆结束使用后，发送车辆照明指令至目标车辆，触发目标车辆的照明装置关闭。

车辆的照明装置可以是一个或多个车灯，还可以是设置在车辆上的其他可被控制开启或关闭的光源等。

在本实施例中，服务器可以接收使用目标车辆所持的客户端发送的关锁请求，向目标车辆发送关锁指令，以此检测到目标车辆结束使用，或者服务器可以通过接收目标车辆的状态上报，确定目标车辆进入关锁状态，以此检测到目标车辆结束使用，服务器也可以主动向目标车辆查询车辆状态，检测目标车辆是否结束使用。

在检测到目标车辆结束使用后，服务器可以向目标车辆发送触发关闭照明装置的车辆照明指令，避免车辆的照明装置在车辆结束使用后继续开启，浪费电量。在服务器被触发向目标车辆发送关锁指令时，该车辆照明指令可以与关锁指令一起发送，在车辆关锁时同步关闭照明装置，进一步提高控制效率。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器300，如图3所示，包括：

存储器310，用于存储可执行的指令；

处理器320，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如本实施例中所述的车辆控制方法。

在本实施例中，服务器300可以是提供车辆使用服务所需的数据管理功能的任意设备。服务器300可以是刀片服务器、云端服务器或者服务器集群。服务器300还可以包括其他装置，例如，包括通信装置等。

以上已经结合附图和例子说明本实施例中提供的车辆控制方法及服务器，通过响应来自客户端的车辆解锁请求，获取对应的目标车辆标识、目标用户标识、目标车辆标识以及车辆环境参数，根据目标用户标识结合反映车辆所处环境的车辆环境参数，针对具有目标用户标识的目标用户生成对应的车辆照明指令，在验证通过车辆解锁条件后，发送车辆解锁指令触发具有目标车辆标识的目标车辆解锁的同时，通过车辆照明指令控制车辆的照明装置进行照明，实现在用户使用车辆时，无需用户操作就能自动控制车辆的照明，并且能自适应满足用户个性化的车辆照明需求。

<第二实施例>

在本实施例中，提供一种车辆系统600，如图4所示，包括：

第一实施例中提供的服务器300；

车辆400，包括存储器410、处理器420及照明装置430，存储器410用于存储可执行的指令，处理器420根据可执行指令的控制，运行车辆400执行下述方法，包括：

接收来自服务器300的车辆解锁指令，进入解锁状态；

接收来自服务器300的车辆照明指令，设置照明装置430进行照明；

客户端500，包括存储器510、处理器520，存储器510用于存储可执行的指令，处理器520根据可执行指令的控制，运行客户端500执行下述方法，包括：

响应于用户实施的车辆解锁操作，向服务器300发送对应的车辆解锁请求。

在本实施例中，车辆400可以是自行车、助力车、电动车等两轮或者三轮车辆。车辆400还可以包括其他装置，例如，如图1所示的车辆3000，还可以包括传感装置等。车辆400还可以实施其他步骤，例如，响应于服务器300的触发，上报自身的车辆状态(包括车辆地理位置、照明装置430是否开启等)，也可以根据预设的周期，向服务器300上报自身的车辆状态。

客户端500可以是手机、平板电脑、掌上电脑等电子设备。客户端500还可以包括其他装置，例如，如图1所示的客户端2000，还可以包括显示装置。客户端500还可以包括如GPS这样的定位装置或者摄像装置等。

在本实施例中，车辆系统600可以有多种实施形式，例如，可以如图1所示的车辆系统100。

<例子>

以下将结合图5进一步举例说明本实施例的车辆系统600实施的车辆控制方法。在本例中，车辆400是共享助力车，客户端500是手机，服务器300是云端服务器。

如图5所示，车辆控制方法包括：步骤301-325。

步骤301，客户端500提供策略配置界面，供用户配置车辆照明策略。

在本例中，用户可以通过文本或语音输入、点击勾选、手势滑动选择等人机交互操作，来操作策略配置界面，配置符合自身在车辆使用过程中的个性化照明需求的车辆照明策略。

步骤302，客户端500接收用户的配置操作，生成对应的照明策略配置请求。

在本例中，客户端500可以操作配置界面的用户的所具有的用户标识，以及用户配置的车辆照明策略，生成对应的照明策略配置请求。

步骤303，客户端500将照明策略配置请求发送给服务器300。

步骤304，服务器300接收照明策略配置请求，获取对应的用户标识以及车辆照明策略，更新对应的用户标识与车辆照明策略的对应关系。

步骤305，客户端500响应目标用户的操作，生成车辆解锁请求。

在本例中，客户端500可被用户操作调用摄像头，扫描设置在车辆400的二维码获取目标车辆标识，同时通过摄像头采集环境光强，并调用GPS模块来定位当前的车辆地理位置，得到包括当前时刻、环境光强、车辆地理位置的车辆环境参数，通过车辆环境参数、目标车辆标识以及目标用户所具有的目标用户标识，生成车辆解锁请求；

步骤306，客户端500将车辆解锁请求发送给服务器300。

步骤307，服务器300解析车辆解锁请求，获取目标车辆标识、目标用户标识以及车辆环境参数。

车辆环境参数中包括当前时刻、环境光强及车辆地理位置。

步骤308，服务器300根据目标车辆标识，查询目标车辆的照明装置的工作状态，作为车辆环境参数。

步骤309，服务器300根据目标用户标识，在用户标识与车辆照明策略的对应关系中查询确定对应的目标照明策略，目标照明策略包括照明开启时段以及照明参数。

步骤310，服务器300判断当前时刻是否属于照明开启时段，如果是，进入步骤311，否则，进入步骤315。

步骤311，服务器300根据地理位置判断当前时刻是否属于日落时段，如果是，进入步骤312，否则，进入步骤315。

步骤312，服务器300判断环境光强是否低于预设光强阈值，如果是，进入步骤313，否则，进入步骤315。

步骤313，服务器300判断工作状态是否指示车辆的照明装置关闭，如果是，进入步骤314，否则，进入步骤317。

步骤314，服务器300生成车辆照明指令，指令包括开启车辆的照明装置的指示和照明参数。

步骤315，服务器300判断工作状态是否指示车辆的照明装置开启，如果是，进入步骤316，否则，进入步骤317。

步骤316，服务器300生成车辆照明指令，指令包括关闭车辆的照明装置的指示，进入步骤318。

步骤317，不生成车辆照明指令，进入步骤318。

步骤318，服务器300根据目标用户标识以及目标车辆标识验证车辆解锁条件，验证通过，进入步骤319，否则，进入325。

步骤319，判断是否已生成车辆照明指令，如果是，进入步骤320，否则，进入步骤322。

步骤320，服务器300将车辆解锁指令与车辆照明指令发送给具有目标车辆标识的车辆400。

步骤321，车辆400解锁，根据车辆照明指令控制照明装置进行照明。

步骤322，服务器300将车辆解锁指令发送给具有目标车辆标识的车辆400。

步骤324，车辆解锁。

步骤325，车辆解锁失败。

在本例中，用户可以通过客户端配置在车辆使用时符合自身个性化照明需求的车辆照明策略，服务器在用户通过客户端解锁期望使用的车辆时，可以根据反映车辆当前环境的车辆环境参数，以及反映用户个性化照明需求的车辆照明策略，生成对应的车辆照明指令，在解锁车辆的同时，通过车辆照明指令控制车辆的照明装置进行照明，无需用户手动操作就能自动控制车辆使用时的照明，并能精准满足用户个性化的照明需求。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。