阅读说明：本技术 断线检测设备、方法、终端设备及存储介质 () 是由 茹水强 王宁 张国琛 石军 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种断线检测设备、方法、终端设备及存储介质,其中,该断线检测设备包括：选通模块及与过线轮数量相同的传感器；选通模块分别与控制器,各传感器电连接；选通模块,用于接收控制器发送的选通控制信号,选通控制信号包括传感器标识,并根据选通控制信号控制传感器标识对应的传感器接通；传感器,用于检测过线轮的转动角度和转动方向。本发明提供的断线检测设备由于采用了与过线轮数量相同的传感器,通过选通模块选择与需要检测的传感器标识相对应的传感器从而检测相应过线轮的转动角度和转动方向,因此具有结构简单、易安装、且控制方式灵活的优点,方便、快捷地实现了刺绣过程中对面线或底线的实时检测。()

断线检测设备、方法、终端设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种断线检测设备、方法、终端设备及存储介质。

背景技术

在刺绣过程中，面线或底线断线会严重影响刺绣进度和绣品质量，因此，对面线或底线是否断线的检测尤为重要。如果底线或面线断线，过线轮的转动会出现异常，因此，测量过线轮转动的角度和方向等转动信息，可以检测面线或底线是否存在断线。

现有技术中通过磁编检测方法检测过线轮的转动信息，即在过线轮上安装磁铁，使得过线轮转动时磁铁一并转动，并设置精密的传感器，由于磁铁旋转磁场变化会使传感器产生相应的信号，解析此信号可以获得过线轮的转动信息。

然而，现有技术中，传感器通常固设在印制电路板板件上，板件需要通过机械方式进行移动使得传感器能够移动到需要检测的磁铁附近，例如：采用滑块与导轨配合的方式移动板件，上述方式安装结构复杂，在选择传感器检测相应的过线轮转动信息时控制方式不灵活，无法方便、快捷地实现在刺绣过程中对面线或底线的实时检测。

发明内容

本发明实施例提供一种断线检测设备、方法、终端设备及存储介质，解决了现有技术中传感器检测相应的过线轮转动信息时控制方式不灵活，无法方便、快捷地实现在刺绣过程中对面线或底线的实时检测的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种断线检测设备，包括：

选通模块及与过线轮数量相同的传感器；

所述选通模块分别与控制器，各所述传感器电连接；

所述选通模块，用于接收所述控制器发送的选通控制信号，所述选通控制信号包括传感器标识，并根据所述选通控制信号控制所述传感器标识对应的传感器接通；

所述传感器，用于检测所述过线轮的转动角度和转动方向。

进一步地，如上所述的检测设备，所述选通模块包括至少一个选通芯片，所述选通芯片的选通路数与所述传感器的数量相匹配。

进一步地，如上所述的检测设备，所述选通模块包括电源和与所述传感器数量相同的控制开关；

所述控制器通过所述电源与各所述控制开关的输入端电连接，各所述控制开关的输出端与对应的传感器电连接；

所述控制开关，用于接收所述控制器发送的选通控制信号后进行接通，使与所述控制开关电连接的传感器在所述电源供电下接通。

进一步地，如上所述的检测设备，还包括：与所述传感器数量相同的磁铁；所述磁铁设置在所述过线轮与所述传感器之间；所述传感器为磁编码器。

进一步地，如上所述的检测设备，所述传感器和所述选通模块设置于磁编断检检测板上。

进一步地，如上所述的检测设备，还包括固定结构；所述固定结构包括连接杆及与所述连接杆一端固定连接的卡槽；所述过线轮与所述连接杆另一端连接，所述磁铁设置在所述卡槽中。

第二方面，本发明实施例提供一种断线检测方法，包括：

控制器向选通模块发送选通控制信号，所述选通控制信号包括传感器标识；

控制器控制选通模块接通对应的传感器，所述对应的传感器检测过线轮转动角度和转动方向。

进一步地，所述传感器标识来源于花样中的针码信息。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：

存储器、处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现第二方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第二方面中任一项所述的方法。

本发明实施例提供的断线检测设备、方法、终端设备及存储介质，包括：选通模块及与过线轮数量相同的传感器；选通模块分别与控制器，各传感器电连接；选通模块，用于接收控制器发送的选通控制信号，选通控制信号包括传感器标识，并根据选通控制信号控制传感器标识对应的传感器接通；传感器，用于检测所述过线轮的转动角度和转动方向。本发明实施例提供的断线检测设备、方法、终端设备及存储介质，通过选通模块选择与传感器标识相对应的传感器来检测过线轮的转动信息，由于具有与过线轮数量相同的传感器，通过选通模块与各传感器电连接，能够根据选通模块使需要控制的传感器导通，无需通过机械方式移动传感器，所以具有结构简单、易安装、且控制方式灵活的优点，方便、快捷地实现了在刺绣过程中对面线或底线的实时检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的断线检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的断线检测设备的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的断线检测设备中选通模块的第一结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的断线检测设备中选通模块的第二结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的断线检测设备中磁编码器和磁铁对应的装配图；

图6为本发明实施例三提供的断线检测方法的流程示意图；

图7为本发明实施例四提供的断线检测方法的流程示意图；

图8为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

10：控制器；11：选通模块；11a：选通芯片；11b：电源；11c：控制开关；12：传感器；13：过线轮；14：磁编断检控制板；15：报警器；16：挑线机构；17：主轴；18：主轴光电编码器；19：控制板；20：磁编断检检测板；211：消磁座；212：固定座；213：支架；214：安装板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明断线检测设备实施例一的结构示意图，如图1所示，该断线检测设备包括：选通模块11及与过线轮数量相同的传感器12。

其中，所述选通模块11分别与控制器10，各所述传感器12电连接。

具体地，本实施例中，控制器10的输出端与选通模块11的输入端电连接，选通模块11的输出端与传感器12的输入端电连接。

在本实施例中，所述选通模块11，用于接收所述控制器发送的选通控制信号，所述选通控制信号包括传感器标识，并根据所述选通控制信号控制所述传感器标识对应的传感器12接通。所述传感器12，用于检测所述过线轮13的转动角度和转动方向。

具体地，控制器10接收控制指令并向选通模块11发送选通控制信号，上述控制指令和选通控制信号中均包含传感器标识，传感器标识来源于花样中的针码信息且与针码信息存在映射关系；选通模块11根据接收的选通控制信号选择与传感器标识对应的选通支路从而使得在该选通支路上的传感器12接通；传感器12检测与其对应的过线轮13的转动角度和转动方向。

进一步地，传感器12可通过磁编检测方式检测过线轮的转动角度和转动方向。

本实施例提供的断线检测设备，包括：选通模块及与过线轮数量相同的传感器；选通模块分别与控制器，各传感器电连接；选通模块接收控制器发送的选通控制信号，选通控制信号包括传感器标识，并根据选通控制信号控制传感器标识对应的传感器接通；传感器检测所述过线轮的转动角度和转动方向。本发明实施例提供的断线检测设备，由于具有与过线轮数量相同的传感器，通过选通模块与各传感器电连接，能够根据选通模块使需要控制的传感器导通，无需通过机械方式移动传感器，所以具有结构简单、易安装、且控制方式灵活的优点，方便、快捷地实现了在刺绣过程中对面线或底线的实时检测。

图2为本发明断线检测设备实施例二的结构示意图，如图2所示，本实施例在断线检测设备实施例一的基础上，该断线检测设备还包括：报警器15。

其中，刺绣机包括：挑线机构16、主轴17、主轴光电编码器18和控制板19，该控制板19实际上为刺绣机的主控系统，对刺绣机所有的刺绣操作进行控制；控制器10可设置于磁编断检控制板14上，选通模块11和传感器12可设置于磁编断检检测板20上，该控制器10对磁编断检检测板20进行控制；报警器15与控制板19电连接；主轴光电编码器18分别与主轴17和控制板19电连接；过线轮13通过面线与挑线机构16连接，挑线机构16通过面线带动过线轮13转动；磁编断检控制板14分别与控制板19和磁编断检检测板20通信连接。

现有技术中刺绣机作业过程中，操作人员通过用户界面、遥控器等交互方式下达操作命令。刺绣机的主控系统根据刺绣花样控制刺绣机生产绣品。花样是存储在计算机中的具有特定格式的数据文件，刺绣机的主控系统读取花样中的数据，根据这些数据控制机头进行刺绣作业，利用不同颜色的绣线生成绣品。花样中包含绣品的图案、刺绣操作等信息。绣品图案由一系列针点组成，每个针点都有对应的针码数据，针码中包含该针点的刺绣操作数据。对于某个具体的针点，该针点的针码中记录需要检测是否存在断线的针位信息。

具体地，断线检测设备工作时，控制板19通过控制主轴17转动带动挑线机构16运动，其中，挑线机构16为凸轮式，其根据凸轮曲线进行动作，即根据主轴17的角度位置进行动作；主轴光电编码器18对主轴17的角度位置信息、旋转方向和速度信息以及机械零点信息进行实时检测，并反馈给控制板19，其中，主轴17的角度位置信息是指某时刻主轴相对于机械零点旋转的角度信息，机械零点信息是指预先设定的作为判断主轴旋转参考角度的参考点的位置信息；控制板19将主轴光电编码器18的检测结果以及预先设置的针长信息发送至磁编断检控制板14，其中，针长信息为绣作一针所需要的面线长度信息。

在主轴17转动带动挑线机构16运动，挑线机构16通过面线带动过线轮13转动的过程中，刺绣机的控制板19根据针点的针码中记录的信息向磁编断检控制板14发送包含传感器标识的控制指令，磁编断检控制板14根据接收的控制指令向磁编断检检测板20发送包含传感器标识的选通控制信号，磁编断检检测板20上的选通模块11根据接收的选通控制信号接通与传感器标识对应的传感器，该传感器检测过线轮转动的角度和转动方向并将检测信息发送至磁编断检控制板14。

进一步地，如图3所示，本实施例中的选通模块11包含至少一个选通芯片11a，该选通芯片的选通路数与传感器12的数量相匹配。例如：选通芯片的路数必须不能小于传感器的数量，以使得选通芯片根据选通控制信号能够选则其中某一个与传感器标识对应的传感器接通。

图3中示意性地给出了一个选通芯片与3个传感器电连接的结构示意图。实际上，选通芯片的个数、每个选通芯片的路数以及与选通芯片电连接的传感器的数量均可根据实际需求进行设置，该图仅为示意图，此处不做具体限定。

可选地，本实施例中过线轮和传感器的数量均为9，当采用一个选通芯片时，其选通路数为16。

可选地，本实施例中过线轮和传感器的数量均为9，当采用两个选通芯片时，每个选通芯片的选通路数为8。

具体地，本实施例中，控制器10与选通芯片11a电连接，选通芯片11a与传感器1、传感器2、传感器3电连接。

进一步地，本实施例中，预先建立传感器标识信息与对应的选通芯片各选通路数标识信息的映射关系并进行存储，在选通模块接收选通控制信号中的传感器标识信息后，根据该映射关系确定该传感器标识信息对应的选通路数标识信息，根据该选通路数标识信息控制对应的选通支路接通，使与该选通支路电连接的传感器接通。本实施例提供的选通芯片控制传感器检测过线轮的转动信息，由于采用了与过线轮数量相同的传感器，且通过选通芯片选择与需要检测的传感器标识相对应的传感器从而检测相应过线轮的转动角度和转动方向，相比机械移动选择传感器方式，具有方便快捷且控制灵活的优点。

显然，本实施例中的选通模块也可以采用其他实现方式。

可选地，如图4所示，选通模块11包括电源11b和与传感器数量相同的控制开关11c。

本实施例中，控制器10通过电源11b与各控制开关11c的输入端电连接，各控制开关11c的输出端与对应的传感器电连接。

其中，控制开关，用于接收所述控制器发送的选通控制信号后进行接通，使与控制开关电连接的传感器在电源供电下接通。

图4中示意性地给出了一个电源及与其电连接的控制开关和与控制开关电连接的传感器的另一种结构示意图。实际上，选通模块可以包括多组电源以及与电源电连接的控制开关，每组电源和控制开关与一个传感器电连接，电源、控制开关以及传感器的数量可根据实际需求进行设置，只要满足控制开关的数量与传感器的数量相同即可，该图仅为示意图，此处不做具体限定。

具体地，本实施例中，预先建立传感器标识信息与对应的控制开关标识信息的映射关系，并进行存储。在选通模块接收选通控制信号中的传感器标识信息后，根据该映射关系确定该传感器标识信息对应的控制开关标识信息，根据该控制开关标识信息控制对应的控制开关接通，使与控制开关电连接的传感器在所述电源供电下接通。

本实施例中，每一个传感器通过电源和控制开关为其独立供电。磁编断检检测板根据选通控制信号，接通与传感器标识对应的传感器所在支路的控制开关，从而使得该传感器在电源的供电下接通，从而提供了另一种选通模块的实现方式，使选通模块的实现更加多样化。

可选的，本实施例中还包括与传感器数量相同的磁铁；磁铁设置在过线轮13与传感器12之间；传感器12为磁编码器。

本实施例中，传感器12为磁编码器，其检测过线轮转动的角度和转动方向还需要与磁铁相配合，磁铁的数量与传感器数量相同。具体的，磁铁和磁编断检检测板20固设在过线轮13的后方，且磁铁位于磁编断检检测板20和过线轮13之间。过线轮13带动磁铁旋动过程中，磁铁旋转导致磁场变化，会使磁编码传感器产生相应的电信号，磁编码传感器解析该电信号可以获得过线轮转动的角度和转动方向。磁编检测并不要求磁编码器必须和磁铁安装在一起，只要磁编码器和磁铁的距离不超过磁编码器的感应范围即可，可通过对现有的商品化磁编码芯片设置感应范围满足本实施例的检测需求。

进一步地，本实例中磁编断检检测板20上设置有多个磁编码器，不同磁编码器位置与过线轮上磁铁的位置一一对应。例如：某些刺绣机的过线轮采用上下两排的双排排列方式，如果所有的磁编码器设计在一块磁编断检检测板上，则磁编断检检测板上的磁编码器相应的设计为上下双排。对于其他机型的刺绣机，过线轮采用单排的排列方式，如果所有的磁编码器设计在一块磁编断检检测板上，则磁编断检检测板上的磁编码器相应的也设计为单排。

可选地，本实施例中，还包括：固定结构。

其中，该固定结构包括连接杆及与连接杆一端固定连接的卡槽。过线轮与连接杆另一端连接，该连接方式包括焊接，可拆卸连接等，磁铁设置在所述卡槽中。

可选地，磁铁通过固定结构安装在过线轮后方，固定结构包括连接件以及与连接件一端固定连接的卡槽。磁铁的某一磁极(南极或北极均可)需要暴露，其它部分可以全部位于卡槽内。磁铁需与卡槽紧密固定，避免过线轮在带动磁铁转动的过程中磁铁在卡槽中滑动甚至脱离卡槽。连接件可采用螺杆、插件、卡件等多种常规形式。可选地，当连接件采用螺杆时，可在过线轮上设置螺纹孔并将固定磁铁的卡槽设计为正六边形，安装时将螺杆装入螺纹孔即可。显然，固定结构不限于此，只要在满足连接紧固性的同时适当注意连接通用性，即可根据过线轮的结构选择与其相适应的连接件。

磁编断检控制板14根据控制板19发送的主轴17的角度位置信息、旋转方向信息、机械零点信息，确定所述主轴17的转动曲线信息，根据传感器12发送的过线轮13的转动角度信息和转动方向信息，确定过线轮13的转动曲线信息，根据过线轮的转动角度信息，确定过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和主轴17的旋转速度信息对应的正常工作角度范围，并确定过线轮13的转动曲线信息与主轴17的转动曲线信息是否一致。若过线轮13的转动曲线信息与主轴17的转动曲线信息一致，且过线轮13的转动角度在预设的正常工作角度范围之内，则面线或底线没有断线。其中，所述预设的正常工作角度范围是根据预设的针长信息、面线或底线的张力、布料的厚度和张力以及在不同旋转速度时主轴与过线轮的一致性关系等因素综合设定的。若过线轮13的转动曲线信息与主轴17的转动曲线信息不一致，或过线轮13的转动角度超出预设的正常工作角度范围时，则面线或底线断线，磁编断检控制板14将面线或底线断线的消息发送给控制板19，以使控制板19控制主轴17停止运转。

进一步地，控制板19通过CAN总线接收磁编断检控制板14发送的面线或底线断线的消息后，控制报警器15发出报警信息，并控制主轴17停止运转。

本实施例中，通过报警器实现了在刺绣过程中对面线或底线的实时检测时，能够及时发现断线的异常情况，接收报警信息，处理异常问题，把握刺绣进度和保证绣品质量。

图5为本发明断线检测设备实施例二中磁编码器和磁铁对应的装配图，如图5所示，过线轮13与支架213固定连接，该固定连接件可以是螺钉与螺纹孔，但不限于此。磁铁通过固定结构安装在过线轮13的后方，该固定结构包括连接件以及与连接件一端固定连接的卡槽，可选地，所述卡槽为消磁座211。消磁座211内部嵌入有磁铁(由于磁铁所处位置在消磁座211内部，图5中未示出磁铁)，消磁座211通过消磁座固定支架与连接件的一端固定连接，消磁座211可由磁导率较高的材料制作，对磁铁的磁场起到一定的屏蔽作用。可选地，上述材料包括：低碳钢、硅钢等。磁编断检检测板20通过磁编断检检测板固定座212安装在消磁座211的后方。该磁编断检检测板固定座212与支架213平行，固定座212的两端分别垂直于支架213方向延伸并通过连接件与垂直于支架的安装板214固定连接(图中只示意了一个安装板)。该固定连接件可以是螺钉与螺纹孔，但不限于此。

可选地，图5中磁编断检检测板20还可以通过更简化的方式进行安装。例如：由于磁编断检检测板20为印刷电路板，可以通过在印刷电路板上打孔，在支架213上合适的位置设置凸起的连接柱，将螺钉穿过印刷电路板上的孔，采用螺钉与螺纹孔匹配连接的方式将印刷电路板和连接柱连接，从而达到了在没有磁编断检检测板固定座212的情况下安装磁编断检检测板20的效果。

可选地，为了保证磁编码器检测磁铁磁场变化的精确性，相邻过线轮之间的距离需要保持在预设范围内。

本实施例提供的断线检测设备的磁编码器和磁铁的安装结构简单、方便安装，在选择对相应的磁铁检测过线轮转动信息时通过选通模块来实现的控制方式灵活，实现了在刺绣过程中对面线或底线的实时检测，以便能够及时发现断线的异常情况，接收报警信息，处理异常问题，把握刺绣进度和保证绣品质量。

图6为本发明实施例三提供的断线检测方法的流程示意图，如图6所示，本实施例对应于图1所示断线检测装置的断线检测方法，该方法包括：

步骤101，控制器向选通模块发送选通控制信号，所述选通控制信号包括传感器标识。

步骤102，控制器控制选通模块接通对应的传感器，所述对应的传感器检测过线轮转动角度和转动方向。

进一步地，所述传感器标识来源于花样中的针码信息。

具体地，控制器接收控制指令并向选通模块发送选通控制信号，上述控制指令和选通控制信号中均包含传感器标识，传感器标识来源于花样中的针码信息且与针码信息存在映射关系；选通模块根据接收的选通控制信号选择与传感器标识对应的选通支路，从而使得在该选通支路上的传感器接通；传感器检测与其对应的过线轮的转动角度和转动方向。

本实施例提供的断线检测方法与图1所示断线检测装置相对应，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明实施例四提供的断线检测方法的流程示意图，本实施例在断线检测方法实施例三的基础上，对其进一步细化，如图7所示，该方法包括：

步骤201，磁编断检控制板接收控制板发送的包含传感器标识的控制指令。

具体地，传感器标识来源于花样中的针码信息。

步骤202，磁编断检控制板向选通模块发送选通控制信号，该选通控制信号包括传感器标识，以通过选通控制信号控制应的传感器检测过线轮转动角度和转动方向。

具体地，磁编断检控制板向选通芯片发送选通控制信号，该选通控制信号包括传感器标识，以通过与传感器标识对应的选通支路控制对应的传感器检测过线轮转动角度和转动方向。

或者，可选地，选通模块包括电源和与传感器数量相同的控制开关；

控制器通过电源与各控制开关的输入端电连接，各控制开关的输出端与对应的传感器电连接。

具体地，磁编断检控制板向电源以及控制开关发送选通控制信号，该选通控制信号包括传感器标识，以通过根据该控制开关标识信息控制对应的控制开关接通，使与控制开关电连接的传感器在所述电源供电下接通，从而使得对应的传感器检测过线轮转动角度和转动方向。

步骤203，磁编断检控制板接收传感器发送的过线轮的转动角度和转动方向。

步骤204，磁编断检控制板接收控制板发送的预设针长信息以及主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息。

步骤205，磁编断检控制板确定过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和所述旋转速度信息对应的正常工作角度范围，并确定过线轮的转动曲线信息与主轴的转动曲线信息是否一致；若所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息不一致，或所述过线轮的转动角度超出所述预设的正常工作角度范围，则执行步骤206，若过线轮的转动方向与所述主轴的转动方向一致，且所述过线轮的转动角度未超出预设的正常工作角度范围，则执行步骤201。

步骤206，磁编断检控制板将面线或底线断线的检测结果发送给控制板。

步骤207，控制板控制报警器发出报警信息，并使主轴停止转动。

本实施例提供的断线检测方法与图2-图3所示的断线检测装置相对应，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，本发明实施例提供的电子设备，包括：至少一个处理器51和存储器52。可选的，该电子设备还包括总线53。处理器51和存储器52通过总线53连接。

在电子设备的运行过程中，存储器52存储有计算机程序，至少一个处理器51执行所述存储器52存储的计算机程序，以使得电子设备执行如图6和图7所对应的任一实施例中提供的断线检测方法。

相关说明可以参见图6和图7的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者其他常规的处理器。执行存储器52存储的计算机程序，可以直接由硬件处理器执行完成，或者由处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包括高速随机存取存储器，也可能还包括非易失性存储，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中的总线并不限定仅为一根总线或一种类型的总线。

本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图6和图7所对应的任一实施例中提供的断线检测方法。

其中，计算机可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。可读存储介质可以是通用或专用的计算机或类似电子设备能够存取的任何可用介质。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。