阅读说明：本技术 用于门扇或窗扇的驱动器 (Drive for a door leaf or window sash ) 是由 B·韦尔纳 于 2019-05-30 设计创作，主要内容包括：用于门、窗或类似物的扇的驱动器,包括壳体、可移动地在壳体中被引导的、通过弹簧单元被加载的活塞和可转动地支承在壳体中的、经由小齿轮齿条传动装置与活塞连接的从动轴。小齿轮齿条传动装置包括与从动轴连接的非圆形的小齿轮,其齿部与活塞侧的配合齿部啮合。在此,活塞侧的齿部的相应的在0°直至预定的扇打开角度的初始扇打开角度范围中与小齿轮侧的齿部的配合齿啮合的齿的压力侧的齿面具有与相应的小齿轮侧的配合齿接合的第一接触区域,在打开扇时,相应的小齿轮侧的配合齿经由尤其通过凹部或缩回部在其齿根处产生的凸起与第一接触区域接合。(A drive for a door, window or similar leaf comprises a housing, a piston which is guided displaceably in the housing and is acted upon by a spring unit, and a driven shaft which is rotatably mounted in the housing and is connected to the piston via a pinion-and-rack gear. The pinion-and-rack gear comprises a non-circular pinion connected to the driven shaft, the toothing of which meshes with a mating toothing on the piston side. In this case, the pressure-side tooth flanks of the respective teeth of the piston-side teeth meshing with the mating teeth of the pinion-side teeth in the initial fan opening angle range of 0 ° up to the predetermined fan opening angle have a first contact region with which the respective pinion-side mating teeth engage, and the respective pinion-side mating teeth engage via a projection, which is produced in particular by a recess or a setback at their tooth root, when the fan is opened.)

用于门扇或窗扇的驱动器

技术领域

本发明涉及一种用于门、窗或类似物的扇的驱动器，包括壳体、可移动地在壳体中被引导的、通过弹簧单元被加载的活塞和可转动地被支承在壳体中的、经由小齿轮齿条传动装置与活塞连接的从动轴。该驱动器尤其可以是闭门器。

背景技术

在这样的驱动器中，在打开扇时活塞向着通常包括压力弹簧的弹簧单元移动，从而使得弹簧单元被拉紧。随着扇的关闭，弹簧单元再次松弛。因此，弹簧单元用作驱动器的机械储能器。在经由小齿轮齿条传动装置与活塞连接的从动轴的情形中，在活塞逆着弹簧力移动时由于齿部的倾斜角或者齿形角作用有横向力，该横向力对着壳体挤压活塞。在此形成的摩擦力使驱动器的效率变差且提高了磨损。

在尤其0°至4°的初始扇打开角度范围中要求高的关闭力矩，以便可靠地关闭门。同时打开力矩应尽可能小，以实现门的轻快的移动。然而这现在要求尽可能高的效率。

在小齿轮齿条传动装置、例如尤其带有非圆形的小齿轮的所谓的非圆形的小齿轮齿条传动装置的情形中，活塞齿部大多数实施成直齿齿部。小齿轮齿部由描述在小齿轮侧的齿部与活塞侧的齿部之间的过渡点的滚动曲线得出。恰好在非圆形的小齿轮齿条传动装置的情形中(其中下降的门力矩通过在初始打开范围期间缩短小齿轮侧的齿部的有效杠杆臂实现)，为了实现小齿轮侧的齿部的齿形面在活塞侧的齿部上面状的以及鲁棒的定位，得出设计上引起的在活塞齿部上相对较大的齿形角α>25°。齿部的有效杠杆臂越显著地下降，该活塞侧的齿形角就变得越大。但由此现在形成非常高的横向力，该横向力使得活塞在壳体纵向上的移动变得困难且因此不利地影响效率。通过齿部的滚动点在活塞行程上被确定的啮合线在这些常规的非圆形的小齿轮齿条传动装置的情形中大多数下降地来设计。

如果选择较小的齿形角α，小齿轮的齿不在齿面上，而是在边缘上或在齿顶的具有较小半径的区域上设置在活塞上，由此形成非常高的表面压力，该表面压力会迅速导致齿部的损伤和失效。此外，产生的负载方向且因此在横向或y方向上的摩擦力保持不变。齿形角α于是不能容易地任意变化。

发明内容

本发明基于如下目的，提供一种先前所提及形式的驱动器，其中，先前所提及的问题被克服。在此，在从0°直至尤其4°的初始扇打开角度范围中，尤其在通过缩短小齿轮侧的齿部的有效杠杆臂实现下降的扇力矩或门力矩时也能实现活塞侧的齿部的尽可能小的齿形角且进而确保尽可能高的效率以及尽可能高的鲁棒性以及尽可能少的磨损。

根据本发明，该目的通过一种具有权利要求1的特征的驱动器来实现。根据本发明的驱动器的优选的实施形式由从属权利要求、说明书以及附图得出。

根据本发明的用于门、窗或类似物的扇的驱动器包括壳体、可移动地在壳体中被引导的、通过弹簧单元被加载的活塞和可转动地被支承在壳体中的、经由小齿轮齿条传动装置与活塞连接的从动轴。小齿轮齿条传动装置包括与从动轴连接的非圆形的小齿轮，其齿部与活塞侧的配合齿部啮合。活塞侧的齿部的相应在从0°直至预定的扇打开角度的初始扇打开角度范围中与小齿轮侧的齿部的配合齿啮合的齿具有与相应的小齿轮侧的配合齿接合的第一接触区域，其中，在打开扇时相应的小齿轮侧的配合齿经由尤其通过凹部或缩回部在其齿根处产生的凸起与第一接触区域接合。

基于该构造，即使在通过缩短小齿轮侧的齿部的有效杠杆臂在初始扇打开角度范围中实现的下降的扇力矩或者门力矩的情形中也可实现活塞侧的齿部的非常小的齿形角且进而确保高的效率、高的鲁棒性以及少的磨损。相应的小齿轮侧的配合齿的特殊的凸起即使在活塞侧的齿部的非常小的齿形角的情形中也还实现力传递或力接合。

初始扇打开角度范围优选处于0°的扇打开角度与小于10°、尤其4°的扇打开角度之间。

有利地，相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域的齿形角<25°。因此，作用到活塞上的横向力相应地被最小化且相应地效率和鲁棒性被提高以及磨损被减少。

按照根据本发明的驱动器的一种优选的实际实施形式，活塞侧的齿部的相应的在初始扇打开角度范围中与小齿轮侧的齿部的配合齿啮合的齿的压力侧的齿面具有至少两个依次与相应的小齿轮侧的配合齿接合的接触区域，其中，在打开扇时首先与相关的小齿轮侧的配合齿接合的第一接触区域(相应的小齿轮侧的配合齿以凸起与该第一接触区域接合)尤其连续地具有比相应的紧接着与相关的小齿轮侧的配合齿接合的另外的接触区域的齿形角要小的齿形角。

通过使第一接触区域具有相对小的齿形角，横向力被相应降低，由此得出相应较高的效率、相应较高的鲁棒性以及相应较少的磨损。

在此尤其有利的是，小齿轮侧和活塞侧的齿部的相应的在初始扇打开角度范围中彼此接合的齿对设计成，使得产生相对于设置为直齿齿部的活塞侧的齿部的纵向或相对于活塞的移动方向上升的啮合线，其中，尤其在初始扇打开角度范围中从小齿轮侧的齿部在0°的扇打开角度时相对较高的有效杠杆臂长度出发，小齿轮侧的齿部的有效杠杆臂长度随着增大的扇打开角度而降低。

在此，小齿轮侧和活塞侧的齿部的相应的在初始扇打开角度范围中彼此接合的齿对的啮合线的上升走向优选相应地至少部分通过在滚动曲线上滚动时相应变化的小齿轮侧和活塞侧的齿廓变位和/或通过在滚动曲线上滚动时在相应的齿上相应变化的齿形角和/或在滚动曲线上滚动时齿面的相应变化的曲率半径来产生。

在某些情况中如下是同样有利的，相应的小齿轮侧的配合齿的凸起仅如此程度地凸出，即，所述凸起在初始扇打开角度范围内与相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域接合。

优选地，相应的小齿轮侧的配合齿的压力侧的齿面的具有凸起的、与相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域接合的第一配合面紧接着小齿轮侧的齿的与活塞侧的齿的压力侧的齿面的另外的接触区域接合的另外的配合面。

在打开扇时，因此首先相应的小齿轮侧的齿的第一配合面与相应的活塞侧的齿的第一接触区域接合，而小齿轮侧的齿的另外的配合面紧接着才与压力侧的齿的另外的接触区域接合。

利用相应的彼此接合的齿对的通过小齿轮侧和活塞侧的齿廓变位和/或变化的齿形角和/或齿面的变化的曲率半径在相应的齿处所实现的上升的啮合线，此外实现如下，即，小齿轮侧的齿的另外的配合面在进一步打开扇时滑动到活塞侧的齿的压力侧的齿面的具有较大齿形角的另外的接触区域上。

相应的小齿轮侧的齿由此在接合期间不靠置在边缘上，由此避免高的表面压力以及磨损。效率在该区域中由于略微较高的横向力虽然略下降，然而这在较大门角度的情形中不再如此重要。此外，活塞在该位置中已在运动中，由此不是静摩擦系数而是较小的滑动摩擦系数在摩擦的情形中开始起作用。

按照根据本发明的驱动器的一种有利的实际实施形式，相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域和/或另外的接触区域至少部分由至少基本上平坦的面构成。备选地或附加地，小齿轮侧的齿的压力侧的齿面的与活塞侧的齿的压力侧的齿面的另外的接触区域接合的另外的配合面尤其同样可至少部分由至少基本上平坦的面构成。

借此可实现相应的小齿轮侧的齿的压力侧的齿面在相关的活塞侧的齿的压力侧的齿面上至少部分面状的贴靠。

优选地，随着增大的扇打开角度，相应的小齿轮侧的齿的压力侧的齿面的另外的配合面滑动到相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的另外的接触区域上，利用该滑动产生面状的贴靠。以这样的面状贴靠得出较小的表面压力，由此磨损危险被最小化。效率在该在区域(其中相应的小齿轮侧的齿的另外的配合面与相应的活塞侧的齿的另外的接触区域接合)中由于较高的横向力虽然略微下降，然而这在较大的扇打开角度的情形中不再重要。

相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域和另外的接触区域通过不连续的过渡部可彼此分开或同样可经由至少基本上连续的过渡部过渡到彼此中。

在后面一种情况中，相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域和另外的接触区域可有利地经由具有圆滑轮廓的过渡区域过渡到彼此中。

在此，在相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域与另外的接触区域之间的连续的过渡区域的圆滑轮廓由确定的半径、样条曲线和/或类似物构成。

在某些情况中如下是同样有利的，相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域和/或另外的接触区域至少部分具有圆滑轮廓和/或通过直线和弧线、样条曲线和/或类似物构成。

此外，相应的小齿轮侧的齿的压力侧的齿面的第一配合面和/或另外的配合面同样可至少部分具有圆滑轮廓和/或由直线和弧线、样条曲线和/或类似物构成。

按照根据本发明的驱动器的一种有利的实际实施形式，相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域和/或另外的接触区域相应地至少部分具有变化的齿形角。

备选地或附加地，相应的小齿轮侧的齿的压力侧的齿面的第一配合面和/或另外的配合面相应地至少部分具有变化的齿形角。

在此，第一接触区域的齿形角优选小于相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的另外的接触区域的齿形角。因此，第一接触区域连续地具有小于另外的接触区域的齿形角。

在初始扇打开角度范围中，在小齿轮侧的齿部的有效杠杆臂长度至少基本上保持相同或从0°的扇打开角度出发随着增大的扇打开角度而降低到直至优选等于或小于初始值的60％、尤其等于或小于初始值的55％的情形中，小齿轮侧的和活塞侧的齿部的相应的在初始扇打开角度范围中彼此接合的齿对同样可设计成，使得产生相对于设置为直齿齿部的活塞侧的齿部的纵向或相对于活塞的移动方向下降的啮合线。

如果在小齿轮齿条传动装置的情形中通过缩短小齿轮的有效杠杆臂不需要或仅需要略微下降的扇力矩，则相应的在初始扇打开角度范围中彼此接合的齿对的啮合线于是同样可下降地设计。同样地在该情况中，相应的活塞侧的齿优选又设计成具有带有相应较小齿形角的第一接触区域，该第一接触区域在打开扇时首先与相应的小齿轮侧的齿的凸起接触，以便防止相应的小齿轮侧的齿支撑在活塞的齿顶边上。

附图说明

本发明在下面借助实施例在参照附图的情形下作进一步说明；其中：

图1示出了驱动器的示例性的实施形式的基本结构的示意性图示，

图2a)至d)示出了在不同扇打开角度的情形中常规驱动器的小齿轮齿条传动装置的两个彼此啮合的齿的示意性图示，

图3示出了在0°的扇打开角度的情形中根据本发明的驱动器的示例性的实施形式的小齿轮齿条传动装置的两个彼此啮合的齿的示意性图示，

图4示出了在0°的扇打开角度的情形中相关的根据本发明的小齿轮齿条传动装置的两个在图3中所示出的彼此啮合的齿的放大的示意性图示，

图5示出了在10°的门打开角度的情形中相关的根据本发明的小齿轮齿条传动装置的两个在图3中所示出的彼此啮合的齿的示意性图示，

图6示出了在10°的门打开角度的情形中相关的根据本发明的小齿轮齿条传动装置的两个在图5中所示出的彼此啮合的齿的放大的示意性图示，和

图7示出了在3°的门打开角度的情形中根据本发明的驱动器的另一示例性的实施形式的小齿轮齿条传动装置的两个彼此啮合的齿的示意性图示，其中，相应的小齿轮侧的配合齿的凸起比在图3至6中示出的实施形式的情形较弱地凸出。

具体实施方式

图1示出了用于门、窗或类似物的扇的驱动器10的一种示例性的实施形式的基本结构。

驱动器10包括壳体12、可移动地在壳体12上被引导的、通过在该情况中例如包括压力弹簧的弹簧单元14被加载的活塞16和可转动地被支承在壳体12中的、经由小齿轮齿条传动装置18与活塞16连接的从动轴20。小齿轮齿条传动装置18包括与从动轴20连接的非圆形的小齿轮22，其齿部24与活塞侧的配合齿部26啮合。在该情况中，驱动器10例如是闭门器。

在打开扇时，活塞16向着弹簧单元14被移动。在此，由于小齿轮齿条传动装置18的齿部的倾斜角或齿形角有横向力作用到活塞16上，该横向力朝向壳体12挤压活塞16。在此形成的摩擦力可使得驱动器10的效率变差。

尤其在0°与4°之间的初始扇打开角度范围中要求高的关闭力矩，以便关闭扇或者门。然而同时，打开力矩应尽可能小，以实现门的轻快的移动，这要求较高的效率。

下面仅考虑小齿轮齿条传动装置18的齿部的在0°至4°的初始扇打开角度范围中彼此啮合的齿中的第一个。

图2a)至d)以示意图形式示出了在不同扇打开角度的情形中常规驱动器的小齿轮齿条传动装置的两个彼此啮合的齿。

在图2a)中示出了在0°的扇打开角度的情形中与活塞侧的齿28啮合的小齿轮侧的齿30。在此，通过小齿轮22的齿30向活塞16的齿30施加垂直于其压力侧的齿面指向的力F_n，该力如通过所描绘的力平行四边形示出的那样分解为沿活塞16的纵向指向的力F_x以及横向力F_y，该横向力朝向驱动器10的壳体12挤压活塞16，由此在活塞16与驱动器10的壳体12之间产生使得驱动器10的效率变差的摩擦力。由于更高的摩擦力，驱动器10的磨损同样被相应提高。

在根据图2b)的图示中描绘了在4°的扇打开角度的情形中在以相应大的齿形角α面状贴靠在活塞侧的齿28的压力侧的齿面上的小齿轮侧的齿30。

与此相对地，图2c)示出了与小齿轮侧的齿30接合的活塞侧的齿28，该活塞侧的齿的压力侧的齿面具有较小的齿形角α，其中，小齿轮侧的齿30不再靠置在齿面上，而是在活塞侧的齿28的齿顶的边缘上。

在非圆形的小齿轮齿条传动装置的情形中，活塞侧的齿部通常实施成直齿齿部。小齿轮侧的齿部由描述在小齿轮侧和活塞侧的齿部之间的力传递点的滚动曲线和活塞齿部得出。尤其在非圆形的小齿轮齿条传动装置的情形中(其中在初始扇打开角度范围中存在通过缩短小齿轮侧的齿部的有效杠杆臂而下降的门力矩)，为了实现小齿轮齿部的齿面在活塞齿部上的面状的和/或牢固的贴靠，得出设计上引起的在活塞齿部上的相对大的齿形角α>25°(参见图2a)和b))。齿部的有效杠杆臂长度越显著地下降，齿形角就变得越大。然而由此现在形成非常高的横向力F_y(参见图2a)中的力平行四边形)，并且形成在活塞16与驱动器10的壳体12之间的相应高的摩擦力，该摩擦力使得活塞16在x方向上的移动变得困难且因此不利地影响效率。在此，由齿部的滚动点在活塞行程上得出的啮合线44在常规的非圆形的小齿轮齿条传动装置的情形中大多数下降地设计(参见图2c))。

与之相反，如果选择活塞侧的齿28(参见图2d))的压力侧的齿面的较小的齿形角α，则小齿轮侧的齿22不再被靠置在活塞侧的齿28的齿面上，而是在该活塞侧的齿28的齿顶的边缘上，由此形成非常高的表面压力，其迅速导致损伤且导致齿部的磨损或者失效。

相应的活塞侧的齿28的压力侧的齿面的齿形角α于是不可容易地任意变化。

图3和4示出了在0°的扇打开角度的情形中在根据本发明的驱动器10的示例性的实施形式中的小齿轮齿条传动装置18的两个彼此啮合的齿32、34。在此，驱动器的基本结构可至少基本上与在图1中示出的基本结构相符。

根据本发明，活塞侧的齿部26的相应的在0°直至预定的扇打开角度的初始扇打开角度范围中与小齿轮侧的齿部24的配合齿32啮合的齿34的压力侧的齿面具有与相应的小齿轮侧的配合齿32接合的第一接触区域A。在此，在打开扇时相应的小齿轮侧的配合齿32经由尤其通过凹部或缩回部38在其齿根处产生的凸起40与第一接触区域A接合。

初始扇打开角度范围可尤其处在0°的扇打开角度与小于10°、尤其4°的扇打开角度之间。

这样的根据本发明的小齿轮齿条传动装置18在尤其0°至4°的初始扇打开角度范围中产生非常小的横向力F_y(参见图3中的力平行四边形)和相应小的在活塞16与壳体12之间(同样参见图1)的摩擦力，由此尤其在由于缩短小齿轮的有效杠杆臂长度引起的下降的门力矩的情形中在尤其0°至4°的初始扇打开角度范围中也能实现非常小的活塞侧的齿形角并且进而实现高的效率、高的鲁棒性以及少的磨损。

在图3至7中示出的实施例中，活塞侧的齿部26的相应的在初始扇打开角度范围中与小齿轮侧的齿部24的配合齿32啮合的齿34的压力侧的齿面例如具有两个依次与相应的小齿轮侧的配合齿32接合的接触区域A、B。在此，在打开扇时首先与相关的小齿轮侧的配合齿32接合的第一接触区域A(相应的小齿轮侧的配合齿32经由其凸起40与该第一接触区域接合)尤其连续地具有小于相应的紧接着与相关的小齿轮侧的配合齿32接合的另外的接触区域B的齿形角α_A。

如尤其由图4和6可见的那样，相应的小齿轮侧的配合齿32的压力侧的齿面的具有凸起40的、与相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的第一接触区域A接合的第一配合面A’可紧接着小齿轮侧的齿32的与活塞侧的齿34的压力侧的齿面的另外的接触区域B接合的另外的配合面B’。

为了使相应的小齿轮侧的配合齿32的压力侧的齿面的配合面B’在进一步打开门扇时滑动到具有较大齿形角α_B的相应的活塞侧的齿34的接触区域B上，相应的齿对32、34如此实施，使得得出相对于设置为直齿齿部的活塞侧的齿部26的纵向或者活塞16的移动方向上升的啮合线42(尤其参见图4和6)。在此，小齿轮侧和活塞侧的齿部24或26的相应的在初始扇打开角度范围中彼此接合的齿对32、34的啮合线42的上升走向相应地至少部分通过在滚动曲线上滚动时相应变化的小齿轮侧和活塞侧的齿廓变位和/或通过在滚动曲线上滚动时在相应的齿32、34处相应变化的齿形角和/或所述齿面的在滚动曲线上滚动时相应变化的曲率半径来产生。

相应的小齿轮侧的齿32由此在与相应的活塞侧的齿34接合期间不靠置在顶边上，由此高的表面压力被避免且磨损被降低到最小程度。效率在该区域中由于稍微更高的横向力虽然稍微下降，然而这在较大门角度的情形中不再那么重要。此外，活塞16在该位置中已经在运动中，由此关于摩擦不是静摩擦系数而是较小的滑动摩擦系数开始起作用。

在图5和6中描绘了在10°的门打开角度的情形中根据本发明的驱动器10的小齿轮齿条传动装置18的两个在图3中所示出的彼此啮合的齿32、34。在该情况中，利用相应的小齿轮侧的齿32的压力侧的齿面的另外的配合面B’随着增大的扇打开角度实现的滑动到相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的另外的接触区域B上，产生面状的贴靠，该面状的贴靠带来较小的表面压力且因此抑制磨损地起作用。如已经说明的那样，效率在该区域中由于较高的横向力虽然稍微下降，然而这在较大的扇打开角度的情形中不再重要。通过使小齿轮侧的配合齿32不再贴靠在活塞侧的齿34的齿顶的边缘上，而是以其另外的接触区域B产生面状贴靠，此外实现相应较高的防止磨损的鲁棒性。

如尤其由图4和6可得悉的那样，相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的第一接触区域A和另外的接触区域B至少部分可例如由至少基本上平坦的面构成。此外，小齿轮侧的齿32的压力侧的齿面的与活塞侧的齿34的压力侧的齿面的另外的接触区域B接合的另外的配合面B’至少部分例如由至少基本上平坦的面构成。

相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的第一接触区域A和另外的接触区域B可通过不连续的过渡部被彼此分开或同样可经由至少基本上连续的过渡区域过渡到彼此中。在后者的情况中，相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的第一接触区域A和另外的接触区域B可例如经由具有圆滑轮廓的过渡区域过渡到彼此中。在此，在相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的第一接触区域A与另外的接触区域B之间的连续的过渡区域的圆滑轮廓可尤其由确定的半径、样条曲线和/或类似物构成。

相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的第一接触区域A和/或另外的接触区域B至少部分同样可自身具有圆滑轮廓和/或由直线和弧线、样条曲线和/或类似物构成。

同样地，相应的小齿轮侧的齿32的压力侧的齿面的第一配合面A’和/或另外的配合面B’可至少部分具有圆滑轮廓和/或由直线和弧线、样条曲线和/或类似物构成。相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的第一接触区域A和/或另外的接触区域B可相应地至少部分具有变化的齿形角。在此，第一接触区域A或者另外的接触区域B同样可通过例如由样条曲线产生的轮廓来产生，该轮廓以较小的齿形角开始且在上部区域中朝向齿顶增大。

在此，第一接触区域A的齿形角连续地小于相应的活塞侧的齿34的压力侧的齿面的另外的接触区域B的齿形角。

相应的小齿轮侧的配合齿32的凸起40无须强制较显著地凸出。因此，相应的小齿轮侧的配合齿32的凸起40同样可仅如此程度地凸出，使得该凸起在初始扇打开角度范围内与相应的活塞侧的齿的压力侧的齿面的第一接触区域A接合。

图7示出了在3°的门打开角度的情形中根据本发明的驱动器的一种示例性的实施形式的小齿轮齿条传动装置18的两个彼此啮合的齿，在其中相应的小齿轮侧的配合齿36的凸起40相应弱于在图3至6中示出的实施形式的情形中地凸出。

如果在小齿轮齿条传动装置中不需要或仅需要略微下降的、随着小齿轮的有效杠杆臂长度的相应缩短的门力矩，则小齿轮侧和活塞侧的齿部24或26的相应的在初始扇打开角度范围中彼此接合的齿对32、34同样可如此实施，使得得出相对于设置为直齿齿部的活塞侧的齿部26的纵向或者活塞16的移动方向下降的啮合线。

由于驱动器10的根据本发明的构造，尤其即使在非圆形的小齿轮齿条传动装置的情形中以在初始扇打开角度范围中由于有效杠杆臂长度的相应缩短而下降的门力矩也可实现在尤其0°至4°的初始扇打开角度范围中的非常小的活塞侧的齿形角，由此实现高的效率、高的鲁棒性以及少的磨损。

附图标记列表

10 驱动器

12 壳体

14 弹簧单元

16 活塞

18 小齿轮齿条传动装置

20 从动轴

22 小齿轮

24 小齿轮侧的齿部

26 活塞侧的配合齿部

28 活塞侧的齿

30 小齿轮侧的配合齿

32 小齿轮侧的配合齿

34 活塞侧的齿

36 小齿轮

38 凹部、缩回部

40 凸起

42 上升的啮合线

44 下降的啮合线

A 第一接触区域

A’ 第一配合面

B 另外的接触区域

B’ 另外的配合面

X 在初始扇打开角度范围中彼此啮合的齿

α 齿形角

α_A 第一接触区域的齿形角

α_B 另外的接触区域的齿形角