阅读说明：本技术 吊秤及其称重结构、称重方法 (Hanging scale and weighing structure and weighing method thereof ) 是由 郭文卫 奚伟民 张兴伟 于 2018-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种吊秤,包括：旋转连接叉和固定连接叉,分别安装于防护壳体外部的相对侧；传感器组件安装于防护壳体内部,传感器组件的两端分别连接旋转连接叉和固定连接叉。本发明的吊秤可作为独立的部件使用,且上下倒置时吊秤都能正常工作,这使得吊秤安装方便。吊秤结构简单,成本低廉,便于生产制造；吊秤安装在抓斗上方,不影响抓斗的正常工作；此外,本发明利用了简单的计算方法计算物体的重量,软件容易实现。(The invention provides a hanging scale, comprising: the rotary connecting fork and the fixed connecting fork are respectively arranged at the opposite sides of the outside of the protective shell; the sensor assembly is arranged inside the protective shell, and two ends of the sensor assembly are respectively connected with the rotary connecting fork and the fixed connecting fork. The hanging scale can be used as an independent component, and the hanging scale can work normally when inverted up and down, so that the hanging scale is convenient to install. The hanging scale has simple structure and low cost, and is convenient to produce and manufacture; the hanging scale is arranged above the grab bucket, so that the normal work of the grab bucket is not influenced; in addition, the invention utilizes a simple calculation method to calculate the weight of the object, and the software is easy to realize.)

吊秤及其称重结构、称重方法

技术领域

本发明涉及计量设备领域，具体涉及用于抓斗的吊秤。

背景技术

吊秤是对被称物品处于悬吊状态下进行称重的称重器具，一般为吊钩秤，其采用模块化结构，由秤体和称重显示仪表组成。重量信息由秤体内的发射装置发出，由称重显示仪接收、处理、并显示。吊秤具有精度高、读数稳定时间短、功能齐全、稳定可靠、坚固耐用、使用维护方便等特点。

吊秤广泛应用于港口码头、建材市场、仓储、煤炭和工矿企业等领域的装卸货物计量、工艺流程计量、原料进出计量及仓库存量计量，特别适合于国内工矿企业的金属重载使用、频率高、强度大的车间物料的转移和材料的进出结算、成本控制、工艺流程等称重应用。

但是随着港口的发展，相应的问题也越来越暴露出来，目前使用较多的吊钩秤，由于其重量大、结构复杂，不能直接应用于在抓斗上；目前也没有针对抓斗应用的吊秤，所以，在抓斗进行工作时，另外对物体称重，再由抓斗抓取后转移到相应的位置。因此，导致工作步骤多，效率不高，需要额外配置称重设备，占用了工作空间，不利于在上述领域的大面积推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊秤，在抓斗工作时能够保证吊秤的正常工作，并能实现单点和多点称重，结构简单，成本低廉，安装方便。

本发明提供一种吊秤，包括：旋转连接叉和固定连接叉，分别安装于防护壳体外部的相对侧；传感器组件安装于防护壳体内部，传感器组件的两端分别连接旋转连接叉和固定连接叉。

进一步的，传感器组件包括：拉式称重传感器的两端分别连接旋转连接叉和固定连接叉，销轴贯穿拉式称重传感器的连接孔和保护板的孔，关节轴承安装于销轴上。

本发明的吊秤，结构简单，方便生产制造，成本低廉，利用旋转连接叉解决了抓斗的钢丝缠绕抓斗吊秤的问题，使得称重过程不受外力影响。

进一步的，防护壳体的另一相对侧分别设置一凹槽，并分别安装无线模块和电池。

进一步的，防护壳体还包括盖板，分别安装于无线模块和电池表面。

本发明中，利用无线模块把拉式称重传感器的称重数值传输至显示仪表，由显示仪表进行计算和显示，操作人员仅观察仪表即可，且利用可更换的电池，提高了吊秤的使用效率；盖板防止灰尘进入防护壳体内部，从而保护了各部件。

进一步的，防护壳体与旋转连接叉连接的部位安装了限位板。

本发明中，利用限位板，使得当抓斗抓取的物体晃动时，用于减小传感器组件的摆幅。

进一步的，防护壳体的另一相对侧表面具有安装孔，其与称重传感器的连接孔的中心线重合。

本发明中，安装孔与称重传感器的连接孔的中心线重合，使得固定了拉式称重传感器的位置。另外，在安装孔表面安装盖板，可防止灰尘进入防护壳体内部，保护防护壳体内部的各部件。

本发明还提出了一种称重结构，其应用至少1个的如上所述的吊秤，包括：抓斗连接吊秤的一端，卷筒通过钢丝绳连接所述吊秤的另一端。

进一步的，抓斗还可通过另一钢丝绳连接卷筒。

本发明的称重结构，安装方便，吊秤不影响抓斗的正常工作，实现了吊秤的单点或多点安装，且利用多个吊秤时，使得称重更准确。另外，在称重结构中，无论吊秤的旋转连接叉在上或在下，吊秤都能正常工作，使得安装吊秤时更加方便。

本发明还提出了一种称重方法，其应用于上述的称重结构，抓斗抓取的物体的重量为吊秤的称重数值的平均值乘以钢丝绳的数量。

进一步的，当称重结构仅有1个吊秤时，抓斗抓取的物体的重量为吊秤的称重数值乘以钢丝绳的数量。

本发明的称重方法，当吊秤单点安装时，通过倍率计算抓斗抓取的物体的重量；当吊秤多点安装时，通过所有吊秤的平均值计算抓斗抓取的物体的重量，为了使得计算更精确，也可以使用包括方差等的数学方法计算物体的重量。

本发明的吊秤可作为独立的部件使用，且上下倒置时吊秤都能正常工作，这使得吊秤安装方便。吊秤结构简单，成本低廉，便于生产制造；吊秤安装在抓斗上方，不影响抓斗的正常工作；吊秤中的保护板可防止因拉式称重传感器断裂而导致的脱落，从而避免了抓斗的掉落；吊秤中的旋转连接叉避免了吊秤在工作过程中钢丝缠绕对称重的影响。此外，本发明利用了简单的计算方法计算物体的重量，软件容易实现。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1示出了本发明的吊秤的结构图。

图2示出了如图1所示的本发明的吊秤的***图。

图3示出了如图1所示的本发明的吊秤的使用结构图一。

图4示出了如图1所示的本发明的吊秤的使用结构图二。

图5示出了如图1所示的本发明的吊秤的使用结构图三。

附图标记：

100-吊秤

101-旋转连接叉

102-固定连接叉

103-防护壳体

104-传感器组件

105-拉式称重传感器

106-销轴

107-关节轴承

108-保护板

109-无线模块

110-电池

111-盖板

112-安装孔

113-限位板

300，400，500-称重结构

301，401，501-抓斗

302，4021，4022，4023，4024，5021，5022，5023，5024-钢丝绳

303，403，503-卷筒

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

实施例一

图1示出了本发明的吊秤的结构图。图2示出了如图1所示的本发明的吊秤的***图。

如图1、2所示，吊秤100包括：旋转连接叉101和固定连接叉102位于防护壳体103的相对侧；传感器组件104位于防护壳体103的内部，其两端分别连接旋转连接叉101和固定连接叉102。其中，防护壳体103用于保护传感器组件104不受外力撞击、或灰尘等的影响，旋转连接叉101通过钢丝与其他的旋转部分相连，可有效的保护传感器组件104不受钢丝缠绕力影响。

在另一实施例中，传感器组件104包括：拉式称重传感器105，其两端分别连接旋转连接叉101和固定连接叉102；销轴106，2个销轴106分别贯穿拉式称重传感器105的2个连接孔；关节轴承107，安装于销轴106上，用于微量调节拉式称重传感器105的位置；保护板108，销轴106贯穿保护板108的孔，用于防止拉式称重传感器105断裂而导致的脱离。防护壳体103表面具有安装孔112，其与拉式称重传感器105的连接孔的中心线重合，使得固定了拉式称重传感器105的位置。

在又一实施例中，无线模块109位于防护壳体103上，用于把拉式称重传感器105的称重数据发送给显示仪表，从而实现称重数据的无线传输。

为了使得抓斗吊秤的正常工作，吊秤100还包括电池110，向拉式称重传感器105和无线模块109供电。电池110是可更换的。

为了保护吊秤100的各部件，在防护壳体103上设置了盖板111，分别覆盖无线模块109、电池110和安装孔112，防止灰尘进入防护壳体103内部，从而保护了各部件。

在又一实施例中，吊秤100还包括限位板113，安装于防护壳体103上、靠近旋转连接叉101的一侧，当抓斗抓取的物体晃动时，用于减小传感器组件104的摆幅。

本实施例的吊秤，通过旋转连接叉，解决了抓斗的钢丝缠绕抓斗吊秤的问题，使得抓斗吊秤使用方便，准确可靠。通过防护壳体、盖板、限位板等部件，有效的保护的吊秤，使之不易损坏。本实施例中的吊秤结构简单，安装方便，容易生产制造。

实施例二

图3示出了如图1所示的本发明的吊秤的使用结构图一。

如图3所示，称重结构300包括：抓斗301，用于抓取物体；抓斗301连接吊秤100的固定连接叉102；卷筒303，用于调节钢丝绳302的长度，钢丝绳302的两端分别连接卷筒303与吊秤100的旋转连接叉101。

当抓斗301抓取物体后，通过卷筒303调节钢丝绳302的长度实现抓斗301的提起与放下，在此过程中，吊秤100称量抓取的物体，并通过无线模块109把称重数据传输给显示仪表。

本实施例中仅用1个吊秤100，适用于抓斗301较小的情况，抓取的物体的重量即为吊秤100的称重数据。吊秤100的安装简单方便，制造成本低廉，便于生产制造。当抓斗301工作时即可称重，提高了工作效率。当抓斗301的物体超重时，吊秤100中的保护板可防止因拉式称重传感器断裂而导致的脱落，从而避免了抓斗的掉落。且称重方法简单，通过简单的数学计算即可，软件容易实现。

实施例三

图4示出了如图1所示的本发明的吊秤的使用结构图二。

如图4所示，称重结构400包括：抓斗401，用于抓取物体；抓斗401连接吊秤100的固定连接叉102；钢丝绳4021和4024的两端连接抓斗401和吊秤100的旋转连接叉101；卷筒403，用于调节钢丝绳4021、4022、4023和4024的长度；钢丝绳4022和4023连接抓斗401和卷筒403。

为了准确测量物体的重量，并且保证抓斗的平衡，钢丝绳4021、4022、4023和4024与卷筒403的连接处是等距离设置的。

为了提高称量精度，或适应抓斗401的大小，可以减小或增加钢丝绳或吊秤的数量，如使用3根钢丝绳和2个吊秤，或者使用6根钢丝绳和4个吊秤。

吊秤100把称重数据通过无线模块109传输至显示仪表，显示仪表计算物体的重量并予以显示。本实施例中，称重结构有2个吊秤100，抓取的物体的重量为2个吊秤100的称重数据的平均值再乘以钢丝绳的数量4；为了计算更精确，可以使用其他数学计算方法计算物体的重量，如方差。

本实施例中，通过在钢丝绳上安装多个吊秤100，使得称量更精确。吊秤100的安装简单方便，制造成本低廉，便于生产制造。

实施例四

图5示出了如图1所示的本发明的吊秤的使用结构图三。

如图5所示，称重结构500包括：抓斗501，用于抓取物体；卷筒503通过钢丝绳5024连接吊秤100的固定连接叉102；卷筒503，用于调节钢丝绳5021、5023和5024的长度，钢丝绳5023的两端分别连接抓斗501与吊秤100的旋转连接叉101。本实施例中，钢丝绳5022也是长度固定的。

为了准确测量物体的重量，并且保证抓斗的平衡，钢丝绳5021、5023和4024与卷筒503的连接处是等距离设置的。

与实施例三相比，本实施例中的吊秤100进行了上下颠倒放置，抓斗501抓取的物体的重量为吊秤100的称重数据再乘以钢丝绳的数量3。吊秤安装方便，也不影响称重结果。

本发明的吊秤可作为独立的部件使用，且上下倒置时吊秤都能正常工作，这使得吊秤安装方便。吊秤结构简单，成本低廉，便于生产制造；吊秤安装在抓斗上方，不影响抓斗的正常工作；吊秤中的保护板可防止因拉式称重传感器断裂而导致的脱落，从而避免了抓斗的掉落；吊秤中的旋转连接叉避免了吊秤在工作过程中钢丝缠绕对称重的影响。此外，本发明利用了简单的计算方法计算物体的重量，软件容易实现。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。