阅读说明：本技术 一种物联网橱柜 (Thing networking cupboard ) 是由 卢忠民 于 2019-09-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种物联网橱柜,当用户购得一款能覆盖整个一堵墙,或可转弯延伸至另一堵墙的物联网橱柜并安置后,打开手机下载由供应商提供的网络使用终端APP以实现手机控制橱柜的操作。第三方应用将呈现一幅对应实体的虚拟橱柜,显示各格子并按用户要求输入储藏物品的分类。各种具体物品事先贴上电子识别标签logo,从虚拟橱柜格子拉开清单,物品分别输入到各类清单上,然后点击清单项,实体物品就能被机械手识别并放入到橱柜相应位置中去。相反,要取出该物品,技术过程也是一样的,以此操作,当取出物品过多需要收拾整理时,只要都扔进一个篮筐内,机械手自动会放置归位,大大节省了家务劳动。(The invention provides an Internet of things cabinet, which is characterized in that after a user buys an Internet of things cabinet capable of covering the whole wall or extending to another wall in a turning way and arranging the Internet of things cabinet, a mobile phone is opened to download a network use terminal APP provided by a supplier so as to realize the operation of controlling the cabinet by the mobile phone. The third party application will present a virtual cabinet corresponding to the entity, display the compartments and enter the classification of the stored items as required by the user. Various specific articles are pasted with electronic identification labels logo in advance, lists are pulled out from the grids of the virtual cabinet, the articles are respectively input to the various lists, then the list items are clicked, and the physical articles can be identified by the mechanical arm and placed in corresponding positions of the cabinet. On the contrary, the technical process is the same when the articles are taken out, so that the operation is carried out, when the articles are taken out too much and need to be picked up and sorted, the articles are thrown into a basket, the mechanical arm can be automatically placed and returned, and the housework is greatly saved.)

一种物联网橱柜

技术领域

本发明涉及储物柜领域，特别是涉及一种物联网橱柜。

背景技术

随经济繁荣以及家用物品的日益增加，使得传统家具越发难于应付生活节奏加快的需要，尤其在信息化时代到来的今天，推动和改变传统生活方式的技术进步，正提出更为便利化与精准化的一系列要求。

物联网储物柜是一种用于存放物品的专用柜，具有使用便捷，存放安全的特点，因而越来越受到人们的青睐。物联网储物柜也是一种新型的网络电子寄存柜，使电子商务网站与分布在各地的电子寄存柜形成一个完整的电子商务系统。电子商务网站通过网络对智能储物柜进行控制，用户可以通过网站或物流公司发送的密码，到柜子自行取物，大大降低了物流成本，也解放了顾客的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网橱柜，包括橱柜本体以及轨道和机械手爪，所述橱柜本体包括若干可拼接组合的储物格，储物格和橱柜后壁之间留有空隙，其中安装有轨道和机械手爪。

在本发明电一些实施例里面，所述储物格正面为控制台，其正面中间为电子标签，所述电子标签的一侧设置有USB接口，且电子标签的另一侧设置有物联网通讯接口。

在本发明电一些实施例里面，所述储物格的内部还包括有独立电源和无线通信模块。

在本发明电一些实施例里面，所述橱柜本体的最右侧为轨道活动仓，与储物格相邻之处用隔板隔离。

在本发明电一些实施例里面，所述轨道包括轨道活动仓内的垂直轨道，可提供机械手爪的上下运动到响应的层高；储物格对应高度的水平轨道，可供机械手爪在到达指定层高时的横向移动，运动到指定的位置。

在本发明电一些实施例里面，所述橱柜还包括设置在底层的控制柜，所述控制柜内包括中央处理器，其分别电性连接到所述物联网通讯接口、无线通信模块以及机械手爪，分别控制机械手爪的运动以及物联网通信设备的运行。

在本发明电一些实施例里面，所述储物格的正面为电磁开关门，通过控制柜接收的发出的控制命令进行柜门的开闭操作。

在本发明电一些实施例里面，所述物理网通讯接口采用NB-IoT网络，所述系统采用的用户终端系统可以是远程智能设备，包括移动智能手机、掌上电脑或者远程连接的电脑，在其所述用户终端系统上搭建模拟的柜体结构图，通过远程触屏操作的方式，可进行柜体机械手爪的操作，对储物格进行物品的取放。

在本发明电一些实施例里面，所述机械手爪的运动可采用固定坐标点的方式进行运动轨迹的设定，主要方法为：

以所述储物柜的横向和纵向建立直角坐标系，并对每一个储物格所在的位置进行对应的坐标标记；

选择所需要存取物品的储物格，在远程智能设备上获取该储物格位置，所述的中央处理器根据目标位置和机械手爪的当前位置自动计算所述机械手爪所需要进行运动的轨迹；

待运动轨迹设定完毕之后由中央处理器发送运动指令，控制机械手爪运动到指定位置，然后进行指定储物格物品的抓取，然后放置回取物格；

其中，所述的取物格设置在所述轨道的纵向轨道下方；

所述储物格的后方可以是封闭的，设置整箱抓取沟槽，也可以是常开的，可供直接抓取当前储物格内的物品。

在本发明电一些实施例里面，所述电子标签标记当前储物格所存储的内容，当储物格内所存储的物品发生变化时，可手动对当前电子标签进行标签修改，标注当前所存储的物品，并在远程终端设备上进行备注更改，便于下一次存取后的取放工作。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

1、家用物联网具有革命性意义，将从最复杂烦琐的生活细节上，给人带来新生活的方便。

2、可以提供哪些物品存放时间过长，从而给出应该进行处理的建议，或淘汰，或捐赠，使得用户可以合理分配自己的储物空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例物联网橱柜主视结构示意图。

图2是本发明实施例物联网储物柜的侧视结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种物联网橱柜，包括橱柜本体1以及轨道和机械手爪4，所述橱柜本体包括若干可拼接组合的储物格2，如图1所示，储物格和橱柜后壁之间留有空隙3，如图2所示，其中安装轨道和机械手爪。

其中所述的轨道包括了垂直轨道5和若干水平轨道6，

在本发明电一些实施例里面，所述储物格正面为控制台，其正面中间为电子标签，所述电子标签的一侧设置有USB接口，且电子标签的另一侧设置有物联网通讯接口。

在本发明电一些实施例里面，所述储物格的内部还包括有独立电源和无线通信模块。

在本发明电一些实施例里面，所述橱柜本体的最右侧为轨道活动仓，与储物格相邻之处用隔板隔离。

在本发明电一些实施例里面，所述轨道包括轨道活动仓内的垂直轨道，可提供机械手爪的上下运动到响应的层高；储物格对应高度的水平轨道，可供机械手爪在到达指定层高时的横向移动，运动到指定的位置。

在本发明电一些实施例里面，所述橱柜还包括设置在底层的控制柜，所述控制柜内包括中央处理器，其分别电性连接到所述物联网通讯接口、无线通信模块以及机械手爪，分别控制机械手爪的运动以及物联网通信设备的运行。

在本发明电一些实施例里面，所述储物格的正面为电磁开关门，通过控制柜接收的发出的控制命令进行柜门的开闭操作。

在本发明电一些实施例里面，所述物理网通讯接口采用NB-IoT网络，所述系统采用的用户终端系统可以是远程智能设备，包括移动智能手机、掌上电脑或者远程连接的电脑，在其所述用户终端系统上搭建模拟的柜体结构图，通过远程触屏操作的方式，可进行柜体机械手爪的操作，对储物格进行物品的取放。

在本发明电一些实施例里面，所述机械手爪的运动可采用固定坐标点的方式进行运动轨迹的设定，主要方法为：

以所述储物柜的横向和纵向建立直角坐标系，并对每一个储物格所在的位置进行对应的坐标标记；

选择所需要存取物品的储物格，在远程智能设备上获取该储物格位置，所述的中央处理器根据目标位置和机械手爪的当前位置自动计算所述机械手爪所需要进行运动的轨迹；

待运动轨迹设定完毕之后由中央处理器发送运动指令，控制机械手爪运动到指定位置，然后进行指定储物格物品7的抓取，然后放置回取物格；

其中，所述的取物格7设置在所述轨道的纵向轨道下方；

所述储物格的后方可以是封闭的，设置整箱抓取沟槽，也可以是常开的，可供直接抓取当前储物格内的物品。

在本发明电一些实施例里面，所述电子标签标记当前储物格所存储的内容，当储物格内所存储的物品发生变化时，可手动对当前电子标签进行标签修改，标注当前所存储的物品，并在远程终端设备上进行备注更改，便于下一次存取后的取放工作。

对于本发明技术的整体方案，可如下所述：

当用户购得一款能覆盖整个一堵墙，或可转弯延伸至另一堵墙的物联网橱柜并安置后，打开手机，下载由供应商提供的网络使用终端APP以实现手机控制橱柜的操作。第三方应用将呈现一幅对应实体的虚拟橱柜，显示各格子并按用户要求输入储藏物品的分类。各种具体物品事先贴上电子识别标签logo,从虚拟橱柜格子拉开清单,物品分别输入到各类清单上,然后点击清单项,实体物品就能被机械手识别并放入到橱柜相应位置中去。相反，要取出该物品，技术过程也是一样的。

当取出物品过多需要收拾整理时，只要都扔进一个篮筐内，机械手自动会放置归位，大大节省了家务劳动。

实体橱柜由一套可拼装的自动伸缩进出的格子组成，还可以整格移动出位进入升降轨道下落至人手高度，以便拿取物品。取出物品后，虚拟位置会显示暗灰色，表示该物品已不在原位了。各轨道与橱柜动力构成一个机械传动系统，并由一个遥控配电装置控制。移动格子可采取链式传动，牵引拉动或滚轴驱动，视传动效率计算而定。

而对于本申请而言，还可额外对所述橱柜的下端进行加重，可保证其重心在下，具体而言，最低格子间可设计一个厚重合金保险箱。该保险箱同样可以由手机密码远程控制，也可连接到所述的物联网络中，并带有报警功能，及时通知外出主人。各格子可以设计成各种形式，如抽屉、衣柜、书架等，还可设定多级别使用权限，类似加锁于不宜外人或小孩动用的物品。橱柜对面可安置视频监控，即使主人外出也能操作自如，在此基础上，可以添加对固定位置的储物格的时间监控，可以通过用户的操作流程或者储物柜的使用过程分析判断某些储物格的使用频率以及里面所存放物品的使用频率，从而对使用频率极低或者不使用的物品进行合理的规划和建议。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。