具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的第一实施例提供的轨道的管理维护方法，可应用于如图1所示的应用环境中，其中，采集设备与服务器之间进行通信。服务器端取由采集设备采集的轨道组件的标识信息和检测信息，根据标识信息和检测信息采集轨道组件的当前状态信息，然后根据标识信息获取轨道组件的历史存档信息和标准信息，再通过历史存档信息和标准信息对当前状态信息进行分析，获得包含轨道组件的性能状态的分析结果，最后根据标识信息和分析结果对轨道组件进行相应处理。其中，采集设备可以是具备采集检测功能的设备。服务端可以是具备图像数据处理能力的设备，服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在本申请的第一实施例中，如图2所示，提供一种轨道的管理维护方法，以该方法应用在图1中的服务端为例进行说明，包括如下步骤11至步骤14：

步骤11：获取轨道组件的标识信息和检测信息，根据标识信息和检测信息采集轨道组件的当前状态信息。

其中，轨道组件包括轨道梁、轨道配件、紧固件、线缆以及轨道梁周边的电子设备中的至少一种。

其中，具体可以通过近场通信(Near Field Communication，简称NFC)、射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)等技术获得各个轨道组件的表示信息。例如，当采用RFID技术时，可以在每个轨道组件中设置存储有标识信息的电子标签，通过读取器获得轨道组件中的表示信息。另外，可以在读写中加入密匙认证过程，为防止标识信息被篡改，提高安全性。一般来说，标识信息可以是唯一标识码，每个轨道组件的唯一标识码不相同。

需要注意的是，在本实施例中，应当为每个标识信息建立数字化资料数据库(以下简称数据库)，数据库中的每个标识信息与轨道组件相关联，数据库中存储有每个轨道组件的历史存档信息和标准信息。

其中，具体可以通过检测信息和预设的分析标准获得当前状态信息，当前状态信息包括用于表示轨道组件当前状态的数据，也就是说，当前状态信息可以将检测信息进行数据化表示。

其中，检测信息包括采用不同方式采集获得的轨道组件的信息。具体地，检测信息可以包括结构信息、表面信息、成分信息以及参数信息中的至少一种。

在本实施例中，当检测信息包括结构信息时，可以采用结构扫描分析器采集轨道组件的结构信息，根据结构扫描分析器扫描获得的结构信息和预设的分析标准获得轨道组件的外形结构、尺寸等结构数据，此时的轨道组件的外形结构、尺寸等结构数据可以作为当前状态信息。当检测信息包括表面信息时，可以采用图像扫描分析器从不同角度采集的轨道组件的表面图像，根据图像扫描分析器获得的表面图形和预设的分析标准获得轨道组件的表面情况、安装情况，将轨道组件的表面情况、安装情况作为当前状态信息，例如表面情况可以包括轨道组件是否有磕碰、翘起、偏移、氧化、覆盖物等，安装情况可以包括轨道组件是否松动、缺失、位置偏移等。当检测信息包括成分信息时，可以采用材料扫描分析器检测轨道组件的材料成分，根据材料扫描分析器获得材料成分和预设的分析标准获得轨道组件是否存在氧化、氧化程度等信息，将轨道组件的氧化程度作为当前状态信息。

在本实施例中，能够通过不同方式对轨道组件进行检测分析，有利于获取轨道组件的使用情况。

步骤12：根据标识信息获取轨道组件的历史存档信息和标准信息。

其中，具体是根据标识信息从数据库中检索获得轨道组件的历史存档信息和标准信息，每个标识信息与该标识信息代表的轨道组件的历史存档信息和标准信息一一对应。

其中，历史存档信息包括以往对各个轨道组件进行检测分析获得的状态数据，标准信息包括各个轨道组件处于可正常使用场景下的状态数据、位置、作用、维修记录等。例如，当轨道组件为区段轨道梁时，以往的状态数据可以是轨道梁以往检测获得的结构尺寸、梁面长度、弯度、坡度、材质、摩擦系数、寿命、紧固件件数等状态信息；处于可正常使用场景下的状态数据可以是结构尺寸、梁面长度、弯度、坡度、材质、摩擦系数、寿命、紧固件件数等处于标准区间的各项数据。

步骤13：通过历史存档信息和标准信息对当前状态信息进行分析，获得包含轨道组件的性能状态的分析结果。

其中，分析结果包括轨道组件的是否维修、更换等，当轨道组件需要维修或更换时，分析结果还可以包括轨道组件对应的维修或者更换的对应设备等。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，上述步骤13具体包括以下步骤131至步骤132：

步骤131：根据当前状态信息获得轨道组件的当前状态，根据历史存档信息获取轨道组件的历史状态，根据标准信息获取轨道组件的标准状态。

其中，轨道组件的当前状态可以包括轨道组件是否有磕碰、翘起、偏移、氧化、覆盖物、氧化程度、外形结构、尺寸等。轨道组件的历史状态可以是上一次对轨道组件进行检测和维护后的状态。轨道组件的标准状态可以是轨道组件的使用标准、作用、维修记录等。

步骤132：将轨道组件的当前状态与历史状态、标准状态进行分析，获得包含轨道组件的性能状态的分析结果。

其中，通过将轨道组件的当前状态与历史状态、标准状态进行分析比对，判断轨道组件当前的性能状态，根据轨道组件当前的性能状态判断轨道组件是否需要维修、更换、保持不变等，从而获得分析结果。

为了能够更加清楚地理解上述步骤131至步骤132，以轨道组件为紧固件之一的螺栓为例：将螺栓的当前状态与历史状态进行比对，判断螺栓是否存在缺失、破损、松动、氧化等从而获得比对结果，按照预设的判定标准对标准状态和比对结果进行分析判断，输出分析结果。

需要注意的是，在本实施例中，标准信息还可以包括轨道组件的维修次数上限，当轨道组件达到对应的维修上限可以对轨道组件进行更换。

通过上述步骤131至步骤132的实施，能够获得轨道组件的分析结果，以利于后续对轨道组件进行处理。

步骤14：根据标识信息和分析结果对轨道组件进行相应处理。

例如，当分析结果中轨道组件处于正常状态时，无需对轨道组件进行维护处理；当分析结果中轨道组件处理正常状态时，对轨道组件进行维护处理。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图4所示，上述步骤14具体包括以下步骤141至步骤142。

步骤141：当分析结果中轨道组件处于异常状态时，查询与标识信息对应的轨道组件所处位置。

其中，具体是在数据库中查询标识信息，获得与该标识信息相关联的轨道组件所处位置。

步骤142：根据轨道组件所处位置和分析结果对轨道组件进行维护。

需要注意的是，在本实施例中，可以获取多个轨道组件的分析结果，并记录需要维护处理的轨道组件的所处位置和对应的分析结果，以便于后续统一对轨道组件进行维护。

通过上述步骤141至步骤142的实施，能够准确获取轨道组件地所处位置，以对轨道组件进行维护。

通过上述步骤11至步骤14的实施，能够通过不同方式对轨道组件进行检测分析并获得轨道组件的当前状态信息，将当前状态信息与预存的历史存档信息和标准信息进行比对，从而获得轨道组件的分析结果，同时每个轨道组件关联有对应的标识信息，能够通过标识信息获取轨道组件所处位置并根据分析结果对轨道组件进行维护，实时监控、掌握轨道组件的状态，有效地减少了隐患，提高了列车的行驶安全性，解决了现有技术中针对轨道的维护方法存在检测的精准度较低且溯源能力较弱的问题。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，在上述步骤142之后还可以包括：将轨道组件的维护过程存储至资料数据库。

其中，具体是将对轨道组件进行维修、更换等过程和结果存储至数据库，以便于后续回溯和参考，实现对每个轨道组件进行数字化管理。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，在上述步骤14之后还可以包括：存储检测信息和分析结果。

其中，具体是将检测信息和分析结果存储至数据库，以便于后续回溯和参考，实现对每个轨道组件进行数字化管理。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明的第二实施例提供一种轨道的管理维护装置，该轨道的管理维护装置与上述提供的轨道的管理维护方法一一对应。

进一步地，如图5所示，该轨道的管理维护装置包括数据采集模块41、信息提取模块42、分析结果获取模块43和轨道组件维护模块44。各功能模块详细说明如下：

数据采集模块41，用于获取轨道组件的标识信息和检测信息，根据标识信息和检测信息采集轨道组件的当前状态信息；

信息提取模块42，用于根据标识信息获取轨道组件的历史存档信息和标准信息；

分析结果获取模块43，用于通过历史存档信息和标准信息对当前状态信息进行分析，获得包含轨道组件的性能状态的分析结果；

轨道组件维护模块44，用于根据标识信息和分析结果对轨道组件进行相应处理。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，上述分析结果获取模块43包括状态获取单元和分析结果获取单元。各功能单元详细说明如下：

状态获取单元，用于根据当前状态信息获得轨道组件的当前状态，根据历史存档信息获取轨道组件的历史状态，根据标准信息获取轨道组件的标准状态；

分析结果获取单元，用于将轨道组件的当前状态与历史状态、标准状态进行分析，获得包含轨道组件的性能状态的分析结果。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，检测信息包括结构信息、表面信息、成分信息以及参数信息中的至少一种。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，轨道组件维护模块44包括位置获取单元和维护单元。各功能单元详细说明如下：

位置获取单元，用于当分析结果中轨道组件处于异常状态时，查询与标识信息对应的轨道组件所处位置；

维护单元，用于根据轨道组件所处位置和分析结果对轨道组件进行维护。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，轨道的维护管理装置还包括第一存储模块。第一存储模块的详细功能说明如下：

第一存储模块，用于将轨道组件的维护过程存储至资料数据库。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，轨道的维护管理装置还包括第二存储模块。第二存储模块的详细功能说明如下：

第二存储模块，用于存储检测信息和分析结果。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，轨道组件包括轨道梁、轨道配件、紧固件、线缆以及轨道梁周边的电子设备中的至少一种。

为了能够更加清楚地理解本申请提供的轨道的管理维护方法和装置，以如图6所示的应用示例图为例，中央处理单元CPU用于完成信息提取模块42、分析结果获取模块43和轨道组件维护模块44的功能，数据采集单元用于完成数据采集模块41的功能。

在本应用示例图中，通过采用中央处理单元CPU对轨道组件进行数字化管理，将轨道梁依据距离、走向、弯度、坡度等参数分为不同的区段，并为每区段做数字化区分和标记，以便数据采集单元扫描读取。将该区段轨道梁健康状态的所有参数值(包括该区段轨道梁的结构尺寸、梁面长度、弯度、坡度、材质、摩擦系数、寿命、紧固件数等)录入中央处理单元CPU，作为分析的依据。

在本应用示例图中，轨道组件可以是轨道梁、各类紧固件、各类配件、轨道周边安装的各类设备、线缆等，每个轨道组件设置有唯一的ID标签，并将各个轨道组件的属性、主要功能、所处位置、结构尺寸、状态参数等录入中央处理单元CPU，实现对各个轨道组件进行区分和标记。

数据采集单元可以是结构扫描分析器、图像扫描分析器、材料分析单元、近场通信单元等。其中，通过近场通信单元获取各个轨道组件的ID标签，并接收轨道组件的相关参数，例如该轨道组件运转正常、通信有无中断、内部某模块异常等。

本装置给轨道梁上各个单元配备一个数字化ID标签识别单元，并为每个ID标签代表的组成单元建立详细的数据库，数据采集单元对轨道梁的每个组成单元进行扫面、识别等方法采集各项参数，并将各项参数存储至数据库。

具体地，在如图6所示的应用示例图中，ID识别单元用于识别轨道梁区段、设备、紧固件、线缆等区分，将识别的信息用于被检测单元的统计与管理。

结构扫描分析器用于采集和分析被检测单元的外形结构，尺寸等参数，并将检测的数据上传至中央处理单元CPU。由中央处理单元CPU根据设定的算法计算检测单元的结构偏差，并根据预先设定的评判标准作相应的预测。

图像扫描分析器用于识别被检测单元，采集和分析被检测单元的表面特征，将数据转发至中央处理单元CPU，中央处理单元CPU通过图像识别和分析技术分析被检测单元的表面情况(如是否有磕碰、翘起、偏移、氧化、附盖物等)、设备的安装情况(如紧固件是否有松动，设备的位置是否有偏移，是否有缺失等)等，并可根据需求增加其他检测项内容，并将采集的数据进行存储和分析，根据预定的标准输出分析结果。

材料分析单元可以扫描检测被检测单元的材料成分，通过中央处理单元CPU分析材料成分的变化，判断被检测单元是否存在氧化以及氧化程度，以及其他参数等。

近场通信单元用于实现与轨道梁周边的电子设备实现数据传输，获取设备的相关参数(如设备生命特性、工作状态、是否有异常项等)，中央处理单元CPU根据这些参数判断设备是否工作异常，是否需要更换、是否需要维修等。

其他终端检测单元可以是根据需要添加的其他检测单元，用于轨道梁分析，以更好的服务于运营维护，为安全运营提供保障。

本实施例中的轨道的管理维护装置可以根据终端数据采集单元采集的数据进行全面分析，输出分析报告，标明轨道梁中的各轨道组件的整体状态、需要维护点、需要更换的设备等，并可以根据需要增加其他分析点。

关于轨道的管理维护装置的具体限定可以参见上文中对于轨道的管理维护方法的限定，在此不再赘述。上述轨道的管理维护装置中的各个模块/单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明的第三实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储轨道的管理维护方法中涉及到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。

根据本申请的一个实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述轨道的管理维护方法的步骤，例如图2所示的步骤11至步骤14、如图3所示的步骤131至步骤132以及如图4所示的步骤141至步骤142。

本发明的第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的轨道的管理维护方法的步骤，例如图2所示的步骤11至步骤14、如图3所示的步骤131至步骤132以及如图4所示的步骤141至步骤142。或者，计算机程序被处理器执行时实现上述第一实施例提供的轨道的管理维护方法的各模块/单元的功能。为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。