阅读说明：本技术 一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置 (Precise synthesis device for high-precision high-elasticity miniature ultrathin metal film ) 是由 倪明明 于 2019-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能装配技术领域,尤其涉及一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置,其特征在于：包括两个仿形抓手、薄膜移动位置控制装置、薄膜抓手,其中两个仿形抓手上开设有与产品的外轮廓形状、大小相吻合适配的凹槽,所述两个仿形抓手构成抓取装置,所述薄膜移动位置控制装置用于移动薄膜的位置,使该位置与两个仿形抓手的夹持位置构成对应,所述薄膜抓手用于抓取所述薄膜并将其柔性缠绕在所述产品上。本发明的优点是：由于本发明的实现,实现了在智能装配上的又一大突破,在产品有特殊要求时,复杂龟形产品被个个精准装配,达到了产品表面无指纹接触,异物等的接触,确保了产品在装配时的水平稳定性。(The invention relates to the technical field of intelligent assembly, in particular to a precise synthesizer for a high-precision high-elasticity miniature ultrathin metal film, which is characterized by comprising the following steps of: the film moving position control device is used for moving the position of the film to enable the position to correspond to the clamping position of the two copying grippers, and the film gripper is used for gripping the film and winding the film on the product flexibly. The invention has the advantages that: due to the realization of the invention, the invention realizes another breakthrough in intelligent assembly, when the product has special requirements, the complex turtle-shaped products are accurately assembled individually, so that the surfaces of the products are not contacted by fingerprints, and foreign matters and the like are contacted, thereby ensuring the horizontal stability of the products during assembly.)

一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置

技术领域

本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置。

背景技术

目前，生产采用的是人工流水装配，工人直接接触拿取产品，人工将其微型超薄金属薄膜绕入组装卡扣内，虽然在操作时有带手指套防护，但是还是不能避免产品表面直接接触，对于超薄型薄膜手工旋绕进入卡扣，力度不一致，很容易产生薄膜内的导电金属丝断裂及变形；由于微型超薄金属薄膜非常细小，人工拿捏不变，无法准确的将其金属薄膜空扣入卡扣内，导致微型超薄金属薄膜无法固定，失去其正常导电功能，造成短路，无法正常使用，无法满足质量和生产需求，无法满足质量要求且无法对产品质量进行控制，无法达成客户要求；生产效率较慢，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置，通过仿形抓手以及薄膜抓手及位置控制装置的配合，实现将高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密柔性缠绕至产品上。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置，其特征在于：包括两个仿形抓手、薄膜移动位置控制装置、薄膜抓手，其中两个仿形抓手上开设有与产品的外轮廓形状、大小相吻合适配的凹槽，所述两个仿形抓手构成抓取装置，所述薄膜移动位置控制装置用于移动薄膜的位置，使该位置与两个仿形抓手的夹持位置构成对应，所述薄膜抓手用于抓取所述薄膜并将其柔性缠绕在所述产品上。

所述薄膜移动位置控制装置至少包括X方向薄膜横向移动位置控制装置、X方向薄膜纵向移动位置控制装置、Y方向薄膜横向移动位置控制装置以及Z方向薄膜横向移动控制装置。

所述薄膜抓手包括X方向薄膜抓手、Y方向薄膜抓手以及Z方向薄膜抓手。

所述两个仿形抓手分别连接有纵向移动装置。

本发明的优点是：由于本发明的实现，实现了在智能装配上的又一大突破，在产品有特殊要求时，复杂龟形产品被个个精准装配，达到了产品表面无指纹接触，异物等的接触，确保了产品在装配时的水平稳定性；同时通过抓手准确地将其抓起，并在三方向实现了柔性旋绕，实现了人工装配无法到达的高精度旋绕，高度贴合无缝隙，直接实现微型超薄金属薄膜准确卡入卡扣内；产品合格率大大提升，产品性能的提升，稳定一致性取向平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中龟形抓手的抓取结构示意图；

图4为本申请中龟形抓手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-4所示，图中标记1-11分别表示为：X方向薄膜横向移动位置控制装置1、X方向薄膜纵向移动控制装置2、X方向薄膜抓手3、第一产品仿形抓手4、第一纵向移动装置5、第二产品仿形抓手6、第二纵向移动装置7、Y方向薄膜横向移动控制装置8、Z方向薄膜横向移动控制装置9、Z方向薄膜抓手10、Y方向薄膜抓手11。

实施例：如图1所示，本实施例中用于高精密高弹性微型超薄金属薄膜精密合成装置包括第一产品仿形抓手1和第二产品仿形抓手6，这两个仿形抓手用于对产品进行夹持。结合图3和图4所示，第一产品仿形抓手1和第二产品仿形抓手6上分别设置有与产品外轮廓形状、大小相吻合的凹槽，该夹持指的是对产品的外轮廓局部进行夹持，在夹持时避免夹持需要缠绕薄膜的位置，以该位置始终保持外露状态为准。

在具体实施过程中：产品先放于基准底座上，拆除产品的上、下防护盖，等待旋绕。通过第一产品仿形抓手4及第二产品仿形抓手6，同时同步对产品进行抓取，保证了旋绕时的水平度、垂直度及稳定性，保证旋绕时的准确性，牢牢地将产品夹持住；保证了其产品旋绕前的一致性，两抓手从产品两侧反抓取，从而保证了产品表面在抓取时的不被受损；保证了产品金属薄膜处不被二次污染之可能性，对于产品薄膜无直接接触，保证了微型超薄金属薄膜无气泡无变形，贴度好。两个仿形抓手避空了产品功能面，保证产品不被装配时夹伤；两抓手分别连接有第一纵向移动装置5和第二纵向移动装置7，通过两个纵向移动装置将两抓手协同产品稳步向上移动到设定待旋绕位置后保压不动，等待薄膜抓手的柔性绕曲。

接着，通过X方向薄膜横向移动位置控制装置1将薄膜移至微型超薄金属薄膜的产品抓取前端；通过X方向薄膜纵向移动位置控制装置2高精度将其旋绕位置固定不动，此时薄膜到位。同时X方向薄膜抓手2抓取薄膜并且防干涉精确的将微型超薄金属薄膜开始向X方向作用，旋绕贴合位置准确，同时将微型超薄金属薄膜卡入产品X方向上的卡扣之中。之后，通过Y方向薄膜横向移动位置控制装置8，使薄膜向Y方向移动，并通过Y向薄膜抓手11,使得微型超薄金属薄膜Y向，旋绕到位；通过Z方向薄膜横向移动位置控制装置9将薄膜向Z方向移动并通过Z向薄膜抓手10，将其微型超薄金属薄准确的扣入卡扣；使得产品固定无质量波动。总得来说，通过对薄膜的位置进行调整并且配合抓手模拟柔性缠绕动作将薄膜缠绕到产品之上，可精确保证薄膜卡入产品的卡扣之中，且避免人为接触，提高产品质量。

X方向、Y方向、Z方向薄膜横向移动位置控制装置由抓手抓住一起，移动三方向，使其薄膜稳固的紧贴工件，准确旋绕进入固定位置，并精确卡入卡扣内，完成整个微型超薄金属薄膜旋绕。

虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换故在此不一一赘述。