阅读说明：本技术 一种钢筋装配转移机构 (Reinforcing bar assembly shifts mechanism ) 是由 王伟波 鲁晓 沈强益 徐建华 于 2019-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及钢筋装配技术领域。一种钢筋装配转移机构,包括钢筋进料装配装置和钢筋搬运装置；钢筋进料装配装置包括钢筋输送组件和钢筋装配组件；钢筋输送组件的出料端与钢筋装配组件的进料端相衔接；钢筋输送组件包括钢筋升降模块、钢筋输送模块和压紧模块；钢筋升降模块用于钢筋的升降定位；钢筋输送模块用于进行钢筋输送；压紧模块用于进行钢筋压紧矫直；钢筋装配组件用于将钢筋装配至钢筋托盘架上；钢筋搬运装置设置在钢筋装配组件的上方,钢筋搬运装置用于将装配完成的钢筋托盘架搬运至钢筋模具内。本专利的优点是实现钢筋自动进料、钢筋自动装配,提升钢筋的连接强度和装配效率；通过自动搬运转移,提升输送效率以及提升整个生产效率。(The invention relates to the technical field of steel bar assembly. A reinforcing steel bar assembly transfer mechanism comprises a reinforcing steel bar feeding assembly device and a reinforcing steel bar carrying device; the reinforcing steel bar feeding and assembling device comprises a reinforcing steel bar conveying assembly and a reinforcing steel bar assembling assembly; the discharge end of the steel bar conveying assembly is connected with the feed end of the steel bar assembling assembly; the steel bar conveying assembly comprises a steel bar lifting module, a steel bar conveying module and a pressing module; the steel bar lifting module is used for lifting and positioning the steel bars; the steel bar conveying module is used for conveying steel bars; the pressing module is used for pressing and straightening the reinforcing steel bars; the reinforcing steel bar assembling component is used for assembling the reinforcing steel bars on the reinforcing steel bar tray frame; reinforcing bar handling device sets up in the top of reinforcing bar assembly subassembly, and reinforcing bar handling device is used for carrying the reinforcing bar tray frame of accomplishing the assembly to the reinforcing bar mould in. The steel bar automatic feeding and assembling device has the advantages that automatic feeding and automatic assembling of steel bars are achieved, and the connection strength and the assembling efficiency of the steel bars are improved; transfer through automatic handling, promote conveying efficiency and promote whole production efficiency.)

一种钢筋装配转移机构

技术领域

本发明涉及钢筋装配技术领域，尤其涉及一种钢筋装配转移机构。

背景技术

钢纤维混凝土是在普通混凝土中掺入乱向分布的短钢纤维所形成的一种新型的多相复合材料，这些乱向分布的钢纤维能够有效地阻碍混凝土内部微裂缝的扩展及宏观裂缝的形成，显著地改善了混凝土的抗拉、抗弯、抗冲击及抗疲劳性能，具有较好的延性。

现有的钢纤维混凝土生产设备，例如公开号CN208305351U（公开日为20190101）的中国实用新型专利中公开了一种钢纤维混凝土生产机构及钢纤维混凝土生产线，属于建筑工程技术领域。其包括传送带、支撑架、输送板、第一下料器、面层浆料控制板、第二下料器以及背层浆料控制板；输送板安装在支撑架上，传送带与输送板连接，传送带能够驱动输送板沿支撑架的长度延伸方向移动；第一下料器、面层浆料控制板、第二下料器以及背层浆料控制板依次安装在支撑架上；第一下料器用于盛装面层浆料，第二下料器用于盛装钢纤维混凝土；面层浆料控制板用于将通过输送板传动的面层浆料进行压实，背层浆料控制板用于将经过压实的面层浆料与钢纤维混凝土进行混合压实。该钢纤维混凝土生产线，结构简单且混凝土的压实效果好。

目前在钢纤维混凝土生产领域大多都是将已经装配好的钢筋与混凝土进行混合；但是在自动装配上，目前大多都是人工或半自动进行组装装配，并将装配好的钢筋托盘架人工或半自动搬运至混合处，这样不仅耗时耗力，生产效率也受到了很大的影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有钢筋装配的问题，提供一种实现钢筋自动输送以及自动进行装配，提升钢筋的连接强度和装配效率；同时将装配好的物料自动搬运至加工处，减少人工操作，降低人工成本，提升生产效率的一种钢筋装配转移机构。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种钢筋装配转移机构，该机构包括钢筋进料装配装置和钢筋搬运装置；所述的钢筋进料装配装置包括钢筋输送组件和钢筋装配组件；所述的钢筋输送组件的出料端与钢筋装配组件的进料端相衔接；钢筋输送组件包括钢筋升降模块、钢筋输送模块和压紧模块；所述的钢筋升降模块用于钢筋的升降定位；所述的钢筋输送模块用于进行钢筋输送；所述的压紧模块用于进行钢筋压紧矫直；所述的钢筋装配组件用于将钢筋装配至钢筋托盘架上；所述的钢筋搬运装置设置在钢筋装配组件的上方，钢筋搬运装置用于将装配完成的钢筋托盘架搬运至钢筋模具内。

作为优选，所述的钢筋升降模块包括两个升降固定架、钢筋升降电机、钢筋升降齿条和两块钢筋升降连接板；所述的两个升降固定架水平设置在同一直线上；两个升降固定架的前面均设置有钢筋升降滑轨；所述的两块钢筋升降连接板分别设置在钢筋升降滑轨上，且两块钢筋升降连接板之间设置有输送轨道架；所述的钢筋升降电机连接在左侧钢筋升降连接板的下部；钢筋升降电机的转轴上连接有钢筋升降齿轮；所述的钢筋升降齿条竖直设置在升降固定架上；且钢筋升降齿条与钢筋升降齿轮相啮合。

作为优选，所述的钢筋输送模块包括钢筋输送电机、输送主动导辊、输送从动导辊、传送链和多块链板；所述的钢筋输送电机设置在钢筋升降模块的出料端；所述的输送主动导辊和输送从动导辊分别设置在钢筋升降模块的两端；输送主动导辊与钢筋输送电机相连；所述的传送链张紧连接在输送主动导辊和输送从动导辊上；所述的多块链板规则排列设置在传送链上。

作为优选，所述的压紧模块包括压紧架、压紧电机、压紧气缸、压紧座和多个压紧轮；所述的矫直架安装在钢筋升降模块的出料端；所述的压紧气缸安装在压紧架的顶部；压紧气缸的移动端穿过压紧架与所述的压紧座连接；所述的多个压紧轮通过压紧轮轴规则排列连接在压紧座内；且多个压紧轮之间用多根压紧皮带相连，位于中间的压紧轮一端连有压紧从动齿轮，所述的压紧电机设置在压紧架的顶部；压紧电机上连接有压紧主动齿轮；所述的压紧主动齿轮与压紧从动齿轮通过压紧链条连接。

作为优选，所述的钢筋装配组件包括装配支架、装配升降台模块、多个滚轮组；所述的装配支架的进料端与的钢筋升降模块的出料端衔接，且装配支架与钢筋模具平行；所述的装配升降台模块均包括装配支撑横板、装配电机、装配丝杠组件、装配滑轨、装配连接板和滚轮支撑板；所述的装配支撑横板设置在装配支架内部下侧；装配支撑横板上设置有装配支撑竖板；所述的装配电机设置在装配支撑竖板上；装配电机通过装配丝杠组件连接装配升降顶板；所述的装配升降顶板通过装配滑轨与装配支撑竖板连接；所述的滚轮支撑板通过装配连接板设置在装配升降顶板上；所述的多个滚轮组规则排列设置在滚轮支撑板上。

作为优选，所述的钢筋搬运装置包括两个搬运支撑架、移动横梁、搬运驱动模块、搬运滑轨、夹取架、夹取电机、夹取滑轨；所述的两个搬运支撑架分别垂直设置；所述的移动横梁设置在两个搬运支撑架之间；所述的搬运横梁通过搬运滑轨设置在搬运支撑架的上部，所述的搬运驱动模块设置在搬运横梁的两端，搬运驱动模块带动搬运横梁前后移动；所述的夹取架通过夹取滑轨设置在搬运横梁上，所述的夹取架电机设置在夹取架顶部；通过夹取架电机带动夹取架进行升降；夹取架底部有设有多个夹取气缸；所述的夹取架前后两侧均设置有张紧滑轨；所述的两个张紧滑轨上设置有张紧板；所述的张紧板上均设置有张紧电机，通过两个张紧电机分别带动两块张紧板在夹取架上左右移动，且两块张紧板的底部连接有张紧头。

作为优选，所述的链板截面呈弧形，链板中部低于两侧。

作为优选，所述的滚轮组中的滚轮上设有用于钢筋通过的钢筋槽。

作为优选，所述的装配升降台模块有三个，所述的装配升降台模块分别位于装配支架的左部、中部和右部。

作为优选，通过钢筋输送组件中钢筋升降模块中的钢筋升降电机带动钢筋升降齿轮旋转，从而通过钢筋升降齿条与钢筋升降齿轮相配合带动输送轨道架进行高度调节定位，进而便于使钢筋准确的***；通过钢筋输送模块中的钢筋输送电机带动输送主动导辊旋转，从而通过输送主动导辊和输送从动导辊相配合带动传送链进行转动输送，进而使钢筋有效的进行输送；通过压紧模块中的压紧气缸带动压紧座下降，从而使压紧座将输送的钢筋限位压紧，通过压紧电机带动主动齿轮旋转，从而通过压紧从动齿轮带动多个压紧轮进行旋转，进而将钢筋进行矫直；通过钢筋装配组件中的装配电机与装配丝杠组件相配合带动装配升降顶板进行升降定位调节，从而使滚轮组中的滚轮精准的支撑在输送钢筋的下方；通过钢筋搬运装置中的搬运驱动模块带动搬运横梁前后移动定位，通过夹取架电机带动夹取架进行升降移动定位；通过张紧电机分别带动两块张紧板进行左右移动，并通过张紧头将钢筋张紧连接在钢筋托盘架上；通过夹取气缸将钢筋托盘架夹紧后进行移动搬运。

采用上述技术方案的钢筋装配转移机构，该机构通过钢筋输送组件中的钢筋升降模块带动输送轨道架进行高度调节定位，进而使钢筋***钢筋装配组件；通过钢筋输送模块带动传送链进行转动输送，进而使钢筋进行输送；通过压紧模块带动多个压紧轮进行旋转，进而将钢筋进行矫直；通过钢筋装配组件中的装配升降台模块进行升降定位调节，从而使钢筋***至钢筋装配组件上的钢筋托盘架内；通过钢筋搬运装置带动搬运横梁前后移动定位；通过夹取架电机带动夹取架进行升降移动定位；从而将钢筋托盘架搬运至钢筋模具内。综上所述，本专利的优点是实现钢筋自动进料、钢筋自动装配，提升钢筋的连接强度和装配效率；通过自动搬运转移，提升输送效率以及提升整个生产效率。

附图说明

图1为本发明钢筋装配转移机构的结构示意图。

图2为钢筋模具和钢筋托盘架的结构示意图。

图3为钢筋输送组件的结构示意图。

图4为钢筋装配组件的结构示意图。

图5为钢筋搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种钢筋装配转移机构，该机构包括钢筋进料装配装置1和钢筋搬运装置2；所述的钢筋进料装配装置1包括钢筋输送组件11和钢筋装配组件12；所述的钢筋输送组件11的出料端与钢筋装配组件12的进料端相衔接；钢筋输送组件11包括钢筋升降模块13、钢筋输送模块14和压紧模块15；所述的钢筋升降模块13用于钢筋的升降定位；所述的钢筋输送模块14用于进行钢筋输送；所述的压紧模块15用于进行钢筋压紧矫直；所述的钢筋装配组件12用于将钢筋装配至钢筋托盘架5上；所述的钢筋搬运装置2设置在钢筋装配组件12的上方，钢筋搬运装置2用于将装配完成的钢筋托盘架5搬运至钢筋模具4内。

如图2所示，钢筋托盘架5包括托盘底座50、多个龙门托盘架51和四块托盘限位板52和两块托盘定位板53；所述的多个龙门托盘架51规则排列设置在托盘底座50上，从而进行更好的支撑。所述的四块托盘限位板52均匀分布在托盘底座50上，便于钢筋搬运装置2进行搬运；托盘限位板52均设置有钢筋穿过的钢筋孔；所述的两块托盘定位板53设置在托盘底座50的两端，便于更好的进行定位。钢筋模具4上设置有两个倒梯形状模具凹槽41。

如图3和图4所示，钢筋升降模块13包括两个升降固定架131、钢筋升降电机132、钢筋升降齿条133和两块钢筋升降连接板135；两个升降固定架131水平设置在同一直线上，便于更好的进行配合以及更好的进行支撑。两个升降固定架131的前面均设置有钢筋升降滑轨134；两块钢筋升降连接板135分别设置在钢筋升降滑轨134上，且两块钢筋升降连接板135之间设置有输送轨道架16，输送轨道架16通过钢筋升降滑轨134进行升降。钢筋升降电机132连接在左侧钢筋升降连接板135的下部；钢筋升降电机132的转轴上连接有钢筋升降齿轮1321；钢筋升降齿条133竖直设置在升降固定架131上；且钢筋升降齿条133与钢筋升降齿轮1321相啮合，通过钢筋升降齿条133与钢筋升降齿轮1321相互配合便于更好的进行升降。

钢筋输送模块14包括钢筋输送电机141、输送主动导辊142、输送从动导辊143、传送链144和多块链板145；钢筋输送电机141设置在输送轨道架16的出料端；输送主动导辊142和输送从动导辊143分别设置在输送轨道架16的两端，通过输送主动导辊142和输送从动导辊143相互配合便于进行更好的传动，提升传动效果。输送主动导辊142与钢筋输送电机141相连；传送链144张紧连接在输送主动导辊142和输送从动导辊143上，通过传送链144便于更好的输送钢筋。多块链板145规则排列设置在传送链144上，且链板145截面呈弧形，链板145中部低于两侧，通过链板145便于使钢筋限位在中部，从而进行更稳定的输送。

压紧模块15包括压紧架151、压紧电机152、压紧气缸153、压紧座154和多个压紧轮155；矫直架151安装在输送轨道架16的出料端；压紧气缸153安装在压紧架151的顶部；压紧气缸153的移动端穿过压紧架151与压紧座154连接，压紧气缸153带动压紧座154进行升降，便于更好调节高度，从而更好的对钢筋进行矫直。多个压紧轮155通过压紧轮轴规则排列连接在压紧座154内；且多个压紧轮155之间用多根压紧皮带156相连，通过压紧皮带156便于更好的带动压紧轮155。位于中间的压紧轮155一端连有压紧从动齿轮，压紧电机152设置在压紧架151的顶部；压紧电机152上连接有压紧主动齿轮；压紧主动齿轮与压紧从动齿轮通过压紧链条连接，通过压紧电机152带动压紧主动齿轮，从而带动压紧从动齿轮进行旋转，这样在输送钢筋的同时并对钢筋进行矫直。

工作时，该钢筋输送组件11通过钢筋升降模块13中的钢筋升降电机132带动钢筋升降齿轮1321旋转，从而通过钢筋升降齿条133与钢筋升降齿轮1321相配合带动输送轨道架16进行高度调节定位，进而便于使钢筋准确的***；通过钢筋输送模块14中的钢筋输送电机141带动输送主动导辊142旋转，从而通过输送主动导辊142和输送从动导辊143相配合带动传送链144进行转动输送，进而使钢筋有效的进行输送；通过压紧模块15中的压紧气缸153带动压紧座154下降，从而使压紧座154将输送的钢筋限位压紧，通过压紧电机152带动主动齿轮旋转，从而通过压紧从动齿轮带动多个压紧轮155进行旋转，进而将钢筋进行矫直。

该钢筋输送组件11通过钢筋升降模块13便于钢筋输送的高度精准定位，从而便于使钢筋精准的***至钢筋托盘架5上，通过钢筋输送模块14便于钢筋稳定的进行输送，通过输送效率；通过压紧模块15便于更有效的将钢筋限位以及便于钢筋矫直，提升整体装配质量。

钢筋装配组件12包括装配支架121、装配升降台模块122、多个滚轮组123；装配支架121的进料端与的输送轨道架16出料端衔接，且装配支架121与模具输送装置2平行；装配升降台模块122有三个，装配升降台模块122分别位于装配支架121的左部、中部和右部，这样便于有效的支撑钢筋的左部、中部和右部，从而更有效的进行装配。每个装配升降台模块122均包括装配支撑横板1221、装配电机1222、装配丝杠组件1223、装配滑轨1224、装配连接板1225和滚轮支撑板1226；装配支撑横板1221设置在装配支架121内部下侧，便于进行稳定的支撑。装配支撑横板1221上设置有装配支撑竖板1220；装配电机1222设置在装配支撑竖板1220上；装配电机1222通过装配丝杠组件1223连接装配升降顶板1227，通过装配电机1222与装配丝杠组件1223相配合，便于更有效的进行升降。装配升降顶板1227通过装配滑轨1224与装配支撑竖板1220连接；滚轮支撑板1226通过装配连接板1225设置在装配升降顶板1227上；多个滚轮组123规则排列设置在滚轮支撑板1226上，便于将钢筋的每个部位进行更好的支撑，提升更好的支撑效果以及装配效果。滚轮组123中的滚轮上设有用于钢筋通过的钢筋槽1231，通过钢筋槽1231便于钢筋更好的限位，从而更精准的进行装配。

工作时，该钢筋装配组件12通过装配电机1222与装配丝杠组件1223相配合带动装配升降顶板1227进行升降定位调节，从而使滚轮组123中的滚轮精准的支撑在输送钢筋的下方，便于更好的输送，进而进行更有效、更精准、更稳定的装配。

该钢筋装配组件12通过装配电机1222与装配丝杠组件1223进行滚轮组123的高度定位，进一步使滚轮组123对钢筋有更好的支撑效果，同时通过钢筋槽1231起到更好的限位效果，进而进一步提升装配质量。

如图1和图5所示，钢筋搬运装置2包括两个搬运支撑架31、移动横梁32、搬运驱动模块33、搬运滑轨34、夹取架35、夹取电机36、夹取滑轨37；两个搬运支撑架31分别垂直设置，这样便于更好的进行配合搬运。移动横梁32设置在两个搬运支撑架31之间；搬运横梁32通过搬运滑轨34设置在搬运支撑架31的上部，搬运驱动模块33设置在搬运横梁32的两端，搬运驱动模块33通过电机、齿轮和齿条配合的方式进行驱动，且搬运驱动模块33带动搬运横梁32前后移动；夹取架35通过夹取滑轨37设置在搬运横梁32上，夹取架电机36设置在夹取架325顶部，通过夹取架电机36带动夹取架35进行升降。夹取架35底部设有四个夹取气缸351，通过夹取气缸351将钢筋托盘架5上的限位固定板32夹紧，便于更好的进行搬运。夹取架35前后两侧均设置有张紧滑轨38；两个张紧滑轨38上设置有张紧板381，且张紧板381通过张紧滑轨38进行移动；张紧板381上均设置有张紧电机382，通过两个张紧电机382分别带动两块张紧板381在夹取架35上左右移动，且两块张紧板381的底部连接有张紧头383，通过张紧头383将钢筋张紧连接在钢筋托盘架5上。

工作时，该钢筋搬运装置2通过搬运驱动模块33带动搬运横梁32前后移动定位，通过夹取架电机36带动夹取架35进行升降移动定位；通过张紧电机382分别带动两块张紧板381进行左右移动，并通过张紧头383将钢筋张紧连接在钢筋托盘架5上；通过夹取气缸351将钢筋托盘架5夹紧后进行移动搬运至钢筋模具4的模具凹槽41内。

该钢筋搬运装置2通过前后升降定位，便于进一步提升搬运效率；通过夹取气缸351便于进一步提升夹紧效果，从而提升搬运的稳定性。

一种钢筋装配和转移的方法，该机构通过钢筋输送组件11中钢筋升降模块13中的钢筋升降电机132带动钢筋升降齿轮1321旋转，从而通过钢筋升降齿条133与钢筋升降齿轮1321相配合带动输送轨道架16进行高度调节定位；通过钢筋输送模块14中的钢筋输送电机141带动输送主动导辊142旋转，从而通过输送主动导辊142和输送从动导辊143相配合带动传送链144进行转动输送，进而使钢筋有效的进行输送；通过压紧模块15中的压紧气缸153带动压紧座154下降，从而使压紧座154将输送的钢筋限位压紧，通过压紧电机152带动主动齿轮旋转，从而通过压紧从动齿轮带动多个压紧轮155进行旋转，进而将钢筋进行矫直；通过钢筋装配组件12中的装配电机1222与装配丝杠组件1223相配合带动装配升降顶板1227进行升降定位调节，从而使滚轮组123中的滚轮精准的支撑在输送钢筋的下方；通过钢筋搬运装置2中的搬运驱动模块33带动搬运横梁32前后移动定位，通过夹取架电机36带动夹取架35进行升降移动定位；通过张紧电机382分别带动两块张紧板381进行左右移动，并通过张紧头383将钢筋张紧连接在钢筋托盘架5上；通过夹取气缸351将钢筋托盘架5夹紧后进行移动搬运至钢筋模具4的模具凹槽41内。

该机构通过钢筋进料装配装置1中钢筋升降模块13便于钢筋输送的高度精准定位，从而便于使钢筋精准的***至钢筋托盘架7上，通过钢筋输送模块14便于钢筋稳定的进行输送，通过输送效率；通过压紧模块15便于更有效的将钢筋限位以及便于钢筋矫直，提升整体装配质量；通过钢筋装配组件12装配电机1222与装配丝杠组件1223进行滚轮组123的高度定位，进一步使滚轮组123对钢筋有更好的支撑效果，同时通过钢筋槽1231起到更好的限位效果，进而进一步提升装配质量；通过钢筋搬运装置3通过前后升降定位，便于进一步提升搬运效率；通过夹取气缸351便于进一步提升夹紧效果，从而提升搬运的稳定性。

综上所述，本专利的技术效果是实现钢筋自动进料、钢筋自动装配，提升钢筋的连接强度和装配效率；通过自动搬运转移，提升输送效率以及提升整个生产效率。