阅读说明：本技术 一种抛投型无人飞行器及其保护筒 (Throwing type unmanned vehicles and a protection section of thick bamboo thereof ) 是由 薛蛟 危松林 郭爽 梁国强 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本申请涉无人机技术领域,尤其涉及一种抛投型无人飞行器及其保护筒,其中,抛投型无人飞行器保护筒包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁,所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层,并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。本申请提供的抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器,降低了抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度的同时,提高了保护筒的保温性能。(The application relates to unmanned air vehicle technical field, especially relates to a type of jettisoning unmanned vehicles and a protection section of thick bamboo thereof, and wherein, the type of jettisoning unmanned vehicles protection section of thick bamboo includes: the heating layer is covered on the inner surface of the protection cylinder body; the protective cylinder body sequentially comprises a glass fiber reinforced plastic inner wall, a heat insulation layer and a glass fiber reinforced plastic outer wall from inside to outside, the glass fiber reinforced plastic inner wall and the glass fiber reinforced plastic outer wall are clamped on the heat insulation layer, and the glass fiber reinforced plastic inner wall, the heat insulation layer and the glass fiber reinforced plastic outer wall are integrally formed. The application provides a type of jettisoning unmanned vehicles protective barrel and type of jettisoning unmanned vehicles, when having reduced the preparation degree of difficulty of the protective barrel of type of jettisoning unmanned vehicles, improved the thermal insulation performance of a protective barrel.)

一种抛投型无人飞行器及其保护筒

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器及其保护筒。

背景技术

随着国家科技、经济实力的逐渐发展，无人机在各个领域都得到了广泛的应用，例如军事检测、森林火灾检测、电力行业巡检、地质勘测、航拍等。其中，不乏应用抛投型无人飞行器，抛投型飞行器作为子机挂载在母机(如：中、大型无人机或有人机)上，执行任务时，母机投放子机，子机与母机分离后进行自主飞行。

但是，子机经过母机搭载着长时间在高空低温飞行，子机的关键部件如电池、控制系统电子元器件等在低温环境下容易出现损坏的现象，因此在投放子机后，子机的上述关键部件则会出现无法启动工作的现象，从而导致子机损坏，因此在挂载时通过将子机的关键部件置于与主机连接的保护筒内，通过筒体内部的加热装置以保证关键部件不受损。

现有技术中，抛投型无人飞行器的保护筒的外壳是铝合金外壳，具体是将铝合金薄板通过焊接或者密封铆接制作而成的圆筒，该种抛投型无人飞行器的保护筒的铝合金外壳可以保证所需的刚度和强度；另外，在铝合金外壳的内部布置粘贴有保温棉和电热丝，用于在低温环境中对铝合金外壳的内部进行加热和保温，以保证置于保护筒内的子机的关键部件处于适合的工作温度。

但是，由于抛投型无人飞行器的保护筒的形状为细长状，而现有技术中采用铝合金薄板通过焊接或铆接工艺制作抛投型无人飞行器的保护筒，其中若采用焊接工艺制作保护筒，则易变形，难以保证型面质量和对接缝质量；若采用密封铆接制作保护筒，则工作量很大。还由于保护筒的形状为细长状，在保护筒的铝合金外壳内部铺设保温棉和电热丝时，操作空间小、操作难度大，并且保温棉易开胶或卷边，难以控制保温棉的粘结质量。

另外，保护筒外壳的材质为铝合金，由于铝合金的导热系数高、热传导快，所以保护筒的保温性能几乎全部靠内部保温棉提供，因此现有的保护筒的保温性能较低；还由于保护筒内部需要安装导轨、卡槽、电热丝等其他功能性组件，因此保温棉在导轨、卡槽、电热丝等部件的位置必须形成开口，无法完全覆盖铝合金外壳的内壁，形成漏热的通道，保温性能进一步下降。

因此，如何降低抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度，并且提高保护筒的保温性能，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，以降低抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度的同时，提高保护筒的保温性能。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种抛投型无人飞行器保护筒，包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述保温层为聚氨酯泡沫层。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述加热层为PI电热膜层。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁厚度比例为1:3:1。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，在所述玻璃钢内壁的内表面安装有导向凹槽或导向凸起朝向保护筒本体的轴向的导轨，所述导轨的延伸方向与所述保护筒本体的轴向相同。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述保温层完全包覆在所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁之间，且在所述保护筒本体的筒口位置，所述保温层斜削，以使所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁在所述保护筒本体的筒口位置直接粘结，形成完整的玻璃钢保温层夹心结构。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述保护筒的筒口位置设置有贯通孔，螺栓穿过所述贯通孔和法兰的贯通孔，将保护筒本体和法兰固定连接。

一种抛投型无人飞行器，包括：母机、子机和上述任一项所述的抛投型无人飞行器保护筒；所述抛投型无人飞行器保护筒的筒口与所述子机对接，所述子机的预定部件置于所述抛投型无人飞行器保护筒内；固定于所述保护筒的外表面的吊耳与所述母机固定连接，以将所述子机挂载至所述母机上。

相对上述背景技术，本发明所提供的抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，由于保护筒本体的内壁和外壁均为玻璃钢，其导热率较低，保证了保护筒的保温性能；并且还由于保护筒本体是通过铺贴、热固化的方式一体成型的，所以制作保护筒本体并不需要焊接、铆接等操作，因此也就避免了制作工作量大、工作难度高的缺点；另外，由于保温层避开了导轨卡槽，因此可以完全覆盖玻璃钢内壁的外表面，不存在漏热通道，能够进一步的保证较高的保温性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒的结构示意图；

图2是图1中的A-A剖面图；

图3是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒的筒口位置的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒的结构示意图。

本申请提供了一种抛投型无人飞行器保护筒，包括：保护筒本体1和覆盖在保护筒本体1内表面的加热层(图中为示出)；该保护筒本体1的结构为玻璃钢、保温层(例如：聚氨酯泡沫层)的夹心结构；加热层可以是加热丝、电热膜等可以产生热量的部件，本申请中加热层优选为电热膜。

请参阅图2，图2是图1中的A-A剖面图。具体的，保护筒本体1从里到外依次包括玻璃钢内壁101、保温层102、玻璃钢外壁103，也就是，玻璃钢内壁101和玻璃钢外壁103一起夹持保温层102，并且玻璃钢内壁101、保温层102、玻璃钢外壁103一体成型，形成一个整体的、无连接缝的保护筒本体1。为了保证保温效果，优选的，玻璃钢内壁101、保温层102、玻璃钢外壁103厚度比例为1:3:1，当然根据实际保温要求可以采用其他的厚度比例，具体的，玻璃钢内壁101、保温层102、玻璃钢外壁103厚度分别为2mm、6mm、2mm。

具体的，本申请中加热层优选为PI电热膜层，PI电热膜也称为高热电热膜，是一种板透明的金属柔性电热膜，其厚度较薄，占用体积较小。将其粘贴至保护筒本体1的内表面后，由于其厚度较薄，占用体积较小，因此能够节省保护筒本体1的内部空间，进而增大了子机敏感部件的占用空间；还由于PI电热膜整体化程度高，向保护筒本体1的内表面粘贴PI电热膜的速度就较快，从而使得粘贴加热层的操作比较方便、简单；此外，由于PI电热膜的绝缘层为聚酰亚胺薄膜，其具有良好的绝缘强度、优异的抗电强度、较高的热传导效率，并且PI电热膜的发热体具有超强的稳定性，因此本申请的抛投型无人飞行器保护筒能够提供良好的加热性能。

在上述基础上，保护筒本体1的玻璃钢内壁101和玻璃钢外壁103均为铺贴、热固化多层玻璃钢预浸料形成的保护筒本体1的内壁和外壁。

具体的，用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂、酚醛树脂基体等树脂基体，形成玻璃钢预浸料。将玻璃钢预浸料裁剪成预设的形状，并将裁剪后的玻璃钢预浸料铺贴在保护筒模具上，其中预制作的保护筒本体1为细长圆柱状，则保护筒模具同样也为细长圆柱状。在铺贴第一层玻璃钢预浸料后需要进行预压实，后续过程中可以铺贴3-4层玻璃钢预浸料后进行一次预压实，通过预压实多层玻璃钢预浸料形成玻璃钢内壁101。

然后，在玻璃钢内壁101的外表面覆盖保温层102，具体可以是聚氨酯泡沫层，当然也可以是其他的保温材料。其中，聚氨酯泡沫的热导率较低，可以保证较高的保温性能，并且由于聚氨酯泡沫层可以在玻璃钢内壁101的周向完全覆盖外表面，不存在漏热通道，能够进一步的保证较高的保温性能。

待在玻璃钢内壁101的外表面覆盖保温层102后，继续向保温层102的外表面铺贴玻璃钢预浸料并进行预压实，通过预压实多层玻璃钢预浸料形成玻璃钢外壁103。待形成玻璃钢外壁103后，采用真空袋封装，将保护筒本体1送入烘箱整体固化成型。

优选的，请参阅图3，保温层102完全包覆在玻璃钢内壁101和玻璃钢外壁103之间，且在保护筒本体1的筒口位置，保温层102斜削，以使玻璃钢内壁101和玻璃钢外壁103在保护筒本体1的筒口位置直接粘结，形成完整的玻璃钢保温层夹心结构。由于在保护筒本体1的筒口位置玻璃钢内壁101和玻璃钢外壁103直接粘结，因此在保护筒本体1的筒口处起到收边的作用，保证保护筒本体1的筒口处强度。

在此基础上，为了保证保护筒本体1的外表面的平整度，也就是玻璃钢外壁103的外表面的平整度，可以在制作保护筒本体1时，在玻璃钢外壁103的外表面放置均压板。均压板是表面平滑的金属板，依据保护筒外形面制作，封装固化前置于玻璃钢预浸料铺贴层外表面，以便在固化过程中使温度、压力均匀传递，并使固化后的保护筒本体1的外表面光滑。

由于保护筒本体1的内壁和外壁均为玻璃钢，其导热率较低，因此也进一步的保证了保护筒的保温性能。并且本申请的保护筒本体1通过铺贴、热固化的方式一体成型，因此制作保护筒本体1并不需要焊接、铆接等操作，因此也就避免了制作工作量大、工作难度高的缺点。

另外，还由于保护筒本体1是在保护筒模具上进行铺贴、热固化而成型的，因此成型的保护筒本体1的内表面较为光滑，表面质量较高，易于粘贴PI电热膜，并且还易于安装导轨卡槽等功能性组件。

在上述基础上，在保护筒本体1的内表面(也就是玻璃钢内壁101的内表面)还安装有导向凹槽或导向凸起朝向保护筒本体1的轴向的导轨2，该导轨2的延伸方向与保护筒本体1的轴向相同。若导轨2具有的是导向凹槽，则与该导向凹槽配合、并与子机连接的轨道则为凸起，若导轨2具有的是导向凸起，则与该导向凸起配合、并与子机连接的轨道则为凹槽。子机放飞时，子机的轨道相对于导轨2向保护筒本体1的筒口处滑动，从而放飞子机。

由于子机从保护筒向外分离时，一般都会提前脱离保护筒，因此请参阅图1,当保护筒本体1朝向筒口的这段筒体11的内径大于保护筒本体1朝向筒底的这段筒体12的内径时(例如：筒体11的内径比筒体12的内径大了保温层2的厚度)，导轨2从保护筒本体1的筒底的方向延伸至保护筒本体1在筒口内径变大的位置，以降低了导轨滑动卡滞的风险。

另外，为了将保护筒与子机固定连接，也就是将保护筒本体1与子机固定，请继续参阅图3，可以将保护筒本体1的筒口边缘与法兰3连接，通过法兰3将保护筒本体1连接在子机上，以实现保护筒与子机的对接。具体的，在保护筒本体在筒口内径变大的位置，也就是玻璃钢内壁101的外表面与玻璃钢外壁103的内表面相互粘结的位置设置有贯通孔，以便螺栓穿过该贯通孔和法兰的贯通孔，将保护筒本体1和法兰3固定连接。此外，在保护筒本体1的外表面上还固定有吊耳，以便通过吊耳将保护筒与母机固定。

本申请还提供了一种抛投型无人飞行器，包括：母机、子机和上述实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒；抛投型无人飞行器保护筒的筒口与子机对接，子机的预定部件置于抛投型无人飞行器保护筒内；保护筒外表面的吊耳与母机固定连接，以将子机挂载至母机上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。