阅读说明：本技术 一种双液压联合翻转机构 (Double-hydraulic combined turnover mechanism ) 是由 彭敏林 汪彦钧 潘润道 董元跃 李福森 于 2019-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及船舶制造技术领域,且公开了一种双液压联合翻转机构,本发明的双液压缸联合翻转机构与现有技术相比具备以下有益效果：通过采用两个伸缩式液压缸的收缩和伸出联合动作,提供拉力和推力,液压缸一端与固定基础的铰接,另一端与需旋转的旋转架铰接,由液压缸拉动和推动旋转架作旋转,避免了单液压缸存在旋转死点,旋转架两侧分别与两液压缸铰接,两连接铰点与旋转轴中心形成一定角度差,两个液压缸的旋转死点错开,可平稳驱动旋转；双液压缸联合驱动,提供双倍驱动力,能有效驱动大质量船体分段旋转,双液压缸交错布置能有效避免死点,实现平稳转动不仅仅旋转驱动力大,机构体积紧凑,作业更加安全可靠。(the invention relates to the technical field of ship manufacturing, and discloses a double-hydraulic combined turnover mechanism, which has the following beneficial effects compared with the prior art: the two telescopic hydraulic cylinders are adopted to perform combined action of contraction and extension to provide pulling force and pushing force, one end of each hydraulic cylinder is hinged with the fixed foundation, the other end of each hydraulic cylinder is hinged with the rotating frame which needs to rotate, the rotating frame is pulled and pushed by the hydraulic cylinders to rotate, the rotating dead points of the single hydraulic cylinder are avoided, two sides of the rotating frame are respectively hinged with the two hydraulic cylinders, a certain angle difference is formed between the two connecting hinge points and the center of the rotating shaft, the rotating dead points of the two hydraulic cylinders are staggered, and the two hydraulic cylinders can be stably driven; the double hydraulic cylinders are jointly driven to provide double driving force, the large-mass ship body can be effectively driven to rotate in a segmented mode, dead points can be effectively avoided due to the fact that the double hydraulic cylinders are arranged in a staggered mode, stable rotation is achieved, the rotating driving force is large, the mechanism is compact in size, and operation is safe and reliable.)

一种双液压联合翻转机构

技术领域

本发明涉大质量物件翻转过程需要提供的大作用力驱动机构，尤其是船体制造过程中分段翻身过程中的翻转驱动的技术领域，还可应用到其它非三百六十度旋转驱动技术领域。

背景技术

船体制造过程中需要对结构分段进行翻身作业，而船体结构分段质量大，并且分段的重心一般不在形体的中心，因此要对结构分段进行翻身必须要有很大的驱动力矩。

现有技术主要采用齿轮传动以及推杆旋转机构带动船体结构实现翻身作业，但这些传统的操作在实际使用的过程中依然存在问题：常规的齿轮驱动旋转多为全圆周旋转或小角度的摆动，如果采用齿轮驱动旋转，要用到的传动机构的齿轮尺寸较大，对安装要求较高，再者翻身作业无需旋转三百六十度，制造和使用齿轮传动经济性并不高；如采用单推杆旋转机构，推力杆存在死点，难以完成一百八十度旋转，且作用力波动大，不适宜驱动大质量的船体分段旋转空中翻身。

发明内容

本发明提供了一种双液压联合翻转机构，具备旋转驱动力大，机构体积紧凑，作业更加安全可靠的优点，解决了上述背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：一种双液压联合翻转机构，包括固定支座一、旋转架、中心支座、固定支座二，所述固定支座一上表面的中部焊接有转动销且通过转动销活动连接有液压缸一，所述固定支座二上表面的中部焊接有转动销且通过转动销活动连接有液压缸二，所述中心支座的中部设置有轴心，所述中心支座的中部通过轴心与旋转架正面固定安装铰接肋块活动连接，所述铰接肋块一侧的顶端和底端分别固定连接有铰轴一和铰轴二，且旋转架通过铰接肋块上的铰轴一和铰轴二分别与液压缸一和液压缸二活动连接。

优选的，所述液压缸一的一端为活动铰接机构，且液压缸一的一端通过活动铰接机构与固定支座一相互铰接，所述固定支座一和液压缸一之间的铰接处中心点与中心支座轴心中心点高度差为零。

优选的，所述液压缸二的一端为活动铰接机构，且液压缸二的一端通过活动铰接机构与固定支座二相互铰接，所述液压缸二和固定支座二之间的铰接处中心点与中心支座轴心中心点高度差为零。

优选的，所述旋转架上铰接肋块的具体形状为一个等腰梯形，且一侧设有两个挂耳，以及其另一侧底面的长度与旋转架高度相等，所述铰接肋块的中部为实心钢材，且挂耳处为两个厚度两厘米、相互间距五厘米的硬性钢材构成，所述铰接肋块重心点处开设有与中心支座轴心相适配的圆形槽孔。

优选的，所述固定支座一和固定支座二分别对液压缸一和液压缸二的转动角度进行限定，液压缸一和液压缸二沿铰点转动范围均为正负九十度。

优选的，所述铰轴一和铰轴二的中心点与中心支座的轴心在机构使用过程中的任一时段不会位于同一条直线上。

本发明的双液压缸联合翻转机构与现有技术相比具备以下有益效果：通过采用两个伸缩式液压缸的收缩和伸出联合动作，提供拉力和推力，液压缸一端与固定基础的铰接，另一端与需旋转的旋转架铰接，由液压缸拉动和推动旋转架作旋转，避免了单液压缸存在旋转死点，旋转架两侧分别与两液压缸铰接，两连接铰点与旋转轴中心形成一定角度差，两个液压缸的旋转死点错开，可平稳驱动旋转；双液压缸联合驱动，提供双倍驱动力，能有效驱动大质量船体分段旋转，双液压缸交错布置能有效避免死点，实现平稳转动不仅仅旋转驱动力大，机构体积紧凑，作业更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构旋转架初始低位流程示意图；

图3为本发明结构旋转架死点位置流程示意图；

图4为本发明结构旋转架竖直位置流程示意图；

图5为本发明结构旋转架另一死点位置流程示意图；

图6为本发明结构旋转架终末位置流程示意图。

图中：1、固定支座一；2、液压缸一；3、旋转架；4、中心支座；5、液压缸二；6、固定支座二；7、铰轴一；8、铰轴二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种双液压联合翻转机构，包括固定支座一1、旋转架3、中心支座4、固定支座二6，固定支座一1上表面的中部焊接有转动销且通过转动销活动连接有液压缸一2，固定支座二6上表面的中部焊接有转动销且通过转动销活动连接有液压缸二5，中心支座4的中部设置有轴心，中心支座4的中部通过轴心与旋转架3正面固定安装铰接肋块活动连接，铰接肋块一侧的顶端和底端分别固定连接有铰轴一7和铰轴二8，且旋转架3通过铰接肋块上的铰轴一7和铰轴二8分别与液压缸一2和液压缸二5活动连接。

其中，所述液压缸一2的一端为活动铰接机构，且液压缸一2的一端通过活动铰接机构与固定支座一1相互铰接，固定支座一1和液压缸一2之间的铰接处中心点与中心支座4轴心中心点高度差为零。

其中，液压缸二5的一端为活动铰接机构，且液压缸二5的一端通过活动铰接机构与固定支座二6相互铰接，液压缸二5和固定支座二6之间的铰接处中心点与中心支座4轴心中心点高度差为零。

其中，旋转架3上铰接肋块的具体形状为一个等腰梯形，且一侧设有两个挂耳，以及其另一侧底面的长度与旋转架3高度相等，铰接肋块的中部为实心钢材，且挂耳处为两个厚度两厘米、相互间距五厘米的硬性钢材构成，铰接肋块重心点处开设有与中心支座4轴心相适配的圆形槽孔。

其中，固定支座一1和固定支座二6分别对液压缸一2和液压缸二5的转动角度进行限定，液压缸一2和液压缸二5沿铰点转动范围均为正负九十度。

其中，铰轴一7和铰轴二8的中心点与中心支座4的轴心在机构使用过程中的任一时段不会位于同一条直线上，可以避免液压缸一2和液压缸二5在旋转过程中同时出现死点，能有效提供旋转驱动力。

工作原理：

参阅附图2，旋转架3水平朝上置于初始低位，液压缸一2和液压缸二5都处于伸出状态，液压缸一2和液压缸二5都可以同时收缩，拉力驱动旋转架3顺时旋转。

参阅附图3，旋转架3旋转到液压缸一2两铰点与旋转中心在同一条直线上，即作用力死点位置，此时，液压缸二5未到死点位置，可继续收缩拉力驱动液压缸一2越过死点，液压缸一2由收缩改为伸出，提供推力，液压缸二5拉力和液压缸一2推力联合驱动旋转架3继续顺时旋转。

参阅附图4，旋转架3旋转到竖直状态，液压缸一2继续伸出，提供推力，液压缸二5拉力和液压缸一2推力联合驱动旋转架3继续顺时旋转。

参阅附图5，旋转架3旋转到液压缸二5两铰点与旋转中心在同一条直线上，即另一作用力死点位置，此时，液压缸一2未在死点位置，可继续伸长推动液压缸二5越过死点，液压缸二5由收缩改为伸出，也提供推力，液压缸一2和液压缸二5联合推动旋转架3继续顺时旋转。

参阅附图6，旋转架3在液压缸一2和液压缸二5联合推动旋转一百八十度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。