阅读说明：本技术 一种水下清淤机器人 () 是由 赵明星 傅磊 崔健 刘学进 张俊峰 汪宗胜 黄蕾 梅邵锋 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种水下清淤机器人,通过在吸浆腔周围设置喷嘴,喷出高速射流,对淤泥进行切割和扰动,泥浆浓度大大增加,同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区,保证了吸盘的抽吸效果；设置连杆机构,配合轮式驱动的车架体,可以很方便地在水下作业,并根据淤泥高度调节吸盘高度；通过设置滚筒和螺旋状肋片组成的驱动轮一方面方便在淤泥中行走,防止轮子陷入其中,另一方面可以搅动、分散淤泥,便于吸取。()