阅读说明：本技术 一种机器人安装用防松动机构 (anti-loosening mechanism for robot installation ) 是由 杨忠 石致冰 彭宁 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机器人安装用防松动机构,包括螺栓杆和紧固螺母,螺栓杆的轴向开设有切面,螺栓杆的顶端一体成型有反螺纹杆,螺栓杆上套接有垫圈,垫圈上开设有与螺栓杆相匹配的通孔,螺栓杆上对应垫圈的一侧螺纹连接有紧固螺母,紧固螺母的中部开设有第一螺纹孔,紧固螺母上对应第一螺纹孔的四周开设有弧形凹槽,反螺纹杆的外表壁上对应紧固螺母的一侧螺纹连接有限位螺母,限位螺母的中部开设有第二螺纹孔,限位螺母上对应第二螺纹孔的四周开设有固定孔,固定孔的内部对应弧形凹槽的位置插接有固定机构；本发明相比传统的螺栓不易发生松动,不会造成松开脱落现象,不会造成安全事故,同时拆卸方便,可以再次使用,不会造成浪费。(the invention discloses a looseness-prevention mechanism for robot installation, which comprises a bolt rod and a fastening nut, wherein a tangent plane is axially formed on the bolt rod, a reverse threaded rod is integrally formed at the top end of the bolt rod, a gasket is sleeved on the bolt rod, a through hole matched with the bolt rod is formed in the gasket, one side of the bolt rod, corresponding to the gasket, is in threaded connection with the fastening nut, a first threaded hole is formed in the middle of the fastening nut, an arc-shaped groove is formed in the periphery of the fastening nut, corresponding to the first threaded hole, on the outer surface wall of the reverse threaded rod, one side of the bolt rod, corresponding to the fastening nut, is in threaded connection with a limiting nut, a second threaded hole is formed in the middle of the limiting nut, a fixing hole is formed in the periphery of the limiting nut, corresponding to the second threaded; compared with the traditional bolt, the bolt is not easy to loosen, cannot loosen and fall off, cannot cause safety accidents, is convenient to disassemble, can be reused and cannot cause waste.)

一种机器人安装用防松动机构

技术领域

本发明涉及机器人配件相关技术领域，具体为一种机器人安装用防松动机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人制造行业中，螺栓与螺母是必不可少的实用紧固件之一，主要用于机器人制造过程中安装部件之间的连接处紧固，在机器人上起到了绝对重要的作用，目前，人们在对机器人部件进行安装紧固时，为了防止螺栓与螺母的松动移位，一般是在螺母上加装一个开口的弹簧垫圈，或者采用焊接或用强力胶粘接螺栓以防止松动，然而传统的螺栓对机器人部件拧紧后由于机器人的运动极易发生松动，造成松开脱落现象，甚至造成安全事故，同时采用焊接或胶粘对以后的拆卸造成不便，并且拆卸下来的螺栓不能再次使用，造成浪费，这里设计了一种机器人安装用防松动机构以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人安装用防松动机构以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人安装用防松动机构,包括螺栓杆和紧固螺母，所述螺栓杆的轴向开设有切面，所述螺栓杆的顶端一体成型有反螺纹杆，所述螺栓杆上套接有垫圈，所述垫圈上开设有与所述螺栓杆相匹配的通孔，所述螺栓杆上对应所述垫圈的一侧螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母的中部开设有第一螺纹孔，所述紧固螺母上对应所述第一螺纹孔的四周开设有弧形凹槽，所述反螺纹杆的外表壁上对应所述紧固螺母的一侧螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母的中部开设有第二螺纹孔，所述限位螺母上对应所述第二螺纹孔的四周开设有固定孔，所述固定孔的内部对应所述弧形凹槽的位置插接有固定机构，所述固定孔的内部对应所述固定机构的一端螺纹连接有凹端紧定螺丝。

优选的，所述固定机构包括固定销和弹簧，所述固定孔的内部插接有固定销，所述固定销的一端与所述弧形凹槽卡合连接，所述固定销的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧位于所述固定孔的内部。

优选的，所述螺栓杆的螺纹方向与所述反螺纹杆的螺纹方向相反，且所述螺栓杆的横截面直径比所述反螺纹杆的横截面直径大4mm。

优选的，所述第一螺纹孔与所述螺栓杆相匹配，所述第二螺纹孔与所述反螺纹杆相匹配。

优选的，所述弧形凹槽由浅入深的方向与所述反螺纹杆的螺纹方向相反。

优选的，所述固定孔的内侧壁上端开设有与所述凹端紧定螺丝相匹配的螺纹。

优选的，所述固定销和所述弹簧与所述限位螺母通过所述凹端紧定螺丝可拆卸连接。

优选的，所述固定机构共设置为三组，且三组所述固定机构的位置呈环形排布。

优选的，所述限位螺母为凸型结构。

优选的，具体使用方法为：

S1、在使用时，首先根据不同的被紧固部件选择合适的螺栓杆和紧固螺母，将螺栓杆穿过需要被紧固部件，并且将垫圈套在套接在螺栓杆上，利用扳手或叉扳手将紧固螺母顺着螺栓杆上的螺纹向下拧，使第一螺纹孔与螺栓杆上的螺纹相互咬合，直至紧固螺母在螺栓杆上处于拧紧状态；

S2、接着将凹端紧定螺丝放入所述限位螺母上开设的固定孔的内部进行紧固，再将固定销和弹簧放入固定孔的内部，然后利用扳手将螺栓杆与紧固螺母保持固定的状态下，并使用六角扳手将限位螺母锁紧到反螺纹杆上进行拧紧，使第二螺纹孔与反螺纹杆上的螺纹相互咬合；

S3、在限位螺母旋转拧紧的同时，固定销随着限位螺母同方向的旋转，通过固定销上弹簧的弹性作用下顺着紧固螺母上的弧形凹槽由深到浅的方向进行旋转滑动，在限位螺母与紧固螺母紧密贴合时，并使固定销的一端卡进弧形凹槽内部，紧固螺母与限位螺母之间沿螺栓杆松动的方向上相互锁定，从而实现紧固螺母和限位螺母之间在相对松动的方向上相互锁定，不会因为振动而松脱；

S4、在受到震动时，螺栓杆与紧固螺母的相对的松动情况为螺栓杆与紧固螺母会相对反旋，造成螺栓杆与紧固螺母之间会出现间隙，由于在弹簧的作用下将固定销与弧形凹槽卡合的存在，使得紧固螺母与螺栓杆的反旋路径被锁死，即实现紧固件整体的反锁功能；

S5、在需要拆卸时，将固定孔内部的凹端紧定螺丝用力拧松，使凹端紧定螺丝从限位螺母上的固定孔的内部脱离，把固定销和弹簧从固定孔的内部取出，从而可以旋动限位螺母，使得限位螺母从反螺纹杆上旋出，进而使得紧固螺母从螺栓杆上旋出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明为一种机器人安装用防松动机构，通过螺栓杆和反螺纹杆的相互配合使用，由于螺栓杆的螺纹方向与反螺纹杆的螺纹方向相反，紧固螺母与螺栓杆螺纹连接，反螺纹杆与限位螺母螺纹连接，依靠相对的紧固螺母和限位螺母的反旋路径形成锁死，提升了螺栓杆与紧固螺母联接的牢固性以及防松动性能，提升了紧固件整体的牢固性以及抗振动、抗旋扭能力，大大降低了螺栓杆与紧固螺母的松动几率，提升了适用性，使用便捷。

2.本发明，通过弧形凹槽、固定机构、固定孔和凹端紧定螺丝的相互配合使用，利用固定机构与弧形凹槽的配合，实现紧固螺母与限位螺母的锁定，可靠地实现螺母与螺栓之间的防松，通过固定孔和凹端紧定螺丝的可拆卸连接，实现螺栓杆的再次使用，避免了造成浪费，结构简单、使用方便，并且易于重复安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明主体结构***图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为本发明的凹端紧定螺丝结构示意图；

图4为本发明的限位螺母结构示意图；

图5为本发明的固定机构结构示意图。

图中：1、螺栓杆；2、反螺纹杆；3、垫圈；4、紧固螺母；5、第一螺纹孔；6、弧形凹槽；7、固定机构；701、固定销；702、弹簧；8、限位螺母；9、第二螺纹孔；10、固定孔；11、凹端紧定螺丝。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种机器人安装用防松动机构解决了现有技术中提出的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述串扰的问题，总体思路如下：

通过螺栓杆和反螺纹杆的相互配合使用，由于螺栓杆的螺纹方向与反螺纹杆的螺纹方向相反，紧固螺母与螺栓杆螺纹连接，反螺纹杆与限位螺母螺纹连接，依靠相对的紧固螺母和限位螺母的反旋路径形成锁死，提升了螺栓杆与紧固螺母联接的牢固性以及防松动性能，提升了紧固件整体的牢固性以及抗振动、抗旋扭能力，大大降低了螺栓杆与紧固螺母的松动几率，提升了适用性，使用便捷，通过弧形凹槽、固定机构、固定孔和凹端紧定螺丝的相互配合使用，利用固定机构与弧形凹槽的配合，实现紧固螺母与限位螺母的锁定，可靠地实现螺母与螺栓之间的防松，通过固定孔和凹端紧定螺丝的可拆卸连接，实现螺栓杆的再次使用，避免了造成浪费，结构简单、使用方便，并且易于重复安装和拆卸。

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种机器人安装用防松动机构,包括螺栓杆1和紧固螺母4，所述螺栓杆1的轴向开设有切面，所述螺栓杆1的顶端一体成型有反螺纹杆2，所述螺栓杆1上套接有垫圈3，所述垫圈3上开设有与所述螺栓杆1相匹配的通孔，所述螺栓杆1上对应所述垫圈3的一侧螺纹连接有紧固螺母4，所述紧固螺母4的中部开设有第一螺纹孔5，所述紧固螺母4上对应所述第一螺纹孔5的四周开设有弧形凹槽6，所述反螺纹杆2的外表壁上对应所述紧固螺母4的一侧螺纹连接有限位螺母8，所述限位螺母8的中部开设有第二螺纹孔9，所述限位螺母8上对应所述第二螺纹孔9的四周开设有固定孔10，所述固定孔10的内部对应所述弧形凹槽6的位置插接有固定机构7，所述固定孔10的内部对应所述固定机构7的一端螺纹连接有凹端紧定螺丝11，所述固定机构7包括固定销701和弹簧702，所述固定孔10的内部插接有固定销701，所述固定销701的一端与所述弧形凹槽6卡合连接，所述固定销701的另一端固定连接有弹簧702，所述弹簧702位于所述固定孔10的内部。

本实施例中，在使用时，首先根据不同的被紧固部件选择合适的螺栓杆1和紧固螺母4，将螺栓杆1穿过需要被紧固部件，并且将垫圈3套在套接在螺栓杆1上，利用扳手或叉扳手将紧固螺母4顺着螺栓杆1上的螺纹向下拧，使第一螺纹孔5与螺栓杆1上的螺纹相互咬合，直至紧固螺母4在螺栓杆1上处于拧紧状态，接着将凹端紧定螺丝11放入所述限位螺母8上开设的固定孔10的内部进行紧固，再将固定销701和弹簧702放入固定孔10的内部，然后利用扳手将螺栓杆1与紧固螺母4保持固定的状态下，并使用六角扳手将限位螺母8锁紧到反螺纹杆2上进行拧紧，使第二螺纹孔9与反螺纹杆2上的螺纹相互咬合，在限位螺母8旋转拧紧的同时，固定销701随着限位螺母8同方向的旋转，通过固定销701上弹簧702的弹性作用下顺着紧固螺母4上的弧形凹槽6由深到浅的方向进行旋转滑动，在限位螺母8与紧固螺母4紧密贴合时，并使固定销701的一端卡进弧形凹槽6内部，紧固螺母4与限位螺母8之间沿螺栓杆1松动的方向上相互锁定，从而实现紧固螺母4和限位螺母8之间在相对松动的方向上相互锁定，不会因为振动而松脱，在受到震动时，螺栓杆1与紧固螺母4的相对的松动情况为螺栓杆1与紧固螺母4会相对反旋，造成螺栓杆1与紧固螺母4之间会出现间隙，由于在弹簧702的作用下将固定销701与弧形凹槽6卡合的存在，使得紧固螺母4与螺栓杆1的反旋路径被锁死，即实现紧固件整体的反锁功能，在需要拆卸时，将固定孔10内部的凹端紧定螺丝11用力拧松，使凹端紧定螺丝11从限位螺母8上的固定孔10的内部脱离，把固定销701和弹簧702从固定孔10的内部取出，从而可以旋动限位螺母8，使得限位螺母8从反螺纹杆2上旋出，进而使得紧固螺母4从螺栓杆1上旋出，实现螺栓杆1与紧固螺母4，反螺纹杆2与限位螺母8的拆卸，可反复使用，避免造成浪费。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：所述螺栓杆1的螺纹方向与所述反螺纹杆2的螺纹方向相反，且所述螺栓杆1的横截面直径比所述反螺纹杆2的横截面直径大4mm，便于紧固螺母4的安装和拆卸，所述第一螺纹孔5与所述螺栓杆1相匹配，所述第二螺纹孔9与所述反螺纹杆2相匹配，便于紧固螺母4与螺栓杆1的安装和拆卸，限位螺母8和反螺纹杆2的安装和拆卸，所述弧形凹槽6由浅入深的方向与所述反螺纹杆2的螺纹方向相反，便于固定销701的旋转拧紧不受影响，所述固定孔10的内侧壁上端开设有与所述凹端紧定螺丝11相匹配的螺纹，便于凹端紧定螺丝11与限位螺母8的安装和拆卸，所述固定销701和所述弹簧702与所述限位螺母8通过所述凹端紧定螺丝11可拆卸连接，便于螺栓杆1、紧固螺母4和限位螺母8的拆卸，方便再次使用，避免造成浪费，所述固定机构7共设置为三组，且三组所述固定机构7的位置呈环形排布，便于紧固螺母4和限位螺母8之间的连接更加紧密，避免出现松动的现象，所述限位螺母8为凸型结构，便于限位螺母8的安装和拆卸，提高限位螺母8的强度。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。