阅读说明：本技术 一种直线往复运动转化成单向步进运动结构 (Structure for converting linear reciprocating motion into unidirectional stepping motion ) 是由 刘强敏 王洪仁 宫清伟 于 2018-06-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种直线往复运动转化成单向步进运动结构,由齿条、齿条座、齿轮、棘轮、弹簧、棘爪、键、轴、轴承组成,其特征在于：在齿条座上设有齿条,通过齿条的往复运动带动齿轮正时针与逆时针旋转,然后通过安装在齿轮内部的棘轮、棘爪、弹簧结构控制轴的单向旋转,完成往复运动到单向步进运动的转化。本结构具有设计合理,结构简单,应用场景广泛的特点。(The invention relates to a structure for converting linear reciprocating motion into unidirectional stepping motion, which consists of a rack, a rack seat, a gear, a ratchet wheel, a spring, a pawl, a key, a shaft and a bearing, and is characterized in that: the rack seat is provided with a rack, the rack is driven to rotate clockwise and anticlockwise through the reciprocating motion of the rack, and then the conversion from the reciprocating motion to the unidirectional stepping motion is completed through the unidirectional rotation of a ratchet wheel, a pawl and a spring structure control shaft arranged in the gear. The structure has the characteristics of reasonable design, simple structure and wide application scene.)

一种直线往复运动转化成单向步进运动结构

技术领域

本发明涉及运动方式转化领域，具体地说是一种直线往复运动转化成单向步进运动结构。

背景技术

目前，由于传动结构及传动形式限制，在众多机械传动领域需要一种由直线往复式运动转化成单向步进运动结构。即要求采用气缸、液压油缸等往复式运动的主动件作为驱动力，通过机械传动结构，最后转化成单向运动的，且具有步进运动特点的一种结构。

发明内容

本发明解决上述问题所采取的技术方案是：一种直线往复运动转化成单向步进运动结构，由齿条、齿条座、齿轮、棘轮、弹簧、棘爪、键、轴、轴承组成，其特征在于：所述的齿条座呈水平放置，在齿条座中安装有齿条；在齿条座的上部设有齿轮，齿轮与齿条上的齿相啮合；在齿轮的内部中心设有棘轮，在棘轮的上部安装有棘爪，棘爪安装在齿轮中间开设的缺口中，在棘爪的后部安装有弹簧并可在弹簧弹力推动下上下运动；在棘轮的中间设有轴，轴通过键与棘轮相连接；所述的轴承安装在轴与齿轮中间，可以使齿轮及轴运动不同步。

本发明由于采取上述结构，将直线往复运动转化成单向步进运动结构引入机械传动结构中，实现了特殊要求下直线往复运动到单向步进运动的转化，满足了机械传动要求，增加了机械传动形式的多样性。

附图说明

图1为本发明的结构侧视图；

图2为本发明的结构剖面图。

图中标记为：1.齿条，2.齿条座，3.齿轮，4.棘轮，5.弹簧，6.棘爪，7.键，8.轴，9.轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1、图2所示，本发明涉及一种直线往复运动转化成单向步进运动结构，由齿条1、齿条座2、齿轮3、棘轮4、弹簧5、棘爪6、键7、轴8、轴承9组成，其特征在于：所述的齿条座2呈水平放置，在齿条座2中安装有齿条1；在齿条座2的上部设有齿轮3，齿轮3与齿条1上的齿相啮合；在齿轮3的内部中心设有棘轮4，在棘轮4的上部安装有棘爪6，棘爪6安装在齿轮3中间开设的缺口中，在棘爪6的后部安装有弹簧5并可在弹簧5弹力推动下上下运动；在棘轮4的中间设有轴8，轴8通过键7与棘轮4相连接；所述的轴承9安装在轴8与齿轮3中间，可以使齿轮3及轴8运动不同步。

本发明在使用时，当齿条1向右运动时，齿轮3逆时针转动，安装在齿轮3内部的棘爪6由于角度原因无法带动棘轮4转动，此时弹簧5压缩，棘轮4中间的轴8也无法转动；当齿条1向左运动时，齿轮3顺时针转动，安装在齿轮3内部的棘爪6也带动棘轮4开始转动，此时弹簧5弹出，棘轮4带动中间的轴8转动；当齿条1连续做往复运动时，轴8便做间隔性同向旋转运动，完成整个结构的由直线往复式运动转化为单向步进运动过程。

本发明通过采取上述结构，将直线往复运动转化成单向步进运动结构引入机械传动结构中，实现了特殊要求下直线往复运动到单向步进运动的转化，满足了机械传动要求，增加了机械传动形式的多样性。