阅读说明：本技术 不粘锅耐磨性试验装置 (Non-stick pan wear resistance test device ) 是由 蒋仲义 凌永军 张幸志 陈威 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种不粘锅耐磨性试验装置,其优点在于优点在于增设了升降机构,由升降机构驱动平移机构上升以方便百洁布夹持器上的百洁布更换,由升降机构驱动平移机构下降来提供百洁布夹持器上的百洁布对不粘锅底施加压力的动力源,设在百洁布夹持器与平移机构的竖向连接杆上的力传感器用于将感应的力信息实时传送给控制器,控制升降机构的升降操作,使得来回平移过程中,百洁布对不粘锅底施加压力维持在标准值；力传感器两端的安装块之间设置的两根竖直导向杆,用于传导平移机构的横向牵引力和百洁布与不粘涂层之间的摩擦阻力,减除横向牵引力和摩擦阻力对于力传感器感应纵向压力的影响,同时也保护了力传感器,避免对力传感器的精度造成损坏。(The invention discloses a non-stick pan wear resistance test device which has the advantages that a lifting mechanism is additionally arranged, the lifting mechanism drives a translation mechanism to ascend so as to facilitate the replacement of scouring pad on a scouring pad holder, the lifting mechanism drives the translation mechanism to descend so as to provide a power source for exerting pressure on the non-stick pan bottom by the scouring pad on the scouring pad holder, a force sensor arranged on a vertical connecting rod of the scouring pad holder and the translation mechanism is used for transmitting sensed force information to a controller in real time, and the lifting operation of the lifting mechanism is controlled, so that the pressure exerted on the non-stick pan bottom by the scouring pad is maintained at a standard value in the process of back-and-forth translation; two vertical guide rods are arranged between the mounting blocks at the two ends of the force sensor and used for conducting transverse traction force of the translation mechanism and frictional resistance between the scouring pad and the non-stick coating, so that the influence of the transverse traction force and the frictional resistance on the longitudinal pressure induced by the force sensor is eliminated, the force sensor is protected, and the damage to the precision of the force sensor is avoided.)

不粘锅耐磨性试验装置

技术领域

本发明涉及一种不粘锅耐磨性试验装置。

背景技术

不粘锅即炒菜不会粘锅底的锅，不粘锅可轻松煎、炒食物而不粘底，能最大限度地减少用油，厨房干净少油烟。它还可以帮助减少脂肪的摄入量，顺应了现代人追求低脂肪、低热量的消费潮流。且易清洗，轻轻一擦即干干净净。这是因为不粘锅锅底采用了不粘涂层，常见的、不粘性能最好的有特氟龙涂层和陶瓷涂层，这种不粘涂层的耐磨性能决定了不粘锅的不粘特性，因此需要对不粘锅不粘涂层的耐磨性进行测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不粘锅耐磨性试验装置，在标准压力下对不粘锅的不粘涂层进行耐磨性的擦拭。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种不粘锅耐磨性试验装置，包括控制器、测试平台、不粘锅的固定载板、百洁布夹持器和平移机构，百洁布夹持器设在固定载板的上方，百洁布夹持器通过竖向连接杆与平移机构连接，所述平移机构与控制器电连接，用于驱动百洁布夹持器移动使百洁布擦拭不粘锅不粘涂层；还包括安装在测试平台上用于驱动平移机构升降的升降机构，以及设在竖向连接杆上的力传感器；所述力传感器两端的安装块之间设有两根竖直导向杆；所述升降机构和力传感器分别与控制器电连接，所述控制器根据力传感器传送的感应压力以控制升降机构驱动平移机构的升降。

与现有技术相比，本发明的优点在于增设了升降机构，由升降机构驱动平移机构上升以方便百洁布夹持器上的百洁布更换，由升降机构驱动平移机构下降来提供百洁布夹持器上的百洁布对不粘锅底施加压力的动力源，设在百洁布夹持器与平移机构的竖向连接杆上的力传感器用于将感应的力信息实时传送给控制器，控制升降机构的升降操作，使得来回平移过程中，百洁布对不粘锅底施加压力维持在标准值；力传感器两端的安装块之间设置的两根竖直导向杆，用于传导平移机构的横向牵引力和百洁布与不粘涂层之间的摩擦阻力，减除横向牵引力和摩擦阻力对于力传感器感应纵向压力的影响，同时也保护了力传感器，避免对力传感器的精度造成损坏。

作为优选，所述平移机构包括平移气缸，所述平移气缸推杆的尾端设有挡板，位移尺的探杆与挡板相连，位移尺与控制器电连接。位移尺及时将探测到的平移气缸的移动距离反馈给控制器，控制器精确控制平移气缸的移动即百洁布的移动距离。

作为优选，平移气缸推杆的头端固定有180度回转气缸，所述力传感器设置在百洁布夹持器与180度回转气缸转盘之间的竖向连接杆上；所述百洁布夹持器和力传感器为两组并以转盘对称设置。一组为擦拭组，另一组为预备组，在达到更换百洁布的设定次数后，通过180度回转气缸转动，方便先期擦拭过的百洁布更换，无需再回转，预备组的百洁布即可继续进行擦拭。

作为优选，测试平台上设有倒置的L形支架，L形支架的横杆上安装有对准不粘锅锅底的摄像头，摄像头与控制器电连接。摄像头用于拍摄不粘锅锅底的照片，控制器对照片中的特征进行提取，通过分析对比，确定不粘锅锅底不粘涂层的磨痕情况，以判别试验目标是否达成。

作为优选，所述L形支架安装在90度旋转气缸转盘上，90度旋转气缸缸体与测试平台固定，90度旋转气缸与控制器电连接。在百洁布擦拭时，移开L形支架和摄像头，以避免对平移机构造成影响；在百洁布更换时调节摄像头到拍摄位置，自动进行不粘锅锅底的拍摄。

作为优选，所述固定载板安装在与测试平台固定的振动器上，振动器与控制器电连接。可用于不粘锅不粘涂层的振动耐磨性试验，减少试验设备数量，节省试验室空间，且降低成本。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图。

图中所示：1、控制器，2、测试平台，3、固定载板，4、振动器，5、百洁布夹持器，6、力传感器，7、竖直导向杆，8、竖向连接杆，9、180度回转气缸，10、平移气缸，11、位移尺，12、横板，13、升降气缸，14、竖板，15、L形支架，16、摄像头，17、90度旋转气缸，100、不粘锅，200、百洁布。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例如图1所示为一种不粘锅耐磨性试验装置，包括控制器1、测试平台2、不粘锅100的固定载板3、百洁布夹持器5和平移机构，百洁布夹持器5设在固定载板3的上方，百洁布夹持器5通过竖向连接杆8与平移机构连接；平移机构与控制器1电连接，用于驱动百洁布夹持器5移动使百洁布200擦拭不粘锅100不粘涂层；还包括安装在测试平台2上用于驱动平移机构升降的升降机构，以及设在竖向连接杆8上的力传感器6，力传感器6两端的安装块之间设有两根竖直导向杆7；力传感器6和升降机构分别与控制器1电连接，控制器1根据力传感器6传送的感应压力以控制升降机构驱动平移机构的升降。其中，本实施例采用升降机构作为百洁布200的施力源，以力传感器6对升降机构的施力大小进行感应，并在力传感器6两端的安装块之间设置两根竖直导向杆7用于减少横向牵引力或摩擦力的干扰，由控制器1控制升降机构将百洁布200对不粘涂层施力控制在限定值。而常规的施力物，在没有固定的情况下，由于牵引机构的牵引，在回转处会受到惯性的作用而出现晃动，导致百洁布200对不粘锅100不粘涂层施力不平稳，回转处的磨痕会较别处更容易出现，影响检测结果；而在与牵引机构连接的情况下，由于连接结构的影响，难以判定多少重力的施力物，使百洁布200对不粘锅100的压力符合试验标准。

在本实施例中，固定载板3上设陷槽，使不粘锅100锅底陷入陷槽中，固定载板3两侧均设M形弹簧夹，M形弹簧夹将不粘锅100夹住。其中，百洁布夹持器5为拇指气缸，控制器1为PLC控制器，拇指气缸夹持住百洁布200后，控制器1控制升降机构使平移机构下降，百洁布200触碰不粘锅100不粘涂层后，力传感器6的数据信号发生变化并实时传送给控制器1，数据信号的变化值达到设定值时，控制器1停止升降机构，然后平移机构带动百洁布夹持器5使百洁布200来回移动磨擦不粘锅100锅底不粘涂层；控制器1记录平移机构的移动次数，达到预设次数(如500次)时，升降机构提升平移机构，拇指气缸打开后更换百洁布200。作为优选，拇指气缸夹头上设置光电开关(图中未示出)，光电开关与控制器1电连接，百洁布200隔绝光电开关时，拇指气缸夹头合拢夹持百洁布200。

在本实施例中，平移机构包括平移气缸10、位移尺11和横板12，平移气缸10和位移尺11固定在横板12上；平移气缸10推杆的尾端设有挡板，位移尺11的探杆与挡板相连，位移尺11与控制器1电连接；位移尺11用于记录平移气缸10的来回移动距离，控制器1根据位移尺11数据的变化记录移动次数。升降机构包括升降气缸13和竖板14，竖板14与测试平台2固定，升降气缸13与竖板14固定，横板12与升降气缸13的推杆上端部固定，在升降气缸13的两侧，横板12与竖板14之间设有导向槽与导向凸条及导向杆与导向块构成的导向结构。作为优选，平移气缸10推杆的头端固定有180度回转气缸9，180度回转气缸9与横板12之间设有两组导向杆与导向块构成的导向结构，力传感器6设置在百洁布夹持器5与180度回转气缸9转盘之间的竖向连接杆上，百洁布夹持器5和力传感器6有两组且以转盘对称设置。在达到百洁布200来回移动的更换次数(500)时，升降机构抬升平移机构，180度回转气缸9旋转180度，使预备组的百洁布夹持器5、力传感器6、竖直导向杆7和百洁布200向下，先行的百洁布夹持器5、力传感器6、竖直导向杆7和百洁布200向上，先行的百洁布夹持器5开口朝上打开，百洁布200不会随意掉落，更换好百洁布200，百洁布夹持器5合拢后，在升降机构下降平移机构的过程中，预备组的力传感器6的数据信号的变化值达到设定值时，控制器1控制平移气缸10工作。

作为优选，测试平台2上设有倒置的L形支架15，L形支架15的横杆上安装有对准不粘锅100锅底的摄像头16，摄像头16与控制器1电连接；其中，控制器1为常规的PLC控制器。摄像头16将拍摄的照片传送给控制器1，控制器1通过比对试验前和试验后的照片确定磨痕是否存在，通过sift算法提取照片中的特征，由百洁布200的活动范围获得特征中的磨痕数据，将磨痕数据与设定的磨痕限定值进行比较，磨痕数据中出现10条长度为2mm以上的磨痕线条或磨痕中有宽度超过1mm的时，结束试验。L形支架15安装在90度旋转气缸17上，90度旋转气缸17与测试平台2固定，90度旋转气缸17与控制器1电连接。在百洁布200擦拭时，90度旋转气缸17旋转移开L形支架15和摄像头16，以避免对平移机构造成影响；在百洁布200更换时，90度旋转气缸17旋转调节L形支架15使摄像头16到拍摄位置，自动进行不粘锅100锅底的照片拍摄。

另外，固定载板3通过螺栓安装在与测试平台2固定的振动器4上，振动器4与控制器1电连接；可用于进行不粘锅不粘涂层的振动耐磨性试验。