阅读说明：本技术 闸门机构、钞箱及自助设备 (Gate mechanism, paper money box and self-service equipment ) 是由 高涛 刘伟 王鑫 刘丙庆 于 2018-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自助设备技术领域,具体而言,涉及闸门机构、钞箱及自助设备；本发明提供的闸门机构包括支撑架、闸门、驱动组件和锁紧组件,可以利用驱动组件将闸门驱动至闭合位置或打开位置,当闸门位于闭合位置时,利用锁紧组件的锁钩将锁柱卡住,而锁柱与驱动组件的驱动件连接,如此,锁紧组件的锁钩能够将驱动件锁定于驱动闸门位于闭合位置的状态,即锁钩能够将闸门锁定于闭合位置,进而有利于闸门被锁定于闭合位置。由于在碰撞、振动、跌落等冲击下锁紧组件的锁钩会保持卡住锁柱的状态,故该闸门机构在碰撞、振动、跌落等冲击下也能使闸门始终处于闭合位置,能够提高该闸门机构的安全性。(the invention relates to the technical field of self-service equipment, in particular to a gate mechanism, a money box and self-service equipment; the gate mechanism provided by the invention comprises a support frame, a gate, a driving assembly and a locking assembly, wherein the gate can be driven to a closed position or an open position by the driving assembly, when the gate is positioned at the closed position, a locking hook of the locking assembly is used for clamping a locking column, and the locking column is connected with a driving piece of the driving assembly, so that the locking hook of the locking assembly can lock the driving piece to a state that the driving gate is positioned at the closed position, namely the locking hook can lock the gate at the closed position, and the gate is further favorably locked at the closed position. Because the lock hook of the locking assembly can keep a state of clamping the lock column under the impact of collision, vibration, falling and the like, the gate mechanism can enable the gate to be always in a closed position under the impact of collision, vibration, falling and the like, and the safety of the gate mechanism can be improved.)

闸门机构、钞箱及自助设备

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及闸门机构、钞箱及自助设备。

背景技术

随着自动化程度的提高，银行、商场、火车站等越来越多的场所设置了自助设备，通过自助设备，人们可自行进行交易或办理业务，大大节省了时间和人力。常用的自助设备通常都设置有钞箱，例如：自动现金售票机的钞箱，用于收纳用户投入的纸币或硬币，当钞箱装满后，工作人员将钞箱从自助设备中取出并更换空的钞箱。

相关技术中提供的钞箱通常包括箱体、箱盖和闸门机构，其中，箱盖上设置有开口，箱盖与箱体活动连接，箱盖可相对于箱体打开或闭合，当箱盖相对于箱体打开时，可以取出钞箱内的硬币或纸币，或者向钞箱内装填硬币或纸币，当钞箱安装于自助设备上时，硬币或纸币通过箱盖上的开口进出钞箱；闸门机构包括用于打开或闭合开口的闸门以及驱动闸门运动的驱动组件。相关技术中提供的闸门机构中的闸门难以可靠的闭合，即闸门机构中的闸门存在不能完全闭合开口的情况；而且相关技术提供的闸门机构的闸门闭合开口时位置不稳定、不牢靠，容易在钞箱跌落或振动的过程中窜动打开开口，从而导致搬运钞箱时的不安全等问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种闸门机构，其能够将闸门锁定于闭合位置，且该闸门机构的闸门在闭合位置能够被更加牢靠、稳定地被锁定。

本发明的第二个目的在于提供一种钞箱，其闸门机构的闸门能够被锁定于闭合位置，且该钞箱的闸门机构的闸门能够被牢靠、稳定地锁定于闭合位置，进而能够提高了钞箱的安全性。

本发明的第三个目的在于提供一种自助设备，其中设置的闸门机构的闸门能够被锁定于闭合位置，且该闸门机构的闸门能够被牢靠、稳定地锁定于闭合位置，进而能够提高钞箱和设置了该闸门机构的其它装置的安全性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种闸门机构，其包括支撑架、可活动地设置于支撑架的闸门，以及用于驱动闸门运动至闭合位置或打开位置的驱动组件；驱动组件包括与闸门连接的驱动件，闸门机构还包括：锁紧组件，锁紧组件包括可转动地设置于支撑架上的锁钩和固定设置于驱动件的锁柱，当驱动件运动带动闸门移动至闭合位置时，锁柱与锁钩卡接配合，以将闸门锁定于闭合位置。

优选的，锁紧组件还包括第一弹性件，第一弹性件的第一端连接支撑架，第一弹性件的第二端连接锁钩，第一弹性件被配置为使锁钩始终具有与锁柱卡接配合的转动趋势。

优选的，锁紧组件还包括第二弹性件，第二弹性件的第一端连接支撑架，第二弹性件的第二端连接驱动件，当闸门位于打开位置时，第二弹性件被配置为使驱动件始终具有带动闸门停留在打开位置的运动趋势。

优选的，闸门开设有滑槽，滑槽的延伸方向垂直于闸门的运动方向，驱动件与滑槽插接配合，并可沿滑槽移动，从而驱动闸门位于打开位置或闭合位置。

优选的，驱动组件还包括齿轮，齿轮可转动地设置于支撑架，驱动件包括驱动杆和设置在驱动杆第一端的驱动轴，驱动杆的第二端与齿轮固定连接，驱动轴与滑槽插接配合，锁柱设置于驱动杆。

优选的，驱动件包括驱动轴和齿轮，齿轮可转动地设置于支撑架，驱动轴的第一端与齿轮的端面固定连接，驱动轴的第二端与滑槽插接配合，锁柱设置于齿轮的端面。

优选的，锁紧组件还包括辊轴，辊轴设置于锁钩，当锁钩与锁柱卡接配合时，辊轴与齿轮间隔设定距离。

优选的，锁钩通过锁钩转轴可转动地设置于支撑架，当有外部驱动件由齿轮和辊轴之间***时，辊轴被驱动并带动锁钩转动，使锁钩与锁柱分离。

优选的，驱动件包括齿条，锁柱设置于齿条的端面，齿条与闸门连接，齿条移动时能驱动闸门运动至闭合位置或打开位置。

一种钞箱，包括箱体、箱盖和上述的闸门机构，箱盖设有开口，闸门机构设置于箱盖，用于闭合或打开开口。

一种自助设备，包括机架和安装于机架的上述的钞箱，机架设置有齿条，当钞箱安装于机架时，齿条***钞箱，且与齿轮啮合连接，齿条驱动齿轮转动，齿轮驱动闸门移动至打开位置。

优选的，齿条包括相互连接的齿型部和楔形部，齿型部具有能够与齿轮啮合的凸齿，且楔形部被配置为在齿型部与齿轮啮合前与锁钩上的辊轴配合，以驱动锁钩与锁柱分离。

本发明实施例的闸门机构、钞箱及自助设备的有益效果是：

本发明实施例提供的闸门机构，可以利用驱动件将闸门驱动至闭合位置或打开位置，当闸门位于闭合位置时，可以利用锁紧组件的锁钩将锁柱卡住，而锁柱与驱动件连接，这样一来，锁紧组件的锁钩能够将驱动件锁定于驱动闸门位于闭合位置的状态，即锁钩能够将闸门锁定于闭合位置，进而有利于闸门被锁定于闭合位置。由于在碰撞、振动、跌落等冲击下锁紧组件的锁钩会保持卡住锁柱的状态，故该闸门机构在碰撞、振动、跌落等冲击下也能使闸门始终处于闭合位置，能够提高该闸门机构的安全性。

本发明实施例提供的钞箱，该钞箱设置的闸门机构利用驱动件将闸门驱动至闭合位置或打开位置，当闸门位于闭合位置时，可以利用锁紧组件的锁钩将锁柱卡住，而锁柱与驱动件连接，这样一来，锁紧组件的锁钩能够将驱动件锁定于驱动闸门位于闭合位置的状态，即锁钩能够将闸门锁定于闭合位置，进而有利于闸门被锁定于完全闭合的位置，即可提高设置了闸门机构的钞箱的安全性；由于在碰撞、振动、跌落等冲击下锁紧组件的锁钩会保持卡住锁柱的状态，故该钞箱在搬运等过程中如果受到了碰撞、振动、跌落等冲击也能使闸门始终处于闭合位置，进一步提高该钞箱的安全性。

本发明实施例提供的自助设备，该自助设备设置的钞箱能够利用闸门机构的驱动件将闸门驱动至闭合位置或打开位置，当闸门位于闭合位置时，可以利用锁紧组件的锁钩将锁柱卡住，而锁柱与驱动件连接，这样一来，锁紧组件的锁钩能够将驱动件锁定于驱动闸门位于闭合位置的状态，即锁钩能够将闸门锁定于闭合位置，进而有利于闸门被锁定于闭合位置，从而可以提高该自助设备中设置了该闸门机构的钞箱的安全性；由于在碰撞、振动、跌落等冲击下锁紧组件的锁钩会保持卡住锁柱的状态，故该闸门机构在碰撞、振动、跌落等冲击下也能使闸门始终处于闭合位置，进一步地提高了自助设备中设置了该闸门机构的钞箱的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中闸门机构处于闭合状态的结构示意图一；

图2为本发明实施例中闸门机构处于闭合状态的结构示意图二；

图3为本发明实施例中闸门机构处于开启状态的结构示意图一；

图4为本发明实施例中闸门机构处于开启状态的结构示意图二；

图5为本发明实施例中钞箱的结构示意图；

图6为本发明实施例中自助设备的闸门机构和齿条的结构示意图；

图7为本发明实施例中自助设备的结构示意图。

图标：010-闸门机构；100-支撑架；110-避让口；120-闸门；130-驱动组件；140-锁紧组件；141-锁钩；142-锁柱；143-第一弹性件；144-锁钩转轴；146-辊轴；161-第一连接杆；162-第二连接杆；163-弧形连接部；164-钩部；145-第二弹性件；121-滑槽；131-齿轮；132-驱动杆；133-驱动轴；101-导轨；150-齿条；151-齿型部；152-楔形部；153-凸齿；154-第一子条部；155-第二子条部；020-钞箱；21-箱体；22-箱盖；23-开口；030-自助设备；201-机架；202-识别机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例中闸门机构010处于闭合状态的结构示意图一；

图2为本发明实施例中闸门机构010处于闭合状态的结构示意图二。请参照图1和图2，本实施例提供一种闸门机构010，其包括支撑架100、闸门120、驱动组件130和锁紧组件140；其中，闸门120可滑动地设置于支撑架100上，具有打开位置和闭合位置，本实施例中，支撑架100上开设有避让口110，闸门120的滑动方向为能够敞开或封闭避让口110的方向，当闸门120位于闭合位置时，闸门120将避让口110完全封闭，且闸门机构010处于闭合状态，当闸门120位于打开位置时，闸门120将避让口110敞开，且闸门机构010处于开启状态；驱动组件130设置于上述支撑架100，且驱动组件130包括驱动件，驱动件与上述闸门120连接，驱动件运动时能够带动闸门120运动至闭合位置或打开位置；锁紧组件140包括设置于支撑架100的锁钩141和固定设置于驱动件的锁柱142，当锁柱142与锁钩141分离时，驱动件可以驱动闸门120运动至打开位置，当驱动件驱动闸门120运动至闭合位置时，锁柱142与锁钩141卡接配合，由于锁柱142固定设置于驱动件，这样一来，锁紧组件140的锁钩141能够将驱动件锁定于驱动闸门120位于闭合位置的状态，即锁钩141能够将闸门120锁定于闭合位置，以便于提高闸门机构010的闸门120位于闭合位置时的稳定性。

本实施例中，闸门120和驱动组件130位于支撑架100的第一侧，锁紧组件140位于支撑架100的第二侧，锁紧组件140的锁柱142穿过支撑架100与驱动组件130的驱动件连接。如此设置使闸门机构010结构紧凑、占用空间小。

请参照图1，本实施例中的闸门120开设有滑槽121，且该滑槽121的延伸方向垂直于闸门120的运动方向，上述驱动组件130还包括齿轮131，上述驱动件包括驱动杆132和驱动轴133，锁柱142设置于驱动杆132，齿轮131可转动地设置于支撑架100，驱动杆132的第二端与齿轮131固定连接，驱动轴133设置于驱动杆132的第一端，且与驱动杆132的第一端垂直连接，驱动轴133还与滑槽121插接配合，且驱动轴133可沿滑槽121移动，从而驱动闸门120移动至打开位置或闭合位置。当齿轮131转动时，齿轮131会带动驱动杆132绕齿轮131的转动中心摆动，由于设置于驱动杆132的第一端的驱动轴133插接于闸门120的滑槽121中，且能够在滑槽121中移动，故随驱动杆132绕齿轮131的转动中心转动的驱动轴133将沿滑槽121移动，并推动闸门120移动，从而驱动闸门120移动至打开位置或者闭合位置。

可选的，在其它实施例中，驱动件包括齿轮131和驱动轴133(在此实施例中的齿轮和驱动轴在图中未示出)，齿轮131可转动地设置于支撑架100，驱动轴133的第一端与齿轮131的端面固定连接，且与齿轮131的转动中心间隔设置，驱动轴133的第二端与闸门120上的滑槽121插接配合，锁柱142设置于齿轮131的端面，且与齿轮131的转动中心间隔设置；当齿轮131转动时，设置于齿轮131端面的锁柱142绕齿轮131的转动中心转动，设置于齿轮131端面的驱动轴133也绕齿轮131的转动中心转动，并且驱动轴133同时在闸门120的滑槽121中滑动，从而带动闸门120移动至打开位置或闭合位置。当锁钩141与锁柱142卡接配合时，锁柱142的位置被锁定，齿轮131无法转动，由于驱动轴133设置于齿轮131，因此驱动轴133也无法运动，与驱动轴133连接的闸门120无法运动，因此被闸门120被锁定于闭合位置上。本实施例中的驱动组件130零件种类少，结构简单。

可选的，在其它实施例中，驱动件包括齿条(图未示)，锁柱142设置于齿条的端面，闸门120与该齿条连接，当外部的齿轮(图未示)与齿条啮合时，可以驱动作为齿条移动，移动的齿条带动闸门120移动，从而带动闸门120移动至打开位置或闭合位置。本而实施例中的驱动件采用齿条，通过齿条的移动带动闸门120在打开位置和闭合位置之间移动，因此可以通过增大齿条的长度，扩大闸门120在打开位置和闭合位置之间的行程，能够适应不同的使用要求。

请参照图2，本实施例的闸门机构010还包括第一弹性件143；锁钩141可转动地设置于支撑架100，第一弹性件143的第一端连接上述支撑架100，第一弹性件143的第二端连接锁钩141，当驱动件驱动闸门120位于闭合位置时，第一弹性件143被配置为使锁钩141始终具有与锁柱142卡接配合的转动趋势；当驱动件驱动闸门120移动至闭合位置时，在第一弹性件143的弹性力的作用下，锁钩141转动至与锁柱142卡接的位置，即锁柱142被锁钩141卡住，同时由于第一弹性件143被配置为使锁钩141始终具有与锁柱142卡接配合的转动趋势，使得锁钩141不容易在外力的作用下发生与锁柱142分离的转动，且即使锁钩141受到外力的驱动发生一定的偏转，在外力撤销后，锁钩141仍可以在第一弹性件143的作用下复位至与锁柱142卡接的位置，使得驱动组件130的驱动件被锁定，从而将闸门120锁定于闭合位置上，且在发生碰撞、振动、跌落等冲击时，锁钩141在第一弹性件143的作用下也会保持与锁柱142卡接的状态，即闸门120始终保持于闭合位置，使得该闸门机构010在碰撞、振动、跌落等冲击下能保持闸门120位于闭合位置，提高了该闸门机构010的可靠性、安全性。本实施例中的第一弹性件143为拉簧，可选的，在其它实施例中，第一弹性件143还可以是弹性胶条、扭簧等。

请参照图2，本实施例中的锁紧组件140还包括锁钩转轴144，该锁钩转轴144固定设置于支撑架100，锁钩141与该锁钩转轴144转动连接，即本实施例中的锁钩141能够绕锁钩转轴144转动。在其他实施例中，锁钩转轴144还可以可转动地设置于支撑架100，锁钩141固定套设于锁钩转轴144，可随锁钩转轴144一起绕锁钩转轴144的轴线转动。

图3为本发明实施例中闸门机构010处于开启状态的结构示意图一。请参照图2、图3并参照图6，本实施例中的锁紧组件140还包括辊轴146，辊轴146设置于锁钩141，辊轴146穿过支撑架100上的避让孔与驱动组件130的齿轮131相对，当闸门120位于闭合位置且锁钩141与锁柱142卡接配合时，辊轴146与齿轮131间隔设定距离；当要驱动闸门120移动至打开位置时，外部驱动件由齿轮131和辊轴146之间***，辊轴146被该外部驱动件驱动，被驱动的辊轴146运动并带动锁钩141绕锁钩转轴144转动，使得锁钩141与锁柱142分离，从而解除了对驱动件的位置锁定，也即解除了对闸门120的位置锁定，可以驱动闸门120向打开位置运动。

本实施例中的锁钩141包括第一连接杆161、第二连接杆162、弧形连接部163和钩部164；第一连接杆161的第一端和第二连接杆162的第一端分别连接弧形连接部163的两端，弧形连接部163可转动地套设于锁钩转轴144，第一连接杆161的第二端与钩部164连接，钩部164被设置为与锁柱142卡接配合，第二连接杆162的第二端设置有辊轴146，辊轴146穿过支撑架100上的避让槽与齿轮131相对；进一步地，辊轴146与避让口110之间的距离大于钩部164与避让口110之间的距离；由于弧形连接部163可转动地设置于锁钩转轴144，故第一连接杆161、钩部164、第二连接杆162和辊轴146均能够绕锁钩转轴144转动；当驱动组件130的驱动件驱动闸门120移动至闭合位置时，在第一弹性件143的弹性力的作用下，锁钩141沿设定方向转动，锁钩141的钩部164与锁柱142卡接配合，当外部驱动件推动辊轴146绕锁钩转轴144沿设定方向的反方向(即图3中a方向)转动时，钩部164与锁柱142分离，锁柱142从锁钩141的钩部164中释放，达到解锁的目的，解除了对闸门120位置的锁定，此时即可驱动闸门120向打开位置运动。

本实施例中的闸门机构010还包括第二弹性件145，第二弹性件145的第一端连接支撑架100，第二端连接驱动件，当闸门120位于打开位置时，第二弹性件145被配置为使驱动件始终具有带动闸门120停留在打开位置的运动趋势。详细地，本实施例中的第二弹性件145的第一端连接于驱动组件130的驱动杆132；进一步地，本实施例中的第二弹性件145为拉簧，在驱动杆132上垂直地设置有铆柱，铆柱穿过支撑架100上的避让槽，第二弹性件145与锁紧组件140位于支撑架100的同一侧，第二弹性件145的第一端与支撑架100连接，第二弹性件145的第二端与驱动杆132上的铆柱连接。可选的，在其它实施例中，第二弹性件145还可以是弹性胶条、扭簧等。

图4为本发明实施例中闸门机构010开启状态的结构示意图二。更进一步地，请参照图4，本实施例中的闸门机构010还包括导轨101，且本实施例中的导轨101的数量为两个，两个导轨101分别设置于避让口110的两侧，上述闸门120的两端分别可滑动地连接上述两个导轨101，即本实施例中的闸门120能够通过上述两个导轨101与支撑架100可滑动地连接；两个导轨101的设置可以提高闸门120滑动时的稳定性。

本实施例中的闸门机构010的驱动组件130的驱动件能够驱动闸门120在闭合位置和打开位置之间移动，当驱动件驱动位于打开位置的闸门120向闭合位置移动时，设置于驱动件的锁柱142随驱动件一起运动，当闸门120移动至闭合位置时，锁紧组件140的锁钩141能够将锁柱142卡住，即可以将闸门120锁定在闭合位置上，进而使得闸门120稳定在闭合位置上，提高该闸门机构010的安全性、可靠性。本实施例的闸门机构010在闸门120被锁定于闭合位置时，即使该闸门机构010受到外力的冲击、碰撞，在第一弹性件143的作用下，锁柱142始终被卡接于锁钩141的钩部164中，因此该闸门机构010的安全性能够得到进一步地提高。

图5为本发明实施例中钞箱020的结构示意图。如图5所示，本实施例还提供一种钞箱020，该钞箱020包括箱体21、箱盖22和上述的闸门机构010，箱盖22设置有开口23，该闸门机构010能够设置于箱盖22，用于关闭或打开箱盖22的开口23，其中，闸门机构010的支撑架100上的避让口110与开口23相对，且当闸门120位于打开位置时，钞箱020的开口23被完全敞开，当闸门120位于闭合位置时，钞箱020的开口23被完全封闭。在钞箱020设置该闸门机构010，一方面可以利用该闸门机构010将钞箱020的开口23完全闭合，避免在该钞箱020搬运的过程中，钞箱020中的现金从未完全闭合的开口23遗失，另一方面可以利用该闸门机构010提高钞箱020的抗冲击能力，即当设置了本实施例的闸门机构010的钞箱020受到外力的撞击或者冲击时，闸门机构010中的闸门120可以始终保持封闭开口23的状态，因此提高钞箱020的安全性。

图6为本发明实施例中自助设备030的闸门机构010和齿条150的结构示意图，图7为本发明实施例中自助设备030的结构示意图。如图6、图7所示，本实施例还提供一种自助设备030，本实施例中自助设备030为自动存款机，该自助设备030包括机架201、识别机构202，及设置有上述设置有闸门机构010的钞箱020，上述钞箱020设置于机架201；可选的，在其它实施例中，自助设备030中除了钞箱020之外的其他装置也可以设置本实施例提供的闸门机构010，例如：自动售票机的票箱等。

机架201包括齿条150；识别机构202与机架201固定连接，识别机构202用于鉴别纸币的真伪；钞箱020设置在识别机构202的下方，用于存储鉴别为真的纸币，钞箱020能够放入机架201内部或者从机架201内部取出。其中，钞箱020采用上述任意一种钱箱，其结构及工作原理请参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中机架201设置的齿条150可以与闸门机构010中的齿轮131啮合，即齿条150可以用于驱动齿轮131转动；详细地，本实施例中在将钞箱020安装到自助设备030的机架201中时，齿条150保持不动，钞箱020朝靠近齿条150的方向移动，直到齿条150***钞箱020，且齿条150能够与齿轮131啮合，从而利用齿条150驱动齿轮131转动，齿轮131带动驱动杆132和驱动轴133转动，驱动轴133驱动闸门120移动至打开位置，即可以使钞箱020被安装于自助设备030时，钞箱020的开口23被打开。本实施例中将钞箱020由自助设备030的机架201拆卸下来时，抽出钞箱020的过程中，齿条150驱动齿轮131反向转动，齿轮131带动驱动杆132和驱动轴133反向转动，驱动轴133驱动闸门120移动至闭合位置，然后锁紧组件140的锁钩141与锁柱142卡接配合，将闸门120锁定在闭合位置上。

详细地，如图6所示，本实施例中的齿条150包括相互连接的齿型部151和楔形部152，其中，齿型部151具有能够与齿轮131啮合的凸齿153，楔形部152为光滑的，且楔形部152被配置为在齿型部151与齿轮131啮合前与锁钩141上的辊轴146配合，以驱动锁钩141与锁柱142分离，即楔形部152被配置为在齿型部151与齿轮131啮合前控制锁钩141解除对锁柱142的锁定，使得之后齿型部151与齿轮131啮合时能够驱动齿轮131转动，从而驱动闸门120移动至打开位置；当安装钞箱020于自助设备030的机架201中时，齿条150的楔形部152先靠近并***钞箱020，楔形部152由齿轮131和辊轴146之间穿过，楔形部152能够向远离齿轮131的一侧推挤辊轴146，辊轴146带动锁钩141转动，使得锁钩141的钩部164朝释放锁柱142的方向转动，原本卡接于锁钩141的锁柱142与锁钩141的钩部164分离，随着齿条150继续***钞箱020，当楔形部152脱离齿轮131后，齿型部151逐渐移至能够与齿轮131啮合的位置，继续移动钞箱020即可利用齿型部151驱动齿轮131转动，齿轮131转动带动驱动杆132和驱动轴133转动，驱动轴133在闸门120滑槽121中的移动带动闸门120朝移动至打开位置，将钞箱020上的开口23打开。

进一步地，楔形部152包括相互连接的第一子条部154和第二子条部155，第一子条部154远离第二子条部155的一端连接齿型部151，第二子条部155的宽度从靠近第一子条部154的一端至远离第一子条部154的一端逐渐增大，即第二子条部155呈楔形设置，当楔形部152的顶部设置为楔形，可以更加有利于齿条150穿入齿轮131与辊轴146之间，并能以较小的阻力将锁钩141向远离齿轮131的一侧推动，有利于在将钞箱020安装于自助设备030中时，利用齿条150将锁柱142从锁钩141释放下来，然后才能够顺利的利用齿条150带动齿轮131转动，开启被闸门120封闭的开口23。

本实施例中的锁紧组件140还包括辊轴146，该辊轴146设置于锁钩141；上述齿条150能够推动该辊轴146绕锁钩141的转动轴线朝远离齿轮131的一侧(a方向)转动，即本实施例中的辊轴146能够以锁钩转轴144为转轴朝远离齿轮131的一侧(a方向)转动；在锁钩141上设置辊轴146可以使齿条150在推动锁钩141时更加顺畅地朝远离齿轮131的一侧方向(图3中的a方向)移动，以便使锁柱142与锁钩141分离，即辊轴146能够在齿条150的作用下带动锁钩141转动，以解除对锁柱142位置锁定，进一步解除对位于闭合位置的闸门120的位置的锁定。

本实施例中的自助设备030在安装钞箱020时，钞箱020设置的闸门机构010能够与自助设备030设置的齿条150配合，详细地，在将钞箱020安装于自助设备030的过程中，齿条150能够***钞箱020内，并辊轴146绕锁钩转轴144朝远离齿轮131的方向(a方向)转动，同时锁钩141随着辊轴146朝远离齿轮131的方向转动，锁钩141转动后与锁柱142分离，被锁钩141锁定的锁柱142从锁钩141被释放，继续沿同一方向移动钞箱020，使得齿条150的齿型部151与齿轮131啮合，齿型部151带动齿轮131转动，齿轮131带动驱动杆132和驱动轴133转动，同时驱动轴133带动闸门120移动至打开位置，这样一来，即可将闸门120从开口23移开，实现开口23的打开。本实施例中的钞箱020与设置于自助设备030的齿条150配合，可以实现在安装钞箱020于自助设备030时，自动将钞箱020上的开口23打开，以便于钞箱020设置于自助设备030时的使用。同时，利用安装钞箱020的动作作为动力来源驱动闸门120打开，不需要设置单独的电机等驱动件，也降低了钞箱020及自助设备030的成本。

可选的，在其它实施例中，当闸门机构010设置的驱动件为齿条(图未示)，自助设备030的机架201可以设置齿轮(图未示)与闸门机构010的齿条配合，当钞箱020被设置于自助设备030的机架201时，闸门机构010中作为驱动件的齿条被机架201上的齿轮驱动移动，移动的齿条带动闸门120移动至打开位置。详细地，该实施例中的机架201还设置有解锁件，当钞箱020安装于机架201时，解锁件被配置为在机架201上的齿轮与闸门机构010的齿条配合前与锁钩141设置的辊轴146配合，以驱动锁钩141与锁柱142分离，机架201上的齿轮被配置为锁钩141与锁柱142分离后与闸门机构010的齿条啮合，由齿轮驱动齿条移动，移动的齿条带动闸门120移动至打开位置。

综上所述，本发明的闸门机构、钞箱及自助设备的有益效果是：

本发明实施例提供的闸门机构，可以利用驱动组件将闸门驱动至闭合位置或打开位置，当闸门位于闭合位置时，可以利用锁紧组件的锁钩将锁柱卡住，而锁柱与驱动组件连接，这样一来，锁紧组件的锁钩能够将驱动组件锁定于驱动闸门位于闭合位置的状态，即锁钩能够将闸门锁定于闭合位置，进而有利于闸门被锁定于完全闭合的位置；由于在碰撞、振动、跌落等冲击下锁紧组件的锁钩会保持卡住锁柱的状态，故该闸门机构在碰撞、振动、跌落等冲击下也能使闸门始终处于闭合位置，能够提高该闸门机构的安全性。

本发明实施例提供的钞箱，该钞箱的箱体上设置的闸门机构利用驱动组件将闸门驱动至闭合位置或打开位置，当闸门位于闭合位置时，可以利用锁紧组件的锁钩将锁柱卡住，而锁柱设置于驱动组件的驱动件连接，这样一来，锁紧组件的锁钩能够将驱动组件的驱动件锁定于驱动闸门位于闭合位置的状态，即锁钩能够将闸门锁定于闭合位置，进而有利于闸门被锁定于完全闭合的位置，即可提高设置了闸门机构的钞箱的安全性；由于在碰撞、振动、跌落等冲击下锁紧组件的锁钩会保持卡住锁柱的状态，故该钞箱在搬运等过程中如果受到了碰撞、振动、跌落等冲击也能使闸门始终处于闭合位置，进一步提高该钞箱的安全性。

本发明实施例提供的自助设备，该自助设备设置的闸门机构利用驱动组件的驱动件将闸门驱动至闭合位置或打开位置，当闸门位于闭合位置时，可以利用锁紧组件的锁钩将锁柱卡住，而锁柱设置于驱动组件的驱动件，这样一来，锁紧组件的锁钩能够将驱动组件的驱动件锁定于驱动闸门位于闭合位置的状态，即锁钩能够将闸门锁定于闭合位置，进而有利于闸门被锁定于完全闭合的位置，从而可以提高该自助设备中设置了该闸门机构的装置的安全性；由于在碰撞、振动、跌落等冲击下锁紧组件的锁钩会保持卡住锁柱的状态，故该闸门机构在碰撞、振动、跌落等冲击下也能使闸门始终处于闭合位置，进一步地提高了自助设备中设置了该闸门机构的钞箱的安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。