阅读说明：本技术 一种梅花触头与静触头装配夹具及其操作方法 (Plum blossom contact and static contact assembling clamp and operation method thereof ) 是由 陈佳成 姚立锋 于 2019-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种装配夹具,尤其涉及一种梅花触头与静触头装配夹具及其操作方法,属于低压电器工艺装备范畴。包括支架主和梅花触头,所述的支架中设有移动夹取压合组件、定位组件和料道,所述的定位组件的上方设有与定位组件呈活动式压制的移动夹取压合组件,所述的料道中设有若干静触头,所述的移动夹取压合组件与料道中的静触头呈匹配式对应分布。提高自动化程度,装配精度高。(The invention relates to an assembly fixture, in particular to an assembly fixture for a tulip contact and a fixed contact and an operation method thereof, and belongs to the field of low-voltage electrical apparatus process equipment. The movable clamping pressing assembly is movably pressed with the positioning assembly, a plurality of static contacts are arranged in the material channel, and the movable clamping pressing assembly and the static contacts in the material channel are correspondingly distributed in a matching mode. The automation degree is improved, and the assembly precision is high.)

一种梅花触头与静触头装配夹具及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种装配夹具，尤其涉及一种梅花触头与静触头装配夹具及其操作方法，属于低压电器工艺装备范畴。

背景技术

***式塑壳断路器需把梅花触头与静触头先组合，再装到断路器每相触头上去。图1为一种梅花触头，主要有：a静触头，b指状弹簧，c触片，d支撑板。五个触片c圆周等分地布置在支撑板d的外周上，触片c两端颈部各设有指状弹簧b，在指状弹簧b作用下，触片c内侧与支撑板d台阶面贴紧，支撑板d的凸台与触片c的圆孔相配。以往，静触头a穿入梅花触头是通过加长手柄外螺纹与静触头a的内螺纹连接后，以人力强制穿入梅花触头的，该种装配方法虽然简单，但工人劳动强度大，工作效率低，装配完毕后还需人工将手柄从静触头中拧出来，由于是计件制，工人往往不愿意装配此组件。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，可快速可靠的进行自动安装的一种梅花触头与静触头装配夹具及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种梅花触头与静触头装配夹具，包括支架和梅花触头，所述的支架中设有移动夹取压合组件、定位组件和料道，所述的定位组件的上方设有与定位组件呈活动式压制的移动夹取压合组件，所述的料道中设有若干静触头，所述的移动夹取压合组件与料道中的静触头呈匹配式对应分布；

所述的移动夹取压合组件包括至少一个可滑动位移的三爪夹指气缸，所述的三爪夹指气缸与静触头呈活动式抓取；

所述的定位组件包括至少三个个呈中心圆周均布的笔形气缸，所述的梅花触头位于4个笔形气缸的中心位，所述的梅花触头的上方与三爪夹指气缸中的静触头呈上下活动式压制。

作为优选，所述的支架中设有一对呈左右对称式分布的迷你气缸，所述的立架中设有直线导轨和双轴气缸，所述的双轴气缸通过滑块沿直线导轨进行水平位移，每个迷你气缸控制一个双轴气缸，所述的迷你气缸推动双轴气缸进行位移，所述的双轴气缸的底部设有气缸垫块，所述的三爪夹指气缸固定在气缸垫块的底部。

作为优选，所述的迷你气缸的伸出端与垫块固定连接，所述的垫块的底部固定在滑块上，所述的垫块的表面与双轴气缸固定，所述的垫块与迷你气缸的伸出端通过螺母固定。

作为优选，所述的笔形气缸伸出端的头部设有与梅花触头外壁呈贴合状的压块，所述的笔形气缸的数量为5个，5个笔形气缸呈均布状。

作为优选，所述的支架中设有支座，所述的料道通过连接板固定在支座上。

作为优选，所述的支架中设有料仓，所述的料仓与左端的三爪夹指气缸呈活动式上下对应分布。

迷你气缸通过支座固定在支架上，并以螺母锁紧；气缸活塞杆端部分别与垫块螺纹连接，并以螺母紧固；直线导轨与滑块配对使用，垫块一面固定在滑块上，另一面紧固有双轴气缸，直线导轨固定于支架上；双轴气缸活塞杆端部设有气缸垫块，气缸垫块下端各设有三爪夹指气缸；支架固定于立板上，立板固定于工作面板上；在工作面板中部设有绕中心圆周均布的五个笔形气缸，每个气缸活塞杆端部设有压块，并以螺母螺固；工作面板右侧设有静触头a传输料道，其通过连接板固定在支座上，支座固定在工作面板上。静触头a由振动盘定向、排序传输，至料道，再经挡料、隔料装置，静触头a至暂存处Z位置。工作时，人工将装好的梅花触头(有b、c、d组成)放入五个压块大致中心位置，注意每个触片c与压块大致对中，启动按钮，PLC控制程序开启，五个笔形气缸活塞杆前伸，通过压块对梅花触头压紧并对中(注：笔形气缸固定时，应使活塞杆伸出到位后，使梅花触头处于下端收缩，上端涨开状态)，迷你气缸活塞杆处于收缩状态，双轴气缸下部的三爪夹指气缸对应着静触头a的暂存位Z处，双轴气缸活塞杆向下伸出，其下三爪夹指气缸收缩，夹紧静触头a，双轴气缸活塞杆收缩上升，迷你气缸活塞杆向左伸出，到位后，双轴气缸活塞杆向下伸出，三爪夹指气缸松开，使静触头a落入梅花触头中；双轴气缸活塞杆向上收缩，迷你气缸活塞杆收缩，使双轴气缸处于右侧位置；五个笔形气缸活塞杆收缩，压块松开梅花触头；迷你气缸活塞杆伸出右行，推动双轴气缸沿直线导轨向右移动，到位后，双轴气缸活塞杆向下伸出，其下三爪夹指气缸收缩夹紧梅花触头与静触头a的组合成品，双轴气缸活塞杆收缩上行，迷你气缸活塞杆收缩左行，到位后，双轴气缸活塞杆伸出下行，其下三爪夹指气缸松开，成品落入料仓，双轴气缸活塞杆收缩上升。

一种梅花触头与静触头装配夹具的操作方法，按以下步骤进行：

(1)、静触头a经振动盘、挡料、隔料机构至料道暂存位Z处；

(2)、人工将梅花触头放入工作位置，启动按钮，转入PLC自动控制；

(3)、五个笔形气缸动作，压紧梅花触头下端，使梅花触头上端涨开；

(4)、迷你气缸处于活塞杆收缩状态，双轴气缸的活塞杆伸出下行，其下三爪夹指气缸收缩夹紧静触头a，双轴气缸的活塞杆收缩上升；

(5)、迷你气缸的活塞杆伸出左行，到位后，双轴气缸的活塞杆伸出下行，三爪夹指气缸松开，使静触头a落入梅花触头中；

(6)、双轴气缸的活塞杆收缩上行，迷你气缸的活塞杆收缩右行，使双轴气缸处于右侧位置；

(7)、迷你气缸的活塞杆向右伸出，到位后，双轴气缸处于右侧位置，双轴气缸的活塞杆向下伸出，三爪夹指气缸收缩夹紧已装毕的梅花触头与静触头a组合成品，双轴气缸的活塞杆收缩上升；

(8)、迷你气缸的活塞杆收缩左行，到位后，双轴气缸处于左侧位置，双轴气缸的活塞杆伸出下行，其下三爪夹指气缸松开，使成品落入料仓中，双轴气缸的活塞杆收缩上升；

重复上述过程，进行梅花触头与静触头a的半自动装配。

本发明是一种梅花触头与静触头装配夹具及其操作方法，极大地降低了工人劳动强度，且无须工人技巧，装配速度也有明显提高，且可一人监管多个夹具装配，该梅花触头与静触头的装配任务月月可轻松完成。

附图说明

图1是本发明中梅花触头与静触头的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视结构示意图；

图3是本发明中装配夹具的结构示意图；

图4是图3的侧视结构示意图；

图5是图3的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种梅花触头与静触头装配夹具，包括支架1和梅花触头2，所述的支架1中设有移动夹取压合组件、定位组件和料道3，所述的定位组件的上方设有与定位组件呈活动式压制的移动夹取压合组件，所述的料道3中设有若干静触头a，所述的移动夹取压合组件与料道3中的静触头 a呈匹配式对应分布；

所述的移动夹取压合组件包括至少一个可滑动位移的三爪夹指气缸5，所述的三爪夹指气缸5与静触头a呈活动式抓取；

所述的定位组件包括至少三个个呈中心圆周均布的笔形气缸6，所述的梅花触头2位于4个笔形气缸6的中心位，所述的梅花触头2的上方与三爪夹指气缸5中的静触头a呈上下活动式压制。

所述的支架1中设有一对呈左右对称式分布的迷你气缸7，所述的立架1 中设有直线导轨8和双轴气缸9，所述的双轴气缸9通过滑块10沿直线导轨8 进行水平位移，每个迷你气缸7控制一个双轴气缸9，所述的迷你气缸7推动双轴气缸9进行位移，所述的双轴气缸9的底部设有气缸垫块11，所述的三爪夹指气缸5固定在气缸垫块11的底部。

所述的迷你气缸7的伸出端与垫块12固定连接，所述的垫块12的底部固定在滑块10上，所述的垫块12的表面与双轴气缸9固定，所述的垫块12与迷你气缸7的伸出端通过螺母固定。

所述的笔形气缸6伸出端的头部设有与梅花触头2外壁呈贴合状的压块 13，所述的笔形气缸6的数量为5个，5个笔形气缸6呈均布状。

所述的支架1中设有支座14，所述的料道3通过连接板15固定在支座14 上。

所述的支架1中设有料仓16，所述的料仓16与左端的三爪夹指气缸5呈活动式上下对应分布。

一种梅花触头与静触头装配夹具的操作方法，按以下步骤进行：

(1)、静触头a经振动盘、挡料、隔料机构至料道暂存位Z处；

(2)、人工将梅花触头放入工作位置，启动按钮，转入PLC自动控制；

(3)、五个笔形气缸动作，压紧梅花触头下端，使梅花触头上端涨开；

(4)、迷你气缸处于活塞杆收缩状态，双轴气缸的活塞杆伸出下行，其下三爪夹指气缸收缩夹紧静触头a，双轴气缸的活塞杆收缩上升；

(5)、迷你气缸的活塞杆伸出左行，到位后，双轴气缸的活塞杆伸出下行，三爪夹指气缸松开，使静触头a落入梅花触头中；

(6)、双轴气缸的活塞杆收缩上行，迷你气缸的活塞杆收缩右行，使双轴气缸处于右侧位置；

(7)、迷你气缸的活塞杆向右伸出，到位后，双轴气缸处于右侧位置，双轴气缸的活塞杆向下伸出，三爪夹指气缸收缩夹紧已装毕的梅花触头与静触头a组合成品，双轴气缸的活塞杆收缩上升；

(8)、迷你气缸的活塞杆收缩左行，到位后，双轴气缸处于左侧位置，双轴气缸的活塞杆伸出下行，其下三爪夹指气缸松开，使成品落入料仓中，双轴气缸的活塞杆收缩上升；

重复上述过程，进行梅花触头与静触头a的半自动装配。