一种自力式隔离开关触指装配工装

文档序号:171144 发布日期:2021-10-29 浏览:43次 >En<

阅读说明:本技术 一种自力式隔离开关触指装配工装 (Formula of relying on oneself isolator touches finger assembly fixture ) 是由 罗冠军 彭博凌 王灿 秦荣育 郭云龙 于 2021-09-06 设计创作,主要内容包括:本发明提供的一种自力式隔离开关触指装配工装,采用机械自动装配代替了触指装配中的普遍人工装配,通过支撑件锁紧装置和触指定位装置的结合,使触指本体各部分的装夹位置固定,减小了触指装配过程中的位置误差和触指间夹持间隙的不均匀现象,提高了装配的精度和效果,从而在一定程度上避免了不同触指之间因夹持间隙的不同而导致的使用寿命的巨大差异。本发明提供的自力式隔离开关触指装配工装中,由于支撑件锁紧装置和触指定位装置的转动安装,使触指本体两面的触指可以通过翻转一次性完成装配,而不需中途拆卸,简化了触指的安装步骤;同时,采用气缸将对触指本体进行装夹和运送,使整个装配过程的自动化程度更高,装配过程更加简便。(According to the self-operated isolating switch contact finger assembly tool, mechanical automatic assembly is adopted to replace common manual assembly in contact finger assembly, clamping positions of all parts of a contact finger body are fixed through combination of the support piece locking device and the contact finger positioning device, position errors in the contact finger assembly process and uneven phenomena of clamping gaps among contact fingers are reduced, assembly precision and effect are improved, and therefore the great difference of service life caused by the difference of the clamping gaps among different contact fingers is avoided to a certain extent. In the self-operated isolating switch contact finger assembly tool, due to the fact that the support piece locking device and the contact finger positioning device are rotatably installed, contact fingers on two sides of the contact finger body can be assembled at one time through overturning without being disassembled midway, and the installation steps of the contact fingers are simplified; simultaneously, adopt the cylinder will touch and indicate the body to carry out the clamping and transport, make whole assembly process&#39;s degree of automation higher, assembly process is more simple and convenient.)

一种自力式隔离开关触指装配工装

技术领域

本发明涉及高压开关设备装配领域,尤其涉及一种自力式隔离开关触指装配工装。

背景技术

隔离开关是电力系统中使用量最大、应用范围最广泛的高压开关设备,随着电力系统的快速发展,对电网安全性、可靠性、电气开关设备自动化水平及检修要求不断提高,对高压隔离开关关键质量点的控制,直接影响整个电网的安全运行。

目前,隔离开关触头采用铜排铣槽和铝制基座结合的结构,保证了触头安装位置的统一,隔离开关触指采用小铜排拼装式结构,使其在综合性能和成本方面都进行了一定的优化;但是,由于现在隔离开关触指还普遍采用人工装配,装配效率和装配精度较低,无法使触指上的小铜排之间的间隙达到预期的装配要求,通常导致成品触指间隙大小不一且整体歪斜严重,从而造成隔离开关在合闸时出现夹紧力不均匀和温升数据异常等情况;同时,触指夹持间隙的不均匀对触指镀银层的磨损寿命也将造成巨大影响,从而导致产品质量的巨大差异化,从而影响产品的综合性能和效益。

鉴于此,有必要提供一种自力式隔离开关触指装配工装,以解决或至少缓解上述触指采用人工装配造成的夹持间隙不均匀,并影响产品性能和整体外观等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自力式隔离开关触指装配工装,旨在解决现有技术中触指采用人工装配时造成的夹持间隙不均匀,并影响产品质量综合性能和整体外观等技术问题。

为实现上述目的,本发明提供一种自力式隔离开关触指装配工装,包括底座、触指定位装置、用于夹持触指支撑件的支撑件锁紧装置以及气缸控制装置;其中,

所述底座包括底座板、旋转定位插销组件和对称设置于所述底座板的两端的第一支撑块和第二支撑块,所述第一支撑块和所述第二支撑块上开设有通孔,所述通孔内设置有轴承,所述第一支撑块在所述通孔下方位置开设有旋转定位孔;

所述支撑件锁紧装置包括锁紧气缸和锁紧组件;所述锁紧组件包括本体以及活动锁紧件,所述活动锁紧件与所述锁紧气缸连接且相对所述本体活动地设置,所述本体包括相对设置的正面侧和背面侧,所述触指支撑件夹持于所述正面侧,所述背侧面凸设有与所述第一支撑块上的所述轴承配合的第一旋转轴,以将所述支撑件锁紧装置可转动地安装在所述底座上;所述锁紧组件的所述背侧面上还开设有至少两个与所述旋转定位孔配合的插销孔,所述插销孔围绕所述第一旋转轴设置,以通过转动所述支撑件锁紧装置使所述旋转定位孔以及所述插销孔重合,并配合所述旋转定位插销组件使所述支撑件锁紧装置固定;

所述触指定位装置包括滑动本体以及触指滑动定位部,所述滑动本体的第一端固定连接于所述支撑件锁紧装置上,所述滑动本体的第二端上凸设有第二旋转轴,所述滑动本体通过所述第二旋转轴转动连接于所述第二支撑块的所述轴承上,所述触指滑动定位部在所述第一端和所述第二端之间可滑动地设置,所述触指滑动定位部上设置有用于定位触指本体的触指定位部。

优选地,所述旋转定位插销组件包括与所述旋转定位孔和所述插销孔配合插设的插销、套设在所述插销上的限位套筒、以及套设于所述插销上且位于所述限位套筒之中的压簧,所述限位套筒靠近所述旋转定位孔的一端固定连接于所述第一支撑块上,所述压簧一端与所述插销连接,所述压簧的另一端与所述限位套筒连接。

优选地,所述底座还包括至少两个的高度垫块,所述高度垫块设置于所述底座板和所述第一支撑块之间,所述高度垫块设置于所述底座板和所述第二支撑件之间。

优选地,所述支撑件锁紧装置还包括至少两个的定位销,所述锁紧组件的底部对应所述触指支撑件卡持的位置开设有贯穿槽,所述贯穿槽中固定安装有定位镶件,所述触指支撑件的顶部侧面和底部侧面都开设有至少两个的第一定位销孔,所述定位镶件上对应所述触指支撑件的所述第一定位销孔的位置开设有与所述定位销配合的第二定位销孔,所述触指支撑件的顶部侧面的两个所述第一定位销孔、所述触指支撑件的底部侧面的两个所述第一定位销孔以及所述定位镶件上的所述第二定位销孔一一对应设置,所述定位销对应卡设于所述第一定位销孔和所述第二定位销孔中,以对所述触指支撑件进行定位。

优选地,所述锁紧组件的所述本体还包括支撑所述锁紧气缸的所述底板以及连接于所述本体的所述背面侧、位于所述活动锁紧件和所述底板之间的立板;所述锁紧气缸卡设于所述活动锁紧件、所述底板和所述立板围绕形成的空间内,所述活动锁紧件与所述锁紧气缸的锁紧活塞杆固定连接,以通过控制所述锁紧活塞杆进行活塞运动使所述活动锁紧件压紧或者放松所述触指支撑件。

优选地,所述滑动本体包括位于所述第二端的旋转立板,所述旋转立板远离所述第一端的侧面中心位置凸设有所述第二旋转轴,所述旋转立板靠近所述第一端的侧面中心位置固定连接有滑动气缸,所述旋转立板两端侧面固定连接有两个滑杆,两个所述滑杆的延伸方向与所述滑动气缸的滑动活塞杆方向相同,两个所述滑杆的延伸端固定夹持于所述支撑件锁紧装置的两侧,所述滑动活塞杆远离所述滑动气缸的一端固定连接于所述触指滑动定位部,所述第二旋转轴与所述第二支撑块的所述轴承配合转动安装在所述支撑底座上。

优选地,所述滑动气缸的下方设置有气缸固定块,所述气缸固定块固定连接于所述旋转立板靠近所述滑动气缸的一侧面。

优选地,所述触指滑动定位部包括隔板固定座和固定设置于所述隔板固定座相对的两侧面上的多个平行设置的定位隔板,所述隔板固定座滑动的设置在所述滑杆上,所述隔板固定座靠近所述第二支撑块的侧面与所述滑动气缸的所述滑动活塞杆固定连接,相邻的两个所述定位隔板之间形成所述触指定位部,以卡设所述触指本体并进行位置限定,所述触指本体的所述触指支撑件还卡持于所述锁紧组件之中。

优选地,所述隔板固定座包括固定设置有所述定位隔板的两个隔板固定板,以及设置于两个所述隔板固定板之间的两个定位立板,所述定位立板的长度方向与所述定位隔板的排设方向相同;靠近所述第二支撑块的所述定位立板上开设有与所述滑动活塞杆配合固定的气缸定位孔,所述隔板固定板的两端滑动卡持于两个所述滑杆上,所述定位立板与所述滑动活塞杆通过所述气缸定位孔固定连接,所述隔板固定座通过所述滑动活塞杆的推动在靠近或远离所述支撑件锁紧装置的方向上滑动。

优选地,所述气缸控制装置包括锁紧气缸控制阀和滑动气缸控制阀,所述气缸控制装置固定安装于所述底座的所述底座板上。

与现有技术相比,本发明具有以下优点:

1、使用工装自动装配的方式代替了隔离开关触指的普遍人工装配,提高了触指装配的精度和效果,减小了触指夹持间隙的不均匀现象,使不同的触指之间不会因为夹持间隙不均而对镀银层的磨损程度产生过大的影响,使其表面的镀银层在隔离开关分合闸时能以较均匀的方式磨损,避免了部分区域的快速磨损造成的铜芯裸露、最后导致导电处发热甚至失效的危险现象,提高了产品的安全性能,极大的保证了触指安装的可靠性和产品质量的稳定性;

2、本方案中的支撑件锁紧装置和触指定位装置通过第一旋转轴和第二旋转轴安装在底座上,使触指本体的两面的触指可以一次性完成安装,而不需中途拆卸,简化了安装步骤,使装配过程更加简便;

3、采用气动装配的方式,在保证装配安全的同时使触指的装配效率更高,产品生产更加快速;

4、由于触指装配工装的可拆卸式的机械结构,使其在故障维修或者产品更新时可以仅进行部分检修和更新,同时,当隔离开关的触指发生坏损时也可以及时提供质量达标的替换触指,减少了后期的维修时间和工作量,也节省了产品维护的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的自力式隔离开关触指装配工装的总体装配图;

图2为本发明的自力式隔离开关触指装配工装的底座和气缸控制装置的结构示意图;

图3为本发明的自力式隔离开关触指装配工装的支撑件锁紧装置的结构示意图;

图4为本发明的自力式隔离开关触指装配工装的触指定位装置的结构示意图;

图5为本发明的自力式隔离开关触指装配工装的旋转定位装置的透视结构示意图;

图6为本发明的自力式隔离开关触指装配工装的触指滑动定位部的结构示意图;

图7为本发明的自力式隔离开关触指装配工装的触指本体的结构示意图。

附图标号说明:

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。

需要说明,本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且,本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-7所示,本发明提供了一种自力式隔离开关触指装配工装,包括底座100、触指定位装置300、用于夹持触指支撑件510的支撑件锁紧装置200以及气缸控制装置400;其中,

底座100包括底座板110、旋转定位插销组件120和对称设置于底座板110的两端的第一支撑块130和第二支撑块140,第一支撑块130和第二支撑块140上开设有通孔150,通孔内设置有轴承160,第一支撑块130在通孔150下方位置开设有旋转定位孔(图未示出);

支撑件锁紧装置200包括锁紧气缸210和锁紧组件220;锁紧组件220包括本体221以及活动锁紧件222,活动锁紧件222与锁紧气缸210连接且相对本体221活动地设置,本体221包括相对设置的正面侧和背面侧,触指支撑件511夹持于正面侧,背侧面凸设有与第一支撑块130上的轴承160配合的第一旋转轴221a,以将支撑件锁紧装置200可转动地安装在底座100上;锁紧组件220的背侧面上还开设有至少两个与旋转定位孔配合的插销孔221b,插销孔221b围绕第一旋转轴221a设置,以通过转动支撑件锁紧装置200使旋转定位孔以及插销孔221b重合,并配合旋转定位插销组件120使支撑件锁紧装置200固定。具体地,支撑件锁紧装置200的具体翻转角度可以根据需要对插销孔221b的数量和位置进行设置,比如,设置插销孔221b以第一旋转轴221a为中心沿垂直于滑杆314的延伸方向180°对称设置,以实现支撑件锁紧装置200的180°上下翻转。

触指定位装置300包括滑动本体310以及触指滑动定位部320,滑动本体310的第一端固定连接于支撑件锁紧装置200上,滑动本体310的第二端上凸设有第二旋转轴311,滑动本体310通过第二旋转轴311转动连接于第二支撑块140的轴承160上,触指滑动定位部320在第一端和第二端之间可滑动地设置,触指滑动定位部320上设置有用于定位触指本体500的触指定位部(图未示出)。具体地,由于滑动本体310的第一端固定连接于支撑件锁紧装置200上,滑动本体310的第二端通过第二旋转轴311转动连接于第二支撑块140上,因此,当支撑件锁紧装置200进行一定角度的翻转时,会带动触指定位装置300进行相同角度的同步翻转;同时,由于触指滑动定位部320上还设置有用于定位触指本体500的触指护板530和触指片520的触指定位部,因此,触指本体500可以通过触指滑动定位部320在第一端和第二端之间的滑动;当装夹触指本体500时,首先通过支撑件锁紧装置200卡持触指支撑件510,然后通过触指滑动定位部320卡持触指护板530和触指片520,使其靠近第一端滑动,从而使触指护板530和触指片520均匀的分布到触指支撑件510上,从而通过螺丝完成触指本体500的定位安装;当拆卸触指本体500时,通过控制支撑件锁紧装置200的活动锁紧件222松开触指支撑件510,然后通过控制触指滑动定位部320使触指本体500移出支撑件锁紧装置200的范围,从而方便触指本体500自触指滑动定位部320的触指定位部拆下。

进一步的,旋转定位插销组件120包括与旋转定位孔和插销孔221a配合插设的插销121、套设在插销121上的限位套筒123、以及套设于插销121上且位于限位套筒123之中的压簧122,限位套筒123靠近旋转定位孔的一端固定连接于第一支撑块130上,压簧122一端与插销121连接,压簧122的另一端与限位套筒123连接。具体地,在支撑件锁紧装置200进行翻转时,将插销121拔出插销孔221b,并翻动支撑件锁紧装置200,此时由于限位套筒123固定不动,压簧122的一端连接于插销121,另一端连接于限位套筒123,因此插销121将带动压簧122使其在靠近或远离插销孔221b的方向上产生一定的弹力,当支撑件锁紧装置200翻转一定角度时,旋转定位孔与其他插销孔221b重合,插销121将因压簧122的弹力回弹到插销孔221b中,实现支撑件锁紧装置200的自动固定。

进一步的,底座100还包括至少两个的高度垫块170,高度垫块170设置于底座板110和第一支撑块130之间,高度垫块170设置于底座板110和第二支撑件140之间。具体的,由于触指本体500进行装配时支撑件锁紧装置200需要进行翻转,因此支撑件锁紧装置200和触指定位装置300都需要相对于底座100的底座板110悬空一定的距离,具体的距离根据支撑件锁紧装置200和触指定位装置300的尺寸确定。

进一步的,支撑件锁紧装置200还包括至少两个的定位销240,锁紧组件220的底部对应触指支撑件510卡持的位置开设有贯穿槽(图未标识),贯穿槽中固定卡设有定位镶件230,触指支撑件510的顶部侧面和底部侧面都开设有至少两个的第一定位销孔511,定位镶件230上对应触指支撑件510的第一定位销孔511的位置开设有与定位销240配合的第二定位销孔231,触指支撑件510的顶部侧面的两个第一定位销孔511、触指支撑件510的底部侧面的两个第一定位销孔511以及定位镶件230上的第二定位销孔231一一对应设置,定位销240对应卡设于第一定位销孔511和第二定位销孔231中,以对触指支撑件510进行定位。具体的,当触指支撑件510卡持于支撑件锁紧装置中200时,通过锁紧气缸210和活动锁紧件222的配合将触指支撑件510锁紧,以限制触指支撑件510在垂直于滑杆314的延伸方向上的活动;同时,通过定位销240、第二定位销孔231以及第一定位销孔511的配合限制触指支撑件510活动,其中,首先根据触指支撑件510上的第一定位销孔511之间的孔距选取配套的定位镶件230,并将其卡设于锁紧组件220的底部的贯穿槽中,然后通过定位销240在垂直于滑杆314的延伸方向上同时插设于第二定位销孔231、触指支撑件510的底部侧面的第一定位销孔511以及触指支撑件510的顶部侧面的第一定位销孔511中,以将触指支撑件510进行固定;需要注意的是,本方案通过安装定位镶件230的方式使该支撑件锁紧装置200在对不同孔距的触指支撑件510进行定位装配时,只需更换与触指支撑件510的孔距配合的定位镶件230,而不需要更换锁紧组件220底部的底板221c,在节约制作成本的同时也节省了装配的时间和工作量。

进一步的,锁紧组件220的本体221还包括支撑锁紧气缸210的底板221c以及连接于本体221的背面侧、位于活动锁紧件222和底板221c之间的立板221d;锁紧气缸210卡设于活动锁紧件222、底板221c和立板221d围绕形成的空间内,活动锁紧件222与锁紧气缸210的锁紧活塞杆211固定连接,以通过控制锁紧活塞杆211进行活塞运动使活动锁紧件222压紧或者放松触指支撑件510。具体的,锁紧组件220中,通过控制锁紧气缸210的锁紧活塞杆211使活动锁紧件222压紧或放松触指支撑件510,使触指支撑件510的装夹和拆卸均采用气动的方式实现,不需人工手动操作,减少了操作工人的工作量,使触指支撑件510的锁紧更加简便快捷。

进一步的,滑动本体310包括位于第二端的旋转立板312,旋转立板312远离第一端的侧面中心位置凸设第二旋转轴311,旋转立板312靠近第一端的侧面中心位置固定连接有滑动气缸313,旋转立板312两端侧面固定连接有两个滑杆314,两个滑杆314的延伸方向与滑动气缸313的滑动活塞杆315方向相同,两个滑杆314的延伸端固定夹持于支撑件锁紧装置200的两侧,滑动活塞杆315远离滑动气缸313的一端固定连接于触指滑动定位部320,第二旋转轴311与第二支撑块140的轴承160配合转动安装在100底座上。具体的,触指滑动定位部320通过滑动气缸313的动力作用在两个滑杆314上滑动。作为一个具体的实施例,滑动本体310的滑杆314可以由镀铬棒代替,旋转立板312的每一侧都设置两根镀铬棒,同一侧的两根镀铬棒沿垂直于滑杆314的延伸方向平行设置,同一侧的两根镀铬棒的两端分别连接旋转立板312和支撑件锁紧装置200,触指滑动定位部320的两端分别夹持在两根镀铬棒之间进行滑动。

进一步的,滑动气缸313的下方设置有气缸固定块316,气缸固定块316固定连接于旋转立板312靠近滑动气缸313的一侧面。具体的,气缸固定块316用于对滑动气缸313的进一步支撑。

进一步的,触指滑动定位部320包括隔板固定座321和固定设置于隔板固定座321相对的两侧面上的多个平行设置的定位隔板322,隔板固定座321滑动的设置在滑杆314上,隔板固定座321靠近第二支撑块140的侧面与滑动气缸313的滑动活塞杆315固定连接,相邻的两个定位隔板322之间形成触指定位部,以卡设触指本体500并进行位置限定,触指本体500的触指支撑件510还卡持于锁紧组件220之中。具体的,多个定位隔板322之间卡持触指本体500的触指片520和触指护板530,使其间隔一定距离均匀的设置,当触指滑动定位部320在滑杆314上靠近第一端滑动时,带动触指本体500的触指片520和触指护板530靠近触指支撑件510滑动,直至其均匀的分布在触指支撑件510上并通过螺丝进行固定,从而达到对触指本体500的装夹。

进一步的,隔板固定座321包括固定设置有定位隔板322的两个隔板固定板321a,以及设置于两个隔板固定板321a之间的两个定位立板321b,定位立板321b的长度方向与定位隔板322的排设方向相同;靠近第二支撑块140的定位立板321b上开设有与滑动活塞杆315配合固定的气缸定位孔321c,隔板固定板321a的两端滑动卡持于两个滑杆314上,定位立板321b与滑动活塞杆315通过气缸定位孔321c固定连接,隔板固定座321通过滑动活塞杆315的推动在靠近或远离支撑件锁紧装置200的方向上滑动。具体的,隔板固定座321采用可拆卸式结构,便于针对不同的触指本体500的尺寸调整各定位隔板322的间隔距离,使其适用的范围更大。

进一步的,气缸控制装置400包括锁紧气缸控制阀410和滑动气缸控制阀420,气缸控制装置400固定安装于底座100的底座板110上。具体的,锁紧气缸控制阀410和滑动气缸控制阀420都采用三位四通阀,分别控制锁紧气缸210对触指支撑件510的锁紧、以及滑动气缸313对触指滑动定位部320的推动。

作为一个具体的示例,本发明提供的自力式隔离开关触指装配工装,其装配流程包括以下步骤:

第一,通过旋转定位插销组件120将支撑件锁紧装置200的位置固定,将触指支撑件510通过定位销240在支撑件锁紧装置200初步定位,通过锁紧气缸控制阀410控制锁紧气缸210的锁紧活塞杆211带动活动锁紧件222将触指支撑件510锁紧;

第二,通过触指滑动定位部320的隔板固定座321固定触指本体500的触指片520和触指护板530的位置,然后通过滑动气缸控制阀420控制滑动气缸313的滑动活塞杆315朝向支撑件锁紧装置200伸长,推动触指滑动定位部320滑动使触指片520和触指护板530均匀的分布到触指支撑件510上,并通过螺丝将触指支撑件510的远离底座板110的一侧面与触指片520、触指护板530固定,从而完成触指本体500一侧面上的触指装配;

第三,将旋转定位插销组件120中的插销121从插销孔221b中拔出,转动支撑件锁紧装置200使其进行180°翻转,此时支撑件锁紧装置200的另一插销孔221b与旋转定位孔重合,旋转定位插销组件120中的插销121由于压簧122的弹力作用自动回弹到支撑件锁紧装置200翻转180°后的旋转定位孔所对应的插销孔221b中,然后将支撑件锁紧装置200进行再次固定,此时触指本体500也随支撑件锁紧装置200进行了180°的翻转,随后通过螺丝将翻转后的触指支撑件510的远离底座板110的一侧面与触指片520、触指护板530固定,即完成触指本体500另一侧面上的触指装配;

第四,通过锁紧气缸控制阀410控制锁紧气缸210的锁紧活塞杆211推动活动锁紧件222将触指支撑件510松开,通过滑动气缸控制阀420控制滑动气缸313的滑动活塞杆315拉动触指滑动定位部320,使其带动触指本体500移出支撑件锁紧装置200,再将触指本体500与触指滑动定位部320的隔板固定座321分离,即完成触指本体500的整个装配流程。

本发明的上述技术方案中,以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的技术构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

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