阅读说明：本技术 摄像装置和电子设备 (Imaging device and electronic apparatus ) 是由 木村胜治 于 2018-04-13 设计创作，主要内容包括：本技术涉及能够以高精度调整焦点位置的摄像装置和电子设备。本技术设置有：透镜,其收集被摄体光；摄像元件,其对来自所述透镜的所述被摄体光进行光电转换；电路基板,其包括从所述图像传感器向外部输出信号的电路；致动器,其利用脉冲宽度调制(PWM)波形来驱动所述透镜；以及检测单元,其检测由所述致动器中包括的线圈产生的磁场。检测单元检测由磁场产生的感应电动势。检测单元还基于感应电动势检测透镜的位置。本技术适用于摄像装置。(The present technology relates to an imaging device and an electronic apparatus capable of adjusting a focal position with high accuracy. The technology is provided with: a lens that collects subject light; an image pickup element that photoelectrically converts the object light from the lens; a circuit board including a circuit for outputting a signal from the image sensor to the outside; an actuator to drive the lens with a Pulse Width Modulation (PWM) waveform; and a detection unit that detects a magnetic field generated by a coil included in the actuator. The detection unit detects an induced electromotive force generated by the magnetic field. The detection unit also detects a position of the lens based on the induced electromotive force. The present technology is applicable to an image pickup apparatus.)

摄像装置和电子设备

技术领域

本技术涉及摄像装置和电子设备，例如，涉及能够高精度地控制透镜位置的摄像装置和电子设备。

背景技术

近年来，例如，摄像装置的像素密度增大、性能增强、和尺寸减小等已经取得了进步。随着摄像装置的像素密度增大和性能增强，安装在摄像装置上的诸如电荷耦合器件(CCD：charge-coupled device)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS：complementarymetal-oxide-semiconductor)图像传感器等图像传感器的功耗也增大了。

另外，因为用于驱动透镜焦点的致动器等的功耗也增大了，因此摄像装置的功耗也倾向于增大。

为了降低功耗，提出了如下方法：其中，通过将致动器的驱动信号转换成脉冲宽度调制(PWM：pulse width modulation)波形来使功耗降低到大约一半。然而，已知当致动器被PWM驱动时，会产生磁场并且该磁场会成为图像传感器的干扰因素，并且噪声会混入该图像传感器中。

为了减少噪声，提出了使图像传感器的驱动波形与产生PWM信号的自动对焦驱动器同步，并在图像传感器的驱动时间内的死区(dead zone)区域中输出PWM波形。

另外，作为提高摄像装置性能的一种方法，还提出了将Hall元件安装在致动器上，并且将透镜的位置输出到外部以始终检测透镜的焦点位置并将透镜移动到快速收集被摄体光的位置。

例如，在专利文献1中，提出了：利用来自聚焦驱动电路的PWM信号来控制驱动元件(致动器)，并且驱动透镜以改变透镜的焦点并实现自动对焦。在专利文献1中，也提出了安装Hall元件以用于透镜位置的高性能检测。

在专利文献2中，提出了通过设置金属板来阻挡(屏蔽)磁场，从而减少由致动器的PWM驱动产生的磁场而引起的图像传感器的噪声。

在专利文献3中，提出了基于与励磁功率相对布置的检测线圈的电动势，通过使用PWM信号(交流信号)来检测透镜的位置。在该方案中，检测线圈被安装在操作透镜的一侧，并且提出了根据励磁线圈和检测线圈的平行运动中的电动电流(electromotive current)的相位来检测位置。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：JP 2011-022563号公报

专利文献2：JP 2014-082682号公报

专利文献3：JP 2000-295832号公报

发明内容

本发明要解决的技术问题

根据专利文献1，因为需要安装Hall元件并因此致动器的尺寸增大，因此难以减小摄像装置的尺寸。另外，由于需要安装Hall元件，因此担心摄像装置会变得昂贵。

根据专利文献2，由于金、银、铜或铝等被用作阻挡磁场的金属板，因此担心摄像装置会变得昂贵。另外，设置用于阻挡磁场的金属板不会有助于减小摄像装置的尺寸。

近来的致动器具有如下结构：其中，线圈设置在透镜外部，并且通过基于激励功率使线圈向图像传感器的垂直侧移动来检测焦点。当将引用文献3应用于这种结构时，励磁功率的线圈和检测线圈彼此相对设置，并且不能通过这些线圈的平行移动来检测透镜的位置。也即是，难以将引用文献3应用于最新的致动器。

本技术就是鉴于上述情况而做出的，并且本技术能够提供一种能够提高性能、降低功耗和减小尺寸的摄像装置。

解决问题的技术方案

根据本技术的一个方面的摄像装置包括：透镜，其收集被摄体光；图像传感器，其对来自所述透镜的所述被摄体光进行光电转换；电路基板，其包括从所述图像传感器向外部输出信号的电路；致动器，其利用脉冲宽度调制(PWM)波形来驱动所述透镜；以及检测单元，其检测由所述致动器中包括的线圈产生的磁场。

根据本技术的一个方面的电子设备包括摄像装置，所述摄像装置包括：透镜，其收集被摄体光；图像传感器，其对来自所述透镜的所述被摄体光进行光电转换；电路基板，其包括从所述图像传感器向外部输出信号的电路；致动器，其利用脉冲宽度调制(PWM)波形来驱动所述透镜；以及检测单元，其检测由所述致动器中包括的线圈产生的磁场。

根据本技术的一个方面的摄像装置包括：图像传感器，其对来自透镜的被摄体光进行光电转换，所述透镜用于收集所述被摄体光；电路基板，其包括从所述图像传感器向外部输出信号的电路；以及致动器，其利用脉冲宽度调制(PWM)波形来驱动所述透镜。在摄像装置中，检测由所述致动器中包括的线圈产生的磁场。

注意，摄像装置和电子设备均可以是独立的设备，或者摄像装置和电子设备可以是构成一个设备的内部块。

本发明的效果

根据本技术的一个方面，可以提供一种能够提高性能、降低功耗和减小尺寸的摄像装置。

注意，这里说明的效果不一定是限制性的，并且可以获得本公开中所述的任何效果。

附图说明

图1是示出应用本技术的摄像装置的实施例的构造的图。

图2是用于说明要产生的磁场的图。

图3是用于说明要形成的线圈的图。

图4是示出检测电路的构造示例的图。

图5是用于说明透镜的位置和感应电动势的量的图。

图6是用于说明线圈形成在壳体上的情况的图。

图7是示出摄像装置的另一构造示例的图。

图8是示出摄像装置的另一构造示例的图。

图9是用于说明线圈形成在壳体上的情况的图。

图10是用于说明线圈形成在垫片(spacer)中的情况的图。

图11是示出摄像装置的另一构造示例的图。

图12是示出摄像装置的另一构造示例的图。

图13是示出摄像装置的另一构造示例的图。

图14是示出摄像装置的另一构造示例的图。

图15是示出摄像装置的另一构造示例的图。

图16是示出内窥镜手术系统的示意性构造的示例的图。

图17是示出摄像头和CCU的功能构造的示例的框图。

图18是示出车辆控制系统的示意性构造的示例的框图。

图19是示出车外信息检测单元和摄像单元的安装位置的示例的说明图。

具体实施方式

在下文中，将说明用于实施本技术的方式(以下称为实施例)。

<摄像装置的构造>

本技术能够应用于包括诸如电荷耦合器件(CCD：charge-coupled device)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS：complementary metal-oxide-semiconductor)图像传感器等图像传感器的摄像装置。另外，本技术也能够应用于包括诸如摄像装置的设备，例如便携式终端设备。

图1是示出根据本技术的一个方面的摄像装置的实施例的构造的图。图1所示的摄像装置1包括通过对来自被摄体的被摄体光进行光电转换来拍摄图像的诸如CCD传感器或CMOS图像传感器的图像传感器11。

另外，摄像装置1包括：透镜16，其用于收集被摄体光；以及红外线截止滤镜17，其用于阻挡来自透过透镜16透射的光学信号中的红外光。另外，摄像装置1还包括致动器18，该致动器18在图像传感器11的方向上垂直地驱动透镜以使透镜16聚焦。

另外，摄像装置1包括用于从外部控制致动器18的自动对焦驱动器20，并且还包括用于将图像传感器11的电信号输出到外部的电路板13。注意，尽管这里说明了电路板13，但是也可以使用电路基板代替板状板。

另外，摄像装置1包括用于将图像传感器11和电路板13电连接的金属线12，包括用于固定图像传感器11和电路板13的粘合材料15，并且还包括用于固定上述致动器18和电路板13的垫片14。

为了减少摄像装置1消耗的功率，上述自动对焦驱动器20具有将脉冲宽度调制(PWM)波形输出到致动器18的功能。致动器18具有利用输入的PWM波形来驱动透镜16的焦点的功能。

电路板13具有检测由从PWM波形产生的磁场生成的感应电动势的功能，并且具有根据检测到的感应电动势来检测透镜16的位置的功能。另外，电路板13还具有通过将检测结果输出到外部来实现透镜的高性能焦点移动的功能。

<关于感应电动势的检测>

图2是用于说明由PWM波形产生的磁场和由该磁场产生的感应电动势的图。

致动器18具有音圈电机(voice coil motor)结构，并且线圈21由弹簧23支撑。例如，线圈21设置在透镜支架的侧表面上，并且在线圈21的相对侧设置有磁体22。

当电流流过线圈21时，在图中的垂直方向上产生力。通过所产生的力，由镜筒保持的透镜16向上或向下移动，并且透镜16与图像传感器11的距离发生改变。通过这种机制，实现自动对焦(AF)。

顺便提及地，与流过线圈21的电流是具有恒定电压值的信号(始终保持高电平状态的信号)的情况相比，流过线圈21的电流是PWM波形驱动信号(高电平和低电平以预定的周期进行切换的信号)的情况比持续高电平状态的信号耗电更少。

因此，为了降低功耗，在提供给线圈21的信号是PWM波形驱动信号的情况下，在图2中所示的方向上产生磁场。参考图2，磁场是在从透镜16侧朝向图像传感器11的方向上产生的。

注意，尽管根据电流的方向在与图2所示的方向不同的方向上产生磁场，但是这里还是将在图2所示的方向上产生磁场的情况作为示例继续进行说明。

所产生的磁场穿过图像传感器11。因此，可能会影响由图像传感器11拍摄的图像。例如，在磁场的影响下，可能会产生噪声，并且从图像传感器11可能输出混入了噪声的图像(图像信号)。

通过使PWM波形驱动信号与图像传感器11的驱动信号同步，从而在成为图像传感器11的噪声的驱动周期中不产生磁场，因此能够减少来自磁场的噪声的影响。通过这样的同步，能够从摄像装置1输出不受磁场影响的图像。

通过将PWM波形驱动信号提供给线圈21而产生的磁场也到达电路板13。将说明通过检测到达电路板13的磁场的强度来检测透镜16的位置的功能。

如图2所示，电路板13设置有线圈32。通过在与由PWM波形驱动产生的磁场垂直的方向上设置线圈32，在线圈32中产生感应电动势，并且能够基于感应电动势的大小来检测透镜16(透镜支架)的位置。

另外，通过检测到透镜16(透镜支架)的位置(换句话说，检测透镜16与图像传感器11之间的距离)，能够实现透镜的高性能驱动，即自动对焦。

首先，如图2所示，这里示出了如下示例：其中，通过在电路板13上安装构成检测电路31的一部分的线圈32来检测感应电动势。

图3是示出在电路板13上安装构成检测电路31的一部分的线圈32的示例的图。

线圈32具有起点32a和终点32b，并且起点32a和终点32b都连接到图3中未示出的检测电路31。由于线圈32具有环路形状，并且为了避免线路重叠，起点32a和终点32b中的一者置于环路内部，而另一者置于环路外部。

因此，当考虑到起点32a和终点32b都连接到检测电路31时，换句话说，当从起点32a和终点32b均引出线时，线圈32需要跨越多个层形成。

参考图3的A。假定电路板13包括一层，例如，线圈32的起点32a是图中右下侧的点，而终点是线圈32的中心部分(图3的A中用黑点表示)。在从线圈32的中心部分的终点引出线的情况下，难以将这样的线引出而不与形成的线圈32重叠。

为了解决这个问题，如图3的A所示，电路板13包括两层。图3的A所示的电路板13包括两层，即，电路板13-1和电路板13-2。在电路板13-1上，形成了线圈32的起点32a，并且从起点32a以从外到内的环路形状形成线圈。

另外，在形成于电路板13-1上的线圈32的中心部分形成有第一层的线圈32的终点，并且第二层的线圈32的起点连接到该终点。在第二层的电路板13-2上，以从内到外的环路形状从起点形成线圈32。

从形成在电路板13-1上的起点32a到形成在电路板13-2上的终点32b形成环路形状的线圈32。另外，通过使用形成在电路板13-1上的起点32a和形成在电路板13-2上的终点32b，线圈32能够连接到未示出的检测电路31。

注意，尽管未在图3的A中示出，但是例如在除了形成有线圈32的部分以外的部分中形成了用于将来自图像传感器11的电信号输出到外部的电路。

尽管在图3的A所示的示例中，已经将电路板13包括两层的情况作为示例示出，但是，如图3的B所示，电路板13还可以包括三层。在图3的B所示的示例中，电路板13包括三层，即，电路板13-1至13-3，在每个电路板13上形成环路形状的线圈32，并且连接各个层上的线圈32以形成一个线圈。

另外，如图3的B所示，在电路板13包括三层的情况下，例如，可以在第一层电路板13-1和第三层电路板13-3上形成线圈32，而不在第二层电路板13-2上形成线圈32，并且电路板13-2可以专门用于从图像传感器11向外部输出电信号的电路。

在以这种方式形成电路板13的情况下，在电路板13-2上形成用于将形成在电路板13-1上的线圈32和形成在电路板13-3上的线圈32连接的配线。

因此，电路板13能够包括多个层，并且线圈32能够跨越多个层形成。另外，电路板13的层数和层构造能够是本文中示出的层数和层构造，或者能够是其它层数和其它层构造。

电路板13例如是包括通过铜线(例如FPC)连接的多个层的板，并且电路板13具有将图像传感器11(图1)的电信号输出到外部的作用。铜线还以线圈形状接线至这种电路板13，以用于检测磁场。

电流流过致动器18中的线圈21(图2)时产生的磁场流入这种线圈32。结果，在线圈32中产生感应电动势。所产生的感应电动势能够通过费德勒定律(Federer's law)获得.

当通过N匝线圈的磁通量在Δt[s]内变化ΔΦ[Wb]时，在线圈中产生的感应电动势V[V]由下式(1)表示。

V ＝ -N·ΔΦ/Δt ... (1)

从式(1)可以看出，随着匝数N增加，感应电动势相应地增加。如上所述，能够通过在电路板13的多个层上形成线圈32来增加匝数和感应电动势。因此，线圈32能够被构造成易于检测到要产生的感应电动势。

将说明连接到这种线圈32的检测电路31的构造。注意，在下文中，电路板13在图中仿佛被示出为包括一层，并且继续进行说明。然而，如上所述，电路板13包括多个层。

<检测电路的构造>

图4是示出检测电路31的构造示例的图。由线圈32产生的感应电动势被输入到检测电路31的放大单元51并被放大。放大后的感应电动势被输入到模拟/数字(A/D)转换单元52，并被从模拟数据转换为数字数据。

AF控制单元53控制致动器18，并利用来自A/D转换单元52的数字数据识别透镜16(图1)的焦距。在需要校正焦距的情况下，即，在被确定为脱焦的情况下，AF控制单元53基于校正所需的移动距离来生成PWM控制信号，并将该PWM控制信号提供给致动器18。注意，AF控制单元53还执行以下处理：基于来自控制自动对焦(AF)的控制单元54的信号来生成PWM控制信号，并将该PWM控制信号提供给致动器18。

检测电路31可以作为一个集成电路被安装在摄像装置1中，或者可以被安装在摄像装置1的外部。另外，检测电路31可以不被实现为集成电路，而是被实现为软件，或者实现为相机的集成CPU的软件。

本技术包括检测感应电动势的功能和通过该感应电动势高精度地调整透镜焦点的功能，当然，通过如上所述的集成电路或软件来实现这些功能的情况在本发明的范围内。然而，通过其它方法实现这些功能的情况也在本发明的范围内。

已经说明了能够通过检测流入线圈32的感应电动势来检测透镜16的位置。这是因为图5所示的关系成立。图5是表示透镜16的位置与检测到的感应电动势之间的关系的曲线图。在图5中，纵轴表示透镜的位置，横轴表示感应电动势的电流量(数字数据)。

如上所述，通过调整图像传感器11与透镜16之间的距离来实现自动对焦。因此，透镜16与线圈32之间的距离也会通过自动对焦而改变。此外，换句换说，随着透镜16的移动，致动器18中的线圈21(图2)也会移动。

当透镜16(线圈21)位于线圈32附近时，由流过线圈21的电流产生的磁场对线圈32的影响大，当透镜16(线圈21)远离线圈32时，由流过线圈21的电流产生的磁场对线圈32的影响小。因此，当透镜16(线圈21)位于线圈32附近时，感应电动势大，当透镜16(线圈21)远离线圈32时，感应电动势小。

这由图5所示的曲线图表示。图5是示出透镜16从图中的顶部朝向底部靠近线圈32的情况的曲线图。另外，在图5的曲线图中，电流值从图中的左边朝向右边增加。另外，在图5中，透镜的可移动范围的中心位置被设为0，并且在电流沿预定方向流动的情况下，电流值被设为正，在电流沿与预定方向相反的方向流动的情况下，电流值被设为负。

从图5所示的曲线图可以读出，感应电动势呈线性变化。从上述情况可以读出，感应电动势和透镜16的位置是一一对应的关系。因此，通过检测流入线圈32的感应电动势，能够检测出此时的透镜16的位置。

通过利用这种关系，例如，在AF控制单元53执行用于将透镜16移动到期望位置A的控制之后，检测电路31能够检测到透镜16的位置B。

另外，在期望位置A与检测位置B之间存在偏差的情况下，能够校正该偏差，并且能够将透镜16移到期望位置A。因此，可以实现高性能的透镜移动。

<检测电路形成在壳体上的实施例>

在上述实施例中，例如，如参考图2所述的，已经将在图像传感器11下侧的电路板13上形成连接到检测电路31的线圈32的情况作为示例进行了说明。在下文中，假设具有透镜16的一侧为图像传感器11的上侧且具有电路板13的一侧为图像传感器11的下侧，将继续进行说明。

来自致动器18中包括的线圈21的磁场不仅在图像传感器11下侧的电路板13上产生，而且还在透镜16的上侧(受光面侧)产生。即，在上述实施例中，尽管将图像传感器11下侧的电路板13接收来自线圈21的磁场来检测感应电动势的构造作为示例进行了说明，但是也可以采用如下构造：其中，例如图6所示的壳体101在图像传感器11的上侧接收来自线圈21的磁场，从而检测感应电动势的构造。

图6示出了智能电话的外观的构造示例。近年来的智能手机通常安装有照相机。照相机的镜头部位于设置于壳体101的一部分中的透镜窗口102的一部分处。

线圈32可以形成在透镜窗口102周围的区域中。图7是示出当线圈32形成在透镜窗口102周围的区域中时摄像装置1的截面构造的示例的图。

图7所示的摄像装置1b的构造与图1所示的摄像装置1a的构造基本相同，对相同的部分标注相同的附图标记，并将省略其说明。

透镜窗口102位于摄像装置1b的透镜16的上方。摄像装置1b容纳在形成有透镜窗口102的壳体101中。如参考图6所述，线圈32形成在透镜窗口102周围。

当摄像装置1b被安装在诸如智能电话的便携式终端的壳体等中时，摄像装置1b被安装在用于固定摄像装置1b的机构上，并与固定机构一起被安装在便携式终端的壳体中。在图8所示的摄像装置1b中，设置了固定机构110。线圈32可以形成在固定机构110上。

图9示出了在线圈32形成在固定机构110上的情况下的构造示例。固定机构110也设置有透镜窗口102(在与壳体101的透镜窗口102对应的位置处，设置了尺寸大致相同的透镜窗口102)。

线圈32能够形成在透镜窗口102周围的区域中。另外，线圈32的起点(图9中的起点32a)和终点(图9中的终点32b)设置在固定机构110的侧壁的下部。

线圈32的起点32a和终点32b均形成为与电路板13'(用一点来描述是为了与图1所示的电路板13区分开)接触。在电路板13'上形成检测电路31(至少与检测电路31连接的配线)，并且线圈32的起点32a和终点32b都能够连接到形成在电路板13'上的检测电路31。

线圈32可以形成在壳体101上，或者线圈32可以形成在固定机构110上。另外，线圈32的一部分可以形成在壳体101上，线圈32的一部分可以形成在固定机构110上，并且这些线圈32可以连接起来以形成单个线圈32。

另外，即使在设置有固定机构110的情况下，线圈32也可以形成在壳体101上。

如上所述，通过在壳体101和/或固定机构110上形成线圈32，从构成致动器18的线圈21(图2)产生的磁场能够被线圈32捕获，并且与上述摄像装置1a的情况类似，能够检测感应电动势，并能够检测到透镜16的位置。

例如，通过在壳体101上形成线圈32，即使摄像装置1本身未设置有线圈32(检测电路31)，摄像装置1作为诸如智能电话等最终产品也能够具有检测透镜16的位置的功能。

即，在图1所示的摄像装置1a中，即使对于其中线圈32(检测电路31)未安装在电路板13上的摄像装置1(传统的摄像装置1)，也能够将线圈32(检测电路31)设置在包括摄像装置1的产品的壳体101上或设置在将摄像装置1安装在壳体101中时使用的固定机构110上。因此，最终产品能够具有高精度的透镜位置检测机构。

另外，即使线圈32形成在壳体101或固定机构110上，摄像装置1本身的尺寸也不会变大。因此，摄像装置1能够在不妨碍本身的尺寸减小的情况下提高其性能，并且能够以低成本来提高性能。

<检测电路形成在垫片中的实施例>

在上述实施例中，例如，已经说明了通过如参考图1所述的在图像传感器11的下侧或如参考图8所述的在图像传感器11的上侧形成线圈32来检测透镜16的位置的机构。

如图10所示，在垫片14中形成线圈32，并且用于与检测电路31连接的起点31a和终点32b都形成在垫片14的与电路板13接触的部分。在垫片14中形成线圈32的情况下，摄像装置1的构造能够是例如与图1所示的摄像装置1a相同的构造。然而，摄像装置1的构造与摄像装置1a的构造的不同之处在于在电路板13上未形成线圈32。这里，尽管未示出，但是包括图10所示的垫片14的摄像装置1将被作为摄像装置1c进行说明。

与线圈32设置在图像传感器11的下侧的情况(摄像装置1a)或线圈32设置在图像传感器11(摄像装置1b)的上侧的情况类似地，摄像装置1c也能够检测透镜16的位置。

另外，在摄像装置1c的情况下，摄像装置1本身的尺寸不会变大。因此，摄像装置1能够在不妨碍本身的尺寸减小的情况下提高性能，并且能够以低成本来提高性能。

<摄像装置的其它构造示例>

上述摄像装置1a～1c的基本构造彼此相似。如上所述，图1所示的摄像装置1a和(未示出的)摄像装置1c具有相同的构造，唯一的不同之处在于形成有线圈32的部分。该不同之处不影响摄像装置1的构造。

另外，图8所示的摄像装置1b是通过简单地将固定机构110添加到图1所示的摄像装置1a而获得的。固定机构110本身不影响摄像装置1a的自身构造。

即，不管线圈32设置在何处，摄像装置1能够具有相同的构造。换句话说，本技术能够应用于摄像装置1的任何构造，而不限于上述摄像装置1a～1c的构造。

现在，下面将说明摄像装置1的其它构造。注意，这里说明的每个构造也仅仅是示例，而不是限制。

图11是示出摄像装置1的另一构造示例的图。图11所示的摄像装置1d示出了在采用芯片尺寸封装(CSP：chip size package)形状的图像传感器11d作为图像传感器11的情况下的构造。

即使在使用CSP形状的图像传感器11d作为图像传感器11的情况下，也能够在电路板13、垫片14、壳体101或固定机构110中或者在电路板13、垫片14、壳体101或固定机构110上形成线圈32，并且能够检测透镜16的位置。

图12是示出摄像装置1的另一构造示例的图。与图11所示的摄像装置1d类似，图12所示的摄像装置1e示出了在采用CSP形状的图像传感器11e作为图像传感器11的情况下的构造。

此外，图12所示的摄像装置1e具有在CSP形状的图像传感器11e的玻璃板上切断红外线的功能(过滤器)，并且在玻璃板上形成有透镜201。

因此，通过使图像传感器11e的玻璃板设置有切断红外线的功能，能够减小红外线截止滤镜的厚度。利用这种布置，能够减小摄像装置1e的高度。

另外，透镜201形成在玻璃板上的事实意味着构成透镜16的多个透镜的最下层的透镜形成在呈CSP形状的图像传感器11e的玻璃板上。这种构造使得可以进一步减小摄像装置1e的厚度。

同样，对于这样的薄型摄像装置1e，能够在电路板13、垫片14、壳体101或固定机构110中或者在电路板13、垫片14、壳体101或固定机构110上形成线圈32，并且能够检测透镜16的位置。

图13是示出摄像装置1的另一构造示例的图。图13所示的摄像装置1f具有其中图像传感器11(例如，图1所示的摄像装置1a的图像传感器11)是倒装芯片结构的图像传感器11f的结构。

在图13所示的摄像装置1f中，从图像传感器11f输出的电信号通过具有电路功能的支架211输出到外部。支架211还具有致动器18的支架功能，并且来自图像传感器11f的电信号通过连接到支架211的薄型电路板13输出到外部。

同样，对于这种摄像装置1f，能够在电路板13、垫片14(对应于摄像装置1f中的支架211)、壳体101或固定机构110中或者在电路板13、垫片14(对应于摄像装置1f中的支架211)、壳体101、或固定机构110上形成线圈32，并且能够检测透镜16的位置。

图14是示出摄像装置1的另一构造示例的图。与图13所示的摄像装置1f的图像传感器11f类似，图14所示的摄像装置1g具有倒装芯片结构的图像传感器11g。

图14所示的摄像装置1g具有如下结构：其中，在安装摄像装置1g时，红外线截止滤镜17用作基材，并且将电路板13粘附至红外线截止滤镜17。

另外，与图13所示的摄像装置1f类似，摄像装置1g包括具有电路功能的支架231。另外，如图14所示，在图像传感器11g设置在电路板13的下侧(与设置有透镜16的一侧相反)的情况下，当将摄像装置1g安装在端子上时，还设置了用于保护图像传感器11g的保护材料232。

同样，对于这种摄像装置1g，能够在电路板13、垫片14(对应于摄像装置1g中的支架231或保护材料232)、壳体101、或固定机构110中或者在电路板13、垫片14(对应于摄像装置1g中的支架231或保护材料232)、壳体101、或固定机构110上形成线圈32，并且能够检测透镜16的位置。

图15是示出摄像装置1的另一构造示例的图。除了将存储单元251添加到摄像装置1g之外，图15所示的摄像装置1g具有与图1所示的摄像装置1a类似的构造。存储单元251存储用于校正各个摄像装置1的差异的数据。

用于调节透镜位置的感应电动势的量根据致动器18的线圈21(图2)的匝数和尺寸以及电路板13的线圈32(图3)的形成状态(匝数、形成的电路板13的层数等)而改变。因此，在制造摄像装置1h时，测量感应电动势的差异，并且将用于调整该差异的调整值存储在存储单元251中。

然后，在实际控制时，使用并处理存储在存储单元251中的调整值，以便校正各个摄像装置1的差异。利用这种布置，能够检测并调整透镜16的位置，并且各个摄像装置1之间的差异得以改善。

注意，存储单元251的安装位置可以位于图15所示的电路板13上，或者存储单元251可以安装在摄像装置1h的外部。另外，这里已经说明了通过将存储单元251安装到摄像装置1a上而获得的摄像装置1h作为示例。然而，当然，也可以将存储单元251安装到摄像装置1b～1g上。

同样，对于这种摄像装置1h，能够在电路板13、垫片14、壳体101或固定机构110中或者在电路板13、垫片14、壳体101或固定机构110上形成线圈32，并且能够检测透镜16的位置。

根据本技术，能够通过PWM驱动透镜来降低功耗。另外，当进行PWM驱动时，能够检测由驱动透镜的致动器(致动器中的线圈)产生的磁场产生的感应电动势。

另外，能够通过检测这种感应电动势来检测透镜的位置。此外，通过检测透镜的位置，能够在发生位置偏差的情况下校正该位置。

根据本技术，通过控制摄像装置的透镜的焦点位置，能够实现摄像装置的性能提高和尺寸减小。

上述摄像装置1能够用于数码摄像机、数码照相机等。另外，上述摄像装置1还能够用于诸如监视摄像机和车载摄像机等图像输入摄像机。另外，上述摄像装置1还能够用于如下电子设备：例如扫描仪装置、传真装置、电视电话装置和具有照相机的移动终端装置。

<内窥镜手术系统的应用例>

根据本公开的技术适用于各种产品。例如，根据本公开的技术可以应用于内窥镜手术系统。

图16是示出能够应用根据本公开的技术(本技术)的内窥镜手术系统的示意性构造的示例的图。

图16示出了手术人员(医生)11131正在使用内窥镜手术系统11000对病床11133上的患者11132进行手术。如图所示，内窥镜手术系统11000包括：内窥镜11100；诸如气腹管(pneumoperitoneum tube)11111和能量处置装置11112等其它手术工具11110；支撑内窥镜11100的支撑臂装置11120；以及其上安装有用于内窥镜手术的各种装置的推车11200。

内窥镜11100包括：镜筒(lens barrel)11101，其中，具有从顶端起的预定长度的区域被***患者11132的体腔中；和摄像头11102，其连接到镜筒11101的底端。在所示的示例中，示出了被构造为具有刚性镜筒11101的所谓的刚性镜的内窥镜11100。然而，内窥镜11100也可以被构造为具有柔性镜筒的所谓的柔性镜。

在镜筒11101的顶端，设置有开口，物镜被装配在该开口中。光源装置11203连接到内窥镜11100，并且由光源装置11203产生的光通过在镜筒11101内延伸的光导被引到该镜筒的顶端，并且所述光通过上述物镜照射至患者11132体腔中的观察对象。注意，内窥镜11100可以是前视内窥镜(forward-viewing endoscope)、斜视内窥镜(oblique-viewingendoscope)、或侧视内窥镜(side-viewing endoscope)。

在摄像头11102的内部设置有光学系统和图像传感器，并且来自观察对象的反射光(观察光)被该光学系统收集到该图像传感器上。通过该图像传感器对观察光进行光电转换，从而产生了对应于观察光的电信号，即，对应于观察图像的图像信号。该图像信号作为RAW数据被发送到相机控制单元(CCU)11201。

CCU 11201包括中央处理单元(CPU：central processing unit)和图形处理单元(GPU：graphics processing unit)，并且集中地控制内窥镜11100和显示装置11202的操作。此外，CCU 11201接收来自摄像头11102的图像信号，并且例如对该图像信号执行诸如显像处理(去马赛克处理)等用来使基于该图像信号的图像被显示出来的各种图像处理。

在CCU 11201的控制下，显示装置11202显示出基于由CCU 11201进行了图像处理的图像信号的图像。

例如，光源装置11203包括诸如发光二极管(LED：light emitting diode)等光源，并且在拍摄手术部位等的图像时将照射光提供给内窥镜11100。

输入装置11204是内窥镜手术系统11000的输入接口。用户能够通过输入装置11204向内窥镜手术系统11000输入各种信息和指令。例如，用户输入用于改变内窥镜11100的摄像条件(照射光的类型、倍率和焦距等)的指令。

处置工具控制装置11205控制用于组织的烧蚀、切割、和血管的封闭等的能量处置装置11112的驱动。气腹装置11206通过气腹管11111将气体输送到患者11132的体腔中，从而使体腔膨胀，以便确保内窥镜11100的视野和确保手术人员的作业空间。记录仪11207是能够记录与手术有关的各种信息的装置。打印机11208是能够以各种格式(例如，文本、图像或图表等)打印与手术有关的各种信息的装置。

注意，在拍摄手术部位的图像时向内窥镜11100提供照射光的光源装置11203包括白光源，所述白光源例如包括LED、激光光源或者LED与激光光源的组合。在白光源包括R、G、B激光光源的组合的情况下，能够以高精度控制每种颜色(每种波长)的输出强度和输出时序，因此，光源装置11203能够对所拍摄的图像的白平衡进行调整。此外，在这种情况下，通过用来自RGB激光光源各者的激光以时分方式照射观察对象，并且与照射时序同步地控制摄像头11102的图像传感器的驱动，也能够以时分方式拍摄出分别对应于R、G和B的图像。根据这种方法，在没有为图像传感器提供颜色滤光片的情况下，也能够获得彩色图像。

此外，可以控制光源装置11203的驱动，从而以预定间隔改变要输出的光的强度。通过与光强度的变化时序同步地控制摄像头11102的图像传感器的驱动，来以时分方式获取图像，并且将这些图像组合在一起，从而可以产生没有所谓的曝光不足(underexposure)和过度曝光(overexposure)的高动态范围图像。

此外，光源装置11203能够提供与特殊光观察兼容的预定波长带域的光。在特殊光观察中，例如，执行所谓的窄带域摄像(NBI)，其中，通过利用人体组织的光吸收的波长依赖性，发射与普通观察期间的照射光(即，白光)相比的窄带域光，从而以高的对比度拍摄诸如黏膜的表面部分中的血管等预定组织的图像。可选择地，在特殊光观察中，可以执行通过用激发光照射而产生的荧光来获得图像的荧光观察。在荧光观察中，例如可以用激发光照射到人体组织上来观察来自所述人体组织的荧光(自发荧光观察)，或者可以将诸如吲哚菁绿(ICG：indocyanine green)等试剂局部注射到人体组织中，同时还用与该试剂的荧光波长对应的激发光照射该人体组织，来获得荧光图像。光源装置11203能够提供与这种特殊光观察对应的窄带域光和/或激发光。

图17是示出图16所示的摄像头11102和CCU 11201的功能构造的示例的框图。

摄像头11102包括透镜单元11401、摄像单元11402、驱动单元11403、通信单元11404和摄像头控制单元11405。CCU 11201包括通信单元11411、图像处理单元11412和控制单元11413。摄像头11102和CCU 11201通过传输线缆11400彼此可通信地连接。

透镜单元11401是光学系统，其设置在与镜筒11101的连接部分处。从镜筒11101的顶端引入进来的观察光被引导到摄像头11102，并且进入透镜单元11401。透镜单元11401包括多个透镜(包括变焦透镜和聚焦透镜)的组合。

摄像单元11402包括图像传感器。构成摄像单元11402的图像传感器的数量可以是一个(所谓的单板型)或多个(所谓的多板型)。例如，在摄像单元11402被构造成多板型的摄像单元的情况下，各图像传感器可以产生与R、G和B各者对应的图像信号，并且可以通过组合这些图像信号来获得彩色图像。可选择地，摄像单元11402可以包括一对图像传感器，用于获取与三维(3D)显示兼容的右眼图像信号和左眼图像信号。3D显示使手术人员11131能够更准确地掌握手术部位中的生物组织的深度。注意，在摄像单元11402被构造成多板型的摄像单元的情况下，可以与各个图像传感器对应地设置有透镜单元11401的多个系统。

此外，摄像单元11402可以不是必须设置在摄像头11102中。例如，摄像单元11402可以设置在镜筒11101内且紧跟在物镜的后方。

驱动单元11403包括致动器，并且驱动单元11403在摄像头控制单元11405的控制下将透镜单元11401的变焦透镜和聚焦透镜沿着光轴移动预定距离。利用这种布置，能够适当地调整摄像单元11402的所拍摄图像的倍率和焦点。

通信单元11404包括用于向CCU 11201发送各种信息和从CCU 11201接收各种信息的通信装置。通信单元11404将从摄像单元11402获取的图像信号作为RAW(原始)数据通过传输线缆11400传送到CCU 11201。

此外，通信单元11404从CCU 11201接收用于控制摄像头11102的驱动的控制信号，并且将该控制信号提供给摄像头控制单元11405。例如，该控制信号包括与摄像条件相关的信息，摄像条件例如是：用于指定所拍摄图像的帧速率的信息、用于指定拍摄图像时的曝光值的信息、和/或用于指定所拍摄图像的倍率及焦点的信息等。

注意，诸如帧速率、曝光值、倍率和焦点等上述摄像条件可以由用户适当地指定，或者可以基于所获取的图像信号由CCU 11201的控制单元11413自动地设定。在后一种情况下，自动曝光(AE：auto exposure)功能、自动聚焦(AF：auto focus)功能和自动白平衡(AWB：auto white balance)功能被安装在内窥镜11100中。

摄像头控制单元11405基于通过通信单元11404接收到的来自CCU 11201的控制信号来控制摄像头11102的驱动。

通信单元11411包括通信装置，该通信装置用于向摄像头11102发送各种信息和从摄像头11102接收各种信息。通信单元11411接收从摄像头11102通过传输线缆11400发送过来的图像信号。

此外，通信单元11411将用于控制摄像头11102的驱动的控制信号发送到摄像头11102。上述图像信号和上述控制信号能够通过电通信或光通信等进行传输。

图像处理单元11412对从摄像头11102发送过来的作为RAW数据的图像信号进行各种图像处理。

控制单元11413执行与通过内窥镜11100拍摄手术部位等的图像、以及通过拍摄手术部位等的图像而获得的拍摄图像的显示有关的各种控制。例如，控制单元11413产生用于控制摄像头11102的驱动的控制信号。

此外，基于已经由图像处理单元11412进行了图像处理的图像信号，控制单元11413使显示装置11202显示出其中拍摄了手术部位等的拍摄图像。此时，控制单元11413可以利用各种图像识别技术来识别拍摄图像中的各种物体。例如，通过检测拍摄图像中所包括的物体的边缘的形状和颜色等，控制单元11413能够识别出诸如镊子等手术工具、特定生物部位、出血、在使用能量处置装置11112时的薄雾等。当控制单元11413使显示装置11202显示出所拍摄图像时，控制单元11413可以利用识别结果，将各种手术辅助信息叠加并显示在手术部位的图像上。手术辅助信息被叠加并显示出来，然后呈现给手术人员11131，从而能够减少手术人员11131的负担，并且手术人员11131能够稳妥地进行手术。

将摄像头11102和CCU 11201连接在一起的传输线缆11400是与电气信号的通信兼容的电气信号线缆、与光通信兼容的光纤、或者通过组合电气信号线缆和光纤而构成的复合线缆。

这里，在所示的示例中，虽然使用传输线缆11400以有线的方式进行通信，但是，也可以以无线的方式进行摄像头11102与CCU 11201之间的通信。

注意，尽管这里已经将内窥镜手术系统作为示例进行了说明，但是根据本公开的技术还可以应用于其它系统，例如显微镜手术系统等。

<移动体的应用例>

根据本公开的技术适用于各种产品。例如，根据本公开的技术可以被实现为安装在任何类型的移动体上的装置，所述移动体例如汽车、电动汽车、混合动力汽车、摩托车、自行车、个人移动设备、飞机、无人机、船舶或机器人。

图18是示出作为能够应用根据本公开的技术的移动体控制系统的示例的车辆控制系统的示意性构造示例的框图。

车辆控制系统12000包括通过通信网络12001彼此连接的多个电子控制单元。在图18所示的示例中，车辆控制系统12000包括：驱动系统控制单元12010、车身系统控制单元12020、车外信息检测单元12030、车内信息检测单元12040以及集成控制单元12050。此外，作为集成控制单元12050的功能构造，示出了微型计算机12051、声音/图像输出单元12052以及车载网络接口(I/F)12053。

驱动系统控制单元12010根据各种程序来控制与车辆的驱动系统有关的设备的操作。例如，驱动系统控制单元12010起到下述各设备的控制装置的作用，这些设备是：用于产生车辆的驱动力的诸如内燃机或驱动电机等驱动力产生设备；用于将驱动力传递到车轮的驱动力传递机构；用于调节车辆的转向角度的转向机构；和用于产生车辆的制动力的制动设备等。

车身系统控制单元12020根据各种程序来控制安装在车体上的各种设备的操作。例如，车身系统控制单元12020起到下述各设备的控制装置的作用，这些设备是：无钥匙进入系统；智能钥匙系统；电动车窗装置；或者诸如前灯、尾灯、刹车灯、闪光信号灯或雾灯等各种灯。在这种情况下，能够把用于代替钥匙的从移动设备发送的无线电波或各种开关的信号输入到车身系统控制单元12020。车身系统控制单元12020接收这些无线电波或信号的输入，并且控制车辆的门锁装置、电动车窗装置、或灯等。

车外信息检测单元12030检测安装有车辆控制系统12000的车辆的外部的信息。例如，摄像单元12031连接到车外信息检测单元12030。车外信息检测单元12030使摄像单元12031拍摄车辆外部的图像，并且接收所拍摄的图像。基于所接收到的图像，车外信息检测单元12030可以执行检测诸如行人、车辆、障碍物、标志、或路面上的文字等物体的物体检测处理或距离检测处理。

摄像单元12031是用于接收光并且根据所接收的光量输出电气信号的光学传感器。摄像单元12031能够将该电气信号作为图像而输出，或者能够将该电气信号作为测距信息输出。此外，由摄像单元12031接收的光可以是可见光，或者可以是诸如红外线等非可见光。

车内信息检测单元12040检测车辆内部的信息。例如，车内信息检测单元12040与用于检测驾驶员状态的驾驶员状态检测单元12041连接。例如，驾驶员状态检测单元12041包括用于拍摄驾驶员的图像的相机，并且基于从驾驶员状态检测单元12041输入的检测信息，车内信息检测单元12040可以计算出驾驶员的疲劳程度或专注程度，或者可以判定驾驶员是否睡着了。

基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获取到的车辆外部和内部信息，微型计算机12051计算出驱动力产生设备、转向机构或制动设备的控制目标值，并且能够向驱动系统控制单元12010输出控制命令。例如，微型计算机12051能够执行用于实现高级驾驶员辅助系统(ADAS：advanced driver assistance system)功能的协同控制，所述高级驾驶员辅助功能包括：车辆的碰撞规避或撞击缓和、基于车间距离的追随行驶、车速维持行驶、车辆碰撞警告或车辆的车道偏离警告等。

此外，基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获取到的关于车辆周围的信息，微型计算机12051能够通过控制驱动力产生设备、转向机构或制动设备等，来执行用于不依赖驾驶员的操作的自动行驶的自动驾驶等的协同控制。

此外，基于由车外信息检测单元12030获取到的车辆外部的信息，微型计算机12051能够向车身系统控制单元12020输出控制命令。例如，微型计算机12051能够通过根据由车外信息检测单元12030检测到的前车或对面来车的位置来控制前灯并且从远光灯切换到近光灯，由此执行用于实现无眩光的协同控制。

声音/图像输出单元12052将声音或图像中的至少一者的输出信号发送到输出设备，该输出设备能够在视觉上或在听觉上向车上的乘客或车辆外部通知信息。在图18的示例中，音频扬声器12061、显示单元12062和仪表面板12063被例示为输出设备。例如，显示单元12062可以包括板上显示器(on-board display)或抬头显示器(head-up display)中的至少一者。

图19是示出摄像单元12031的安装位置的示例的图。

在图19中，作为摄像单元12031，车辆12100包括摄像单元12101、12102、12103、12104和12105。

例如，摄像单元12101、12102、12103、12104和12105被设置于车辆12100的如下位置：例如前鼻、侧视镜、后保险杠、后备箱门和车厢内的挡风玻璃的上部。设置在前鼻上的摄像单元12101和设置在车厢内的挡风玻璃的上部的摄像单元12105主要获取车辆12100前方的图像。设置在侧视镜上的摄像单元12102和12103主要获取车辆12100两侧的图像。设置在后保险杠或后备箱门上的摄像单元12104主要获取车辆12100后方的图像。由摄像单元12101和12105获取到的车辆12100前方的图像主要用于检测前车、行人、障碍物、交通信号灯、交通标志或车道等。

注意，图19示出了摄像单元12101～12104的摄像范围的示例。摄像范围12111表示设置在前鼻上的摄像单元12101的摄像范围，摄像范围12112和12113分别表示设置在侧视镜上的摄像单元12102和12103的摄像范围，并且摄像范围12114表示设置在后保险杠或后备箱门上的摄像单元12104的摄像范围。例如，通过将由摄像单元12101～12104拍摄到的图像数据叠加，能够获得车辆12100的从上方观看到的鸟瞰图像。

摄像单元12101～12104中的至少一者可以具有获取距离信息的功能。例如，摄像单元12101～12104中的至少一者可以是包括多个图像传感器的立体相机，或者可以是具有用于相位差检测的像素的图像传感器。

例如，基于从摄像单元12101～12104获得的距离信息，微型计算机12051获得了与摄像范围12111至12114内的各个三维物体相距的距离以及该距离随时间的变化(相对于车辆12100的相对速度)，从而将尤其是在行进道路上最靠近车辆12100且在与车辆12100大致相同的方向上以预定速度(例如，大于或等于0km/h)行驶的三维物体提取为前车。此外，微型计算机12051能够提前设定在前车之前要确保的车间距离，并且能够执行自动制动控制(包括跟车停止控制)和自动加速控制(包括跟车启动控制)等。以这种方式，能够执行以实现用于不必依赖于驾驶员等的操作的自动行驶的自动驾驶等为目的的协同控制。

例如，基于从摄像单元12101～12104获得的距离信息，微型计算机12051能够通过将三维物体分类为两轮车辆、普通车辆、大型车辆、行人、和诸如电线杆等其他三维物体来提取与该三维物体有关的三维物体数据，并且能够使用上述三维物体数据来自动避开障碍物。例如，微型计算机12051将车辆12100周围的障碍物识别为车辆12100的驾驶员在视觉上能够识别的障碍物和在视觉上难以识别的障碍物。然后，微型计算机12051判定用于表示与各个障碍物发生碰撞的风险的碰撞风险，并且在碰撞风险大于或等于设定值并存在碰撞可能性的情况下，微型计算机12051能够通过音频扬声器12061或显示单元12062向驾驶员输出警告，以及通过驱动系统控制单元12010执行强制减速或避让转向，从而执行驾驶辅助来避免碰撞。

摄像单元12101～12104中的至少一者可以是检测红外线的红外相机。例如，微型计算机12051能够通过判定由摄像单元12101～12104所拍摄的图像中是否存在行人来识别行人。例如，通过如下过程来执行这种对行人的识别：提取作为红外相机的摄像单元12101～12104的所拍摄图像中的特征点的过程；以及通过对表示物体轮廓的一系列特征点进行图案匹配处理来判定该物体是否是行人的过程。当微型计算机12051判定摄像单元12101～12104的所拍摄图像中存在行人并识别出该行人时，声音/图像输出单元12052控制显示单元12062，使得在所识别出的行人上叠加并显示出用于强调的矩形轮廓线。此外，声音/图像输出单元12052还可以控制显示单元12062，使得在所期望的位置处显示出用于表示行人的图标等。

在本说明书中，术语“系统”是指包括多个设备的整个装置。

注意，本说明书中描述的效果仅仅是示例性效果，而不是限制性的，并且可以实现其它效果。

注意，本技术的实施例不限于上述实施例，并且在不脱离本技术的要旨的情况下，能够进行各种变形。

注意，本技术还能够包括以下构造。

(1)

一种摄像装置，包括：

透镜，其收集被摄体光；

图像传感器，其对来自所述透镜的所述被摄体光进行光电转换；

电路基板，其包括从所述图像传感器向外部输出信号的电路；

致动器，其利用脉冲宽度调制(PWM)波形来驱动所述透镜；以及

检测单元，其检测由所述致动器中包括的线圈产生的磁场。

(2)

根据(1)所述的摄像装置，其中

所述检测单元检测由所述磁场产生的感应电动势。

(3)

根据(2)所述的摄像装置，其中

所述检测单元根据所述感应电动势检测所述透镜的位置。

(4)

根据(1)～(3)中任一项所述的摄像装置，其中

所述检测单元形成在所述电路基板上。

(5)

根据(1)～(3)中任一项所述的摄像装置，还包括垫片，所述垫片用于固定所述图像传感器和所述电路基板，

其中，所述检测单元形成在所述垫片上。

(6)

根据(1)～(3)中任一项所述的摄像装置，其中

所述摄像装置容纳在壳体中，并且

所述检测单元形成在所述壳体上。

(7)

根据(6)所述的摄像装置，还包括固定机构，所述固定机构将所述摄像装置固定在所述壳体上，

其中，所述检测单元形成在所述固定机构上。

(8)

根据(1)所述的摄像装置，其中

所述检测单元包括线圈，

所述电路基板包括多个层，并且

所述线圈跨越所述电路基板的所述多个层而形成。

(9)

根据(1)～(8)中任一项所述的摄像装置，其中

所述图像传感器具有芯片尺寸封装(CSP)形状。

(10)

根据(1)～(8)中任一项所述的摄像装置，其中

所述图像传感器具有芯片尺寸封装(CSP)形状，并且

在CSP形状的所述图像传感器的玻璃基板上设置红外线截止滤镜和所述透镜最下层的透镜。

(11)

根据(1)～(8)中任一项所述的摄像装置，其中

所述图像传感器具有倒装芯片结构。

(12)

根据(1)～(8)中任一项所述的摄像装置，其中

所述图像传感器具有倒装芯片结构，并被安装在所述电路基板上，并且

用作基材的红外线截止滤镜被粘附到所述电路基板上。

(13)

根据(1)～(8)中任一项所述的摄像装置，还包括存储单元，所述存储单元存储用于校正各摄像装置的变化的校正值。

(14)

一种包括摄像装置的电子设备，其包括：

透镜，其收集被摄体光；

图像传感器，其对来自所述透镜的所述被摄体光进行光电转换；

电路基板，其包括从所述图像传感器向外部输出信号的电路；

致动器，其利用脉冲宽度调制(PWM)波形来驱动所述透镜；以及

检测单元，其检测由所述致动器中包括的线圈产生的磁场。

附图标记列表

1 摄像装置

11 图像传感器

12 金属线

13 电路板

14 垫片

15 粘合剂

16 透镜

17 红外线截止滤镜

18 致动器

19 连接器

20 自动聚焦驱动器

31 检测电路

32 线圈

51 放大单元

52 A/D转换单元

53 AF控制单元

54 控制单元

101 壳体

102 相机窗口

110 固定机构