阅读说明：本技术 一种农村畜禽粪便收集处理器 (Rural livestock and poultry excrement collecting and treating device ) 是由 黄海燕 陈辰 曾姜宏 龙安彪 刘欢 左辉 杨惠 杜启伟 于 2019-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农村畜禽粪便收集处理器,具体涉及畜禽粪便收集处理技术领域,包括支撑台,所述支撑台顶端设有清扫机构,所述清扫机构一侧固定设有粪便收集箱,所述支撑台底端设有存储机构。本发明通过对粪便清扫的全自动设计及计算机技术的运用,完成畜禽粪便的收集及简易处理装置,并利用传感技术和数据分类通知粪便回收方及时回收粪便,便于第三方将粪便统一处理,与现有技术相比,既解决了家养畜禽粪便的污染问题,又能使其变废为宝,既为我国减轻了环保压力又能减轻我国财政对治理环境的支出,从根源上解决了畜禽粪便造成的污染的问题。(the invention discloses a rural livestock and poultry excrement collecting and treating device, and particularly relates to the technical field of livestock and poultry excrement collecting and treating. The invention completes the collection and simple processing device of the livestock and poultry manure through the full-automatic design of the manure cleaning and the application of the computer technology, informs a manure recycling party to recycle the manure in time by utilizing the sensing technology and data classification, and is convenient for a third party to uniformly process the manure.)

一种农村畜禽粪便收集处理器

技术领域

本发明涉及畜禽粪便收集处理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农村畜禽粪便收集处理器。

背景技术

当今，畜牧业发展快速，为社会提供了充足的畜禽产品供给，但是，畜禽粪便利用不当的问题，给生活环境造成了不容忽视的环境污染问题，因此，实现养殖业与生态环境保护的协调可持续发展便是急于解决的重要问题，规模养殖场逐步完善了粪污处理设施，现行较多的处理技术有沼气工程技术、固体粪便堆肥工艺技术以及发酵床养殖技术。

目前，沼气工程技术、固体粪便堆肥工艺技术、发酵床养殖技术等相关积极逐步应用在具有一定规模的畜牧养殖场，使得这部分养殖场的畜禽粪便处理问题得到了很好的解决，但是，我国还存在众多家养畜禽散户，而且家养畜禽圈舍缺少整体规划设计,家养畜禽养殖设施简陋,没有化粪池的规范化设置，没有粪便堆集发酵场地，沼气池建设配套不齐，农村家养畜禽圈舍的环境卫生条件简陋，粪污及时收集网络不畅通，农村家养畜禽养殖户经济水平低，无法投入大量金钱用于处理家养畜禽粪便，导致这一数量众多的家养畜禽粪便被自然投放到大自然中，遇到雨季，畜禽粪便污染更加严重,分散的农村养殖环境整体治理难度很大，同时，政府相关部门对家养畜禽粪污治理政策、资金和相关技术的投入不足，投入与产业地位和发展要求不相适应,工业化粪污处理设施建设滞后。

针对农村散户家养畜禽粪便的收集处理技术，还基本处于空白状态，固定需要发明一种农村畜禽粪便收集处理器，用于解决家养畜禽粪便的收集和处理问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农村畜禽粪便收集处理器，通过对粪便清扫的全自动设计及计算机技术的运用，完成畜禽粪便的收集及简易处理装置，并利用传感技术和数据分类通知粪便回收方及时回收粪便，便于第三方将粪便统一处理，与现有技术相比，既解决了家养畜禽粪便的污染问题，又能使其变废为宝，既为我国减轻了环保压力又能减轻我国财政对治理环境的支出，从根源上解决了畜禽粪便造成的污染的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农村畜禽粪便收集处理器，包括支撑台，所述支撑台顶端设有清扫机构，所述清扫机构一侧固定设有粪便收集箱，所述支撑台底端设有存储机构；

所述清扫机构包括饲养圈，所述饲养圈设在支撑台顶端，所述饲养圈与支撑台固定连接，所述饲养圈前端设有交流电机，所述交流电机与饲养圈固定连接，所述交流电机的输出轴固定设有第一链轮，所述饲养圈一侧设有第二链轮，所述第二链轮通过转轴与饲养圈活动连接，所述第二链轮设在第一链轮后方，所述第一链轮与第二链轮外端套设有第一链条，所述第一链轮以及第二链轮均与第一链条啮合连接，所述饲养圈侧面通过转轴设有第三链轮，所述第三链轮设在第二链轮后方，所述第二链轮与第三链轮外端套设有第二链条，所述第二链轮和第三链轮与第二链条啮合连接，所述饲养圈一侧设有第四链轮，所述第四链轮与饲养圈通过转轴活动连接，所述第四链轮设在第三链轮上方，所述第三链轮与第四链轮外端套设有第三链条，所述第三链轮以及第四链轮均与第三链条啮合连接，所述第一链条以及第三链条均设在第二链条一侧，所述饲养圈内部一侧壁上设有两个第五链轮，其中一个所述第五链轮与第三链轮上的转轴固定连接，两个所述第五链轮外端套设有第四链条，两个所述第五链轮均与第四链条啮合连接，所述第四链条一侧固定设有下刮板，所述下刮板设在饲养圈内部底端，所述饲养圈内部底端开设有收集槽，所述收集槽设在下刮板前方，所述收集槽内部设有单向螺旋杆，所述单向螺旋杆一端与第二链轮上的转轴固定连接，所述单向螺旋杆外端固定设有齿轮，所述齿轮设在收集槽内部，所述饲养圈内壁上固定设有多个漏粪板，所述漏粪板设在第四链条上方，所述饲养圈内部一侧壁上设有两个第六链轮，其中一个所述第六链轮与第四链轮上的转轴固定连接，两个所述第六链轮外端套设有第五链条，两个所述第六链轮均与第五链条啮合连接，所述第五链条底端设有上刮板，所述上刮板与第五链条固定连接，所述上刮板设在漏粪板顶端，所述漏粪板顶端固定设有第一行程开关以及第二行程开关，所述第一行程开关以及第二行程开关均固定设在饲养圈内部另一侧壁上，所述上刮板设在第一行程开关与第二行程开关之间；

所述存储机构包括存放缸体，所述存放缸体顶端固定设有进管，所述存放缸体内壁上设有圆锥形斗，所述圆锥形斗与进管焊接固定，所述圆锥形斗底端固定设有出管，所述出管设在存放缸体内部，所述出管一侧固定设有北斗***，所述存放缸体内壁上设有信息传送器，所述信息传送器与存放缸体固定连接，所述信息传送器设在圆锥形斗一侧，所述存放缸体内部底端镶嵌有重力传感器，所述重力传感器设在圆锥形斗另一侧，所述进管设在支撑台底端。

在一个优选地实施方式中，所述饲养圈后端开设有通槽，所述通槽内部底端处于漏粪板上方，所述饲养圈后端固定设有饲养槽，所述饲养槽设在通槽一侧。

在一个优选地实施方式中，所述饲养圈内部另一侧壁上通过转轴设有两个第八链轮，两个所述第八链轮外端啮合有第七链条，所述第七链条固定设在下刮板侧面，所述第七链条设在漏粪板下方。

在一个优选地实施方式中，所述饲养圈内部另一侧壁上通过转轴设有两个第七链轮，两个所述第七链轮外端啮合有第六链条，所述第六链条固定设在上刮板顶端，所述第六链条设在第一行程开关与第二行程开关之间。

在一个优选地实施方式中，所述单向螺旋杆一端、其中一个第八链轮的转轴一端以及其中一个第七链轮的转轴的一端均固定设有第九链轮，且三个第九链轮之间设有两个第八链条，所述第九链轮以及第八链条均设在饲养圈另一侧。

在一个优选地实施方式中，所述饲养圈另一侧开设有开口，所述开口设在收集槽另一侧，所述开口与粪便收集箱相连通，所述粪便收集箱通过管道与进管相连通。

在一个优选地实施方式中，所述进管上设有第一开关阀，所述出管上设有第二开关阀。

在一个优选地实施方式中，所述信息传送器通过无线网络与预警信息调度中心的电脑终端相连接，所述存放缸体采用％高密度聚乙烯原料一次性高压注塑而成，所述下刮板以及上刮板均采用高硬度的亚克力板制成，所述单向螺旋杆采用pom塑胶材料制成，所述交流电机采用三相异步交流电机，所述漏粪板采用水泥钢筋结构制成，所述第一行程开关以及第二行程开关均设置为常闭开关。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过链轮链条的传动结构带动上刮板移动将漏粪板顶端残留的粪便刮到饲养圈内部底端，同时带动下刮板移动将粪便推进收集槽中，并且同时带动单向螺旋杆及其尾部的齿轮转动，从而将粪便搅碎，且将搅碎后的粪便通过开口以及管道流入粪便收集箱中，与现有技术人工清扫方式相比，本发明采用机械结构对粪便进行清扫，有效节约了人工和成本；

2、本发明通过粪便通过重力传感器对存放缸体内部收集的粪便重量进行检测，当粪便的重力值接近或等于预设值时，信息传送器便会触发系统的警报，并将相关警报信息通过无线网络传送到预警信息调度中心，然后预警信息调度中心派出工作人员根据北斗***的定位位置移动至该农户的存放缸体处，然后将粪便收集后，该预警信息予以解除，本发明通过对粪便清扫的全自动设计及计算机技术的运用，完成畜禽粪便的收集及简易处理装置，并利用传感技术和数据分类通知粪便回收方及时回收粪便，便于第三方将粪便统一处理，与现有技术相比，既解决了家养畜禽粪便的污染问题，又能使其变废为宝，既为我国减轻了环保压力又能减轻我国财政对治理环境的支出，从根源上解决了畜禽粪便造成的污染的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的清扫机构立体结构示意图。

图3为本发明的清扫机构左视结构示意图。

图4为本发明的清扫机构右视结构示意图。

图5为本发明的清扫机构俯视结构示意图。

图6为本发明的存储机构正视结构示意图。

图7为本发明的存储机构侧视结构示意图。

图8为本发明的图7中A的局部放大图。

图9为本发明的传感装置架构图。

图10为本发明的实施传感监测流程图。

图11为本发明的重力传感工作流程图。

附图标记为：1饲养圈、2交流电机、3第一链轮、4第二链轮、5第一链条、6第三链轮、7第二链条、8第四链轮、9第三链条、10第五链轮、11第四链条、12下刮板、13收集槽、14单向螺旋杆、15齿轮、16漏粪板、17第六链轮、18第五链条、19上刮板、20第一行程开关、21第二行程开关、22 存放缸体、23进管、24圆锥形斗、25出管、26北斗***、27信息传送器、 28重力传感器、29通槽、30饲养槽、31第七链轮、32第六链条、33开口、 34第一开关阀、35第二开关阀、36第八链轮、37第七链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据附图1-5所示的一种农村畜禽粪便收集处理器，包括支撑台，所述支撑台顶端设有清扫机构，所述清扫机构一侧固定设有粪便收集箱；

所述清扫机构包括饲养圈1，所述饲养圈1设在支撑台顶端，所述饲养圈 1与支撑台固定连接，所述饲养圈1前端设有交流电机2，所述交流电机2与饲养圈1固定连接，所述交流电机2的输出轴固定设有第一链轮3，所述饲养圈1一侧设有第二链轮4，所述第二链轮4通过转轴与饲养圈1活动连接，所述第二链轮4设在第一链轮3后方，所述第一链轮3与第二链轮4外端套设有第一链条5，所述第一链轮3以及第二链轮4均与第一链条5啮合连接，所述饲养圈1侧面通过转轴设有第三链轮6，所述第三链轮6设在第二链轮4后方，所述第二链轮4与第三链轮6外端套设有第二链条7，所述第二链轮4和第三链轮6与第二链条7啮合连接，所述饲养圈1一侧设有第四链轮8，所述第四链轮8与饲养圈1通过转轴活动连接，所述第四链轮8设在第三链轮6 上方，所述第三链轮6与第四链轮8外端套设有第三链条9，所述第三链轮6以及第四链轮8均与第三链条9啮合连接，所述第一链条5以及第三链条9 均设在第二链条7一侧，所述饲养圈1内部一侧壁上设有两个第五链轮10，其中一个所述第五链轮10与第三链轮6上的转轴固定连接，两个所述第五链轮10外端套设有第四链条11，两个所述第五链轮10均与第四链条11啮合连接，所述第四链条11一侧固定设有下刮板12，所述下刮板12设在饲养圈1 内部底端，所述饲养圈1内部底端开设有收集槽13，所述收集槽13设在下刮板12前方，所述收集槽13内部设有单向螺旋杆14，所述单向螺旋杆14一端与第二链轮4上的转轴固定连接，所述单向螺旋杆14外端固定设有齿轮15，所述齿轮15设在收集槽13内部，所述饲养圈1内壁上固定设有多个漏粪板 16，所述漏粪板16设在第四链条11上方，所述饲养圈1内部一侧壁上设有两个第六链轮17，其中一个所述第六链轮17与第四链轮8上的转轴固定连接，两个所述第六链轮17外端套设有第五链条18，两个所述第六链轮17均与第五链条18啮合连接，所述第五链条18底端设有上刮板19，所述上刮板19与第五链条18固定连接，所述上刮板19设在漏粪板16顶端，所述漏粪板16 顶端固定设有第一行程开关20以及第二行程开关21，所述第一行程开关20 以及第二行程开关21均固定设在饲养圈1内部另一侧壁上，所述上刮板19 设在第一行程开关20与第二行程开关21之间；

所述饲养圈1后端开设有通槽29，所述通槽29内部底端处于漏粪板16 上方，所述饲养圈1后端固定设有饲养槽30，所述饲养槽30设在通槽29一侧；

所述饲养圈1内部另一侧壁上通过转轴设有两个第八链轮36，两个所述第八链轮36外端啮合有第七链条37，所述第七链条37固定设在下刮板12侧面，所述第七链条37设在漏粪板16下方；

所述饲养圈1内部另一侧壁上通过转轴设有两个第七链轮31，两个所述第七链轮31外端啮合有第六链条32，所述第六链条32固定设在上刮板19顶端，所述第六链条32设在第一行程开关20与第二行程开关21之间；

所述单向螺旋杆14一端、其中一个第八链轮36的转轴一端以及其中一个第七链轮31的转轴的一端均固定设有第九链轮，且三个第九链轮之间设有两个第八链条，所述第九链轮以及第八链条均设在饲养圈1另一侧；

所述饲养圈1另一侧开设有开口33，所述开口33设在收集槽13另一侧，所述开口33与粪便收集箱相连通，所述粪便收集箱通过管道与进管23相连通；

所述下刮板12以及上刮板19均采用高硬度的亚克力板制成，所述单向螺旋杆14采用pom塑胶材料制成，所述交流电机2采用三相异步交流电机，所述漏粪板16采用水泥钢筋结构制成，所述第一行程开关20以及第二行程开关21均设置为常闭开关。

实施方式具体为：本发明在使用前，在饲养圈1上设置一个总开关，将本发明的所有电器元件与总开关连接，然后在饲养圈1的漏粪板16上饲养畜禽，畜禽产生的粪便穿过漏粪板16掉落至饲养圈1内部底端，形成简单的干湿分离，当需要清扫粪便时，人员接通外接电源后，启动总开关使得交流电机2工作，交流电机2工作带动第一链轮3转动，从而通过第一链条5带动第二链轮4转动，第二链轮4转动通过第二链条7带动第三链轮6转动，第三链轮6转动通过第三链条9带动第四链轮8转动，同时第四链轮8转动带动第六链轮17转动，第六链轮17转动带动第五链条18转动，第五链条18 转动带动上刮板19沿着漏粪板16顶端移动，从而将漏粪板16顶端残留的粪便刮到饲养圈1内部底端，同时第三链轮6转动带动第五链轮10转动，第五链轮10转动带动第四链条11转动，第四链条11转动带动下刮板12沿着饲养圈1内部底端移动，从而将粪便推进收集槽13中，同时第二链轮4转动带动单向螺旋杆14转动，单向螺旋杆14转动带动其尾部的齿轮15将粪便搅碎，同时单向螺旋杆14转动将搅碎后的粪便通过开口33以及管道流入粪便收集箱中，然后当上刮板19移动到与第一行程开关20接触时，交流电机2反转使得上刮板19以及收集槽13刮板往回运动，本发明采用机械结构对粪便进行清扫，有效节约了人工和成本。

根据附图1以及6-11所示的一种农村畜禽粪便收集处理器，还包括存储机构，所述存储机构设在支撑台底端，所述存储机构包括存放缸体22，所述存放缸体22顶端固定设有进管23，所述存放缸体22内壁上设有圆锥形斗24，所述圆锥形斗24与进管23焊接固定，所述圆锥形斗24底端固定设有出管25，所述出管25设在存放缸体22内部，所述出管25一侧固定设有北斗***26，所述存放缸体22内壁上设有信息传送器27，所述信息传送器27与存放缸体 22固定连接，所述信息传送器27设在圆锥形斗24一侧，所述信息传送器27 是将需要的信号转换成所需标准信号传送到中心控制室，以便进行监测，一般有电流传送器、电位传送器以及电位传送器，所述存放缸体22内部底端镶嵌有重力传感器28，所述重力传感器28设在圆锥形斗24另一侧，所述重力传感器28的型号为MPU-6050，所述进管23设在支撑台底端；

所述进管23上设有第一开关阀34，所述出管25上设有第二开关阀35；

所述信息传送器27通过无线网络与预警信息调度中心的电脑终端相连接，所述存放缸体22采用100％高密度聚乙烯原料一次性高压注塑而成。

实施方式具体为：流入粪便收集箱的粪便通过管道流入存放缸体22内部，由于存放缸体22加厚加固、耐酸碱、耐腐蚀坚韧耐用，故可经受各种外力冲击，存放缸体22底部和缸口特别加强，不易塌陷、变形与磨损，从而延长产品使用寿命，并且通过第一开关阀34以及第二开关阀35将存放缸体22密合，可防止异味散发、雨水侵入以及蚊蝇滋生，同时存放缸体22内外表面光洁，便于垃圾清理与清洗，符合人体工程学，轻便耐用，移动灵活，存放缸体22 内部收集粪便的压力施加给其内部的重力传感器28，重力传感器28发生弹性形变，从而使其阻抗发生变化，同时使用激励电压发生变化，输出一个变化的模拟信号，该信号经放大电路放大输出到模数转换器，转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制，CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器，直至显示粪便排出重量的阈值结果，从而对粪便重量进行实时监测，检测公式为：F＜＝G，F代表需要清理并传送的牲畜粪便，G代表家养畜禽粪便收集处理器重力值，当粪便的重力值接近或等于预设值时，这时的信息传送器27便会触发系统的警报，并将相关警报信息通过无线网络传送到预警信息调度中心，然后预警信息调度中心派出工作人员根据北斗***26的定位位置移动至该农户的存放缸体22处，然后打开出管25上的第二开关阀35将排出的粪便收集后，该预警信息予以解除，本发明通过对粪便清扫的全自动设计及计算机技术的运用，完成畜禽粪便的收集及简易处理装置，并利用传感技术和数据分类通知粪便回收方及时回收粪便，便于第三方将粪便统一处理，既解决了家养畜禽粪便的污染问题，又能使其变废为宝，既为我国减轻了环保压力又能减轻我国财政对治理环境的支出，从根源上解决了现有技术中存在的畜禽粪便造成的污染的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-5，本发明在实际使用时，在饲养圈1的漏粪板16上饲养畜禽，畜禽产生的粪便穿过漏粪板16掉落至饲养圈1内部底端，形成简单的干湿分离，当需要清扫粪便时，启动交流电机2，交流电机2工作通过链轮链条机械传动结构带动上刮板19移动，从而将漏粪板16顶端残留的粪便刮到饲养圈1内部底端，带动下刮板12移动将粪便推进收集槽13中，单向螺旋杆14及其尾部的齿轮15转动，从而将粪便搅碎，同时将搅碎后的粪便通过开口33以及管道流入粪便收集箱中；

参照说明书附图1以及6-11，流入粪便收集箱的粪便通过管道流入存放缸体22内部，粪便的压力施加给其内部的重力传感器28，当粪便的重力值接近或等于预设值时，这时的信息传送器27便会触发系统的警报，并将相关警报信息通过无线网络传送到预警信息调度中心，然后预警信息调度中心派出工作人员根据北斗***26的定位位置移动至该农户的存放缸体22处，然后对粪便收集后，该预警信息予以解除。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。