阅读说明：本技术 上肢功能评价方法及电子设备 (upper limb function evaluation method and electronic equipment ) 是由 陈德才 吴晔旻 徐骏 黄恩俊 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种上肢功能评价方法及电子设备,包括阈值录入步骤、数据获取步骤、指数计算步骤以及指数存储步骤,通过将上肢功能的动态评价过程与康复训练过程合二为一,即在康复训练的过程中实时评价上肢功能,并输出上肢功能的评价结果。本发明以统一的参考指标对不同的上肢功能进行评分,可以消除由于医师的因素引起的评价结果不准确性,进而提高上肢功能评价的准确性,以数字形式输出评价结果,能直观的展现被测用户的上肢功能水平。本发明通过对上肢各个功能进行测试评价,将上肢不同功能进行打分,这也提高了上肢功能评价方法的综合性。(The invention provides an upper limb function evaluation method and electronic equipment, which comprise a threshold value input step, a data acquisition step, an index calculation step and an index storage step. According to the invention, different upper limb functions are scored by using a uniform reference index, so that the inaccuracy of the evaluation result caused by the factors of a doctor can be eliminated, the accuracy of the upper limb function evaluation is further improved, the evaluation result is output in a digital form, and the upper limb function level of the tested user can be visually displayed. According to the invention, different functions of the upper limb are scored by testing and evaluating each function of the upper limb, so that the comprehensiveness of the upper limb function evaluation method is improved.)

上肢功能评价方法及电子设备

技术领域

本发明涉及运动康复训练领域，特别是一种上肢功能评价方法及电子设备。

背景技术

在日常生活中绝大多数的动作都需要通过手功能来完成，如手臂抬起，弯曲，抓握，捏取，旋转等动作。由于某些因素导致上肢运动功能衰退或者丧失后的人需要进行综合评估，以便制定合适的康复计划及和评估患者的康复进展。

上肢功能的评价通常包括静态评价和动态评价。静态评价只是对患者的手部进行视觉检查以及尺寸测量，如外伤程度，变形程度，生理尺寸等。动态评价是指对患者的手部(包括手臂)运动能力的评估，包括运动范围，力量，速度等。评价手段包括在医师的引导下做一些规定的动作，如展臂，抓握特定形状的道具等，最终由医师根据患者的表现作出评价。

在现有的上肢功能评价体系中，静态评价是所有评价诊断的基础，它既可以借助专业的检查设备进行准确的诊断测量，也可以由医师通过视觉检查或者经验进行测量评价，但是静态评价的结果并不能很好的指导康复治疗过程或者评价康复进展。依靠医师指导的动态评价可以较准确的评估患者的手部运动功能，但是因为其过程需要医师的深度参与，如不同的医师的职业水平以及工作习惯都可能会影响评价结果，因此医师对评价结果的影响会非常大，另外，该种评价方法很难在患者康复训练过程中实时进行，不利于患者及康复治疗师实时了解患者的康复进展。

因此，急需提供一种新的上肢功能评价方法，用以解决现有技术中动态评价不能与康复训练同时进行等问题。

发明内容

本发明的目的是，本发明提供一种新的上肢功能评价方法，以解决现有技术中上肢能力训练过程中，患者的各种上肢功能难以准确量化的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种上肢功能评价方法，包括如下步骤：阈值录入步骤，录入至少一项上肢功能的预设功能参数阈值，包括动作幅度阈值Rmax和完成时间阈值Tmin、Tmax；数据获取步骤，在一用户完成至少一上肢动作的过程中，获取至少一项上肢功能对应的功能参数，所述上肢功能对应的功能参数包括第i项上肢功能对应的动作完成幅度Ri及完成该动作的时间Ti，其中，i为自然数，指数计算步骤，若完成该动作的时间Ti大于Tmax，则第i项上肢功能的评价指数Si＝0；若完成该动作的时间Ti小于或等于Tmin，且第i项上肢功能对应的动作完成幅度Ri大于Rmax，则第i项上肢功能的评价指数Si＝A；若Ri小于等于Rmax，Ti大于Tmin且小于等于Tmax，则根据第i项上肢功能对应的功能参数计算第i项上肢功能的评价指数Si＝A*Ri/Rmax*(Tmax-Ti)/Tmax，其中，A为满分值；以及指数存储步骤，用以存储至少一项上肢功能的评价指数。

进一步地，在所述阈值录入步骤之前，还包括如下步骤：装置设置步骤，设置一上肢运动装置；在所述数据获取步骤之前，还包括如下步骤：装置操作步骤，一用户操作所述上肢运动装置，并完成至少一上肢动作；以及参数采集步骤，在一用户完成上肢动作的过程中，实时采集至少一项上肢功能对应的功能参数，包括至少一幅度值及完成一上肢动作的时间。

进一步地，所述上肢运动装置包括：幅度传感器，在一用户完成一上肢动作过程中，用以实时采集表示该上肢动作的动作幅度的幅度值；及计时器，在一用户完成一上肢动作过程中，用以实时采集该用户完成上肢动作的时间；其中，所述幅度传感器、所述计时器连接至一处理器；所述幅度传感器包括但不限于角度传感器、距离传感器或力度传感器。

进一步地，在所述阈值录入步骤中，所述上肢功能包括：肩关节外展功能、肩关节前旋功能、肩关节后旋功能、大臂扭转功能、肘关节伸展功能、腕关节伸展功能、腕关节弯曲功能、小臂扭转功能、手掌抓握功能、多指抓握旋转功能、两指捏取杆状物功能以及两指拾取片状物功能，在所述数据获取步骤中，每一上肢动作对应至少一项上肢功能，所述上肢动作包括：肩关节外展与内收、肩关节前旋与后旋、大臂扭转与小臂扭转、肘关节伸展与弯曲、腕关节伸展与弯曲、手掌抓握与旋转、多指抓握与旋转、两指捏取杆状物以及两指拾取片状物；。

进一步地，在所述指数计算步骤之后，还包括如下步骤：指数输出步骤，用以输出至少一项上肢功能的评价指数至一显示设备或纸张。

进一步地，在所述指数计算步骤之后，还包括如下步骤：指数图表生成步骤，根据至少一项上肢功能的评价指数生成至少一项上肢功能的指数图表；指数图表输出步骤，用以输出所述指数图表至一显示设备或纸张。

进一步地，当一用户完成N次相同的上肢动作时，依次重复N次所述数据获取步骤、所述指数计算步骤及所述存储步骤；指数平均值计算步骤，对每一项上肢功能的连续N个评价指数进行取平均值处理，获取每一项上肢功能的平均评价指数；指数平均值存储步骤，用以存储每一项上肢功能的平均评价指数；指数平均值输出步骤，用以输出至少一项上肢功能的平均评价指数至显示设备或纸张。

进一步地，在所述指数平均值计算步骤之后，还包括如下步骤：平均指数图表生成步骤，根据至少一项上肢功能的平均评价指数生成至少一项上肢功能的平均指数图表；平均指数图表输出步骤，用以输出所述平均指数图表至一显示设备或纸张。

进一步地，当一用户完成N次不同的上肢动作时，依次重复N次所述数据获取步骤、所述指数计算步骤及所述存储步骤；指数汇总值计算步骤，根据至少一项上肢功能的评价指数进行汇总计算，获取该用户上肢功能的指数汇总值；指数汇总值存储步骤，用以存储至少一项上肢功能的指数汇总值；指数汇总值输出步骤，用以输出至少一项上肢功能的指数汇总值至显示设备或纸张；其中，所述汇总计算的方法包括但不限于累加求和法、算数平均值法及加权平均值法。

本发明还提供一种电子设备，包括：存储器，用以存储可执行程序代码；以及处理器，通过读取所述可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以执行前文所述上肢功能评价方法的步骤。

本发明的有益效果是：本发明提供一种上肢功能评价方法及电子设备，在康复训练设备中设置大量传感器，在用户上肢康复训练过程中，实时采集每一上肢动作的完成时间和动作完成幅度，通过公式化的计算得出评分，以评分方式直观地表现出用户多项上肢功能的动态评价结果，准确量化各种上肢功能。本发明可以消除医师主观因素对患者功能评价的影响，使得评价结果更加客观准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明提供的实施例1的上肢功能评价方法的流程图；

图2为本发明提供的上肢运动装置的结构图；

图3为本发明提供的上肢运动装置的训练部的结构图；

图4为本发明提供的上肢运动装置的功能模块图；

图5为本发明提供的实施例2的上肢功能评价方法的的流程图；

图6为本发明提供的实施例3的上肢功能评价方法的流程图；

图7为本发明提供的一患者功能指数的蛛网图；

图8为本发明提供的一患者功能指数的柱状图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的内容，下面通过具体的实施例对本发明作进一步说明，但本发明的实施和保护范围不限于此。

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种上肢功能评价方法200，包括如下步骤S101～S108。

S101)装置设置步骤，设置一上肢运动装置100及一电子设备。所述上肢运动装置为用户进行上肢康复训练的设备，包括：幅度传感器，在一用户完成一上肢动作过程中，用以实时采集表示该上肢动作的动作幅度的幅度值；及计时器，在一用户完成一上肢动作过程中，用以实时采集该用户完成上肢动作的时间。

所述电子设备连接所述上肢运动装置100，用于将所述上肢运动装置100的数据传输至电子设备上。

所述幅度传感器、所述计时器连接至所述处理器；所述幅度传感器包括但不限于角度传感器、距离传感器或压力传感器。

所述电子设备包括存储器以及处理器，存储器用以存储可执行程序代码；处理器通过读取所述可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以执行本发明提供的所述上肢功能评价方法中的若干步骤。

具体的讲，请同时参照图2以及图3所示，本发明采用的上肢运动装置100包括基座部10、训练部20以及用于连接两者的传动部30。基座部10、训练部20以及传动部30的垂直投影大致分布在一条轴线上，当其被使用过后还会自动复位。

训练部20包括连接柱21、水平设置的连接横杆22以及扶手横杆23。连接柱21的一端可转动式连接至连接柱21的上部，其另一端连接至传动部30；扶手横杆23可转动式连接至连接柱21的下部。其中，连接柱21包括上段、中段和下段三部分；连接柱21中段的上端可转动连接至连接柱21上段，连接柱21下段的上端连接至连接柱21中段，包括可转动连接和固定连接两种形式。用户可以利用扶手横杆23完成单手或双手前推后拉动作、左右移动动作、上举下压动作，用户还可以前后转动扶手横杆23，完成前后翻腕动作。

训练部20包括第一角度传感器(未图示)和/或第二角度传感器(未图示)和/或第三角度传感器(未图示)和/或第四角度传感器(未图示)。所述第一角度传感器设于所述连接横杆22与所述连接柱21的连接处，用于获取所述连接柱21相对于所述连接横杆22的转动角度；所述第二角度传感器设于所述扶手横杆23与所述连接柱21的连接处，用于获取所述扶手横杆23相对于所述连接柱21的转动角度；所述第三角度传感器设于把手421与所述连接柱21的连接处，用于获取所述把手421相对于所述连接柱21的转动角度；所述第四角度传感器设于仿钥匙片422与所述连接柱21的连接处，用于获取所述仿钥匙片422相对于所述连接柱21的转动角度。

训练部20还包括握力训练单元41，包括压力传感器，用于测试用户单手的握力。

训练部20还包括手腕转动训练单元42，手腕转动训练单元42包括把手421以及仿钥匙片422；用于精细地测试手腕关节、手指的扭转能力。

训练部20还包括指尖训练单元43，包括手指提拉机构431和/或手指扣动机构432，用于精细地测试手指的提拉能力和手指夹持扭动能力。

基座部10包括基座11、夹持装置12、转盖13以及第五角度传感器(未图示)。转盖13可转动式安装于所述基座11的顶部；第五角度传感器设于转盖13与基座11的连接处，用于获取转盖13相对于基座11的转动角度。

传动部30包括第一连杆31、第二连杆32以及第六角度传感器(未图示)和/或第七角度传感器(未图示)和/或第八角度传感器(未图示)。所述第一连杆31的第一端可转动式连接至转盖13；所述第二连杆32的一端可转动式连接至所述第一连杆31的第二端，其另一端可转动式连接至所述连接横杆22；所述第六角度传感器设于所述转盖13与所述第一连杆31的连接处，用于获取所述第一连杆31相对于所述转盖13的转动角度；所述第七角度传感器设于所述第一连杆31与所述第二连杆32的连接处，用于获取所述第二连杆32相对于所述第一连杆31的转动角度；所述第八角度传感器设于所述第二连杆32与所述连接横杆22的连接处，用于获取所述第二连杆32相对于所述连接横杆22的转动角度。

如图4所示，上肢训练装置100还包括数据处理单元60，所述数据处理单元60包括前述的处理器，连接至第一角度传感器61、第二角度传感器62、第三角度传感器63、第四角度传感器64、第五角度传感器65、第六角度传感器66、第七角度传感器67、第八角度传感器68中的至少一种；和/或，所述数据处理单元60连接至第一距离传感器71和/或第二距离传感器72；和/或，所述数据处理单元60连接至气压传感器81。其中，角度传感器61～68用于测量偏移或转动的角度值，距离传感器71、72用于测量偏移或转动的距离值，气压传感器81用于检测气压的变化值，因此本实施例的上述角度传感器61～68、距离传感器71、72和气压传感器81可以统称为幅度传感器，在一用户完成一上肢动作过程中，用以实时采集表示该上肢动作的动作幅度的幅度值。

S102)阈值录入步骤，录入至少一项上肢功能的预设功能参数阈值，包括动作幅度阈值Rmax和完成时间阈值Tmin、Tmax。其中，幅度阈值Rmax为用户完成某一动作的过程中，代表这一动作做到完美状态的最大幅度值。完成时间阈值包括最小时间阈值Tmin和最大时间阈值Tmax，最小时间阈值Tmin是指完成某一动作的最短时间，最大时间阈值Tmax是指用户完成某一动作的最长预设时间。

如果用户完成某一动作小于或等于最小时间阈值Tmin，且该动作的完成幅度大于或等于Rmax，则该动作对应的第i项上肢功能的评价指数Si＝A，A为满分值。如果用户完成某一动作大于最大时间阈值Tmax，则该动作对应的第i项上肢功能的评价指数Si＝0，认为用户没有能力完成这一动作。

动作幅度的单位可以为角度、距离或者牛顿，分别由不同的上肢功能决定，是由不同的传感器产生的数据。

所述上肢功能包括：肩关节外展功能、肩关节前旋功能、肩关节后旋功能、大臂扭转功能、肘关节伸展功能、腕关节伸展功能、腕关节弯曲功能、小臂扭转功能、手掌抓握功能、多指抓握旋转功能、两指捏取杆状物功能以及两指拾取片状物功能。

具体的讲，不同的上肢功能对应不同的上肢训练装置100的不同操作功能，手掌抓握功能通过使用上肢训练装置100的握力训练单元41，其中的压力传感器产生力量数据。多指抓握旋转功能通过使用上肢训练装置100的手腕转动训练单元42进行用于精细地测试手腕关节、手指的扭转能力。两指捏取杆状物功能以及两指拾取片状物功能通过使用上肢训练装置100指尖训练单元43测试手指的提拉能力和手指夹持扭动能力。而其他的上肢功能通过使用上肢训练装置100的扶手横杆23以及传动部30完成单手或双手前推后拉动作、左右移动动作、上举下压动作，用户还可以前后转动扶手横杆23，完成前后翻腕动作进而完成肩关节、大臂、肘关节、腕关节、腕关节以及小臂的相关功能动作。

S103)装置操作步骤，一用户操作所述上肢运动装置，并完成至少一上肢动作。在用户完成上肢动作的过程中，实时采集至少一项上肢功能对应的功能参数，包括至少一幅度值及完成一上肢动作的时间。

所述上肢动作与所述上肢功能对应，举例来说，肩关节外展动作对应肩关节外展功能，肩关节前旋对应所述肩关节外展功能，其它的功能相对应的动作依次类推。

具体的讲，当用户操作所述上肢运动装置时，所述上肢运动装置100的传动部30能够实现左右、前后、上下这三个自由度的运动，所述三个自由度均为主动自由度，对应实现了人体肩关节的前后屈伸运动，肘关节的前后屈伸运动以及腕关节的环转运动，运动协调自如，与前后机构的运动自然衔接，有着较好的柔顺性和协调性。并且任意一个自由度或多个自由度的组合形成不同的运动协调配合，组成了肩关节、肘关节、腕关节的多个自由度，所述的多个自由度可根据不同患者的使用情况作出自适应调整，以适应不同患者的患肢尺寸以及训练力度，同时当所述上肢训练装置100参与到康复训练中时，患者可位于所述传动部30靠近所述基座部10的一侧，也可位于所述传动部30远离所述基座部10的一侧，不仅能够使患者根据需求调整在运动过程中所处的空间位置，自适应地做出调整，使患肢与机构之间不会产生干涉，不仅达到了符合人体工程学特点的要求，同时极大地提高了装置的环境适应能力和安全系数，使得所述上肢训练装置100的占用空间可大可小。

在一用户完成一上肢动作过程中，用以实时采集该用户完成上肢动作的时间；所述计时器91也连接至所述数据处理单元60。所述数据处理单元60用于记录每一次所述检测装置测得的训练数据并统计分析，所述训练数据包括距离值、角度值、持续时间、次数、压力值。所述训练数据可以在康复治疗过程中有效的帮助病人提供恢复情况，也可为治疗师评定患者康复程度提供依据，治疗师可根据评估结果选择适合患者训练的任务，从而加快病人的康复速度。

S104)数据获取步骤，在一用户完成至少一上肢动作的过程中，获取至少一项上肢功能对应的功能参数，所述上肢功能对应的功能参数包括第i项上肢功能对应的动作完成幅度Ri及完成该动作的时间Ti，其中，i为自然数。

处理器通过各个自由度的组合和所述幅度传感器的记录来实时反映左手和右手的运动以及大臂、小臂单一关节的运动或多关节联动，最终实时反映到处理器中，给患者进行全面检测和分析训练效果。并且处理器能够给患者展现训练效果报告，其形式包括画面显示、打印报表、语音播报、无线传输等多种方式。在训练过程中，患者的自主力可以根据自身的能力随时施加、随时撤销以及随意增大和减小，不管患者的自主力如何变化，处理器都能实时计算统计训练效果，从而及时播报，激励患者的主动训练。当患者的恢复到较好水平后，主动播报，使患者充满恢复的信心和训练的毅力。

在所述数据获取步骤中，每一上肢动作对应至少一项上肢功能，所述上肢动作包括：肩关节外展与内收、肩关节前旋与后旋、大臂扭转与小臂扭转、肘关节伸展与弯曲、腕关节伸展与弯曲、手掌抓握与旋转、多指抓握与旋转、两指捏取杆状物以及两指拾取片状物。

S105)指数计算步骤，若完成该动作的时间Ti大于Tmax，则第i项上肢功能的评价指数Si＝0；若完成该动作的时间Ti小于或等于Tmin，且第i项上肢功能对应的动作完成幅度Ri大于Rmax，则第i项上肢功能的评价指数Si＝A；若Ri小于等于Rmax，Ti大于Tmin且小于等于Tmax，则根据第i项上肢功能对应的功能参数计算第i项上肢功能的评价指数Si＝A*Ri/Rmax*(Tmax-Ti)/Tmax，其中，A为满分值。

举例来说，以测试肩关节外展这一功能来说，用户需要使用所述上肢训练装置100进行肩关节外展这一动作的时候，处理器会收集相应的传感器数据，设定肩关节外展功能最大值Rmax1为150度，设定所有评估项目的敏捷时间Tmin均为5秒，最大允许时间Tmax均为30秒。

如果用户完成肩关节外展功能在敏捷时间内，则会得到满分A；若超过最大允许时间，则会得到0分；在敏捷时间以及最大允许时间范围之间，则通过公式Si＝A*Ri/Rmax*(Tmax-Ti)/Tmax计算得到评价指数，若测试得到用户完成该动作的动作幅度为80度，完成时间为15秒，由于完成时间在在敏捷时间以及最大允许时间范围之间，则通过计算S1＝100*(80/150)*((30-15)/30)*100％＝26.7，得到肩关节外展功能的评价指数。

S106)指数存储步骤，用以存储至少一项上肢功能的评价指数。

具体地，将评价指数存储电子设备的数据库中，通过上肢训练装置100与电子设备的数据连接，一般连接方式通过上传服务器的方式，上肢训练装置100与电子设备可以访问该服务器。

S107)指数图表生成步骤，根据至少一项上肢功能的评价指数生成至少一项上肢功能的指数图表；指数图表输出步骤，用以输出所述指数图表至一显示设备或纸张。

所述电子设备用以可视化所述上肢功能的指数，可以更加直接的展示用户的上肢功能情况。

S108)指数输出步骤，用以输出至少一项上肢功能的评价指数至一显示设备或纸张。

所述电子设备可以直接显示上肢功能的指数，在本实施例中，步骤S107与步骤S1208是并列的；即在结束步骤S106之后，可以直接执行S107)指数图表生成步骤，也可以执行S108)将指数输出步骤。

实施例1提供一种上肢功能评价方法200，在康复训练设备中设置大量传感器，在用户上肢康复训练过程中，实时采集一上肢动作一次完成时间和动作完成幅度，通过公式化的计算得出评分，以评分方式直观地表现出用户一种上肢功能的动态评价结果，准确量化一种上肢功能。

实施例2

如图5所示，本实施例提供另一种上肢功能评价方法300，包括步骤201～210。其中，步骤201～206与实施例1所述的上肢功能评价方法200的步骤101～106相同，当一用户完成N次相同的上肢动作时，所述上肢功能评价方法300则需依次重复N次附图5的步骤S204～S206，此外还包括如下步骤S307～S310。

S207)指数平均值计算步骤，对每一项上肢功能的连续N个评价指数进行取平均值处理，获取每一项上肢功能的平均评价指数。

进行多次一个动作的测试，可以更加精确的对该动作对应的上肢功能进行准确的评价。

S208)指数平均值存储步骤，用以存储每一项上肢功能的平均评价指数；具体地将每一项上肢功能的平均评价指数存储至数据库中。

S209)指数平均值输出步骤，用以输出至少一项上肢功能的平均评价指数至显示设备或纸张。

S210)平均指数图表生成步骤，根据至少一项上肢功能的平均评价指数生成至少一项上肢功能的平均指数图表，用以输出所述平均指数图表至一显示设备或纸张。

步骤S209与步骤S210是并列的，即在执行完步骤S208后，可以选择执行步骤S209或步骤S210，也可以步骤S209与步骤S210都执行，直接将指数平均值以及平均指数图表输出。

实施例2提供一种上肢功能评价方法300，在康复训练设备中设置大量传感器，在用户上肢康复训练过程中，实时多次采集一上肢动作的完成时间和动作完成幅度，通过公式化的计算得出每次评分，并计算一上肢动作的平均评价指数，使该项上肢功能的评分更加准确，并直观地表现出用户上肢功能的动态评价结果。

实施例3

如图6所示，本本实施例提供另一种上肢功能评价方法400，包括步骤301～309。其中，步骤301～306与实施例1所述的上肢功能评价方法200的步骤101～106相同，当一用户完成N次不同的上肢动作时，所述上肢功能评价方法400则需依次重复N次附图6的步骤S304～S306；此外还需要进行如下步骤S307～S309。

S307)指数汇总值计算步骤，根据至少一项上肢功能的评价指数进行汇总计算，获取该用户上肢功能的指数汇总值；其中，所述汇总计算的方法包括但不限于累加求和法、算数平均值法及加权平均值法。

S308)指数汇总值存储步骤，用以存储至少一项上肢功能的指数汇总值。

S309)指数汇总值输出步骤，用以输出至少一项上肢功能的指数汇总值至显示设备或纸张。

实施例3提供一种上肢功能评价方法400，在康复训练设备中设置大量传感器，在用户上肢康复训练过程中，实时采集不同上肢动作的完成时间和动作完成幅度，通过公式化的计算得出不同上肢功能的评分，以评分方式直观地表现出用户多项上肢功能的动态评价结果，准确量化各种上肢功能。可以消除医师主观因素对患者功能评价的影响，使得评价结果更加客观准确。

为了对本发明提供的上肢功能评价方法进行更好的理解，如下提供本发明实施例1-3所述的上肢功能评价方法200的具体数据用以对上肢功能评价方法进行数据支持。

步骤S201～S202为装置的准备工作，在上述的方法中已经做出完备的阐述，因此在数据支持部分不再做过多的说明。

首先，录入至少一项上肢功能的预设功能参数阈值，分别如下。

设定肩关节外展功能最大值Rmax1为150度；设定肩关节前旋功能最大值Rmax2为100度；设定肩关节后旋功能的最大值Rmax3为80度；设定大臂扭转功能最大值Rmax4为90度；设定肘关节伸展功能最大值Rmax5为180度；设定腕关节伸展功能的最大值Rmax6为80度；设定腕关节弯曲功能最大值Rmax7为80度；设定小臂旋转功能最大值Rmax8为160度；设定手掌抓握功能最大力度Rmax9为100牛顿；设定多指抓握旋转功能最大值Rmax10为75度；设定两指捏取杆状物功能移动距离最大值Rmax11为10毫米；设定两指拾取片状物功能移动距离最大值Rmax12为10毫米；设定所有评估项目的敏捷时间Tmin均为5秒，最大允许时间Tmax均为30秒。

然后依次采集上述12中功能对应12组动作的功能参数的数据，的功能参数包括第i项上肢功能对应的动作完成幅度Ri及完成该动作的时间Ti。采集的测试动作数据如下表。

表1：一患者的测试动作的采集数据

根据步骤S5对表格中测试动作的数据进行指数计算。

S1＝100*(80/150)*((30-15)/30)*100％＝26.7。

S2＝100*(60/100)*((30-14)/30)*100％＝32。

S3＝100*(45/80)*((30-20)/30)*100％＝18.8。

S4＝100*(30/90)*((30-10)/30)*100％＝22.2。

S5＝100；因为该测试动作的完成时间小于敏捷时间。

S6＝100*(40/80)*((30-5)/30)*100％＝41.7。

S7＝100*(30/80)*((30-6)/30)*100％＝30。

S8＝100*(10/160)*((30-25)/30)*100％＝1.0。

S9＝100*(18/100)*((30-20)/30)*100％＝6。

S10＝100*(35/75)*((30-28)/30)*100％＝3.1。

S11＝100*(5/10)*((30-12)/30)*100％＝30。

S12＝0；动作完成时间超过最大允许时间。

如图7以及图8所示，最后将上述数据输出至图表形式，可以更加直观判定上肢功能。从图中可以清楚的看到，患者的肘关节伸展功能完好，而小臂扭转多指抓握旋转功能几乎完全丧失。

本发明还提供一种电子设备，包括：存储器，用以存储可执行程序代码；以及处理器，通过读取所述可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以执行前文所述上肢功能评价方法的步骤。所述存储器包括一种计算机可读存储介质，用于存储可执行程序代码。

所述电子设备内设有一种上肢功能评价系统，包括若干功能模块，用以实现前文所述上肢功能评价方法的诸多步骤。所述上肢功能评价系统还包括一数据库，所述数据库存储于所述存储器内。

本发明提供一种上肢功能评价方法及电子设备，通过将上肢功能的动态评价过程与康复训练过程合二为一，即在康复训练的过程中实时评价上肢功能，并输出上肢功能的评价结果，这能极大的促进患者康复训练的积极性。本发明以统一的参考指标对不同的上肢功能进行评分，可以消除由于医师的因素引起的评价结果不准确性，进而提高上肢功能评价的准确性，以数字形式输出评价结果，能直观的展现被测用户的手功能水平。并且本发明通过对上肢各个功能进行测试评价，将上肢不同功能进行打分，这也提高了上肢功能评价方法的综合性。

应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。