阅读说明：本技术 一种制药生产线用空壳胶囊排除装置 (Empty shell capsule removing device for pharmaceutical production line ) 是由 舒海球 于 2019-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种制药生产线用空壳胶囊排除装置,包括自左向右的三个储存箱,所述储存箱后侧设有有序输送装置,左侧的所述储存箱后侧端面上固定连接有固定杆,所述固定杆前侧端面上固定连接有位于左侧的所述储存箱右侧筛分箱,所述筛分箱内设有筛分腔,所述筛分腔上设有空壳排出装置,所述筛分腔上设有位于所述空壳排出装置下侧的排出装置,所述排出装置用于排出未装满药剂的胶囊,所述排出装置下侧设有用于排出正常胶囊的胶囊排出装置,所述筛分腔下侧端面上设有锁定装置,本发明具有胶囊筛分精度较高,筛分错误率较低的特点,且能对空胶囊、重量未达标胶囊和正常胶囊进行筛分。(The invention discloses a vacant capsule removing device for a pharmaceutical production line, which comprises three storage boxes from left to right, the rear side of the storage box is provided with an ordered conveying device, the end face of the rear side of the storage box on the left side is fixedly connected with a fixed rod, the end face of the front side of the fixed rod is fixedly connected with the right screening box of the storage box on the left side, a screening cavity is arranged in the screening box, a hollow shell discharging device is arranged on the screening cavity, a discharging device positioned on the lower side of the hollow shell discharging device is arranged on the screening cavity, the ejection device is used for ejecting the capsule which is not filled with the medicament, the lower side of the ejection device is provided with a capsule ejection device used for ejecting the normal capsule, the invention has the characteristics of higher capsule screening precision and lower screening error rate, and can screen empty capsules, capsules with unqualified weight and normal capsules.)

一种制药生产线用空壳胶囊排除装置

技术领域

本发明涉及空壳胶囊排除技术领域，具体为一种制药生产线用空壳胶囊排除装置。

背景技术

胶囊性药物生产时，通过填充机将药粉装入胶囊内，而在这过程中，可能会因机器的震动或调试误差，使胶囊内药粉洒落，生产出空胶囊和重量未达标的胶囊，故需要对空胶囊和重量未达标的胶囊进行排出，由于无法直接观察到胶囊内的情况，目前均通过分辨重量进行筛分，目前的筛分装置主要通过气流对下落的胶囊施加横向力，使得不同重量的胶囊具有不同的抛物线运动轨迹，从而将不同重量的胶囊吹入到不同的储存处进行储存，但由于胶囊下落时，与气流之间的夹角不固定，使得气流对同一重量的胶囊产生的力不一定相同，从而使胶囊筛分过程不够精确，存在较大的筛分错误率，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的筛分装置主要通过吹气对胶囊进行筛分，由于胶囊下落时，与气流之间的夹角不固定，使胶囊筛分过程不够精确，存在较大的筛分错误率。

为解决上述问题，本例设计了一种制药生产线用空壳胶囊排除装置，本例的一种制药生产线用空壳胶囊排除装置，包括自左向右的三个储存箱，所述储存箱后侧设有有序输送装置，左侧的所述储存箱后侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆前侧端面上固定连接有位于左侧的所述储存箱右侧筛分箱，所述筛分箱内设有筛分腔，所述筛分腔上设有空壳排出装置，所述筛分腔上设有位于所述空壳排出装置下侧的排出装置，所述排出装置用于排出未装满药剂的胶囊，所述排出装置下侧设有用于排出正常胶囊的胶囊排出装置，所述空壳排出装置、所述排出装置和所述胶囊排出装置内均设有一个阀体机构，所述排出装置和所述胶囊排出装置内均设有一个副阀体机构，所述筛分腔下侧端面上设有锁定装置，所述锁定装置包括固定连接于所述筛分箱下侧端面上的固定板、所述筛分箱下侧端面上固定连接有位于所述固定板前侧的第三阀体、设置于所述第三阀体内的第三阀体腔、滑动连接于所述第三阀体腔内的截止块、固定连接于所述截止块下侧端面上的连接杆、固定连接于所述连接杆上的升降块、转动连接于所述固定板前侧端面上且向前延伸的转轴、固定连接于所述转轴上的转盘、十个环向阵列分布于所述转盘内且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内的滑块，胶囊沿着所述筛分腔下移过程中，可使所述转盘转动，使得所述滑块在离心力作用下可使所述升降块上移，从而能可使所述阀体机构关闭，防止胶囊被排出。

可优选地，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述胶囊排出装置和所述排出装置上的所述阀体机构左右对称。

其中，所述有序输送装置包括设置于左侧的所述储存箱后侧的振动盘，所述振动盘前侧端面上相通连接有副送料管，所述副送料管与所述筛分腔之间相通连接有送料管，所述送料管下侧内壁上转动连接有上下延伸且向下延伸至所述送料管端面外的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于左侧的所述储存箱后侧端面上的固定杆，所述电机轴上固定连接有位于所述送料管内的输送叶轮。

其中，所述空壳排出装置包括滑动连接于所述筛分腔内壁上的升降板，所述升降板下侧端面上固定连接有向下延伸至所述筛分腔端面外的螺纹杆，所述升降板下侧端面上固定连接有向下延伸至所述筛分腔端面外且位于所述螺纹杆右侧的齿条，所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述筛分腔下侧的螺母，所述螺母与所述筛分腔下侧端面之间连接有拉伸弹簧，通过调整所述螺母在所述螺纹杆上的位置，能设置不同的所述拉伸弹簧的初始弹力，从而实现对不同重力的胶囊进行空胶囊排出，所述筛分腔左侧内壁上固定连接有位于所述升降板上侧的位置开关，所述筛分腔右侧端面上固定连接有与所述筛分腔相通的第一排出管，所述第一排出管右侧端面上相通连接有第一真空发生器，且所述第一排出管与所述第一真空发生器的吸入口相通连接，所述第一真空发生器下侧的排气口与右侧的所述储存腔相通连接有第一输送管，所述筛分腔左侧端面上固定连接有气泵，所述气泵上与所述排出装置相通连接有连管，所述连管与所述第一真空发生器进气口相通连接有副输气管，所述副输气管上设有一个所述阀体机构，所述副输气管上设有位于所述阀体机构下侧且固定连接与所述第一排出管下侧端面上的第一阀体，所述第一阀体内设有与所述副输气管相通的第一阀体腔，所述连通管内滑动连接有副封堵块，所述副封堵块与所述第一阀体腔右侧内壁之间连接有副弹簧，所述副封堵块左侧端面上固定连接有延伸至所述筛分腔内的从动杆，且所述从动杆可与所述升降板抵接，所述从动杆位于左限位处时，截止所述副输气管使所述连管与所述第一真空发生器不相通。

其中，所述排出装置包括与所述筛分腔相通连接且位于所述第一排出管下侧的第二排出管，所述第二排出管右侧端面上相通连接有第二真空发生器，且所述第二排出管与所述第二真空发生器的吸入口相通连接，所述第二真空发生器下侧的排气口与中间的所述储存腔相通连接有第二输送管，所述连管与所述第二真空发生器的进气口相通连接，所述连管上设有固定连接于所述第一排出管前侧端面上的第二阀体，所述第二阀体内设有与所述连管相通的第二阀体腔，所述第二阀体腔内滑动连接有封堵块，所述封堵块左侧端面上固定连接有向左延伸至所述第二阀体腔端面外的副推杆，且所述副推杆延伸至所述第一阀体腔内并与所述副封堵块右侧端面固定连接，所述连管上设有位于所述第二阀体下侧的一个所述阀体机构，所述连管上设有位于所述阀体机构下侧的一个所述副阀体机构。

其中，所述胶囊排出装置包括与所述筛分腔左侧端面相通连接且位于所述第二排出管左下侧的第三排出管，所述第三排出管左侧端面上相通连接有第三真空发生器，且所述第三排出管与所述第三真空发生器的吸入口相通连接，所述第三真空发生器下侧的排气口与左侧的所述储存腔相通连接有第三输送管，所述连管与所述第二真空发生器的进气口之间相通连接有输气管，所述输气管上设有一个所述阀体机构，三个所述阀体机构之间相通连接有三通管，所述输气管上设有一个位于所述阀体机构下侧的副阀体机构，两个所述副阀体机构之间相通连接有气管，所述筛分腔下侧端面上固定连接有位于所述螺纹杆左侧的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述筛分腔内的推杆，所述推杆上固定连接有位于所述筛分腔内的推块，所述推块可与所述升降板抵接，所述推块与所述筛分腔下侧内壁之间连接有弹簧，所述气腔与所述气管之间相通连接有副连管。

其中，所述锁定装置还包括固定连接于所述转轴上且位于所述转盘后侧的齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述伸缩腔固定连接有远离对称中心一侧端面上的滑杆，所述滑杆固定连接有位于所述转盘端面外的质量块，所述升降块位于所述第三阀体下侧，所述连接杆向下延伸至所述截止块端面外，所述滑块与所述伸缩腔远离对称中心一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述第三阀体腔开口朝右，所述截止块内设有L形孔，所述第三阀体腔左侧端面与所述气泵之间相通连接有副气管，所述第三阀体腔右侧端面与所述三通管之间相通连接有连接管，且所述连接管位于所述第三阀体腔右侧开口下侧，所述截止块位于下限位处时，所述副气管与所述连接管不相通，所述连接管可通过所述L形孔与所述第三阀体腔右侧开口相通，当所述截止块位于上限位处时，所述副气管与所述连接管相通，所述L形孔与所述连接管不相通，所述截止块与所述第三阀体腔内壁之间的滑动阻尼较大，使得所述截止块下移较为缓慢，所述转盘转动时，所述质量块能推动所述升降块和所述截止块上移，并使所述截止块保持在上限位处附近，即所述副气管与所述连接管相通，所述连接管与所述L形孔不相通。

其中，所述阀体机构包括设置于所述输气管和所述副输气管及所述连管上的第四阀体，所述第四阀体内设有复位弹簧，所述复位弹簧内滑动连接有副滑块，所述副滑块与所述第四阀体腔右侧内壁之间连接有复位弹簧，所述输气管上的所述第四阀体腔左侧端面与所述三通管一端相通连接，所述副输气管和所述连管上的所述第四阀体腔右侧端面与所述三通管一端相通连接，所述三通管内滑动连接有副滑塞，所述副滑塞与所述副滑块之间固定连接有连杆，所述输气管上的所述副滑块位于右限位处时，使所述输气管与所述副阀体机构不相通，所述输气管上的所述副滑块位于左限位处时，使所述输气管与所述副阀体机构相通，所述连管和所述副输气管上的所述副滑块位于右限位处时，不截止所述连管和所述副输气管，所述连管和所述副输气管上的所述副滑块位于左限位处时，截止所述连管和所述副输气管。

其中，所述副阀体机构包括设置于所述输气管和所述连管上的第五阀体，所述第五阀体内设有与所述输气管相通或与所述连管相通的第五阀体腔，所述第五阀体腔右侧端面与所述气管相通，所述第五阀体腔内滑动连接有副截止块，所述气管内滑动连接有活塞，所述活塞与所述副截止块之间固定连接有副连杆。

本发明的有益效果是：本发明通过振动盘和送料机构能实现有序单个胶囊依次送料，筛分装置通过胶囊重力带动升降板下移，不同重量的胶囊下移至不同的吸附通道处，且升降板下移过程中，能得到锁定机构转动，使得负压吸附装置与气泵不相通，从而避免负压吸附装置误吸附胶囊，当胶囊通过重力移动到相应的负压吸附装置处后，触发相应的负压吸附装置处的阀体开启，使得胶囊被相应的负压吸附装置吸附排出到相应的储存处，通过三个负压吸附装置能实现对空胶囊、重量未达标胶囊和正常胶囊进行筛分，避免了传动单一气流吹动胶囊筛分存在的精确度不高的问题，因此本发明具有胶囊筛分精度较高，筛分错误率较低的特点，且能对空胶囊、重量未达标胶囊和正常胶囊进行筛分。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种制药生产线用空壳胶囊排除装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图5的“E”处的结构放大示意图；

图7为图5的“F”处的结构放大示意图；

图8为图5的“G”处的结构放大示意图；

图9为图5的“H”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种制药生产线用空壳胶囊排除装置，主要应用于空壳胶囊排除，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种制药生产线用空壳胶囊排除装置，包括自左向右的三个储存箱11，所述储存箱11后侧设有用于有序排列和输送胶囊的有序输送装置101，左侧的所述储存箱11后侧端面上固定连接有固定杆88，所述固定杆88前侧端面上固定连接有位于左侧的所述储存箱11右侧筛分箱15，所述筛分箱15内设有筛分腔16，所述筛分腔16上设有用于排出空胶囊的空壳排出装置102，所述筛分腔16上设有位于所述空壳排出装置102下侧的排出装置103，所述排出装置103用于排出未装满药剂的胶囊，所述排出装置103下侧设有用于排出正常胶囊的胶囊排出装置104，所述空壳排出装置102、所述排出装置103和所述胶囊排出装置104内均设有一个阀体机构106，所述排出装置103和所述胶囊排出装置104内均设有一个副阀体机构107，所述筛分腔16下侧端面上设有锁定装置105，所述锁定装置105包括固定连接于所述筛分箱15下侧端面上的固定板63、所述筛分箱15下侧端面上固定连接有位于所述固定板63前侧的第三阀体24、设置于所述第三阀体24内的第三阀体腔57、滑动连接于所述第三阀体腔57内的截止块59、固定连接于所述截止块59下侧端面上的连接杆61、固定连接于所述连接杆61上的升降块62、转动连接于所述固定板63前侧端面上且向前延伸的转轴47、固定连接于所述转轴47上的转盘41、十个环向阵列分布于所述转盘41内且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔45、滑动连接于所述伸缩腔45内的滑块46，胶囊沿着所述筛分腔16下移过程中，可使所述转盘41转动，使得所述滑块46在离心力作用下可使所述升降块62上移，从而能可使所述阀体机构106关闭，防止胶囊被排出。

有益地，所述储存箱11内设有开口朝上的储存腔12，所述胶囊排出装置104和所述排出装置103上的所述阀体机构106左右对称。

根据实施例，以下对有序输送装置101进行详细说明，所述有序输送装置101包括设置于左侧的所述储存箱11后侧的振动盘89，所述振动盘89前侧端面上相通连接有副送料管85，所述副送料管85与所述筛分腔16之间相通连接有送料管84，所述送料管84下侧内壁上转动连接有上下延伸且向下延伸至所述送料管84端面外的电机轴86，所述电机轴86上动力连接有固定连接于左侧的所述储存箱11后侧端面上的固定杆88，所述电机轴86上固定连接有位于所述送料管84内的输送叶轮83，通过所述振动盘89能将所述振动盘89内的胶囊有序排列输送到所述副送料管85内，并落入到所述送料管84内，并通过所述电机87带动所述电机轴86和所述输送叶轮83转动四分之一圈能实现依次单颗输送胶囊的功能。

根据实施例，以下对空壳排出装置102进行详细说明，所述空壳排出装置102包括滑动连接于所述筛分腔16内壁上的升降板17，所述升降板17下侧端面上固定连接有向下延伸至所述筛分腔16端面外的螺纹杆32，所述升降板17下侧端面上固定连接有向下延伸至所述筛分腔16端面外且位于所述螺纹杆32右侧的齿条33，所述螺纹杆32上螺纹连接有位于所述筛分腔16下侧的螺母48，所述螺母48与所述筛分腔16下侧端面之间连接有拉伸弹簧49，通过调整所述螺母48在所述螺纹杆32上的位置，能设置不同的所述拉伸弹簧49的初始弹力，从而实现对不同重力的胶囊进行空胶囊排出，所述筛分腔16左侧内壁上固定连接有位于所述升降板17上侧的位置开关30，所述筛分腔16右侧端面上固定连接有与所述筛分腔16相通的第一排出管18，所述第一排出管18右侧端面上相通连接有第一真空发生器37，且所述第一排出管18与所述第一真空发生器37的吸入口相通连接，所述第一真空发生器37下侧的排气口与右侧的所述储存腔12相通连接有第一输送管38，所述筛分腔16左侧端面上固定连接有气泵27，所述气泵27上与所述排出装置103相通连接有连管28，所述连管28与所述第一真空发生器37进气口相通连接有副输气管35，所述副输气管35上设有一个所述阀体机构106，所述副输气管35上设有位于所述阀体机构106下侧且固定连接与所述第一排出管18下侧端面上的第一阀体75，所述第一阀体75内设有与所述副输气管35相通的第一阀体腔76，所述连通管67内滑动连接有副封堵块78，所述副封堵块78与所述第一阀体腔76右侧内壁之间连接有副弹簧77，所述副封堵块78左侧端面上固定连接有延伸至所述筛分腔16内的从动杆79，且所述从动杆79可与所述升降板17抵接，所述从动杆79位于左限位处时，截止所述副输气管35使所述连管28与所述第一真空发生器37不相通，所述气泵27产生气流通过所述连管28和所述副输气管35输送到所述第一真空发生器37内使所述第一排出管18产生负压吸附空胶囊，从而实现将空胶囊通过所述第一输送管38排出到右侧到所述储存腔12内。

根据实施例，以下对排出装置103进行详细说明，所述排出装置103包括与所述筛分腔16相通连接且位于所述第一排出管18下侧的第二排出管19，所述第二排出管19右侧端面上相通连接有第二真空发生器40，且所述第二排出管19与所述第二真空发生器40的吸入口相通连接，所述第二真空发生器40下侧的排气口与中间的所述储存腔12相通连接有第二输送管20，所述连管28与所述第二真空发生器40的进气口相通连接，所述连管28上设有固定连接于所述第一排出管18前侧端面上的第二阀体36，所述第二阀体36内设有与所述连管28相通的第二阀体腔80，所述第二阀体腔80内滑动连接有封堵块81，所述封堵块81左侧端面上固定连接有向左延伸至所述第二阀体腔80端面外的副推杆74，且所述副推杆74延伸至所述第一阀体腔76内并与所述副封堵块78右侧端面固定连接，所述连管28上设有位于所述第二阀体36下侧的一个所述阀体机构106，所述连管28上设有位于所述阀体机构106下侧的一个所述副阀体机构107，所述气泵27产生气流通过所述连管28输送到所述第二真空发生器40内，使所述第二排出管19产生负压吸附未填装设定重量药剂的胶囊，从而实现将胶囊通过所述第二输送管20排出到中间的所述储存腔12内。

根据实施例，以下对胶囊排出装置104进行详细说明，所述胶囊排出装置104包括与所述筛分腔16左侧端面相通连接且位于所述第二排出管19左下侧的第三排出管13，所述第三排出管13左侧端面上相通连接有第三真空发生器14，且所述第三排出管13与所述第三真空发生器14的吸入口相通连接，所述第三真空发生器14下侧的排气口与左侧的所述储存腔12相通连接有第三输送管26，所述连管28与所述第二真空发生器40的进气口之间相通连接有输气管29，所述输气管29上设有一个所述阀体机构106，三个所述阀体机构106之间相通连接有三通管21，所述输气管29上设有一个位于所述阀体机构106下侧的副阀体机构107，两个所述副阀体机构107之间相通连接有气管22，所述筛分腔16下侧端面上固定连接有位于所述螺纹杆32左侧的气缸51，所述气缸51内设有气腔52，所述气腔52内滑动连接有滑塞53，所述滑塞53上侧端面上固定连接有向上延伸至所述筛分腔16内的推杆54，所述推杆54上固定连接有位于所述筛分腔16内的推块56，所述推块56可与所述升降板17抵接，所述推块56与所述筛分腔16下侧内壁之间连接有弹簧55，所述气腔52与所述气管22之间相通连接有副连管50，所述气泵27产生气流通过所述连管28和所述输气管29输送到所述第三真空发生器14内，使所述第三排出管13产生负压吸附正常的胶囊，从而实现将胶囊通过所述第三输送管26排出到左侧的所述储存腔12内。

根据实施例，以下对锁定装置105进行详细说明，所述锁定装置105还包括固定连接于所述转轴47上且位于所述转盘41后侧的齿轮82，且所述齿轮82与所述齿条33啮合连接，所述伸缩腔45固定连接有远离对称中心一侧端面上的滑杆43，所述滑杆43固定连接有位于所述转盘41端面外的质量块42，所述升降块62位于所述第三阀体24下侧，所述连接杆61向下延伸至所述截止块59端面外，所述滑块46与所述伸缩腔45远离对称中心一侧内壁之间连接有压缩弹簧44，所述第三阀体腔57开口朝右，所述截止块59内设有L形孔58，所述第三阀体腔57左侧端面与所述气泵27之间相通连接有副气管60，所述第三阀体腔57右侧端面与所述三通管21之间相通连接有连接管23，且所述连接管23位于所述第三阀体腔57右侧开口下侧，所述截止块59位于下限位处时，所述副气管60与所述连接管23不相通，所述连接管23可通过所述L形孔58与所述第三阀体腔57右侧开口相通，当所述截止块59位于上限位处时，所述副气管60与所述连接管23相通，所述L形孔58与所述连接管23不相通，所述截止块59与所述第三阀体腔57内壁之间的滑动阻尼较大，使得所述截止块59下移较为缓慢，所述转盘41转动时，所述质量块42能推动所述升降块62和所述截止块59上移，并使所述截止块59保持在上限位处附近，即所述副气管60与所述连接管23相通，所述连接管23与所述L形孔58不相通，所述齿条33下移过程中，通过啮合连接带动所述齿轮82转动，从而带动所述转盘41转动，所述转盘41转动产生的离心力使所述质量块42向远离对称中心一侧移动并推动所述升降块62上移，使所述副气管60推动所述升降块62上移使所述副气管60与所述连接管23相通，所述气泵27产生的气流通过所述副气管60、所述连接管23和所述三通管21输送到所述阀体机构106内，使所述阀体机构106关闭，使得气流无法进入所述第三真空发生器14、所述第二真空发生器40和所述第一真空发生器37内，防止胶囊通过重力推动所述升降板17下移过程中被负压吸附排出。

根据实施例，以下对阀体机构106进行详细说明，所述阀体机构106包括设置于所述输气管29和所述副输气管35及所述连管28上的第四阀体34，所述第四阀体34内设有复位弹簧69，所述复位弹簧69内滑动连接有副滑块70，所述副滑块70与所述第四阀体腔68右侧内壁之间连接有复位弹簧69，所述输气管29上的所述第四阀体腔68左侧端面与所述三通管21一端相通连接，所述副输气管35和所述连管28上的所述第四阀体腔68右侧端面与所述三通管21一端相通连接，所述三通管21内滑动连接有副滑塞72，所述副滑塞72与所述副滑块70之间固定连接有连杆71，所述输气管29上的所述副滑块70位于右限位处时，使所述输气管29与所述副阀体机构107不相通，所述输气管29上的所述副滑块70位于左限位处时，使所述输气管29与所述副阀体机构107相通，所述连管28和所述副输气管35上的所述副滑块70位于右限位处时，不截止所述连管28和所述副输气管35，所述连管28和所述副输气管35上的所述副滑块70位于左限位处时，截止所述连管28和所述副输气管35，通过所述三通管21将气流输送到所述第四阀体34内，并推动所述输气管29上的所述副滑块70右移到右限位处，所述连管28和所述副输气管35上的所述副滑块70位于左移到左限位处，使所述输气管29、所述连管28和所述副输气管35处于截止状态，使所述气泵27内的气流无法进入所述第三真空发生器14、所述第二真空发生器40和所述第一真空发生器37内。

根据实施例，以下对副阀体机构107进行详细说明，所述副阀体机构107包括设置于所述输气管29和所述连管28上的第五阀体64，所述第五阀体64内设有与所述输气管29相通或与所述连管28相通的第五阀体腔66，所述第五阀体腔66右侧端面与所述气管22相通，所述第五阀体腔66内滑动连接有副截止块65，所述气管22内滑动连接有活塞73，所述活塞73与所述副截止块65之间固定连接有副连杆39，所述输气管29上的所述副截止块65位于左限位处时，截止所述输气管29，所述连管28上的所述副截止块65位于右限位处时，截止所述连管28，所述输气管29上的所述副截止块65位于右限位处时，不截止所述输气管29，所述连管28上的所述副截止块65位于左限位处时，不截止所述连管28。

以下结合图1至图9对本文中的一种制药生产线用空壳胶囊排除装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，手动调整螺母48在螺纹杆32上的位置，设置拉伸弹簧49初始弹力，在拉伸弹簧49作用力下，升降板17位于上限位处并与位置开关30接触，在复位弹簧69作用下，副封堵块78和封堵块81位于左限位处，使副输气管35截止，连管28与连管28上的第四阀体腔68相通，输气管29上的副滑块70位于左限位处，连管28和副输气管35上的副滑块70位于右限位处，弹簧55使推块56位于上限位处，输气管29上的副截止块65位于左限位处，连管28上的副截止块65位于左限位处，在压缩弹簧44作用下，滑块46位于靠近对称中心一侧限位处，截止块59位于下限位处。

工作时，启动气泵27，启动振动盘89将胶囊有序排列后输送到8伸缩腔45内，启动电机87带动电机轴86和输送叶轮83转动四分之一圈将一颗胶囊输送到筛分腔16内，并落到升降板17上，胶囊在重力作用下带动升降板17下移，升降板17下移过程中通过啮合连接带动齿轮82转动，齿轮82带动转轴47和转盘41转动，转盘41转动产生的离心力使质量块42向远离对称中心一侧移动，并推动升降块62上移，升降块62通过连接杆61带动截止块59上移至上限位处附近，使副气管60与连接管23相通，气泵27产生的部分气流通过副气管60和连接管23输送到三通管21内，并推动副滑塞72移动，副滑塞72通过连杆71带动副滑块70移动，使得输气管29上的副滑块70右移到右限位处，截止输气管29，连管28和副输气管35上的副滑块70左移到左限位处，使连管28与副输气管35截止，使气泵27内的气流无法进入第三真空发生器14、第二真空发生器40和第一真空发生器37内，若胶囊为空胶囊，升降板17下移至从动杆79抵接后停止下移，齿条33停止下移，使得滑块46在压缩弹簧44作用下复位，截止块59下移复位，使三通管21内的压缩空气通过连接管23、L形孔58和第三阀体腔57右侧的开口处排出，并在复位弹簧69作用下，副滑块70复位，同时升降板17推动从动杆79右移至右限位处，从动杆79通过副推杆74带动封堵块81移动到右限位处，连管28与连管28上的第四阀体腔68不相通，气泵27内的气流通过连管28、副输气管35上的第四阀体腔68、第一阀体腔76和副输气管35输送到第一真空发生器37内，使第一真空发生器37与第一排出管18相通处生产负压将筛分腔16内的空胶囊通过第一排出管18吸附到第一真空发生器37内，并通过第一输送管38输送到右侧的储存腔12内储存，实现排出空胶囊，若胶囊为重量未达标时，升降板17下移从动杆79下侧的第二排出管19开口处，此时副封堵块78和封堵块81位于左限位处，连管28与第一真空发生器37不相通，连管28与第二真空发生器40相通，气泵27内的气流通过连管28、第二阀体腔80、连管28上的第四阀体腔68、连管28上的第五阀体腔66输送到第二真空发生器40内，使得第二排出管19处产生负压吸附胶囊，并将胶囊通过第二输送管20输送到中间的储存腔12内，实现排出重量未达标的胶囊，若胶囊为正常重量胶囊，升降板17移动到下限位处与推块56抵接，并带动推块56下移至下限位处，滑塞53在气腔52内下移产生气流通过副连管50输送到气管22内，并推动活塞73和副连杆39右移至右限位处，使得气泵27与第三真空发生器14相通，连管28与第二真空发生器40不相通，气泵27内的气流通过输气管29、输气管29上的第四阀体腔68、输气管29上的第五阀体腔66输送到第三真空发生器14内，使第三排出管13产生负压吸附胶囊并通过第三输送管26输送到左侧的储存腔12内，从而能将空胶囊、重量未达标的胶囊进行筛分剔除，胶囊被排出后气泵27停转，升降板17在拉伸弹簧49作用下上移复位，升降板17复位后与位置开关30接触，使位置开关30产生信号使振动盘89和电机87再次工作，进行下一轮的筛分工作。

本发明的有益效果是：本发明通过振动盘和送料机构能实现有序单个胶囊依次送料，筛分装置通过胶囊重力带动升降板下移，不同重量的胶囊下移至不同的吸附通道处，且升降板下移过程中，能得到锁定机构转动，使得负压吸附装置与气泵不相通，从而避免负压吸附装置误吸附胶囊，当胶囊通过重力移动到相应的负压吸附装置处后，触发相应的负压吸附装置处的阀体开启，使得胶囊被相应的负压吸附装置吸附排出到相应的储存处，通过三个负压吸附装置能实现对空胶囊、重量未达标胶囊和正常胶囊进行筛分，避免了传动单一气流吹动胶囊筛分存在的精确度不高的问题，因此本发明具有胶囊筛分精度较高，筛分错误率较低的特点，且能对空胶囊、重量未达标胶囊和正常胶囊进行筛分。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。