阅读说明：本技术 车辆及其辅助行车装置 (Vehicle and auxiliary driving device thereof ) 是由 王凯 于 2018-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明实施例是关于一种车辆及其辅助行车装置,涉及车辆行驶技术领域,主要解决的技术问题是汽车侧向停车难以操控。主要采用的技术方案为：车辆辅助行车装置包括：支撑部件,包括可相对伸缩的第一支撑体和第二支撑体；行车部件,设置于所述第二支撑体。车辆辅助行车装置可置于车辆车体的底部,操控支撑部件,可以使第一支撑体支撑车体的底部,行车部件支撑底面,支撑所述车体悬空,行车部件可行驶方向可面向车体的侧面,相对于现有技术,可操控行车部件移动车体向车体侧面直行,操控较为便捷。(The embodiment of the invention relates to a vehicle and an auxiliary driving device thereof, relates to the technical field of vehicle driving, and mainly solves the technical problem that the lateral parking of the vehicle is difficult to control. The main technical scheme adopted is as follows: the vehicle assist driving device includes: the supporting part comprises a first supporting body and a second supporting body which can relatively stretch and retract; and a traveling component arranged on the second support body. The auxiliary vehicle-driving device of the vehicle can be arranged at the bottom of a vehicle body of the vehicle, the supporting part is controlled, the first supporting body can support the bottom of the vehicle body, the driving part supports the bottom surface, the vehicle body is suspended, the driving part can drive towards the side surface of the vehicle body, and compared with the prior art, the auxiliary vehicle-driving device of the vehicle can control the driving part to move the vehicle body to move straight towards the side surface of the vehicle body, and is convenient to control.)

车辆及其辅助行车装置

技术领域

本发明实施例涉及车辆行驶技术领域，特别是涉及一种车辆及其辅助行车装置。

背景技术

汽车具备前进、倒车、转向操控功能，可满足人们日常出行操控需求，给人们的生活带来了极大便利，出行非常的便捷，其保有量呈现了爆发式的增长。尤其在繁华的城市当中，停车位被紧密的排列，对于驾驶技术不够熟练的司机，难以通过操控汽车前进、倒车、转向，将汽车停入道路两侧的停车位中。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆及其辅助行车装置，主要解决的技术问题是汽车侧向停车难以操控。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种车辆辅助行车装置，包括：

支撑部件，包括可相对伸缩的第一支撑体和第二支撑体；

行车部件，设置于所述第二支撑体。

本发明实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的车辆辅助行车装置，其中所述行车部件包括行驶机构以及转向机构，所述转向机构驱动所述行驶机构相对于所述第二支撑体的转向。

可选的，前述的车辆辅助行车装置，其中还包括：

测距部件，设置于所述支撑部件和/或所述行车部件。

可选的，前述的车辆辅助行车装置，其中所述测距部件包括第一测距器和第二测距器，所述第一测距器朝向所述行车部件第一行驶的方向，所述第二测距器朝向所述行车部件第二行驶的方向，所述第二行驶的方向为所述第一行驶的方向的反方向。

可选的，前述的车辆辅助行车装置，其中还包括：

报警部件，与所述测距部件连接，用于接收所述测距部件测量的测量距离，判断所述测量距离是否大于预设距离，若所述测量距离大于预设距离，进行报警。

可选的，前述的车辆辅助行车装置，其中所述支撑部件包括至少2个动力输出部，至少2个动力输出部的第一伸缩端铰接所述第一支撑体，至少2个动力输出部的第二伸缩端连接所述第二支撑体；

平衡调整部件，包括

水平检测仪，设置于所述第一支撑体；

动力分配仪，分别与至少2个支撑部件的动力输出部、所述水平检测仪连接，根据所述水平检测仪获取的水平数据调节所述至少2个支撑部件的动力输出部，以调整所述第一支撑体支撑面的水平状态。

另一方面，本发明的实施例提供一种车辆，包括：

车体；

上述的车辆辅助行车装置。

本发明实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的车辆，其中所述第一支撑体与所述车体的底部固定。

可选的，前述的车辆，其中所述车辆辅助行车装置具有辅助行车状态，当所述车辆辅助行车装置处于辅助行车状态，所述第一支撑体和所述第二支撑体伸展，所述行车部件支撑所述车体悬空；

所述车辆辅助行车装置具有收缩状态，当所述车辆辅助行车装置处于收缩状态，所述第一支撑体和所述第二支撑体收缩，所述行车部件悬空。

可选的，前述的车辆，其中所述车体的底部具有背向底面的容纳槽，当所述车辆辅助行车装置处于收缩状态，所述车辆辅助行车装置的全部或部分收缩于所述容纳槽。

借由上述技术方案，本发明技术方案提供的车辆及其辅助行车装置至少具有下列优点：

本发明实施例提供的技术方案中，车辆辅助行车装置可置于车辆车体的底部，操控支撑部件，可以使第一支撑体支撑车体的底部，行车部件支撑底面，支撑所述车体悬空，行车部件可行驶方向可面向车体的侧面，相对于现有技术，可操控行车部件移动车体向车体侧面直行，操控较为便捷。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明的实施例提供的一种车辆辅助行车装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的一种车辆辅助行车装置的电连接结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的一种车辆辅助行车装置行车部件的剖视结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的一种车辆辅助行车装置行驶机构的剖视结构示意图；

图5是本发明的实施例提供的一种车辆的具备结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明实施例目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明实施例提出的车辆及其辅助行车装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

图1至图4为本发明提供的车辆辅助行车装置一实施例，请参阅图1至图3，本发明的一个实施例提出的车辆辅助行车装置，包括：

支撑部件10，包括可相对伸缩的第一支撑体和第二支撑体；

行车部件20，设置于所述第二支撑体。

本发明实施例提供的技术方案中，车辆辅助行车装置可置于车辆车体的底部，操控支撑部件，可以使第一支撑体支撑车体的底部，行车部件支撑底面，支撑所述车体悬空，行车部件可行驶方向可面向车体的侧面，相对于现有技术，可操控行车部件移动车体向车体侧面直行，操控较为便捷。

支撑部件通常的可以采用液压机构、电动推杆机构、气缸机构等，可实现第一支撑体和第二支撑体之间的伸缩距离的调节。第一支撑体作为车辆车体底部的支撑部分，通过调节第一支撑体和第二支撑体之间的伸缩距离，可实现对车体的托举，即行车部分与地面支撑，车辆被第一支撑体支撑悬空，从而控制行车部分以驱动车体的位移。支撑部件包括动力输出部，动力输出部的第一伸缩端连接所述第一支撑体，动力输出部的第二伸缩端连接所述第二支撑体，通过操控动力输出部，可调节第一支撑体和第二支撑体的伸缩距离。通常的，车体的体积较大，第一支撑体难以一次性的支撑于车体的重心区域，导致车体容易发生倾斜，为了提高车体托举的稳定性，支撑部件包括至少2个动力输出部11，至少2个动力输出部11可并行设置，至少2个动力输出部11的第一伸缩端铰接所述第一支撑体12，至少2个动力输出部11的第二伸缩端连接所述第二支撑体；平衡调整部件，包括水平检测仪31，设置于所述第一支撑体；动力分配仪32，分别与至少2个支撑部件的动力输出部11、所述水平检测仪31连接，根据所述水平检测仪32获取的水平数据调节所述至少2个支撑部件的动力输出部11，以调整所述第一支撑体支撑面的水平状态。实施中，动力输出部可以为2个或3个或4个等。第一支撑体与车辆支撑的支撑面可为由柔性材质制备的柔性支撑面，例如由橡胶材质制备而成，便于实现稳固的支撑。

在一些实施例中，车辆辅助行车装置与车体为分体设置的，行车部件的行车方向可为单向的，使用中，将行车部件的行车方向调节好后，置于车辆底部，然后控制支撑部件支撑车辆，再控制行车部件位移。

在另一些实施例中，行车部件包括行驶机构以及转向机构，所述转向机构驱动所述行驶机构相对于所述第二支撑体的转向。具体的，行驶机构包括第一底盘211、设置于第一底盘的行驶轮212、驱动行驶轮行驶的驱动电机213，转向机构包括第二底盘221、转向电机222，所述第二底盘221与所述第一底盘211以一轴线可转动地连接，转向电机222固定于第一底盘211，第二底盘221内具有与轴线同轴的内齿环，转向电机222的输出齿与内齿环啮合，通过转向电机的驱动，可控制第一底盘211和第二底盘221以轴线转动，从而调节第一底盘行驶轮的行驶方向。上述车辆辅助行车装置可与车体为一体设置的，行车部件的行车方向为可转向的，操控中，车辆辅助行车装置处于收缩状态，所述第一支撑体和所述第二支撑体收缩，所述行车部件悬空，调节第一底盘行驶轮的行驶方向，之后调节车辆辅助行车装置处于辅助行车状态，所述第一支撑体和所述第二支撑体伸展，所述行车部件支撑所述车体悬空。另外，上述车辆辅助行车装置也可与车体为分体设置的，可以实现车体的原地转向，车辆辅助行车装置处于辅助行车状态，所述第一支撑体和所述第二支撑体伸展，所述行车部件支撑所述车体悬空，调节第一底盘和第二底盘以轴线转动，从而可使车体以轴线原地转向。

另外，为了实现安全的操控，还包括：测距部件40，测距部件可采用红外测距仪、超声波测距仪等。测距部件可设置于支撑部件和/或所述行车部件，实现对车辆辅助行车装置外周的测距。测距部件可包括不止1个测距仪，例如，所述测距部件包括第一测距器和第二测距器，所述第一测距器朝向所述行车部件第一行驶的方向，所述第二测距器朝向所述行车部件第二行驶的方向，所述第二行驶的方向为所述第一行驶的方向的反方向。通常的，车辆辅助行车装置第一行驶的方向、第二行驶的方向通常为托举车辆向车辆两侧行驶的方向，通过测距可实现对车辆两侧近距离危险物的监测。进一步的，还包括：报警部件，报警部件与所述测距部件连接，用于接收所述测距部件测量的测量距离，判断所述测量距离是否大于预设距离，若所述测量距离大于预设距离，进行报警，可以实现自动的危险预警。

进一步的，车辆辅助行车装置还包括：遥控终端，所述遥控终端与支撑部件和行车部件无线通信，用于无线操控支撑部件和行车部件。遥控终端可为手机、平板电脑、车载遥控器等。

进一步的，车辆辅助行车装置还包括：

车辆底盘图像获取模块，可设置于支撑部件或行车部件，用于实时拍摄车辆的底盘图像；

车辆型号识别模块，用于获取车辆的车型；获取车辆的车型可由用户输入，但不局限于此。

行车部件与所述车辆型号识别模块和车辆底盘图像获取模块连接，根据识别的车型和实时拍摄车辆的底盘图像行驶至车辆底盘的与所述车型对应的预定位置。不同车型的底盘预定位置不同，可根据不同车型的重心位置而定，但不局限于此，可实现对不同车型重心位置的支撑，实现车辆平稳支撑。

在另一些实施例中，车辆型号识别模块与所述车辆底盘图像获取模块连接，用于对所述底盘图像识别，判断车辆的车型。

图5为本发明提供的车辆一实施例，请参阅图5，本发明的一个实施例提出的车辆，包括：

车体100；

车辆辅助行车装置200，包括：

支撑部件，包括可相对伸缩的第一支撑体和第二支撑体；

行车部件，设置于所述第二支撑体。

本发明实施例提供的技术方案中，车辆辅助行车装置可置于车辆车体的底部，操控支撑部件，可以使第一支撑体支撑车体的底部，行车部件支撑底面，支撑所述车体悬空，行车部件可行驶方向可面向车体的侧面，相对于现有技术，可操控行车部件移动车体向车体侧面直行，操控较为便捷。

具体的，本发明实施例提供的车辆辅助行车装置可采用上述实施例所述的车辆辅助行车装置，本发明的实施例中不再赘述。

所述第一支撑体可与所述车体的底部固定，但不局限于此。所述车辆辅助行车装置具有辅助行车状态，当所述车辆辅助行车装置处于辅助行车状态，所述第一支撑体和所述第二支撑体伸展，所述行车部件支撑所述车体悬空；所述车辆辅助行车装置具有收缩状态，当所述车辆辅助行车装置处于收缩状态，所述第一支撑体和所述第二支撑体收缩，所述行车部件悬空。所述车体100的底部具有背向底面的容纳槽101，当所述车辆辅助行车装置处于收缩状态，所述车辆辅助行车装置的全部或部分收缩于所述容纳槽。行车中，车辆辅助行车装置的全部或部分收缩于所述容纳槽，需要车辆平移中，下放行车部件。

支撑部件、行车部件可为电能驱动部件，支撑部件、行车部件电能取自车体的电池，或是，支撑部件、行车部件电能取自独立电池，独立电池设置于行车部件或支撑部件。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。