阅读说明：本技术 攀爬装置 (Climbing device ) 是由 詹威鹏 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种攀爬装置,包括：轨道机构,与所述轨道机构滑动配合的攀爬箱,设于所述攀爬箱上且与所述轨道机构传动配合的齿轮传动组件,设于所述攀爬箱内且用于驱动所述齿轮传动组件的驱动件,以及用于制动所述齿轮传动组件的制动件；所述轨道机构包括滑轨和齿条,且所述滑轨和齿条平行间隔设置；所述攀爬箱与所述滑轨滑动配合,所述齿轮传动组件与所述齿条传动配合。本发明的攀爬装置安全、可靠又舒适,作业人员不会因为偶然的脱手导致人员坠落的现象发生,作业人员可直接在本发明的攀爬装置内,通过驱动驱动件便可进行升降,实现上下铁塔的功能,当需要在工作点停止时,使用制动件对齿轮传动组件进行制度,停止攀爬即可。(The invention discloses a climbing device, comprising: the climbing device comprises a track mechanism, a climbing box in sliding fit with the track mechanism, a gear transmission assembly arranged on the climbing box and in transmission fit with the track mechanism, a driving piece arranged in the climbing box and used for driving the gear transmission assembly, and a braking piece used for braking the gear transmission assembly; the track mechanism comprises a slide rail and a rack, and the slide rail and the rack are arranged in parallel at intervals; the climbing box is in sliding fit with the sliding rail, and the gear transmission assembly is in transmission fit with the rack. The climbing device is safe, reliable and comfortable, the operator cannot fall off due to accidental release, the operator can directly lift in the climbing device by driving the driving piece to realize the function of getting on and off the iron tower, and when the climbing device needs to be stopped at a working point, the braking piece is used for regulating the gear transmission assembly and stopping climbing.)

攀爬装置

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种攀爬装置。

背景技术

当前攀登高压电力铁塔进行作业检修时，往往从铁塔其中一个角边，通过攀爬角钉的方法爬上铁塔。为确保作业人员爬塔安全，部分铁塔在其中一个侧面的中间位置，安装有笼式爬梯，作业人员通过爬梯进行登塔作业。当然，实际中还有一小部分铁塔，安装了防坠落安全轨道，登塔人员在爬塔过程中，将安装带的挂钩扣在轨道，可确保登塔人员不会因为突然脱手而坠落。但以上列举的登塔方法，均需要作业人员手脚并用进行攀爬，不仅工作强度大、效率低，并且还存在作业人员不慎脱手导致坠落或拉伤等的安全隐患。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的登塔方法均需要作业人员手脚并用进行攀爬，不仅工作强度大、效率低，并且还存在作业人员不慎脱手导致坠落或拉伤等的安全隐患的缺陷，提供一种攀爬装置。

其技术方案如下：

一种攀爬装置，包括：轨道机构，与所述轨道机构滑动配合的攀爬箱，设于所述攀爬箱上且与所述轨道机构传动配合的齿轮传动组件，设于所述攀爬箱内且用于驱动所述齿轮传动组件的驱动件，以及用于制动所述齿轮传动组件的制动件；所述轨道机构包括滑轨和齿条，且所述滑轨和齿条平行间隔设置；所述攀爬箱与所述滑轨滑动配合，所述齿轮传动组件与所述齿条传动配合。

本技术方案的攀爬装置安全、可靠又舒适，作业人员不会因为偶然的脱手导致人员坠落的现象发生，作业人员可直接在本技术方案的攀爬装置内，通过驱动驱动件便可进行升降，实现上下铁塔的功能，当需要在工作点停止时，使用制动件对齿轮传动组件进行制度，停止攀爬即可。本技术方案将轨道机构沿铁塔的高度方向设置，将攀爬箱与所述轨道机构滑动配合，并且通过与攀爬箱连接的齿轮传动组件与齿条传动配合，从而当作业人员在攀爬箱内驱动所述驱动件时，齿轮传动组件传动，并与齿条啮合，带动攀爬箱在在齿条上攀爬，且通过滑轨对攀爬箱进一步导向和限位，提高攀爬箱运动的可靠性。另外，本技术方案设置攀爬箱，在携带工具上下塔时，无需像传统方法人力肩背，直接放入攀爬箱内即可，安全方便，且不会发生掉落或被铁塔卡住等现象。并且，本技术方案通过驱动件和齿轮传动组件配合，采用杠杆力矩原理配合齿轮，使作业人员在攀爬箱内操作时十分省力，降低了工作强度。

在其中一个实施例中，所述轨道机构包括两条间隔平行设置的齿条和一条滑轨，所述滑轨设于两条所述齿条之间；且所述齿条和滑轨通过横杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述攀爬箱包括箱体以及设于所述箱体外壁的滑槽组件，所述滑槽组件与所述滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述滑轨为工字钢轨道，所述滑槽组件包括C型槽钢以及设于所述C型槽钢上且对所述C型槽钢进行导向和限位的滑轮和/或滚轮。

在其中一个实施例中，所述箱体的底部设有用于排水的排水孔。

在其中一个实施例中，所述攀爬箱内设有凳子。

在其中一个实施例中，所述齿轮传动组件包括对称设置的第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和第二齿轮组分别传动设于所述攀爬箱的两相对侧壁；所述第一齿轮组包括第一小齿轮，与所述第一小齿轮啮合传动的第一大齿轮，以及与所述第一大齿轮啮合传动的第一驱动轮；所述第二齿轮组包括第二小齿轮，与所述第二小齿轮啮合传动的第二大齿轮，以及与所述第二大齿轮啮合传动的第二驱动轮；所述第一驱动轮与所述第二驱动轮通过穿设于所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的连杆固定连接，且所述连杆延伸出所述攀爬箱的两侧壁，所述连杆的两端设有攀爬轮，所述攀爬轮与所述齿条传动配合。

在其中一个实施例中，所述攀爬轮包括间隔平行设置的第一板件和第二板件，以及连接所述第一板件和第二板件且与所述第一板件、第二板件垂直设置的攀爬柱；所述攀爬柱的数量为多个，多个所述攀爬柱呈圆形阵列。

在其中一个实施例中，所述驱动件为与所述第一小齿轮的转轴连接的第一摇杆，以及与所述第二小齿轮的转轴连接的第二摇杆。

在其中一个实施例中，所述制动件包括插销，以及设于所述第一大齿轮/第二大齿轮上与所述插销配合的插销孔；所述第一大齿轮/第二大齿轮包括与自身转轴连接且凸出于所述攀爬箱内壁的轴杆，多个所述插销孔沿所述轴杆的周向方向间隔均匀设置。

附图说明

图1为本发明实施例所述的攀爬装置的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1的***结构示意图；

图4为本发明实施例所述的攀爬装置的局部结构示意图一；

图5为图1中齿轮传动组件的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的攀爬装置的局部结构示意图二；

图7为本发明实施例所述的攀爬装置的局部结构示意图三。

附图标记说明：

10、轨道机构；11、滑轨；12、齿条；13、横杆；20、攀爬箱；21、箱体；211、门体；212、排水孔；22、滑槽组件；221、C型槽钢；222、滑轮；223、滚轮；30、齿轮传动组件；31、第一齿轮组；311、第一小齿轮；312、第一大齿轮；313、第一驱动轮；32、第二齿轮组；321、第二小齿轮；322、第二大齿轮；323、第二驱动轮；33、连杆；34、攀爬轮；341、第一板件；342、第二板件；343、攀爬柱；35、轴杆；40、驱动件；41、第一摇杆；50、制动件；51、插销；52、插销孔；53、扣环。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-图2所示的一种攀爬装置，包括：轨道机构10，与所述轨道机构10滑动配合的攀爬箱20，设于所述攀爬箱20上且与所述轨道机构10传动配合的齿轮传动组件30，设于所述攀爬箱20内且用于驱动所述齿轮传动组件30的驱动件40，以及用于制动所述齿轮传动组件30的制动件50；所述轨道机构10包括滑轨11和齿条12，且所述滑轨11和齿条12平行间隔设置；所述攀爬箱20与所述滑轨11滑动配合，所述齿轮传动组件30与所述齿条12传动配合。

本实施方式的攀爬装置安全、可靠又舒适，作业人员不会因为偶然的脱手导致人员坠落的现象发生，作业人员可直接在本技术方案的攀爬装置内，通过驱动驱动件40便可进行升降，实现上下铁塔的功能，当需要在工作点停止时，使用制动件50对齿轮传动组件30进行制度，停止攀爬即可。本实施方式将轨道机构10沿铁塔的高度方向设置，将攀爬箱20与所述轨道机构10滑动配合，并且通过与攀爬箱20连接的齿轮传动组件30与齿条12传动配合，从而当作业人员在攀爬箱20内驱动所述驱动件40时，齿轮传动组件30传动，并与齿条12啮合，带动攀爬箱20在在齿条12上攀爬，且通过滑轨11对攀爬箱20进一步导向和限位，提高攀爬箱20运动的可靠性。另外，本实施方式设置攀爬箱20，在携带工具上下塔时，无需像传统方法人力肩背，直接放入攀爬箱20内即可，安全方便，且不会发生掉落或被铁塔卡住等现象。并且，本实施方式通过驱动件40和齿轮传动组件30配合，采用杠杆力矩原理配合齿轮，使作业人员在攀爬箱20内操作时十分省力，降低了工作强度。

本实施方式所述轨道机构10包括两条间隔平行设置的齿条12和一条滑轨11，所述滑轨11设于两条所述齿条12之间；且所述齿条12和滑轨11通过横杆13固定连接。为了最大程度保证攀爬箱20的平衡，本实施方式所述滑轨11设于两条所述齿条12的正中间。并且，通过设置横杆13对齿条12和滑轨11的相对位置和强度进行加固，提高本装置的使用寿命和使用性能。具体地，所述横杆13的数量为多个，多个所述横杆13垂直连接于滑轨11和齿条12上，且各横杆13平行间隔设置。本实施方式所述滑轨11为钢轨，所述齿条12为钢板齿条，所述横杆13为条形钢板，强度大且不易发生形变。

如图1结合图3所示，本实施方式所述攀爬箱20包括箱体21以及设于所述箱体21外壁的滑槽组件22，所述滑槽组件22与所述滑轨11滑动配合。

另外，为了便于人员进出，本实施方式所述箱体21还包括可开闭设置的门体211，所述门体211设于所述箱体21远离所述滑槽组件22一侧，方便人员进出。所述门体211通过合页与箱体21侧壁连接，并在箱体21上设置用于锁紧所述门体211的门栓。

如图1结合图4所示，本实施方式所述滑轨11为工字钢轨道，所述滑槽组件22包括C型槽钢221以及设于所述C型槽钢221上且对所述C型槽钢221进行导向和限位的滑轮222和/或滚轮223。具体地，本实施方式既包括滑轮222也包括滚轮223，所述滑轮222设于所述C型槽钢221的槽底内壁，所述滚轮223设于所述C型槽钢221的两弯曲自由端端部，且所述滑轮222与所述滚轮223均与所述工字钢轨道滚动接触，避免C型槽钢221与滑轨11直接接触而导致的摩擦损耗。本实施方式的滑轮222的数量为四个，每两个滑轮222为一组，分别设于C型槽钢221长度方向的上下两端；所述滚轮223的数量为四个，四个滚轮223分别设于C型槽钢221长度方向的上下两端的弯曲自由端端部。

本实施方式所述箱体21顶部开口，便于作业人员进行作业，从而所述箱体21的底部设有用于排水的排水孔212，当在雨天工作时，雨水通过所述排水孔212排出，避免箱体21内产生积水。

当高空作业所需时间较长时，作业人员容易疲劳，故本实施方式所述攀爬箱20内设有凳子以供作业人员休息，且作业人员也可直接坐在凳子上进行作业，减小作业人员的工作强度。具体地，所述凳子设于所述箱体21内。

如图5-图6所示，本实施方式所述齿轮传动组件30包括对称设置的第一齿轮组31和第二齿轮组32，所述第一齿轮组31和第二齿轮组32分别传动设于所述攀爬箱20的两相对侧壁；以本实施方式为例，所述第一齿轮组31与所述第二齿轮组32分别设于滑槽组件22所在壁面的两侧壁面，方便与齿条12啮合。所述第一齿轮组31包括第一小齿轮311，与所述第一小齿轮311啮合传动的第一大齿轮312，以及与所述第一大齿轮312啮合传动的第一驱动轮313；所述第二齿轮组32包括第二小齿轮321，与所述第二小齿轮321啮合传动的第二大齿轮322，以及与所述第二大齿轮322啮合传动的第二驱动轮323；所述箱体21侧壁设有通孔，且通孔内设有轴承，所述第一小齿轮311、第一大齿轮312、第二小齿轮321和第二大齿轮322均通过所述轴承固定于箱体21的侧壁上。

所述第一驱动轮313与所述第二驱动轮323通过穿设于所述第一驱动轮313与所述第二驱动轮323的连杆33固定连接，且所述连杆33延伸出所述攀爬箱20的两侧壁外壁，且所述连杆33与所述箱体21的侧壁通过轴承连接，所述连杆33的两端设有攀爬轮34，所述攀爬轮34与所述齿条12传动配合。所述第一驱动轮313、第二驱动轮323以及攀爬轮34与所述连杆33均通过销钉固定。为了便于作业人员作业，同时便于攀爬轮34与齿条12配合，所述连杆33靠近所述箱体21内壁设置，且所述连杆33靠近的壁面外壁为设置滑槽组件22的壁面。

本实施方式所述攀爬轮34包括间隔平行设置的第一板件341和第二板件342，以及连接所述第一板件341和第二板件342且与所述第一板件341、第二板件342垂直设置的攀爬柱343；所述第一板件341与所述连杆33连接，所述攀爬柱343的数量为多个，多个所述攀爬柱343呈圆形阵列。本实施方式所述第一板件341和第二板件342均为圆形板件，所述攀爬柱343沿所述第一板件341和第二板件342的圆周方向均匀间隔设置。具体地，本实施方式的攀爬柱343为6个，当其中一个攀爬柱343完全滚入齿条12中的齿槽时，该攀爬柱343上面那根攀爬柱343恰好顶着齿条12的齿尖，其下面的攀爬柱343则位于下方齿尖的上表面，这可使攀爬轮34往上滚动时，可直接滚进上一个齿槽；而攀爬轮34往下滚动时，则可进入下一个齿槽。

本实施方式为了使得攀爬柱343更好地滚入齿槽中，将齿条12的齿牙设置为斜齿，且使得斜齿的上表面与水平面有一定倾角，当轨道机构10顺着铁塔塔身安装时，由于铁塔上面小下面大的金字塔型结构，即塔身的侧面也有倾角，使得安装完成后，齿条12的斜齿上表面与水平面的夹角为零，或者使得齿槽槽底向下倾斜，故而当攀爬柱343进入齿槽时，被齿槽稳稳勾住。

本实施方式所述驱动件40为与所述第一小齿轮311的转轴连接的第一摇杆41，以及与所述第二小齿轮321的转轴连接的第二摇杆，所述第一摇杆41和所述第二摇杆均为Z型手摇杆。本实施方式通过两个手摇杆驱动以及采用杠杆力矩远离配合大小齿轮，使人员在攀爬箱20内壳方便省力地驱动本装置攀爬铁塔。

如图7所示，本实施方式所述制动件50包括插销51，以及设于所述第一大齿轮312/第二大齿轮322上与所述插销51配合的插销孔52；所述第一大齿轮312/第二大齿轮322包括与自身转轴连接且凸出于所述攀爬箱20内壁的轴杆35，多个所述插销孔52沿所述轴杆35的周向方向间隔均匀设置。当到达工作点需要对本装置进行制动时，将插销51***插销孔52中，从而与轴杆35连接的第一大齿轮312和第二大齿轮322停止转动，本装置停止攀爬。为了保证制动效果，本实施方式还在所述轴杆35上方设置至少一个扣环53以对***插销孔52的插销51进行限位和固定。本实施方式采用两个间隔设置的U型扣环对插销51进行限位固定，两个所述U型扣环相距10cm，当制动时，插销51穿过所述扣环的中空部再***插销孔52中，防止制动过程中或制动后插销51晃动，提升本装置的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。