阅读说明：本技术 一种负载敏感多缸同步控制方法 (load-sensitive multi-cylinder synchronous control method ) 是由 马力 刘树利 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明是一种负载敏感多缸同步控制方法.特征在于一种将阀前补偿负载感应阀的优势与同步缸的优势相结合的方法。对多个工作缸采用串联的方式进行供油,其中等量油液从第一缸流入第二缸,依次串联,实现流量的可控性、稳定性。流量分配可以受局部压力限制,可在各种应用场合实现精确运动；可在不受负载压力影响的条件下控制多缸同步。可同时对多工作缸有杆腔补偿,其中补偿在泵压力和工作缸之间建立一个补偿腔体,通过补偿腔体进行补偿工作。同时在进油腔设有压力安全阀,其可以限制补偿最大压力。补偿腔具有关闭通向出口油通道的重要优点。(the invention relates to a load-sensitive multi-cylinder synchronous control method, which is characterized by combining the advantages of a compensation load sensing valve in front of a valve with the advantages of a synchronous cylinder. The working cylinders are supplied with oil in a series connection mode, wherein equal oil flows into the second cylinder from the first cylinder and is sequentially connected in series, and flow controllability and stability are achieved. The flow distribution can be limited by local pressure, and accurate movement can be realized in various application occasions; the multi-cylinder synchronization can be controlled under the condition of not being influenced by load pressure. The compensation of the rod chambers of the multiple working cylinders can be carried out simultaneously, wherein the compensation establishes a compensation chamber between the pump pressure and the working cylinder, and the compensation is carried out through the compensation chamber. Meanwhile, a pressure safety valve is arranged in the oil inlet cavity and can limit the maximum compensation pressure. The compensation chamber has the important advantage of closing the oil passage to the outlet.)

一种负载敏感多缸同步控制方法

技术领域：

本发明是一种负载敏感多缸同步控制方法属于液压工程技术领域，特别涉及双缸或多缸同步等对液压缸控制的一种方法。

背景技术：

随着工业科技发展自能化设备性能的提高，液压控制系统越来越走进每一个工程领域，同时两缸或多缸同步也越来越多。但是在多缸同步中每一个液压工程技术人员都困扰着一个难以解决的问题，那就是多缸同步需要逐一对液压缸进行补偿使众多液压缸处于同一起始位置。目前解决方案众多，如分流阀、同步马达、同步液压缸、闭环PLC控制等，但对于多缸5缸以上均有同程度的弱项。闭环PLC控制+伺服缸(带有位移传感器)优于其它控制方法，但成本昂贵。当5缸以或更多液压缸同步时任然不能满足设计需求，同步精度相差很多。

发明内容

：

为了克服上述现在技术的缺点，本发明是一种负载敏感多缸同步控制方法，包括：换向阀、安全阀、主压力液控单向阀、压力阀1、压力阀2、压力阀3...........压力阀n-1、压力阀n、压力阀n+1(此压力阀数量为同步连接液压缸数量的n+1个)、补偿液控单向阀D1、补偿液控单向阀D2、补偿液控单向阀D3..........补偿液控单向阀Dn-1、补偿液控单向阀Dn(此补偿液控单向阀D的数量为同步连接液压缸的数量)、工作液压缸1、工作液压缸 2、工作液压缸3..........工作液压缸n，其特征为：控制系统压力油进入换向阀，压力油通过换向阀后同时进入压力阀1、压力阀2、压力阀3........... 压力阀n-1、压力阀n、压力阀n+1,在主油路上的主压力液控单向阀开启压力高于压力阀1、压力阀2、压力阀3...........压力阀n-1、压力阀n、压力阀 n+1,固压力油通过压力阀后直接进入工作液压缸有杆腔，使工作液压缸活塞与缸底接触处于起始点。本动作是在不受负载压力影响的条件下可同时对多工作缸有杆腔补偿。补偿腔具有关闭通向出口油通道的重要优点。能量损失要小，因为当局部补偿器处于关闭位置时，通过该部分的流量为零，从而可加快并行其它补偿运动。同时在进油腔设有压力安全阀，其可以限制补偿最大压力。当所有工作液压缸均处于起始点时，在系统泵与本压力阀之间建立压力。补偿腔体自动关闭补偿回油通道，同时使阀先导控制打开阀端，使油液进入第二工作缸腔体内。该压力逐渐升高直至大于系统主油路上的主压力液压单向阀设定的压力时，压力油通过主压力液压单向阀流入安全阀(安全阀设所有工作缸工作时无杆腔的安全压力)压力油通过安全阀后进入第一个工作缸的无杆腔推动工作缸活塞杆移动。工作缸有杆腔内的油液随着无杆腔的油液的增加向外流出。在有杆腔出的压力阀和补偿液控单向阀形成一个腔体，当该腔体压力升高至可开启补偿液控单向阀时，油液流入第二个工作缸的无杆腔。油液从第一工作缸流入第二工作缸的同时，所有串联的工作缸同时在进行此动作，该原理利用同步缸工作原理同时排出相同容积的油液，使所有工作缸同时移动相等的位移量。对多个工作缸采用串联的方式进行供油，其中等量油液从第一缸流入第二缸，依次串联，实现流量的可控性、稳定性。流量分配可以受局部压力限制，可在各种应用场合实现负载敏感精确运动。

附图说明：

图1一种负载敏感多缸同步控制方法原理示意图。

图中：换向阀A1、安全阀A2、主压力液控单向阀A3、压力阀1、压力阀2、压力阀3...........压力阀n-1、压力阀n、压力阀n+1(此压力阀数量为同步连接液压缸数量的n+1个)、补偿液控单向阀D1、补偿液控单向阀D2、补偿液控单向阀D3..........补偿液控单向阀Dn-1、补偿液控单向阀Dn(此补偿液控单向阀D的数量等于同步连接工作液压缸的数量)、工作液压缸1、工作液压缸2、工作液压缸3..........工作液压缸n，

具体实施方式

：

下面结合附图及实例对本发明一种负载敏感多缸同步控制方法作进一步详细说明。如图所示本发明是一种负载敏感多缸同步控制方法其特征为：控制系统压力油进入换向阀A1，压力油通过换向阀后同时进入压力阀1、压力阀2、压力阀3...........压力阀n-1、压力阀n、压力阀n+1,在主油路上的主压力液控单向阀开启压力高于压力阀1、压力阀2、压力阀3...........压力阀n-1、压力阀n、压力阀n+1,压力油通过压力阀后直接进入工作液压缸1、工作液压缸2、工作液压缸3..........工作液压缸n，的有杆腔，使工作液压缸活塞与缸底接触处于起始点，实现对多缸有杆腔油液补偿。本动作是在不受负载压力影响的条件下可同时对多个工作缸有杆腔补偿。补偿腔具有关闭通向出口油通道的重要优点。能量损失要小，因为当局部补偿处于关闭位置时，通过该部分的流量为零，从而可加快并行其它补偿动作。同时在压力主油路上设有压力安全阀，其可以限制补偿最大压力。当所有工作液压缸均处于起始点时，在系统泵与本压力阀之间建立压力。该压力逐渐升高直至大于系统主油路上的主压力液压单向阀设定的压力时，压力油通过主压力液压单向阀流入安全阀(安全阀设所有工作缸工作时无杆腔的安全压力)压力油通过安全阀后进入工作液压缸1的无杆腔推动工作液压缸1活塞杆移动。多个压力阀自动关闭补偿回油通道，同时使阀先导控制打开补偿液控单向阀D，使油液进入工作液压缸2腔体内。工作缸有杆腔内的油液随着无杆腔的油液的增加向外流出。在有杆腔出的压力阀和补偿液控单向阀D形成一个腔体，当该腔体压力升高至可开启补偿液控单向阀D时，油液流入工作液压缸2的无杆腔。油液从工作液压缸1流入工作液压缸2的同时，所有串联的工作液压缸同时在进行此动作，该原理利用同步缸工作原理同时排出相同容积的油液，使所有工作缸同时移动相等的位移量。对多个工作缸采用串联的方式进行供油，其中等量油液从第一缸流入第二缸，依次串联，实现流量的可控性、稳定性。流量分配可以受局部压力限制，可在各种应用场合实现负载敏感精确运动。当换向阀A1换向时，在附图中虚线处由系统引出开启油路打开主压力液控单向阀A3，进行同步回油。