阅读说明：本技术 一种多联机系统的控制方法 (control method of multi-split system ) 是由 李君飞 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明多联机系统的控制方法,多联机系统包括室外机和多个室内机,室外机包括压缩机、控制阀及室外换热器,室内机包括室内制冷剂支路,多个室内制冷剂支路相互并联,室内制冷剂支路包括室内换热器和电子膨胀阀,电子膨胀阀位于室内换热器与室外换热器之间的连接管道上,控制阀用于控制压缩机排气口与室内制冷剂支路连通、压缩机吸气口与室外换热器连通,部分室内机的安装位置低于其他室内机的安装位置,包括以下步骤：多个室内机进行制热运行、且多个室内换热器的过冷度中最大值小于或等于预设最大过冷度时,根据多联机系统控制参数,调控相应的室内机中电子膨胀阀的开度,以调控相应的室内机的过冷度；控制参数包括多个室内机的温度状态参数。(The invention relates to a control method of a multi-split system, wherein the multi-split system comprises an outdoor unit and a plurality of indoor units, the outdoor unit comprises a compressor, a control valve and an outdoor heat exchanger, the indoor units comprise indoor refrigerant branches, the indoor refrigerant branches are connected in parallel, each indoor refrigerant branch comprises an indoor heat exchanger and an electronic expansion valve, the electronic expansion valves are positioned on a connecting pipeline between the indoor heat exchangers and the outdoor heat exchangers, the control valve is used for controlling the communication between the exhaust port of the compressor and the indoor refrigerant branches and the communication between the suction port of the compressor and the outdoor heat exchangers, and the installation positions of part of the indoor units are lower than the installation positions: when the indoor units perform heating operation and the maximum value in the supercooling degrees of the indoor heat exchangers is less than or equal to the preset maximum supercooling degree, regulating and controlling the opening of an electronic expansion valve in the corresponding indoor unit according to the control parameters of the multi-split system so as to regulate and control the supercooling degree of the corresponding indoor unit; the control parameters comprise temperature state parameters of a plurality of indoor units.)

一种多联机系统的控制方法

技术领域

本发明涉及多联机控制技术领域，尤其涉及一种多联机系统的控制方法。

背景技术

随着多联机市场的扩大，用户对多联机的需求也越来越多，特别是对于多联机中室内机跨多楼层的需求也越来越突出，有的最高位置的室内机与最低位置的室内机之间的高度差甚至要达到10m。

多联机系统包括室外机和多个室内机，对于不同楼层上室内机之间的制冷剂压力损失大致可以分为以下三种：(1)制冷剂自身重力引起的压降ΔP₁，即ΔP₁＝ρgh，式中ρ为流体密度，h为两个室内机的高度差；(2)沿多联机系统中的制冷剂连接管道流动的制冷剂流体与管路内壁摩擦引起的压力损失ΔP₂，即ΔP₂＝fLG/deρ，式中f为摩擦系数，L为配管的长度，G为制冷剂流体的质量流量，de为配管的当量直径；(3)制冷剂的流体密度和制冷剂的速度变化引起的压力损失，即ΔP₃＝G²[(1-x₂)/ρ(1-a₂)+x₂ ²/ρa₂-(1-x₁)²/ρ(1-a₁)-x₁ ²/ρa₁]，式中x₁为第一室内机液管中两相流的含气率，x₂为第二室内机液管中两相流体的含气率，a₁为第一室内机中两相流的空泡份额，a₂为第二室内机中两相流的空泡份额(第一室内机和第二室内机位于不同层)。综上，不同楼层上室内机之间的制冷剂总压力损失为ΔP＝ΔP₁+ΔP₂+ΔP₃，因多联机的室外机和室内机的落差通常符合安装要求，室内换热器存在一定的过冷度，故室内机的液管不存在两相流体，即ΔP₃为0，故制冷剂总压力损失主要是ΔP₁和ΔP₂引起的。当多联机系统中的多个室内机均处于制热运行时，制冷剂气体需要克服阻力朝较低位置的室内制冷剂支路流动，ΔP₁引起压力损失较大，导致多个室内机之间的出风温度差较大，影响用户的使用舒适性。

发明内容

本发明提供一种多联机系统的控制方法，用于改善多联机系统中多个室内机安装落差较大而引起的室内机出风温度差较大的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种多联机系统的控制方法，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、控制阀以及室外换热器，每个所述室内机均包括与所述室外换热器串联的室内制冷剂支路，多个所述室内制冷剂支路相互并联，每个所述室内制冷剂支路包括相互串联的室内换热器和电子膨胀阀、且所述电子膨胀阀位于所述室内换热器与所述室外换热器之间的连接管道上，所述控制阀用于控制所述压缩机的排气口与所述室外换热器连通、所述压缩机的吸气口与所述室内制冷剂支路连通，或控制所述压缩机的排气口与所述室内制冷剂支路连通、所述压缩机的吸气口与所述室外换热器连通，部分所述室内机的安装位置低于其他所述室内机的安装位置，所述控制方法包括以下步骤：当多个所述室内机进行制热运行、且多个室内换热器的过冷度中最大值小于或等于预设最大过冷度时，根据所述多联机系统的控制参数，调控相应的所述室内机中电子膨胀阀的开度，以调控相应的所述室内机的过冷度；所述控制参数包括多个所述室内机的温度状态参数。

本发明提供的多联机系统的控制方法，其中，多联机系统中部分室内机的安装位置低于其他所述室内机的安装位置，当多个室内机进行制热运行、且多个室内换热器的过冷度中最大值小于或等于预设最大过冷度时，根据多个室内机的温度状态参数，能够了解当前多联机系统中多个室内机的出风温差情况，当多个室内机的温度状态参数表明室内机的出风温度差值较小，可保持多个室内机中电子膨胀阀的开度；当多个室内机的温度状态参数表明室内机的出风温度差值较大时，可调节相应的室内机中电子膨胀阀的开度，以改变相应的室内机的过冷度，从而控制相应室内机中制冷剂的流量，改变从室内换热器中制冷剂与室内空气的换热，从而调节室内机的出风温度，进而保证多个室内机不会存在较大的温差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种多联机系统的连接示意图；

图2为本发明实施例多联机系统的连接示意图；

图3为本发明实施例多联机系统的控制方法的第一种控制流程图；

图4为本发明实施例多联机系统的控制方法的第一种控制步骤流程图；

图5为本发明实施例多联机系统的控制方法的第二种控制流程示意图；

图6为本发明实施例多联机系统的控制方法的第二种控制步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

过冷度是指在一定压力下冷凝的制冷剂温度低于相应压力下饱和温度的差值。

参照图1，多联机系统包括一台室外机和四台室内机，其中，四台室内机中的1号室内机和2号室内机位于第一楼层，3号室内机和4号室内机位于第二楼层，第一楼层高于第二楼层。对该多联机系统的不同制热运行组合(一台室内机制热、两台室内机同时制热、三台室内机同时制热、四台室内机同时制热)进行测试，第一楼层和第二楼层之间的落差H分别为0m、4m、6.5m，得出不同落差下出风温差To_d的变化如下表所示：

表1出风温度随落差变化的实验结果表

H(m)	0	4	6.5
				To<sub>d</sub>(℃)	0	4.7	5.2

由表1中可知，随着室内机之间落差的不断加大，室内机之间的出风温差也不断加大，进而影响用户的舒适性。

参照图2和图4，本发明实施例的多联机系统的控制方法，该多联机系统包括室外机100和多个室内机200，该室外机100包括压缩机101、控制阀102以及室外换热器103，每个室内机200均包括室外换热器103串联的室内制冷剂支路210，多个室内制冷剂支路210相互并联，每个室内制冷剂支路210包括相互串联的室内换热器201和电子膨胀阀202、且电子膨胀阀202位于室内换热器201与室外换热器103之间的连接管道上，控制阀102用于控制压缩机101的排气口与室外换热器103连通、压缩机101的吸气口与室内制冷剂支路210连通，或控制压缩机101的排气口与室内制冷剂支路210连通、压缩机101的吸气口与室外换热器103连通，部分室内机200的安装位置低于其他室内机200的安装位置，该控制方法包括以下步骤：

当多个室内机200进行制热运行、且多个室内换热器201的过冷度中最大值SC_w(max)小于或等于预设最大过冷度SC_maxo时，根据多联机系统的控制参数，调控相应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以调控相应的室内机200的过冷度；上述控制参数包括多个室内机200的温度状态参数。

根据控制阀102中阀芯的当前位置可知上述室内机200是否处于制热运行状态，室内机200的室内换热器201与电子膨胀阀202之间的管路称为液管，液管内安装有液管温度传感器203(也可为其他温度检测装置)和压力传感器。当多联机系统进行制热时，液管温度传感器203可检测从室内换热器201出来的制冷剂液体的温度值，压力传感器可检测从室内换热器201出来的制冷剂液体的压力值，通过查表即可得到该压力值对应的饱和温度，计算上述温度值与饱和温度的差值即可得到室内换热器201的过冷度。上述多个室内机200的温度状态参数可根据室内机200相应位置处的温度检测装置得到，该温度检测装置可为温度传感器。多联机系统还包括控制器或控制模块，该控制器可为专门用于控制电子膨胀阀202的开度，或控制模块为多联机系统的总控制器中的控制模块，控制模块用于调控电子膨胀阀202的开度。

本发明提供的多联机系统的控制方法，其中，多联机系统中部分室内机200的安装位置低于其他所述室内机200的安装位置，当多个室内机200进行制热运行、且多个室内换热器201的过冷度中最大值小于或等于预设最大过冷度时，根据多个室内机200的温度状态参数，能够了解当前多联机系统中多个室内机200的出风温差情况，当多个室内机200的温度状态参数表明室内机200的出风温度差值较小，可保持多个室内机200中电子膨胀阀202的开度；当多个室内机200的温度状态参数表明室内机200的出风温度差值较大时，可调节相应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以改变相应的室内机200的过冷度，从而控制相应室内机200中制冷剂的流量，改变从室内换热器201中制冷剂与室内空气的换热，从而调节室内机的出风温度，保证多个室内机200不会存在较大的温差。

进一步地，上述室内机200的温度状态参数可为室内机200的出风温度To、也可为室内机200的室内换热器201与电子膨胀阀202之间的管路中的制冷剂温度Tl。上述室内机200的出风口处安装有出风温度传感器，出风温度传感器用于检测室内机200出风口处的温度；上述液管温度传感器203安装在该液管内、用于检测液管内制冷剂的温度。本发明实施例的控制方法通过检测多个室内机200的出风温度，可直观了解多个室内机200的出风温度之间的差值，或者通过检测上述液管内制冷剂的温度间接了解多个室内机200的出风温度之间的差值。后者适用于未安装出风温度传感器的室内机200的工况，不需对现有室内机200进行改造，增设检测设备。

在一些实施例中，参照图3，当室内机200的温度状态参数为室内机200的出风温度时，上述根据所述多联机系统的控制参数，调控相应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以调控相应的室内机200的过冷度具体包括：

第一获取步骤S110：获取多个室内机200的出风温度To。上述控制器或总控制器从出风温度传感器获得室内机200的出风温度To。

第一计算步骤S120：计算多个出风温度中的最大值To_max与最小值To_min之间的第一差值To_d(i)。上述控制器或总控制器还包括计算模块，该计算模块用于计算多个出风温度中的最大值To_max与最小值To_min之间的第一差值To_d(i)。

第一调控步骤S130：当第一差值To_d(i)大于或等于第一预设出风温差阈值To_d1时，减小最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以增大该室内机200中室内换热器201的过冷度，或增大最小值所对应的室内机200中的电子膨胀阀202的开度，以减小该室内机200中室内换热器201的过冷度；当第一差值To_d(i)小于第一预设出风温差阈值To_d1时，保持多个室内机200中电子膨胀阀202的开度。

当第一差值To_d(i)大于或等于第一预设出风温差阈值To_d1时，表明多联机系统中多个室内机200的出风温度的最大温差过大，控制器可通过减小出风温度最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以增大室内机200中室内换热器201的过冷度，提高该室内机200中室内换热器201中制冷剂的流速，室内空气与室内换热器201的换热时间较短，降低了该室内机200的出风温度，从而降低了多个室内机200的出风温度的最大温差；或者控制器可通过增大出风温度最小值所对应的室内机200电子膨胀阀202的开度，以减小室内机200中室内换热器201的过冷度，降低该室内机200中室内换热器201中制冷剂的流速，室内空气与室内换热器201的换热时间较长，从而提高了该室内机200的出风温度，从而降低了多个室内机200的最大出风温度的温差。当第一差值To_d(i)小于第一预设出风温差阈值To_d1时，表明多联机系统中多个室内机200的出风温度的最大温差较小，多联机系统不需对室内机200的出风温度进行调整。

考虑到通常出风温度最小的室内机200，其匹数值为多个室内机200中的最小值，调节其内的电子膨胀阀202，因压缩机101本身的输出功率较小，对制冷剂的流速调节较慢。因此，优选地，本发明实施例在室内机200的温差值较大时，减小最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以增大该室内机200中室内换热器201的过冷度，通常最大值所对应的室内机200的匹数值为多个室内机200中的最大值，减小了出风温度最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，室内机中制冷剂的流速变化较大，对该室内机200的出风温度调节速度较快。

对于多联机系统处于部分室内机200的出风温度过高、部分室内机200的出风温度过低，在多联机系统进行一次上述第一调控步骤后，仅调节了出风温度中最大值或最小值所对应的室内机200出风温度，对于调节后的多联机系统，若重新获取多个室内机200的出风温度并计算第一差值To_d(i)，该第一差值可能仍较大。因此，在另一些实施例中，上述控制方法还包括：

第一循环步骤S140：经第一预设时间t₁后，返回所述第一获取步骤。

上述控制器或总控制器还包括计时模块，计时模块用于记录对电子膨胀阀202的开度进行调整或保持的持续时间t。在对电子膨胀阀202的开度进行一次调控、且该持续时间t达到第一预设时间t₁后，控制器返回执行第一获取步骤，若调节后的多联机系统重新计算的第一差值To_d(i)仍大于第一预设出风温差阈值To_d1，会进行再进行一次或多次上述第一获取步骤到第一循环步骤的循环，直至调节后第一差值To_d(i)均小于第一预设出风温差阈值To_d1，从而保证多个室内机200的出风温度的温差值较小，用户的舒适度较好。

进一步地，参照图4，上述第一调控步骤具体包括：

当第一差值To_d(i)大于或等于第一预设出风温差阈值To_d1、且小于第二预设出风温差阈值To_d2时，减小最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度SC_m(i)调整至在当前过冷度SC_w(i)的基础上增大第一预设过冷度SC₁。

当第一差值To_d(i)大于或等于第二预设出风温差阈值To_d2、且小于第三预设出风温差阈值To_d3时，减小最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度SC_m(i)调整至在当前过冷度SC_w(i)的基础上增大第二预设过冷度SC₂。

当所述第一差值To_d(i)大于或等于第三预设出风温差阈值To_d3时，减小所述最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度SC_m(i)调整至在当前过冷度SC_w(i)的基础上增大第三预设过冷度SC₃。

其中，上述第一预设过冷度SC₁小于第二预设过冷度SC₂，第二预设过冷度SC₂小于第三预设过冷度SC₃。

本发明实施例的控制方法，根据第一差值To_d(i)所处不同的出风温差范围，通过调节最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，使相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加不同的过冷度，即若第一差值To_d(i)过大(如第一差值大于或等于第三预设出风温差阈值)，将相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加较大过冷度；若第一差值To_d(i)较小(如第一差值大于或等于第一预设出风温差阈值且小于第二预设出风温差阈值)，将相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加较少过冷度，从而对多个室内机200的出风温度能够准确且较快的调节。

考虑到液管中的制冷剂温度只能间接反映室内机200的出风温度情况，根据液管中的制冷剂温度，调控相应的电子膨胀阀202开度，容易产生较大偏差，导致调节速度过慢，因此，在一些实施例中，本发明实施例的控制方法当室内机200的温度状态参数为室内机200的室内换热器201与所述电子膨胀阀202之间的管路中的制冷剂温度时，上述控制参数还包括室内机200的匹数值，即根据多个室内机200的匹数值、以及室内机200的室内换热器201与电子膨胀阀202之间的管路中的制冷剂温度，调控相应的电子膨胀阀202的开度，以调控相应的室内换热器201的过冷度。对于多个室内机200的匹数差值较大的多联机，采用上述控制方法，对室内机的出风温度调节速度较快。

进一步地，参照图5，上述根据多联机系统的控制参数，调控相应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以调控相应的室内机200的过冷度具体包括：

第二获取步骤S210：获取多个室内机200中室内换热器201与电子膨胀阀202之间的管路中的制冷剂温度Tl、以及多个室内机200的匹数值P_o。上述控制器或总控制器中还包括存储模块，该存储模块存储有室内机200的匹数值。

第二计算步骤S220：计算多个制冷剂温度中最大值Tl_max与最小值Tl_min的第二差值Tl_d(j)、以及最大值所对应的室内机200与最小值所对应的室内机200的匹数差值P_o(j)。上述控制器或总控制器的计算模块计算上述第二差值Tl_d(j)以及匹数差值P_o(j)。

第二调控步骤S230：当匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc、且第二差值Tl_d(j)大于第一预设制冷剂温差阈值Tl_d1，或匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc、且第二差值Tl_d(j)大于第二预设制冷剂温差阈值Tl_d2时，减小最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以增大室内换热器201的过冷度，或增大最小值所对应的室内机200中的电子膨胀阀202的开度，以减小室内换热器201的过冷度。当上述匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc、且第二差值Tl_d(j)小于或等于第一预设制冷剂温差阈值Tl_d1，或匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc、且第二差值P_o(j)小于或等于第二预设制冷剂温差阈值Tl_d2时，保持多个室内机200中电子膨胀阀202的开度。

上述当匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc、且第二差值Tl_d(j)大于第一预设制冷剂温差阈值Tl_d1，或匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc、且第二差值Tl_d(j)大于第二预设制冷剂温差阈值Tl_d2时，表明多联机系统中多个室内机200的出风温度的最大值过大，控制器通过减小制冷剂温度最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以增大室内机200中室内换热器201的过冷度，提高该室内机200中室内换热器201中制冷剂的流速，室内空气与室内换热器201的换热时间较短，降低了该室内机200的出风温度，从而降低了多个室内机200的最大出风温度的温差；或者控制器通过增大制冷机温度最小值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以减小室内机200中室内换热器201的过冷度，降低该室内机200中室内换热器201中制冷剂的流速，室内空气与室内换热器201的换热时间较长，从而提高了该室内机200的出风温度，从而降低了多个室内机200的最大出风温度的温差。当匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc、且第二差值Tl_d(j)小于或等于第一预设制冷剂温差阈值Tl_d1，或匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc、且第二差值P_o(j)小于或等于第二预设制冷剂温差阈值Tl_d2时，表明多联机系统中多个室内机200的出风温度的最大值较小，多联机系统不需对室内机200的出风温度进行调整。

同理，对于上述采用液管的制冷剂温度和室内机200的匹数值，调控相应的室内机200中电子膨胀阀202的开度的控制方法，优选地，本发明实施例在室内机200的温差值较大时，调节制冷剂温度最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以增大该室内机200中室内换热器201的过冷度，因通常制冷剂温度最大值所对应的室内机200，其匹数值为多个室内机200中的最大值，减小了制冷剂温度最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，室内机中制冷剂的流速变化较大，对该室内机200的出风温度调节速度较快。

对于多联机系统处于部分室内机200的制冷剂温度过高、部分室内机200的制冷剂温度过低，在多联机系统进行依次至上述第二调控步骤后，仅调节了制冷剂温度中最大值或最小值所对应的室内机200出风温度，对于调节后的多联机系统，若重新获取多个室内机200中液管的制冷剂温度并计算第二差值Tl_d(j)，该第二差值可能仍较大。因此，在一些实施例中，该控制方法还包括：

第二循环步骤S240：经第二预设时间t₂后，返回所述第二获取步骤。

上述控制器或总控制器中的计时模块用于记录对电子膨胀阀202的开度进行调整或保持的持续时间t。在对电子膨胀阀202的开度进行一次调控、且该持续时间t达到第二预设时间t₂后，控制器返回第二获取步骤，若调节后的多联机系统重新计算的第二差值Tl_d(j)仍大于第一预设制冷剂温差阈值Tl_d1、且匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc，或第二差值Tl_d(j)仍大于第二预设制冷剂温差阈值Tl_d2、且匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc，会再进行一次或多次上述从第二获取步骤到第二循环步骤的循环，直至调节后的第二差值Tl_d(j)小于或等于第一预设制冷剂温差阈值Tl_d1、且匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc，或第二差值Tl_d(j)小于或等于第二预设制冷剂温差阈值Tl_d2、且匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc，保证多个室内机200的出风温度的温差值较小，用户的舒适度较好。

当然，在实际应用过程中，上述控制方法是不断循环进行的，即使在短期时间内，不需因多个室内机200中液管的温差而调整任一个电子膨胀阀202的开度，也有可能在间隔一段时间(如在此期间内调节了室内机200的出风温度)后，可能需要再次调整因多个室内机200中液管的制冷剂温差而调整一个或多个电子膨胀阀202的开度。此外，上述第一预设时间t₁和第二预设时间t₂可均为15分钟。

需要说明的是，上述第二调控步骤具体包括：

当匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc、第二差值Tl_d(j)大于第一预设制冷剂温差阈值Tl_d1、且小于或等于第三预设制冷剂温差阈值Tl_d3时，减小最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度SC_m(j)调整至在当前过冷度SC_w(j)的基础上增大第一预设过冷度SC₁。

当匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc、第二差值Tl_d(j)大于第三预设制冷剂温差阈值Tl_d3时，减小最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，以将相应的所述室内换热器201的过冷度SC_m(j)调整至在当前过冷度SC_w(j)的基础上增大第二预设过冷度SC₂。

其中，第一预设过冷度SC₁小于第二预设过冷度SC₂。

本发明实施例的控制方法执行上述步骤，在匹数差值P_o(j)小于或等于预设匹数差值P_oc的基础上，根据第二差值Tl_d(j)所处不同的制冷剂温差范围，通过调节最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，使相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加不同的过冷度，即，若第二差值Tl_d(j)过大(如第二差值大于或等于第三预设制冷剂温差阈值)，将相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加较大过冷度；若第二差值Tl_d(j)较小(如第二差值大于第一预设制冷剂温差阈值且小于或等于第三预设制冷剂温差阈值)，将相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加较少过冷度，从而对多个室内机200的出风温度能够准确且较快的调节。

同理，在一些实施例中，参照图6，上述第二调控步骤具体包括：

当匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc、第二差值Tl_d(j)大于第二预设制冷剂温差阈值Tl_d2、且小于或等于第四预设制冷剂温差阈值Tl_d4时，减小最大值所对应的室内机200中的电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度SC_m(j)调整至在当前过冷度SC_w(j)的基础上增大第一预设过冷度SC₁。

当匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc、第二差值Tl_d(j)大于第四预设制冷剂温差阈值Tl_d4时，减小最大值所对应的室内机200中的电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度SC_m(j)调整至在当前过冷度SC_w(j)的基础上增大第二预设过冷度SC₂。

其中，第一预设过冷度SC₁小于第二预设过冷度SC₂。

本发明实施例的控制方法执行上述步骤，在匹数差值P_o(j)大于预设匹数差值P_oc的基础上，根据第二差值Tl_d(j)所处不同的制冷剂温差范围，通过调节最大值所对应的室内机200中电子膨胀阀202的开度，使相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加不同的过冷度，即若第二差值Tl_d(j)过大(如第二差值大于或等于第四预设制冷剂温差阈值)，将相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加较大过冷度；若第二差值Tl_d(j)较小((如第二差值大于第二预设制冷剂温差阈值且小于或等于第四预设制冷剂温差阈值)，将相应的室内换热器201的过冷度在当前过冷度基础上增加较少过冷度，从而对多个室内机200的出风温度能够准确且较快的调节。

此外，上述减小所述最大值所对应的室内机中电子膨胀阀的开度，以将相应的所述室内换热器的过冷度调整至在当前过冷度的基础上增大第一预设过冷度，最大值所对应的所述室内换热器的当前过冷度与第一预设过冷度之和有可能大于预设最大过冷度，所以，参照图4和图6，本发明实施例的控制方法中所述减小所述最大值所对应的室内机中的电子膨胀阀的开度，以将相应的所述室内换热器的过冷度调整至在当前过冷度的基础上增大第一预设过冷度具体包括：

当最大值所对应的室内换热器的当前过冷度与第一预设过冷度SC₁之和小于或等于预设最大过冷度SC_maxo时，减小最大值所对应的室内机中的电子膨胀阀的开度，以将相应的室内换热器的过冷度调整至在当前过冷度的基础上增大第一预设过冷度SC₁；

当最大值所对应的室内换热器的当前过冷度与第一预设过冷度SC₁之和大于预设最大过冷度SC_maxo时，减小最大值所对应的室内机中的电子膨胀阀的开度，以将相应的所述室内换热器的过冷度调整至所述预设最大过冷度SC_maxo。

本发明实施例的控制方法通过上述控制步骤，保证多联机系统中室内换热器的过冷度不会过大。同理，所述减小所述最大值所对应的室内机中的电子膨胀阀的开度，以将相应的所述室内换热器的过冷度调整至在当前过冷度的基础上增大第二预设过冷度或第三预设过冷度，也采用上述控制步骤。

上述减小最大值所对应的室内机200中的电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度调整至在当前过冷度的基础上增大第一预设过冷度具体包括：

步骤S301：根据最大值所对应的室内换热器201的当前过冷度，调整最大值所对应的室内机200中的电子膨胀阀202的开度。

步骤S302：经第三预设时间后，重新获取最大值所对应的室内换热器201的当前过冷度。

步骤S303：若最大值所对应的室内换热器201的当前过冷度小于或大于第一预设过冷度，则返回所述步骤S301。若当前相应的室内换热器201的当前过冷度等于第一预设过冷度，则保持最大值所对应的室内机200中的电子膨胀阀202的开度。

综上，上述调整电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度调整至在当前过冷度的基础上增大第一预设过冷度为一个反馈控制过程。上述调整电子膨胀阀202的开度，以将相应的室内换热器201的过冷度调整至在当前过冷度的基础上增大第二预设过冷度、或第三预设过冷度、或预设最大过冷度的控制过程与上述控制过程相同。

图2示出了一个具体的多联机系统，该多联机系统包括一个室外机和两个室外机，室外机100包括压缩机101、控制阀102(图中为四通阀)及室外换热器103，在压缩机101的排气口与控制阀102之间依次串联有油分离器104、排气压力传感器105、排气压力开关106及排气单向阀107，在控制阀103与室外换热器103之间串联有检修阀108，室外换热器103处安装有风机109，室外换热器103包括第一换热管和第二换热管，第一换热管靠近检修阀108一侧设置，在第一换热管和第二换热管之间串联有分流器110、第一过滤器111、第一膨胀阀112和第二过滤器113，两个室内机200安装在不同楼层，每个室内机200包括与室外换热器103串联的室内制冷剂支路210，室内制冷剂支路210包括相互串联的室内换热器201和电子膨胀阀202，电子膨胀阀202位于室内换热器201与室外换热器103之间的连接管道上，室外换热器103的第二换热管与电子膨胀阀202之间安装有冷媒散热组件114和液侧截止阀115，电子膨胀阀202与室内换热器201之间的管路上安装有液管温度传感器203，室内换热器201的一端与控制阀102连接，且两者之间的管道上安装有气侧截止阀116，控制阀102与压缩机101的吸气口之间的管路上安装有第三过滤器117、气液分离器118及吸气压力开关119，在压缩机101的排气口与气液分离器118的进口之间设有平衡压力支路，该平衡压力支路包括依次串联的旁通毛细管120、电磁阀121及第四过滤器122，旁通毛细管120靠近气液分离器118的进口设置，油分离器104的回油口与气液分离器118的进口之间设有回油支路，该回油支路包括相互串联的回油毛细管123和第五过滤器124，回油毛细管123靠近气液分离器118的进口设置。图2所示的多联机系统可采用上述控制方法进行控制，保证两个室内机的出风温差较小(图中实线长箭头所示为制冷循环制冷剂的流动方向，虚线长箭头所示为制热循环制冷剂的流动方法)。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。