一种绝缘子串r型销地电位转向拆装装置及方法
阅读说明：本技术 一种绝缘子串r型销地电位转向拆装装置及方法 (Insulator string R-shaped pin ground potential steering dismounting device and method ) 是由 周乐超 赵元林 宋海刚 肖春伟 孙君录 申思勉 范松坡 郭晓飞 贾子昊 杨俊杰 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种绝缘子串R型销地电位转向拆装装置及方法,属于绝缘子拆装技术领域。其包括绝缘杆,设置在所述绝缘杆上端的转向旋转机构,设置在所述绝缘杆下端的用于驱动所述转向旋转机构的驱动机构,以及设置在所述转向旋转机构上的拆装机构；所述绝缘杆内部设有用于连接所述驱动机构和转向旋转机构的传动轴。本发明能够用于高压架空线路绝缘子串R型销拆装,而且使用灵活、方便,拆装效率高。(The invention discloses a device and a method for dismounting and mounting insulator string in an R-shaped pin ground potential steering mode, and belongs to the technical field of insulator dismounting and mounting. The device comprises an insulating rod, a steering rotating mechanism arranged at the upper end of the insulating rod, a driving mechanism arranged at the lower end of the insulating rod and used for driving the steering rotating mechanism, and a dismounting mechanism arranged on the steering rotating mechanism; and a transmission shaft for connecting the driving mechanism and the steering rotating mechanism is arranged in the insulating rod. The R-shaped pin dismounting device can be used for dismounting the R-shaped pin of the insulator string of the high-voltage overhead line, and is flexible and convenient to use and high in dismounting efficiency.)
技术领域
本发明涉及绝缘子拆装技术领域，具体是一种绝缘子串R型销地电位转向拆装装置及方法。
背景技术
目前220kV架空输电线路绝缘子串下端采用R型销锁紧，抽检或更换绝缘子串时只能采用停电或等电位作业法进行拆装，但是，停电作业经济损失大且不易申请，等电位作业受塔型及导线排列方式限制作业效率低。
公告号为CN 207010080 U的专利文献公开了一种改进合成绝缘子R型销子取销器，属于机械设备维修拆卸技术领域。所述的本体尾部设置有手柄，所述的本体前端设置有钩头，它结构简单，设计合理，钩头采用90度回转结构设计，并在钩头处端焊接有铁块，使原先的上下垂直用力改为回转用力，利用杠杆原理，操作更加省力，减少了作业人员取销时间，提高了取销的工作效率，同时利用铁块增加钩头回转用力时的受力面积，使得钩头取销时不易滑跑，提高了取销的成功率，无形之中降低了作业人员在高处的作业时间，提高了安全系数，在停电作业中，也有效地保障了计划检修时间。但是，在对高空输电线路绝缘子串R型销拆装时，由于绝缘子串重量大，R型销拆装力度较大，采用直取法的该取销器无法满足使用。
公告号为CN 204885991 U的专利文献公开了一种输电线路带电更换V形绝缘子串取销器，包括表面设置外螺纹的操作杆和钳口，其特征在于：所述取销器还包括卡合部，所述卡合部设置钳口限位部和带有内螺纹连接部，所述钳口限位部设置有钩，所述连接部的内螺纹与所述操作杆上的外螺纹相匹配，所述操作杆设置可沿操作杆转动的套管，所述套管与所述钳口固定连接，所述钳口设置取销柱。该实用新型利用螺纹传动，可以有效解决远距离拆除V形绝缘子串R型销的问题，实现在远距离操控上使电力工作人员更加便捷、可靠和安全。但是，该取销器取销时，以卡合部为施力点，需要转动并推动操作杆，才能使钳口的取销柱将R型销取下，操作不方便，消耗作业人员体力较多，而且该取销器不能用于安装R型销，也不能转向调整，不便于特殊工位作业，从而影响作业效率。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种用于高压架空线路绝缘子串R型销拆装，且拆装效率高的绝缘子串R型销地电位转向拆装装置及方法。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种绝缘子串R型销地电位转向拆装装置，包括绝缘杆，设置在所述绝缘杆上端的转向旋转机构，设置在所述绝缘杆下端的用于驱动所述转向旋转机构的驱动机构，以及设置在所述转向旋转机构上的拆装机构；所述绝缘杆内部设有用于连接所述驱动机构和转向旋转机构的传动轴。
进一步的，所述转向旋转机构包括轴承、伞状齿轮、连接架和连接杆，所述绝缘杆上端设置第一轴承，所述第一轴承外侧设置第一连接架，所述传动轴上端穿过且固定于所述第一轴承，并且端部设置第一伞状齿轮，所述第一连接架上活动连接第二连接架，所述第二连接架上设置第二轴承，所述第二轴承中设置所述连接杆，所述连接杆下端设置第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮与第一伞状齿轮连接传动。
进一步的，所述第一伞状齿轮上设置插孔，所述第二伞状齿轮设置插杆，当所述第一连接架和第二连接架水平连接时，所述插杆插设于所述插孔内，所述插杆和插孔的横截面为正多边形；当所述第一连接架和第二连接架垂直连接时，所述第一伞状齿轮和第二伞状齿轮啮合传动。
进一步的，所述驱动机构包括设置在所述绝缘杆下端的第三轴承，所述传动轴下端穿过且固定于所述第三轴承，并且端部设置摇把。
进一步的，所述拆装机构包括连接套、螺杆、螺套、卡固件和活动件，所述连接套上固定设置所述螺杆，所述卡固件和活动件分别通过一所述螺套设置在所述螺杆上；所述连接套一侧设置L型卡槽，另一侧设置定位孔，所述连接杆上端设置通孔，所述通孔内设置定位销，所述连接杆卡设于所述连接套内，并通过所述定位销固定。
进一步的，所述卡固件包括底板，所述底板下侧设置用于卡固绝缘子串碗头的卡口，上侧设置用于防止所述活动件脱离的限位槽，左、右两侧均设置定位槽，两所述定位槽下部均设置定位板；所述活动件包括倒U型杆，以及设置在所述倒U型杆上部的两个挂杆，所述倒U型杆的两侧分别位于两所述定位槽内，所述倒U型杆的上侧位于所述限位槽内，所述限位槽前侧设置条孔，两所述挂杆从所述条孔内伸出。
进一步的，两个所述挂杆上下排布，且两个所述挂杆之间的距离大于R型销的厚度。
进一步的，所述第一连接架和第二连接架两侧均设置条形孔，所述第一连接架和第二连接架两侧均通过螺栓、螺母连接固定。
一种绝缘子串R型销地电位转向拆装方法，包括以下步骤：
S1：地电位作业人员将拆装机构的卡固件卡在绝缘子串的碗头上，并使R型销挂在活动件下侧的挂杆上；
S2：作业人员转动绝缘杆下端的摇把，通过传动轴、转向旋转机构带动拆装机构的螺杆转动，使活动件进行伸缩动作，从而实现R型销拆装。
在带电更换绝缘子作业时，拆除和安装绝缘子R型销是必不可少的环节，而且由于R型销是一个结构相对简单的部件，因此，本领域技术人员在设计R型销拆装装置时，通常考虑的是受高空输电铁塔作业条件的限制，而设计一种可调节的传动部件，以满足特殊位置的R型销拆装，对于拆装部件，由于R型销上部为挂鼻，结构简单，本领域技术人员通常采用挂钩式结构，如公布号CN 111181072 A专利文献公开的一种绝缘子R销拔销器，包括：拔销组件和绝缘操作杆；拔销组件包括第一连接管、导向撑块、第一万向角传动齿、旋转丝套、丝杆和R销拔销头；旋转丝套与第一连接管转动连接；旋转丝套的一端与第一万向角传动齿固定连接，另一端与丝杆螺纹连接；丝杆与R销拔销头固定连接；绝缘操作杆包括第二连接管、第二万向角传动齿和传动杆；传动杆与第二连接管转动连接；传动杆的上端与第二万向角传动齿固定连接；第一连接管与第二连接管可转动连接，并通过调节螺栓锁紧固定；第一万向角传动齿与第二万向角传动齿啮合连接。又如公布号CN 103606855 A专利文献公开的一种瓷质绝缘子R型锁紧销拆装器，包括直杆和滑动锤；所述滑动锤套装在直杆的中部，在滑动锤两侧分别设有与直杆连体的左凸台和右凸台，所述滑动锤被挡在左凸台和右凸台之间；在右凸台外侧的直杆上设有弯钩，所述弯钩的端部带有锥尖，在左凸台外侧的直杆上设有折弯，在所述折弯的端部连接盲孔套筒， 所述盲孔套筒的开口朝外，所述套筒的中心轴线与直杆的中心轴线平行，所述滑动锤为圆柱体。这两项专利文献公开的R销拆装器均采用弯钩实现了R销拆装，由此可知，本申请采用转向旋转机构调整角度，采用卡固件和活动件配合的拆装机构，来实现高空输电铁塔绝缘子串R型销高效拆装的技术方案，对本领域技术人员来说是不容易想到的。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明绝缘子串R型销地电位转向拆装装置，使用时通过转动绝缘杆下端的驱动机构，使绝缘杆内的传动轴随之转动，进而通过绝缘杆上端的转向旋转机构带动拆装机构动作，实现对绝缘子串R型销的拆卸或者安装。本发明使用时，地电位作业人员在塔身侧面或绝缘子串横担侧挂点处即可拆装 R型销并完成绝缘子串的更换，实现安全高效的地电位拆装R型销抽检或更换绝缘子串，从而解决了停电作业经济损失大且不易申请、等电位作业受塔型及导线排列方式限制作业效率低的问题。
另外，本发明转向旋转机构，两个连接架活动连接，能够根据需要调整两个连接架的角度，当两个连接架水平连接固定时，第二伞状齿轮下的插杆插接于第一伞状齿轮的插孔内，从而实现水平传动；当两个连接架垂直连接固定时，第二伞状齿轮与第一伞状齿轮呈垂直状态，且通过齿轮啮合实现垂直传动，从而使本发明拆装装置能够对不同位置的绝缘子串R型销进行拆装，使用更加灵活、方便，效率高。
另外，本发明拆装机构，卡固件和活动件分别通过一螺套与螺杆连接，使用时，卡固件的下侧卡口卡在绝缘子碗头上，卡固件的两侧定位板在绝缘子碗头底部，起限位作用，防止螺杆转动时，卡固件发生位移，而且，螺杆转动时，活动件在螺套和限位槽的作用下，向上（或者向下）移动，从而使挂杆将R型销拉出（或者压入），实现R型销的高效拆装。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一中转向旋转机构的结构示意图；
图3是本发明实施例一中拆装机构的结构示意图；
图4是本发明实施例二中卡固件与活动件的连接结构示意图；
图5是本发明实施例四的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
实施例一
如图1~3所示，一种绝缘子串R型销地电位转向拆装装置，包括绝缘杆1，设置在所述绝缘杆1上端的转向旋转机构2，设置在所述绝缘杆1下端的用于驱动所述转向旋转机构2的驱动机构，以及设置在所述转向旋转机构2上的拆装机构4；所述绝缘杆1内部设有用于连接所述驱动机构和转向旋转机构2的传动轴3。
所述转向旋转机构2包括轴承、伞状齿轮、连接架和连接杆21，所述绝缘杆1上端设置第一轴承22，所述第一轴承22外侧设置第一连接架23，所述传动轴3上端穿过且固定于所述第一轴承22，并且端部设置第一伞状齿轮24，所述第一连接架23上活动连接第二连接架25，所述第二连接架25上设置第二轴承26，所述第二轴承26中设置所述连接杆21，所述连接杆21下端设置第二伞状齿轮27，所述第二伞状齿轮27与第一伞状齿轮24连接传动。
所述第一伞状齿轮24上设置插孔，所述第二伞状齿轮27设置插杆28，当所述第一连接架23和第二连接架25水平连接时，所述插杆28插设于所述插孔内，所述插杆28和插孔的横截面为正多边形；当所述第一连接架23和第二连接架25垂直连接时，所述第一伞状齿轮24和第二伞状齿轮27啮合传动。
所述驱动机构包括设置在所述绝缘杆1下端的第三轴承31，所述传动轴3下端穿过且固定于所述第三轴承31，并且端部设置摇把32。
所述拆装机构4包括连接套41、螺杆42、螺套43、卡固件44和活动件45，所述连接套41上固定设置所述螺杆42，所述卡固件44和活动件45分别通过一所述螺套43设置在所述螺杆42上；所述连接套41下部一侧设置L型卡槽46，另一侧设置定位孔，所述连接杆21上端设置通孔，所述通孔内设置定位销47，所述连接杆21上端卡设于所述连接套41内，并通过所述定位销47固定，所述定位孔与所述L型卡槽46的横槽端部对应。
本发明实施例中，通过转动绝缘杆下端的驱动机构，使绝缘杆内的传动轴随之转动，进而通过绝缘杆上端的转向旋转机构带动拆装机构动作，实现对绝缘子串R型销的拆卸或者安装；另外，在安装连接杆21和连接套41时，先将部分定位销47插入通孔内，使其下端位于通孔内部，然后将连接杆21插入连接套41中，旋转，使定位销47卡位于L型卡槽的横槽末端，然后按下定位销47，使定位销47下端从定位孔伸出，从而形成稳定连接。
实施例二
如图4所示，本发明实施例的绝缘子串R型销地电位转向拆装装置，与实施例一的不同之处在于：
所述卡固件包括底板441，所述底板441下侧设置用于卡固绝缘子串碗头的卡口442，上侧设置用于防止所述活动件脱离的限位槽443，左、右两侧均设置定位槽444，两所述定位槽444下部均设置定位板445；所述活动件包括倒U型杆451，以及设置在所述倒U型杆451上部的两个挂杆452，所述倒U型杆451的两侧分别位于两所述定位槽444内，所述倒U型杆451的上侧位于所述限位槽443内，所述限位槽443前侧设置条孔446，两所述挂杆452从所述条孔446内伸出。
两个所述挂杆452上下排布，且两个所述挂杆452之间的距离大于R型销的厚度。
本发明实施例中，其中一个所述定位槽444的外侧设置第一螺套，所述倒U型杆451一侧设置第二螺套，第一螺套和第二螺套均与所述螺杆螺纹连接，所述卡口442卡在绝缘子串碗头顶部，两所述定位板445卡在绝缘子串碗头底部，实现夹固件与螺杆相对静止，下侧的挂杆452从R型销的上部穿出，倒U型杆受螺杆、第二螺套的作用力在两定位槽内移动，使得挂杆将R型销拉出或者压入，限位槽用于防止活动件脱离定位槽。
实施例三
一种绝缘子串R型销地电位转向拆装方法，包括以下步骤：
S1：地电位作业人员将拆装机构的卡固件卡在绝缘子串的碗头上，并使R型销挂在活动件下侧的挂杆上；
S2：作业人员转动绝缘杆下端的摇把，通过传动轴、转向旋转机构带动拆装机构的螺杆转动，使活动件进行伸缩动作，从而实现R型销拆装。
实施例四
如图2~5所示，一种绝缘子串R型销地电位转向拆装装置，包括绝缘杆1，设置在所述绝缘杆1上端的转向旋转机构2，设置在所述绝缘杆1下端的用于驱动所述转向旋转机构2的驱动机构3，以及设置在所述转向旋转机构2上的拆装机构4；所述绝缘杆1内部设有用于连接所述驱动机构3和转向旋转机构2的传动轴。
所述转向旋转机构2包括轴承、伞状齿轮、连接架和连接杆21，所述绝缘杆1上端设置第一轴承22，所述第一轴承22外侧设置第一连接架23，所述传动轴上端穿过且固定于所述第一轴承22，并且端部设置第一伞状齿轮24，所述第一连接架23上活动连接第二连接架25，所述第二连接架25上设置第二轴承26，所述第二轴承26中设置所述连接杆21，所述连接杆21下端设置第二伞状齿轮27，所述第二伞状齿轮27与第一伞状齿轮24连接传动。
所述第一伞状齿轮24上设置插孔，所述第二伞状齿轮27设置插杆28，当所述第一连接架23和第二连接架25水平连接时，所述插杆28插设于所述插孔内，所述插杆28和插孔的横截面为正多边形；当所述第一连接架23和第二连接架25垂直连接时，所述第一伞状齿轮24和第二伞状齿轮27啮合传动。
所述驱动机构3包括设置在所述绝缘杆1下端的第三轴承31，所述传动轴下端穿过且固定于所述第三轴承31，并且端部设置摇把32。
所述拆装机构4包括连接套41、螺杆42、螺套43、卡固件44和活动件45，所述连接套41上固定设置所述螺杆42，所述卡固件44和活动件45分别通过一所述螺套43设置在所述螺杆42上；所述连接套41下部一侧设置L型卡槽46，另一侧设置定位孔，所述连接杆21上端设置通孔，所述通孔内设置定位销47，所述连接杆21上端卡设于所述连接套41内，并通过所述定位销47固定，所述定位孔与所述L型卡槽46的横槽端部对应。
所述卡固件包括底板441，所述底板441下侧设置用于卡固绝缘子串碗头的卡口442，上侧设置用于防止所述活动件脱离的限位槽443，左、右两侧均设置定位槽444，两所述定位槽444下部均设置定位板445；所述活动件包括倒U型杆451，以及设置在所述倒U型杆451上部的两个挂杆452，所述倒U型杆451的两侧分别位于两所述定位槽444内，所述倒U型杆451的上侧位于所述限位槽443内，所述限位槽443前侧设置条孔446，两所述挂杆452从所述条孔446内伸出。
两个所述挂杆452上下排布，且两个所述挂杆452之间的距离大于R型销的厚度。
其中一个所述定位槽444的外侧设置第一螺套，所述倒U型杆451一侧设置第二螺套，第一螺套和第二螺套均与所述螺杆螺纹连接，所述卡口442卡在绝缘子串碗头顶部，两所述定位板445卡在绝缘子串碗头底部，实现夹固件与螺杆相对静止，下侧的挂杆452从R型销的上部穿出，倒U型杆受螺杆、第二螺套的作用力在两定位槽内移动，使得挂杆将R型销拉出或者压入，限位槽用于防止活动件脱离定位槽。
本发明实施例的绝缘子串R型销地电位转向拆装装置，与实施例二的不同之处在于：
所述第一连接架23和第二连接架25两侧均设置条形孔，所述第一连接架和第二连接架两侧均通过螺栓29、螺母30连接固定。
当两连接架需要从水平连接转换到垂直连接时，拧松两侧螺母，拉开两连接架，使插杆从插孔中脱离，然后旋转两连接架使其处于垂直状态，且两伞状齿轮相互啮合，再拧紧两侧螺母固定，在此过程中，由于连接架两侧设置有条形孔，螺栓、螺母不用完全拆掉，即可实现连接状态的调整，从而提高工作效率。
本发明实施例的绝缘子串R型销地电位转向拆装装置，其拆装方法包括以下步骤：
（1）地电位作业人员根据绝缘子串R型销的位置，调整第一连接架和第二连接架的相对角度，使第一连接架和第二连接架处于水平连接或者垂直连接，并通过螺栓、螺母固定；
（2）作业人员手持绝缘杆，将夹固件卡在绝缘子串碗头上，并使R型销的挂鼻挂在活动件的下侧挂杆上；
（3）转动绝缘杆端部的摇把，使绝缘杆内的传动轴产生正转或者反转的驱动力，通过转向旋转机构的传动，拆装机构的活动件进行上移或者下移，从而将R型销拉出或者压入碗头，实现R型销拆卸或者安装。
步骤（1）中，当对V形绝缘子串进行拆装检修或者更换时，地电位作业人员站在绝缘子串上侧横担上，并将第一连接架与第二连接架调节至垂直状态，然后进行拆装；当对I形绝缘子串进行拆装检修或者更换时，地电位作业人员站在绝缘子串侧面，并将第一连接架与第二连接架调节至水平状态，进行拆装。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种导线远距离上杆运送装置