一种不平衡台区治理优先级排序方法及装置
阅读说明：本技术 一种不平衡台区治理优先级排序方法及装置 (Method and device for sequencing treatment priorities of unbalanced transformer areas ) 是由 邓才波 范瑞祥 安义 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种不平衡台区治理优先级排序方法及装置,方法包括选取台区三相不平衡的相关指标,其中,所述相关指标包括单相负荷过载指标、电压越限指标以及电流平衡度越上限指标；建立所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制；获取预定时间段的各台区历史数据,基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制计算各台区不平衡度得分；根据所述各台区不平衡度得分,对各不平衡台区治理优先级排序。采用从单相过载、不平衡度、电压越限等方面进行了量化评估,能够有效指导供电公司对三相不平衡台区治理的紧急性分类,为优先治理对用户和电网影响较大的三相不平衡台区提供运维支撑。(The invention discloses a method and a device for sequencing treatment priorities of unbalanced transformer areas, wherein the method comprises the steps of selecting relevant indexes of three-phase unbalance of the transformer areas, wherein the relevant indexes comprise a single-phase load overload index, a voltage out-of-limit index and a current balance degree out-of-limit index; establishing a normal-out-of-limit avalanche model and a grading mechanism of the relevant indexes; acquiring historical data of each station area in a preset time period, and calculating the unbalance degree score of each station area based on a normal-out-of-limit avalanche model and a scoring mechanism of the relevant indexes; and according to the unbalance degree scores of the transformer areas, processing priority ranking of the unbalance transformer areas. The quantitative evaluation is performed from the aspects of single-phase overload, unbalance degree, voltage out-of-limit and the like, the urgent classification of the power supply company on the three-phase unbalanced transformer area treatment can be effectively guided, and operation and maintenance support is provided for the three-phase unbalanced transformer area which has large influence on users and a power grid due to preferential treatment.)
技术领域
本发明属于电能质量治理技术领域，尤其涉及一种不平衡台区治理优先级排序方法及装置。
背景技术
随着电力系统的发展，配电网负荷类型日益复杂，单相、三相负荷混合使用使得配电网电压不平衡问题日益突出。系统三相不平衡会导致损耗增大、电压超限运行，甚至会危及系统的安全运行。因此，准确、快速治理配电网不平衡台区具有重要意义。
目前，针对三相不平衡台区检测，现有算法：快速傅里叶变换FFT算法、加窗插值FFT算法、高阶汉宁自卷积窗及改进插值算法、改进S变换算法等，其中快速傅里叶变换FFT算法是三相不平衡度检测中最常用算法。现阶段治理三相不平衡的措施主要包括人工换相、自动换相、静止型动态无功补偿装置三种措施，其中附加电力电子补偿装置治理台区三相不平衡效果最佳，但其投资成本较高，适用于不平衡时变性强、冲击性负荷较多的台区。然而，当前关于台区三相不平衡的研究，多集中在采用智能算法或使用电力电子装置对台区三相不平衡进行检测和治理，极少涉及到针对不平衡台区治理优先级的排序。此外，现阶段运维人员也往往根据经验选择需要治理的不平衡台区，缺乏科学性的选择方法，使得不平衡度最严重的台区未得到最先治理，导致治理经济性较差。
因此，需要针对三相负荷不平衡对台区运行的影响，从三相不平衡的单相过载、不平衡度、电压越限等方面进行量化评估，根据三相不平衡台区治理的紧急性，实现三相不平衡台区的有序治理。
发明内容
本发明提供一种不平衡台区治理优先级排序方法及装置，用于至少解决上述技术问题之一。
第一方面，本发明提供一种不平衡台区治理优先级排序方法，包括：选取台区三相不平衡的相关指标，其中，所述相关指标包括单相负荷过载指标、电压越限指标以及电流平衡度越上限指标；建立所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制，其中，所述单相负荷过载指标的评分机制为：若单相负荷电流为额定电流的a1倍，越限持续时长在t1min以上，评分为a11；若单相负荷电流为额定电流的a2倍，越限持续时长在t2min以上，评分为a22；若单相负荷电流为额定电流的a3倍，此时为雪崩越限，越限持续时长在t3min以上，评分为a33；所述单相负荷过载指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式如下：式中，x1表示单相负荷电流为额定电流的实际倍数，t表示实际越限持续时长；所述电压越限指标的评分机制为：若单相电压低于额定电压的b1倍以下，此时为电压雪崩越下限，越限持续时长在t11min以上，评分为b11；若单相电压为额定电压的b2倍，越限持续时长在t22min以上，评分为b22；若单相电压为额定电压的b3倍，越限持续时长在t33min以上，评分为b33；若单相电压为额定电压的b4倍，越限持续时长在t44min以上，评分为b44；若单相电压在额定电压的b4～1倍范围内，评分为b44；若单相电压为额定电压的b5倍，越限持续时长在t44min以上，评分为b55；若单相电压为额定电压的b6倍，越限持续时长在t33min以上，评分为b66；若单相电压为额定电压的b7倍，此时为电压雪崩越上限，越限持续时长在t22min以上，评分为b77；所述电压越限指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式如下：式中，x2表示单相电压为额定电压的实际倍数，t表示实际越限持续时长；所述电流平衡度越上限指标的评分机制为：若电流不平衡度在d1以内，评分为a11；若电流不平衡度为d2，越限持续时长在t111min以上，评分为d22；若电流不平衡度为d3，越限持续时长在t222min以上，评分为d33；若电流不平衡度为d4，越限持续时长在t333min以上，评分为d44；若电流不平衡度超过d4以上，此时为雪崩越限，越限持续时长在t444min以上，评分为d55；所述电流平衡度越上限指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式为：式中，x3表示实际电流不平衡度，t表示实际越限持续时长；
获取预定时间段的各台区历史数据，基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制计算各台区不平衡度得分；根据所述各台区不平衡度得分，对各不平衡台区治理优先级排序。
第二方面，本发明提供一种不平衡台区治理优先级排序装置，包括：选取模块，配置为选取台区三相不平衡的相关指标，其中，所述相关指标包括单相负荷过载指标、电压越限指标以及电流平衡度越上限指标；建立模块，配置为建立所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制，其中，所述单相负荷过载指标的评分机制为：若单相负荷电流为额定电流的a1倍，越限持续时长在t1min以上，评分为a11；若单相负荷电流为额定电流的a2倍，越限持续时长在t2min以上，评分为a22；若单相负荷电流为额定电流的a3倍，此时为雪崩越限，越限持续时长在t3min以上，评分为a33；所述单相负荷过载指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式如下：式中，x1表示单相负荷电流为额定电流的实际倍数，t表示实际越限持续时长；所述电压越限指标的评分机制为：若单相电压低于额定电压的b1倍以下，此时为电压雪崩越下限，越限持续时长在t11min以上，评分为b11；若单相电压为额定电压的b2倍，越限持续时长在t22min以上，评分为b22；若单相电压为额定电压的b3倍，越限持续时长在t33min以上，评分为b33；若单相电压为额定电压的b4倍，越限持续时长在t44min以上，评分为b44；若单相电压在额定电压的b4～1倍范围内，评分为b44；若单相电压为额定电压的b5倍，越限持续时长在t44min以上，评分为b55；若单相电压为额定电压的b6倍，越限持续时长在t33min以上，评分为b66；若单相电压为额定电压的b7倍，此时为电压雪崩越上限，越限持续时长在t22min以上，评分为b77；所述电压越限指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式如下：式中，x2表示单相电压为额定电压的实际倍数，t表示实际越限持续时长；所述电流平衡度越上限指标的评分机制为：若电流不平衡度在d1以内，评分为a11；若电流不平衡度为d2，越限持续时长在t111min以上，评分为d22；若电流不平衡度为d3，越限持续时长在t222min以上，评分为d33；若电流不平衡度为d4，越限持续时长在t333min以上，评分为d44；若电流不平衡度超过d4以上，此时为雪崩越限，越限持续时长在t444min以上，评分为d55；所述电流平衡度越上限指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式为：式中，x3表示实际电流不平衡度，t表示实际越限持续时长；计算模块，配置为获取预定时间段的各台区历史数据，基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制计算各台区不平衡度得分；排序模块，配置为根据所述各台区不平衡度得分，对各不平衡台区治理优先级排序。
第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的不平衡台区治理优先级排序方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行本发明任一实施例的不平衡台区治理优先级排序方法的步骤。
本申请的一种不平衡台区治理优先级排序方法及装置，具有以下有益效果：
(1)采用从单相过载、不平衡度、电压越限等方面进行了量化评估，能够有效指导供电公司对三相不平衡台区治理的紧急性分类，为优先治理对用户和电网影响较大的三相不平衡台区提供运维支撑。
(2)通过对各指标建立正常-越限雪崩模型和评分机制，以及赋予一定权重，使得三相不平衡度计算结果更为全面和不平衡台区治理优先级排序更加可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种不平衡台区治理优先级排序方法的流程图；
图2为本发明一实施例提供的又一种不平衡台区治理优先级排序方法的流程图；
图3为本发明一实施例提供的一种不平衡台区治理优先级排序装置的结构框图；
图4是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其示出了本申请的一种不平衡台区治理优先级排序方法的流程图。
如图1所示，在步骤S101中，选取台区三相不平衡的相关指标，其中，所述相关指标包括单相负荷过载指标、电压越限指标以及电流平衡度越上限指标；
在步骤S102中，建立所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制，其中，所述单相负荷过载指标的评分机制为：若单相负荷电流为额定电流的a1倍，越限持续时长在t1min以上，评分为a11；若单相负荷电流为额定电流的a2倍，越限持续时长在t2min以上，评分为a22；若单相负荷电流为额定电流的a3倍，此时为雪崩越限，越限持续时长在t3min以上，评分为a33；所述单相负荷过载指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式如下：式中，x1表示单相负荷电流为额定电流的实际倍数，t表示实际越限持续时长；所述电压越限指标的评分机制为：若单相电压低于额定电压的b1倍以下，此时为电压雪崩越下限，越限持续时长在t11min以上，评分为b11；若单相电压为额定电压的b2倍，越限持续时长在t22min以上，评分为b22；若单相电压为额定电压的b3倍，越限持续时长在t33min以上，评分为b33；若单相电压为额定电压的b4倍，越限持续时长在t44min以上，评分为b44；若单相电压在额定电压的b4～1倍范围内，评分为b44；若单相电压为额定电压的b5倍，越限持续时长在t44min以上，评分为b55；若单相电压为额定电压的b6倍，越限持续时长在t33min以上，评分为b66；若单相电压为额定电压的b7倍，此时为电压雪崩越上限，越限持续时长在t22min以上，评分为b77；所述电压越限指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式如下：式中，x2表示单相电压为额定电压的实际倍数，t表示实际越限持续时长；所述电流平衡度越上限指标的评分机制为：若电流不平衡度在d1以内，评分为d11；若电流不平衡度为d2，越限持续时长在t111min以上，评分为d22；若电流不平衡度为d3，越限持续时长在t222min以上，评分为d33；若电流不平衡度为d4，越限持续时长在t333min以上，评分为d44；若电流不平衡度超过d4以上，此时为雪崩越限，越限持续时长在t444min以上，评分为a55；所述电流平衡度越上限指标的正常-越限雪崩模型的函数表达式为：式中，x3表示实际电流不平衡度，t表示实际越限持续时长；
在步骤S103中，获取预定时间段的各台区历史数据，基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制计算各台区不平衡度得分；
在步骤S104中，根据所述各台区不平衡度得分，对各不平衡台区治理优先级排序。
在本实施例的方法中，首先选取台区三相不平衡的相关指标，其次建立各指标正常-越限雪崩模型和评分机制，然后获取预定时间段的各台区历史数据，计算各台区不平衡度得分，最后对各不平衡台区治理优先级进行排序，通过从单相过载、不平衡度、电压越限等方面进行了量化评估，能够有效指导供电公司对三相不平衡台区治理的紧急性分类，为优先治理对用户和电网影响较大的三相不平衡台区提供运维支撑。
在一些可选的实施例中，所述各台区历史数据包括A相、B相、C相的电压和电流、AB相、BC相、CA相的线电压。
请参阅图2，其示出了本申请的又一种不平衡台区治理优先级排序方法的流程图。该流程图主要是对步骤S103“获取预定时间段的各台区历史数据，基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制计算各台区不平衡度得分”情况的进一步限定的步骤的流程图。
如图2所示，在步骤201中，基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制，得到所述各台区历史数据下的单相负荷过载指标得分F1、电压越限指标得分F2和电流平衡度越上限指标得分F3；
在步骤202中，基于指标事件对用户和电网的影响程度，分别对单相负荷过载指标、电压越限指标和电流平衡度越上限指标进行赋予权重λ1、λ2、λ3，其中，λ1、λ2、λ3均小于1，且λ1+λ2+λ3＝1；
在步骤203中，根据F＝λ1F1+λ2F2+λ3F3，计算各台区不平衡度得分。
在本实施例的方法中，在对各指标建立正常-越限雪崩模型和评分机制的基础上，通过对各指标赋予一定权重，使得三相不平衡度计算结果更为全面和不平衡台区治理优先级排序更加可靠。
在一个具体的实施例中，10kV连城西线连城派出所台区属于商住混用区域(变压器容量为200kVA)，经过处理后的数据如表1所示。
表1连城派出所台区电压电流数据
采样点
A相电流
B相电流
C相电流
AB电压
BC电压
CA电压
1
2.14
2.06
1.55
399.76
412.31
415.46
1
5.14
5.06
4.55
399.76
412.31
415.46
2
5.24
5.28
4.68
398.51
408.80
416.92
3
5.15
5.06
4.57
399.23
411.71
415.96
4
5.44
5.42
4.76
398.18
410.06
417.04
5
5.58
5.60
4.84
395.93
408.82
417.46
6
5.64
5.55
5.05
398.70
409.36
414.57
7
5.45
5.52
5.02
404.99
411.96
418.35
8
5.63
5.74
4.99
401.03
411.19
420.01
9
5.84
5.93
5.10
395.51
408.52
418.15
10
5.59
5.57
4.81
397.21
412.00
418.50
11
5.68
5.56
4.92
394.94
409.74
414.93
12
5.51
5.73
4.88
396.77
407.57
419.48
13
4.96
4.74
4.34
396.98
412.73
412.74
14
4.77
4.33
4.19
400.34
419.84
412.94
15
5.36
5.04
4.67
397.71
415.59
414.69
16
5.47
5.28
4.81
398.05
413.90
416.42
17
5.80
5.76
5.13
396.30
410.78
417.51
18
6.08
5.97
5.34
391.26
407.12
412.63
19
6.17
6.05
5.50
396.95
410.88
416.87
20
6.38
6.37
5.66
394.57
408.39
416.03
21
6.64
6.50
5.75
392.45
409.43
415.76
22
6.53
6.64
5.69
390.61
405.81
417.59
23
5.80
5.49
4.97
392.47
413.48
413.09
24
5.65
5.29
4.82
395.13
416.95
415.41
25
5.58
5.18
4.82
396.32
416.02
413.40
26
5.75
5.55
5.01
393.49
411.87
414.05
27
6.00
5.93
5.39
397.95
411.36
416.08
28
6.68
6.54
5.75
392.68
411.55
418.14
29
6.57
6.99
5.90
393.20
401.77
419.45
30
6.56
6.94
6.07
394.86
401.57
416.81
上述10kV连城西线连城派出所台区的总得分是51分，主要问题是过负荷较严重，电压稍微偏高，电流不平衡度很高。
10kV连城西线马峰洞公变台区属于商住混用区域(变压器容量为400kVA)，经过处理后的数据如表2所示。
表2马峰洞公变台区电压电流数据
采样点
A相电流
B相电流
C相电流
AB电压
BC电压
CA电压
1
5.29
5.54
5.54
411.27
407.26
410.05
2
5.32
5.54
5.54
412.70
408.95
411.62
3
5.14
5.39
5.39
414.40
410.65
413.18
4
5.36
5.58
5.58
411.69
407.86
410.55
5
5.42
5.81
5.81
409.78
405.67
408.28
6
5.47
5.85
5.85
410.60
406.11
409.17
7
5.38
5.74
5.74
411.82
407.61
410.55
8
5.50
5.90
5.90
411.04
406.46
409.78
9
5.59
6.04
6.04
412.40
407.83
411.03
10
5.52
5.88
5.88
411.93
407.29
410.53
11
5.54
5.90
5.90
410.80
406.54
409.54
12
5.51
5.81
5.81
412.36
408.19
411.19
13
5.35
5.73
5.73
412.25
408.16
410.92
14
4.94
5.31
5.31
415.95
411.63
414.19
15
4.85
5.19
5.19
415.86
411.41
413.91
16
5.26
5.59
5.59
413.73
409.63
412.24
17
5.29
5.72
5.72
413.64
409.55
412.21
18
5.43
5.83
5.83
412.57
408.21
411.26
19
5.40
5.72
5.72
412.73
408.36
411.53
20
5.38
5.73
5.73
410.42
406.40
409.21
21
5.37
5.72
5.72
412.27
408.21
411.11
22
5.46
5.74
5.74
412.07
407.78
410.89
23
5.48
5.78
5.78
412.54
408.34
411.35
24
5.45
5.84
5.84
412.28
407.76
410.81
25
5.37
5.69
5.69
413.04
408.79
411.65
26
5.33
5.55
5.56
413.72
410.44
412.75
27
5.31
5.59
5.59
410.33
406.70
409.39
28
5.41
5.73
5.73
411.97
407.86
410.67
29
5.51
5.88
5.88
414.05
409.76
412.75
30
5.37
5.68
5.68
413.02
409.11
411.79
上述10kV连城西线马峰洞公变台区总得分是39分，主要问题是电流不平衡度过高，电压和负荷稍微偏高。
从表1、表2计算可知，10kV连城西线连城派出所公变台区比马峰洞公变台区不平衡度得分高，其三相不平衡度较严重，应当优先治理此台区。
请参阅图3，其示出了本申请的一种不平衡台区治理优先级排序装置的结构框图。
如图3所示，不平衡台区治理优先级排序装置300，包括选取模块310、建立模块320、计算模块330以及排序模块340。
其中，选取模块310，配置为选取台区三相不平衡的相关指标，其中，所述相关指标包括单相负荷过载指标、电压越限指标以及电流平衡度越上限指标；建立模块320，配置为建立所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制；计算模块330，配置为获取预定时间段的各台区历史数据，基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制计算各台区不平衡度得分；排序模块340，配置为根据所述各台区不平衡度得分，对各不平衡台区治理优先级排序。
应当理解，图3中记载的诸模块与参考图1和图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图3中的诸模块，在此不再赘述。
在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的不平衡台区治理优先级排序方法；
作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：
选取台区三相不平衡的相关指标，其中，所述相关指标包括单相负荷过载指标、电压越限指标以及电流平衡度越上限指标；
建立所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制；
获取预定时间段的各台区历史数据，基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制计算各台区不平衡度得分；
根据所述各台区不平衡度得分，对各不平衡台区治理优先级排序。
非易失性计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据不平衡台区治理优先级排序装置的使用所创建的数据等。此外，非易失性计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，非易失性计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至不平衡台区治理优先级排序装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述任一项不平衡台区治理优先级排序方法。
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括：一个处理器410以及存储器420，图4中以一个处理器410为例。电子设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器420为上述的非易失性计算机可读存储介质。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例不平衡台区治理优先级排序方法。输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与不平衡台区治理优先级排序装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
作为一种实施方式，上述电子设备应用于不平衡台区治理优先级排序装置中，用于客户端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
选取台区三相不平衡的相关指标，其中，所述相关指标包括单相负荷过载指标、电压越限指标以及电流平衡度越上限指标；
建立所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制；
获取预定时间段的各台区历史数据，基于所述相关指标的正常-越限雪崩模型和评分机制计算各台区不平衡度得分；
根据所述各台区不平衡度得分，对各不平衡台区治理优先级排序。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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