阅读说明：本技术 基于混合现实设备的智能按摩的方法及装置 (Intelligent massage method and device based on mixed reality equipment ) 是由 刘海涛 张豫辉 曹洪源 周健 于 2018-06-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于混合现实设备的智能按摩的方法及装置,方法包括：混合现实设备接收用户的用户属性信息；用户属性信息包括用户的体型和关节位置；根据用户属性信息,为用户匹配相应的虚拟人体三维模型；利用虚拟人体三维模型建立与用户相对应的虚拟图像的按摩提示点；根据所述按摩提示点,加载预设的按摩方式程序；其中,按摩方式程序为依据按摩提示点配以虚拟3D按摩手法和虚拟按摩力度；根据按摩提示点的指令,启动按摩方式程序对用户进行智能按摩。本发明能让普通人按照提示为其他人进行准确有效的按摩、没有使用门槛的要求、使按摩变得更加方便且价格低廉、可以灵活选择不同的按摩方式程序。(the invention discloses an intelligent massage method and device based on mixed reality equipment, wherein the method comprises the following steps: the mixed reality equipment receives user attribute information of a user; the user attribute information comprises the body type and joint position of the user; matching a corresponding virtual human body three-dimensional model for the user according to the user attribute information; establishing a massage prompt point of a virtual image corresponding to a user by using the virtual human body three-dimensional model; loading a preset massage mode program according to the massage prompt point; wherein, the massage mode program is matched with a virtual 3D massage manipulation and a virtual massage strength according to the massage prompt points; and according to the instruction of the massage prompt point, starting a massage mode program to carry out intelligent massage on the user. The invention can enable common people to carry out accurate and effective massage for other people according to the prompt, has no requirement of using a threshold, leads the massage to be more convenient and have low cost, and can flexibly select different massage mode programs.)

基于混合现实设备的智能按摩的方法及装置

技术领域

本发明涉及混合现实技术领域，特别涉及一种基于混合现实设备的智能按摩的方法及装置。

背景技术

按摩指通过身体接触，对皮肤下的肌肉进行积压或拉伸的行为，以疏通经络，滑利关节，促使气血运行，调整脏腑功能，增强人体抗病能力，从而达到治愈病痛的目的。目前，按摩已经是一种普遍的理疗和放松的方式，普通人需要到专业的诊所或美容院进行按摩治疗或按摩放松，普通人在家里是没办法为其他人进行准确有效的按摩的。如果经常去专业的诊所或美容院进行按摩治疗或按摩放松，其成本也是较高的，并不是每个普通大众家庭都能消费起的。目前普遍采用的按摩方法是在按摩服装上标上按摩穴位图，用户可以参照书本和衣服上的穴位位置进行按摩，但按摩顺序、手法和力度还是需要有一定的学习时间去掌握，也就是对用户有专业性和经验的要求，另外，按摩服装也不能做到对每个不同的体型都能进行动态适应，也不能实时切换选择不同的按摩疗法来进行按摩，造成现有的按摩方法缺乏灵活性。

混合现实(Mix reality，简称MR)，既包括增强现实和增强虚拟，指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。它是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。目前混合现实技术还未应用到智能按摩领域，如果未来能将混合现实设备应用于智能按摩领域，将会带来很大的方便性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能让普通人按照提示为其他人进行准确有效的按摩、没有使用门槛的要求、使按摩变得更加方便且价格低廉、可以灵活选择不同的按摩方式程序的基于混合现实设备的智能按摩的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于混合现实设备的智能按摩的方法，包括如下步骤：

混合现实设备接收用户的用户属性信息；所述用户属性信息包括所述用户的体型和关节位置；

根据所述用户属性信息，为所述用户匹配相应的虚拟人体三维模型；

利用所述虚拟人体三维模型建立与所述用户相对应的虚拟图像的按摩提示点；

根据所述按摩提示点，加载预设的按摩方式程序；其中，所述按摩方式程序为依据所述按摩提示点配以虚拟3D按摩手法和虚拟按摩力度；

根据所述按摩提示点的指令，启动所述按摩方式程序对所述用户进行智能按摩。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的方法中，在所述混合现实设备接收用户的用户属性信息之前还包括：

将按摩疗法进行程序化后得到所述按摩方式程序，将所述按摩方式程序存储在云端或所述混合现实设备中。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的方法中，所述按摩提示点包括：

采用设定形状作为提示标志，所述按摩提示点采用不同的颜色表示不同的力度，当所述按摩提示点显示的颜色为第一颜色时，表示的力度为大力度，当所述按摩提示点显示的颜色为第二颜色时，表示的力度为中力度，当所述按摩提示点显示的颜色为第三颜色时，表示的力度为轻柔。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的方法中，所述根据按摩提示点，加载预设的按摩方式程序，包括：

响应于所述按摩提示点；

通过所述云端或所述混合现实设备的本地端下载所述按摩方式程序。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的方法中，根据所述按摩提示点的指令，启动所述按摩方式程序对所述用户进行智能按摩，还包括：

根据当前按摩提示点的指令对所述用户进行智能按摩；

根据下一个按摩提示点的指令继续对所述用户进行智能按摩，直至所述混合现实设备发出语音命令结束对所述用户的智能按摩。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的方法中，还包括：

接收用户对所述按摩方式程序的应用评价信息；

根据所述应用评价信息，对所述按摩方式程序进行优先级排序；

根据排序结果，自适应调整所述按摩方式程序。

本发明还涉及一种基于混合现实设备的智能按摩的装置，包括：

第一接收单元：用于使混合现实设备接收用户的用户属性信息；所述用户属性信息包括所述用户的体型和关节位置；

匹配单元：用于根据所述用户属性信息，为所述用户匹配相应的虚拟人体三维模型；

建立单元：用于利用所述虚拟人体三维模型建立与所述用户相对应的虚拟图像的按摩提示点；

加载单元：用于根据所述按摩提示点，加载预设的按摩方式程序；其中，所述按摩方式程序为依据所述按摩提示点配以虚拟3D按摩手法和虚拟按摩力度；

启动单元：用于根据所述按摩提示点的指令，启动所述按摩方式程序对所述用户进行智能按摩。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的装置中，还包括：

程序单元：用于将按摩疗法进行程序化后得到所述按摩方式程序，将所述按摩方式程序存储在云端或所述混合现实设备中。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的装置中，所述按摩提示点包括：

采用设定形状作为提示标志，所述按摩提示点采用不同的颜色表示不同的力度，当所述按摩提示点显示的颜色为第一颜色时，表示的力度为大力度，当所述按摩提示点显示的颜色为第二颜色时，表示的力度为中力度，当所述按摩提示点显示的颜色为第三颜色时，表示的力度为轻柔。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的装置中，所述加载单元包括：

响应子单元：用于响应于所述按摩提示点；

下载子单元：用于通过所述云端或所述混合现实设备的本地端下载所述按摩方式程序。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的装置中，所述启动单元包括：

当前指令子单元：用于根据当前按摩提示点的指令对所述用户进行智能按摩；

结束子单元：用于根据下一个按摩提示点的指令继续对所述用户进行智能按摩，直至所述混合现实设备发出语音命令结束对所述用户的智能按摩。

在本发明所述的基于混合现实设备的智能按摩的装置中，还包括：

第二接收单元：用于接收用户对所述按摩方式程序的应用评价信息；

排序单元：用于根据所述应用评价信息，对所述按摩方式程序进行优先级排序；

调整单元：用于根据排序结果，自适应调整所述按摩方式程序。

实施本发明的基于混合现实设备的智能按摩的方法及装置，具有以下有益效果：由于通过混合现实设备三维扫描得到用户的用户属性信息后，可以选择一套自己喜欢或者评分较高的按摩方式程序，在用户的身体上用虚拟图像建立按摩提示点，配以虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的提示，使得普通人(按摩者)不用参加培训就能根据提示实施一套相对专业的按摩疗程，在混合现实设备上可以根据不同的按摩方式程序选择不同的按摩疗法，十分灵活，这种方式可以让按摩在家中进行，就不再需要去专业的诊所或美容院进行按摩治疗或按摩放松了，在增加方便性的同时，还能为普通家庭节省开支，因此本发明能让普通人按照提示为其他人进行准确有效的按摩、没有使用门槛的要求、使按摩变得更加方便且价格低廉、可以灵活选择不同的按摩方式程序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于混合现实设备的智能按摩的方法及装置一个实施例中方法的流程图；

图2为所述实施例中按摩过程中配以虚拟3D按摩手法部分的显示示意图；

图3为所述实施例中按摩过程中配以虚拟按摩力度和虚拟按摩时间部分的显示示意图；

图4为所述实施例中利用虚拟人体三维模型建立与用户相对应的虚拟图像的按摩提示点的具体流程图；

图5为所述实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明基于混合现实设备的智能按摩的方法及装置实施例中，其基于混合现实设备的智能按摩的方法的流程图如图1所示。图1中，该基于混合现实设备的智能按摩的方法包括如下步骤：

步骤S001将按摩疗法进行程序化后得到按摩方式程序，将按摩方式程序存储在云端或混合现实设备中。

具体而言，本步骤中，将按摩疗法进行程序化，在对按摩疗法进行程序化的过程中，会对按摩位置及对应该按摩位置的按摩手法、按摩力度和按摩时间信息进行配置，同时还会为该按摩疗法添加相应的说明以及其他人对该按摩疗法的评价，待按摩位置、按摩手法、按摩力度和按摩时间信息配置好，且说明和评价添加完成，便会生成按摩方式程序，将该按摩方式程序以配置文件的方式存储在云端或混合现实设备中。本步骤中，可以将若干个按摩疗法按照上述方法进行程序化，这样就会得到若干个按摩方式程序，然后将这些按摩方式程序上传到云端进行存储，用户可以按照实际需求从云端中下载一些按摩方式程序到混合现实设备，将其存储在混合现实设备中，在对按摩方式程序进行调用时，就可以显示相应的信息。

当然，实际应用中，如果用户发现自己制作的某个按摩疗法效果比较好的话，也可以将自己制作的新的按摩疗法按照上述方法进行程序化后，上传到云端进行共享，这样其他人就可以从云端下载后进行查看，其他人使用后也可以对该新的按摩疗法进行评价，然后将评价上传到云端，这样就可以让更多人的去使用该新的按摩疗法。

混合现实设备利用的混合现实技术，其属于可穿戴设备的一种。本实施例中，混合现实设备采用的是混合现实头盔，例如可以采用微软公司HoloLens。当然，在实际应用中，可以根据实际需求选择其他种类的混合现实设备，以满足不同用户的需求。

本步骤属于预处理步骤，如果实际情况中，云端或混合现实设备事先已经存储有相应的按摩方式程序，就不需要执行该步骤了，直接进入步骤S01。如果云端或混合现实设备没有存储有相应的按摩方式程序，就需要先执行本步骤。

步骤S01混合现实设备接收用户的用户属性信息；

其中，用户属性信息包括用户的体型和关节位置。

具体而言，本步骤中，按摩者采用混合现实设备对平躺或趴在理疗床上的用户(即被按摩者)进行三维扫描，具体是采用混合现实设备上的3D摄像机对平躺或趴在理疗床上的用户进行三维扫描，扫描后会得到扫描信息，混合现实设备根据该扫描信息就可以判断出该用户的用户属性信息。

本步骤主要是根据人体结构匹配骨骼和关节位置，通过用户主要的12个大关节判定用户属性信息的。这12个大关节包括下颌关节、颈椎关节、胸椎关节、腰椎关节、肩关节、肘关节，腕关节、指关节、髋关节、膝关节、踝关节和趾关节。只要知道关节位置，就可以得出骨骼尺寸，由此就可以判断出用户的体型。

步骤S02根据用户属性信息，为用户匹配相应的虚拟人体三维模型。

具体而言，可以通过混合现实设备将预先存储的虚拟人体三维模型调取出来，并根据用户属性信息，将调取出的虚拟人体三维模型调整到适合用户属性信息为止，这样就能为用户匹配到适合其用户属性信息的虚拟人体三维模型。

步骤S03利用虚拟人体三维模型建立与用户相对应的虚拟图像的按摩提示点。

具体而言，利用虚拟人体三维模型，使用混合现实设备在用户的身体上用虚拟图像建立按摩提示点，也就是建立与用户相对应的虚拟图像的按摩提示点，该按摩提示点是虚拟的点。后续还会对按摩提示点的建立过程进行详细描述。

步骤S04根据按摩提示点，加载预设的按摩方式程序；

其中，按摩方式程序为依据按摩提示点配以虚拟3D按摩手法和虚拟按摩力度。

具体而言，可以通过如下方式实现：首先响应于按摩提示点；然后通过云端或混合现实设备的本地端下载按摩方式程序。

进一步地，按摩者或用户从混合现实设备的本地端存储的按摩方式程序中选择一套自己喜欢或评分较高的按摩方式程序，或者进入混合现实设备的AR程序界面，从AR程序的列表中可以查看按摩方式程序的分类以及对按摩方式程序的说明(即对按摩方式程序的介绍)，然后点击选择自己喜欢或评分较高的按摩方式程序，混合现实设备将该点击选择的信息上传到云端，云端调取对应的按摩方式程序，将该调取的按摩方式程序下载到混合现实设备中，这样就可以使用该调取的按摩方式程序了。由于按摩者或用户可以看到其他人对按摩方式程序的评价和按摩方式程序本身的介绍，因此，按摩者或用户可以根据实际情况选择相应的按摩方式程序。

另外，由于本发明的基于混合现实设备的智能按摩的方法可以下载多个按摩方式程序到本地端(即混合现实设备)，并可以从本地端选择相应的按摩方式程序，也可以在混合现实设备中的AR程序的列表中选择相应的按摩方式程序后从云端下载下来，就像点开标题看新闻一样简单，这样就显得十分简单方便。操作者不需要其他设备，所有交互均在混合现实设备的AR程序的界面中点选完成，操作不仅简单方便，还省去了其他设备，因此可以降低使用成本。

混合现实设备为按摩提示点配以虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的提示，请参见图2中按摩过程中配以虚拟3D按摩手法部分的显示示意图，以及图3中按摩过程中配以虚拟按摩力度和虚拟按摩时间部分的显示示意图，其中虚拟按摩时间的提示是以倒计时秒表的形式进行提示的。这样按摩者在对用户按摩的过程中，就能直观地看到虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的提示，可以按照虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的逐步提示对用户进行按摩。由于按摩者可以结合按摩提示点、虚拟3D虚拟手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的一步步提示，不用任何提前学习准备就可以开始理疗按摩过程，因此使用十分简单方便。

需要说明的是，在本发明的基于混合现实设备的智能按摩的方法中，按摩提示点包括：采用设定形状作为提示标志，该设定形状可以任意形状，例如：圆形、方形、椭圆形、多边形等。本实施例中采用的是圆形。按摩提示点根据不同力度会有颜色的区分，具体的，按摩提示点采用不同的颜色表示不同的力度，当按摩提示点显示的颜色为第一颜色时，表示的力度为大力度，当按摩提示点显示的颜色为第二颜色时，表示的力度为中力度，当按摩提示点显示的颜色为第三颜色时，表示的力度为轻柔。比如：当第一颜色为红色，第二颜色为黄色，第三颜色为绿色时，红色就表示大力度，黄色表示中力度，绿色表示轻柔。当然，在实际应用中，可以对第一颜色、第二颜色和第三颜色进行任意设置，但要保证第一颜色、第二颜色和第三颜色是不同的。

步骤S05根据按摩提示点的指令，启动按摩方式程序对用户进行智能按摩。

具体而言，可以通过如下方式实现：首先根据当前按摩提示点的指令对用户进行智能按摩，然后根据下一个按摩提示点的指令继续对用户进行智能按摩，直至混合现实设备发出语音命令结束对用户的智能按摩。

进一步地，当倒计时秒表的时间变为0时，则表示按摩方式程序根据当前按摩提示点的指令完成对用户的智能按摩，当按摩者完成当前按摩提示点的指令所对应的智能按摩后，混合现实设备按照按摩方式程序中提供的下一个按摩提示点，使用语音命令提示下一个按摩提示点的位置，比如：混合现实设备的AR程序直接用语音控制说“下一步”，按摩方式程序就可以自动提示到下一个按摩提示点，此时按摩者就可以根据下一个按摩提示点的指令继续对用户进行智能按摩。由于按摩者的双手还被占用着(在做按摩)，当一个按摩提示点结束后，就不用停下来点击来选择下一步，因此这样就可以解放按摩者的双手，让按摩者专心进行按摩，不用进行繁琐的点击选择“下一步”，提高按摩的效率。当混合现实设备语音命令结束时，结束对用户的智能按摩。

本发明的基于混合现实设备的智能按摩的方法将按摩疗法进行程序化，将程序化后的按摩方式程序上传到云端，用户可以在线下载自己喜欢或者评分较高的按摩方式程序，按摩者结合虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的一步步提示，不用任何提前学习准备就可以开始理疗按摩过程，使用十分简单方便。这种方式可以让按摩在家中进行，就不再需要去专业的诊所或美容院进行按摩治疗或按摩放松了，在增加方便性的同时，还能为普通家庭节省开支，因此本发明的基于混合现实设备的智能按摩的方法能让普通人按照提示为其他人进行准确有效的按摩、没有使用门槛的要求、使按摩变得更加方便且价格低廉、可以灵活选择不同的按摩方式程序。

在本发明的基于混合现实设备的智能按摩的方法中，按摩者或者用户需要对使用的按摩疗法进行评价的话，则该基于混合现实设备的智能按摩的方法还进一步包括如下步骤：

步骤S06接收用户对按摩方式程序的应用评价信息。

具体而言，本步骤中，按摩者在对用户按摩完毕后，如果按摩者或者用户觉得效果较好，想对使用的按摩方式程序进行评价，则可以在混合现实设备的AR程序中对该按摩方式程序进行评价，评价的方式可以是评分，也可以是用文字说明的方式进行评价，评价完成后，混合现实设备的AR程序将对该按摩方式程序的应用评价信息上传到云端进行存储，这样当其他用户要下载该按摩方式程序时，就可以查看对该按摩方式程序的应用评价信息。

步骤S07根据应用评价信息，对按摩方式程序进行优先级排序。

具体而言，根据按摩者会用户对按摩方式程序的应用评价信息，根据评分的高低或好评度的高低，按照评分从高到低的顺序，或者按照好评度从高到低的顺序，对同功能按摩方式程序进行优先级排序。

步骤S08根据排序结果，自适应调整按摩方式程序。

具体而言，根据上述对同功能按摩方式程序的排序结果，自动匹配或自适应调整到评分最高或好评度最高的按摩方式程序，以使得用户享受评价比较高的按摩方式程序。

对于本实施例而言，上述步骤S03还可进一步细化，其细化后的流程图如图4所示。图4中，上述步骤S03进一步包括如下步骤：

步骤S31当关节位置确定后，计算用户的骨骼尺寸。

具体而言，本步骤中，当关节位置确定后，由于相邻关节之间就是骨骼，通过计算相邻关节之间的距离，就可以直接得到它们之间的骨骼的尺寸，因此确定关节位置后，就可以计算出用户的骨骼尺寸。

步骤S32根据选择的按摩方式程序、按摩点位与骨骼之间的相对位置以及按摩点位与骨骼之间的距离关系，计算出按摩点位的位置。

具体而言，本步骤中，根据选择的按摩方式程序、按摩点位与骨骼之间的相对位置以及按摩点位与骨骼之间的距离关系，就可以计算出按摩点位的位置。换句话说，当知道关节位置后，根据按摩点位与关节的距离关系，就可以生成相应的按摩点位，例如左右肩膀轴正中偏下10cm。

步骤S33根据骨骼尺寸及骨骼的位置，混合现实设备调出一层透明的人体三维模型，并将其套在用户的人体表面。

具体而言，本步骤中，根据骨骼尺寸及骨骼的位置，混合现实设备调出预先存储的一层透明的虚拟人体三维模型，并将该虚拟人体三维模型套在用户的人体表面。该虚拟人体三维模型是事先制作好导入到混合现实设备中的，在制作该虚拟人体三维模型时，可以采用现有的三维建模软件建立虚拟人体三维模型，建好之后，将其导入到混合现实设备中进行存储。对虚拟人体三维模型的建立方法采用现有技术中的方法。

步骤S34根据用户的身高比例，对人体三维模型进行相应拉伸。

具体而言，本步骤中，根据用户的身高比例，对调出的人体三维模型进行相应拉伸，比如：对高度、宽度和厚度的拉伸，在拉伸时，要根据用户的身高比例的实际情况，可以是只对高度进行拉伸，可以是只对宽度进行拉伸，可以是只对厚度进行拉伸，可以是对高度和宽度同时进行拉伸，可以是对高度和厚度同时进行拉伸，可以是对宽度和厚度同时进行拉伸，还可以是对高度、宽度和厚度同时进行拉伸，直至拉伸到使人体三维模型符合用户的身高比例。

步骤S35根据按摩点位与关节的距离，在用户的人体表面建立可视化的按摩提示点。

具体而言，本步骤中，根据按摩点位与关节的距离，在用户的人体表面建立可视化的按摩提示点，不同的按摩提示点分别对应用户人体不同的按摩点位。通过实施上述步骤S31至步骤S35，可以实现用虚拟图像对按摩提示点的建立。

本实施例还涉及一种基于混合现实设备的智能按摩的装置，该装置的结构示意图如图5所示，图5中，该装置包括程序单元1、第一接收单元2、匹配单元3、建立单元4、加载单元5和启动单元6。

其中，程序单元1、用于将按摩疗法进行程序化后得到按摩方式程序，将按摩方式程序存储在云端或混合现实设备中。具体而言，将按摩疗法进行程序化，在对按摩疗法进行程序化的过程中，会对按摩位置及对应该按摩位置的按摩手法、按摩力度和按摩时间信息进行配置，同时还会为该按摩疗法添加相应的说明以及其他人对该按摩疗法的评价，待按摩位置、按摩手法、按摩力度和按摩时间信息配置好，且说明和评价添加完成，便会生成按摩方式程序，将该按摩方式程序以配置文件的方式存储在云端或混合现实设备中。可以将若干个按摩疗法按照上述方法进行程序化，这样就会得到若干个按摩方式程序，然后将这些按摩方式程序上传到云端进行存储，用户可以按照实际需求从云端中下载一些按摩方式程序到混合现实设备，将其存储在混合现实设备中，在对按摩方式程序进行调用时，就可以显示相应的信息。

当然，实际应用中，如果用户发现自己制作的某个按摩疗法效果比较好的话，也可以将自己制作的新的按摩疗法按照上述方法进行程序化后，上传到云端进行共享，这样其他人就可以从云端下载后进行查看，其他人使用后也可以对该新的按摩疗法进行评价，然后将评价上传到云端，这样就可以让更多人的去使用该新的按摩疗法。

混合现实设备利用的混合现实技术，其属于可穿戴设备的一种。本实施例中，混合现实设备采用的是混合现实头盔，例如可以采用微软公司HoloLens。当然，在实际应用中，可以根据实际需求选择其他种类的混合现实设备，以满足不同用户的需求。

如果实际情况中，云端或混合现实设备事先已经存储有相应的按摩方式程序，就不需要该程序单元1了。如果云端或混合现实设备没有存储有相应的按摩方式程序，就需要该程序单元1。

第一接收单元2、用于使混合现实设备接收用户的用户属性信息；用户属性信息包括所述用户的体型和关节位置。具体而言，按摩者采用混合现实设备对平躺或趴在理疗床上的用户(即被按摩者)进行三维扫描，具体是采用混合现实设备上的3D摄像机对平躺或趴在理疗床上的用户进行三维扫描，扫描后会得到扫描信息，混合现实设备根据该扫描信息就可以判断出该用户的用户属性信息。

该第一接收单元2主要是根据人体结构匹配骨骼和关节位置，通过用户主要的12个大关节判定用户属性信息的。这12个大关节包括下颌关节、颈椎关节、胸椎关节、腰椎关节、肩关节、肘关节，腕关节、指关节、髋关节、膝关节、踝关节和趾关节。只要知道关节位置，就可以得出骨骼尺寸，由此就可以判断出用户的体型。

匹配单元3、用于根据用户属性信息，为用户匹配相应的虚拟人体三维模型。具体而言，可以通过混合现实设备将预先存储的虚拟人体三维模型调取出来，并根据用户属性信息，将调取出的虚拟人体三维模型调整到适合用户属性信息为止，这样就能为用户匹配到适合其用户属性信息的虚拟人体三维模型。

建立单元4、用于利用虚拟人体三维模型建立与用户相对应的虚拟图像的按摩提示点。具体而言，利用虚拟人体三维模型，使用混合现实设备在用户的身体上用虚拟图像建立按摩提示点，也就是建立与用户相对应的虚拟图像的按摩提示点，该按摩提示点是虚拟的点。建立单元4包括第一计算子单元41、第二计算子单元42、调取子单元43、拉伸子单元44和建立子单元45。

第一计算子单元41、用于当关节位置确定后，计算用户的骨骼尺寸。具体而言，当关节位置确定后，由于相邻关节之间就是骨骼，通过计算相邻关节之间的距离，就可以直接得到它们之间的骨骼的尺寸，因此确定关节位置后，就可以计算出用户的骨骼尺寸。

第二计算子单元42、用于根据选择的按摩方式程序、按摩点位与骨骼之间的相对位置以及按摩点位与骨骼之间的距离关系，计算出按摩点位的位置。具体而言，根据选择的按摩方式程序、按摩点位与骨骼之间的相对位置以及按摩点位与骨骼之间的距离关系，就可以计算出按摩点位的位置。换句话说，当知道关节位置后，根据按摩点位与关节的距离关系，就可以生成相应的按摩点位，例如左右肩膀轴正中偏下10cm。

调取子单元43、用于根据骨骼尺寸及骨骼的位置，混合现实设备调出一层透明的人体三维模型，并将其套在用户的人体表面。具体而言，根据骨骼尺寸及骨骼的位置，混合现实设备调出预先存储的一层透明的虚拟人体三维模型，并将该虚拟人体三维模型套在用户的人体表面。该虚拟人体三维模型是事先制作好导入到混合现实设备中的，在制作该虚拟人体三维模型时，可以采用现有的三维建模软件建立虚拟人体三维模型，建好之后，将其导入到混合现实设备中进行存储。对虚拟人体三维模型的建立方法采用现有技术中的方法。

调整子单元44、用于根据用户的身高比例，对人体三维模型进行相应拉伸。具体而言，根据用户的身高比例，对调出的人体三维模型进行相应拉伸，比如：对高度、宽度和厚度的拉伸，在拉伸时，要根据用户的身高比例的实际情况，可以是只对高度进行拉伸，可以是只对宽度进行拉伸，可以是只对厚度进行拉伸，可以是对高度和宽度同时进行拉伸，可以是对高度和厚度同时进行拉伸，可以是对宽度和厚度同时进行拉伸，还可以是对高度、宽度和厚度同时进行拉伸，直至拉伸到使人体三维模型符合用户的身高比例。

建立子单元45、用于根据按摩点位与关节的距离，在用户的人体表面建立可视化的按摩提示点。具体而言，根据按摩点位与关节的距离，在用户的人体表面建立可视化的按摩提示点，不同的按摩提示点分别对应用户人体不同的按摩点位。通过实施第一计算子单元41、第二计算子单元42、调取子单元43、拉伸子单元44和建立子单元45，可以实现用虚拟图像对按摩提示点的建立。

加载单元5、用于根据按摩提示点，加载预设的按摩方式程序；其中，按摩方式程序为依据按摩提示点配以虚拟3D按摩手法和虚拟按摩力度。具体而言，加载单元5包括响应子单元51和下载子单元52，响应子单元,51用于响应于按摩提示点；下载子单元52用于通过云端或混合现实设备的本地端下载按摩方式程序。

进一步地，按摩者或用户从混合现实设备的本地端存储的按摩方式程序中选择一套自己喜欢或评分较高的按摩方式程序，或者进入混合现实设备的AR程序界面，从AR程序的列表中可以查看按摩方式程序的分类以及对按摩方式程序的说明(即对按摩方式程序的介绍)，然后点击选择自己喜欢或评分较高的按摩方式程序，混合现实设备将该点击选择的信息上传到云端，云端调取对应的按摩方式程序，将该调取的按摩方式程序下载到混合现实设备中，这样就可以使用该调取的按摩方式程序了。由于按摩者或用户可以看到其他人对按摩方式程序的评价和按摩方式程序本身的介绍，因此，按摩者或用户可以根据实际情况选择相应的按摩方式程序。

另外，由于本发明的装置可以下载多个按摩方式程序到本地端(即混合现实设备)，并可以从本地端选择相应的按摩方式程序，也可以在混合现实设备中的AR程序的列表中选择相应的按摩方式程序后从云端下载下来，就像点开标题看新闻一样简单，这样就显得十分简单方便。操作者不需要其他设备，所有交互均在混合现实设备的AR程序的界面中点选完成，操作不仅简单方便，还省去了其他设备，因此可以降低使用成本。

混合现实设备为按摩提示点配以虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的提示，其中虚拟按摩时间的提示是以倒计时秒表的形式进行提示的。这样按摩者在对用户按摩的过程中，就能直观地看到虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的提示，可以按照虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的逐步提示对用户进行按摩。由于按摩者可以结合按摩提示点、虚拟3D虚拟手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的一步步提示，不用任何提前学习准备就可以开始理疗按摩过程，因此使用十分简单方便。

需要说明的是，在本发明的装置中，按摩提示点包括：采用设定形状作为提示标志，该设定形状可以任意形状，例如：圆形、方形、椭圆形、多边形等。本实施例中采用的是圆形。按摩提示点根据不同力度会有颜色的区分，具体的，按摩提示点采用不同的颜色表示不同的力度，当按摩提示点显示的颜色为第一颜色时，表示的力度为大力度，当按摩提示点显示的颜色为第二颜色时，表示的力度为中力度，当按摩提示点显示的颜色为第三颜色时，表示的力度为轻柔。比如：当第一颜色为红色，第二颜色为黄色，第三颜色为绿色时，红色就表示大力度，黄色表示中力度，绿色表示轻柔。当然，在实际应用中，可以对第一颜色、第二颜色和第三颜色进行任意设置，但要保证第一颜色、第二颜色和第三颜色是不同的。

启动单元6、用于根据按摩提示点的指令，启动按摩方式程序对用户进行智能按摩。具体而言，启动单元6包括当前指令子单元61和结束子单元62；当前指令子单元61用于根据当前按摩提示点的指令对用户进行智能按摩；结束子单元62用于根据下一个按摩提示点的指令继续对用户进行智能按摩，直至混合现实设备发出语音命令结束对用户的智能按摩。

进一步地，当倒计时秒表的时间变为0时，则表示按摩方式程序根据当前按摩提示点的指令完成对用户的智能按摩，当按摩者完成当前按摩提示点的指令所对应的智能按摩后，混合现实设备按照按摩方式程序中提供的下一个按摩提示点，使用语音命令提示下一个按摩提示点的位置，比如：混合现实设备的AR程序直接用语音控制说“下一步”，按摩方式程序就可以自动提示到下一个按摩提示点，此时按摩者就可以根据下一个按摩提示点的指令继续对用户进行智能按摩。由于按摩者的双手还被占用着(在做按摩)，当一个按摩提示点结束后，就不用停下来点击来选择下一步，因此这样就可以解放按摩者的双手，让按摩者专心进行按摩，不用进行繁琐的点击选择“下一步”，提高按摩的效率。当混合现实设备语音命令结束时，结束对用户的智能按摩。

本发明的基于混合现实设备的智能按摩的方法将按摩疗法进行程序化，将程序化后的按摩方式程序上传到云端，用户可以在线下载自己喜欢或者评分较高的按摩方式程序，按摩者结合虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的一步步提示，不用任何提前学习准备就可以开始理疗按摩过程，使用十分简单方便。这种方式可以让按摩在家中进行，就不再需要去专业的诊所或美容院进行按摩治疗或按摩放松了，在增加方便性的同时，还能为普通家庭节省开支，因此本发明的装置能让普通人按照提示为其他人进行准确有效的按摩、没有使用门槛的要求、使按摩变得更加方便且价格低廉、可以灵活选择不同的按摩方式程序。

在本发明的装置中，按摩者或者用户需要对使用的按摩疗法进行评价的话，该装置还包括第二接收单元7、排序单元8和调整单元9。

其中，第二接收单元7、用于接收用户对按摩方式程序的应用评价信息。具体而言，按摩者在对用户按摩完毕后，如果按摩者或者用户觉得效果较好，想对使用的按摩方式程序进行评价，则可以在混合现实设备的AR程序中对该按摩方式程序进行评价，评价的方式可以是评分，也可以是用文字说明的方式进行评价，评价完成后，混合现实设备的AR程序将对该按摩方式程序的应用评价信息上传到云端进行存储，这样当其他用户要下载该按摩方式程序时，就可以查看对该按摩方式程序的应用评价信息。

排序单元8、用于根据应用评价信息，对按摩方式程序进行优先级排序。具体而言，根据按摩者会用户对按摩方式程序的应用评价信息，根据评分的高低或好评度的高低，按照评分从高到低的顺序，或者按照好评度从高到低的顺序，对同功能按摩方式程序进行优先级排序。

调整单元9、用于根据排序结果，自适应调整按摩方式程序。具体而言，根据上述对同功能按摩方式程序的排序结果，自动匹配或自适应调整到评分最高或好评度最高的按摩方式程序，以使得用户享受评价比较高的按摩方式程序。

总之，本发明利用混合现实技术，利用虚拟人体三维模型建立与用户相对应的虚拟图像的按摩提示点，将其应用到按摩中，将按摩疗法进行程序化得到按摩方式程序，将按摩方式程序上传到云端，用户可以选择自己喜欢或评分较高的按摩方式程序，将其下载到混合现实设备中，用户可以选择不同的按摩方式程序进行按摩，在按摩的过程中，按摩提示点配以虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的提示，按摩者结合虚拟3D按摩手法、虚拟按摩力度和虚拟按摩时间的一步步提示，不用任何提前学习准备就可以开始理疗按摩过程，使用十分简单方便，降低使用门槛。按摩方式程序可以作为在线服务供用户下载，用户可以对按摩方式程序进行评价，也可以自己制作新的按摩疗法，将新的按摩疗法程序化后，将得到的新的按摩方式程序上传到云端，以实现共享。本发明能让普通人按照提示为其他人进行准确有效的按摩、没有使用门槛的要求、使按摩变得更加方便且价格低廉、可以灵活选择不同的按摩方式程序。

在实际应用中，当对成本和易用性不做要求的情况下，也可以利用摄像机拍摄用户，并且通过图像识别和投影等技术手段实现动态按摩点提示，但成本较高，易用性较差，不易于推广。而本发明与其相比，其优势比较明显，使用简单的办法就能让普通人可以按照提示为其他人进行准确有效的按摩，成本较低，易用性较好，且易于推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。