具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中,如图1和2所示，一种土木工程道路桥梁勘测装置，包括承载支架1、横架2、第一移动轮组3、第二移动轮组4和多个用于勘测扫略桥梁裂痕的裂缝勘测器6，所述横架2一端与承载支架1侧部相连接，第一移动轮组3设置在承载支架1上且第二移动轮组4通过转轴8转动设在横架2远离承载支架1的端部；还包括至少一个安装杆件5和推拉机构7，所述安装杆件5设在横架2侧部且靠近承载支架1的端部通过销轴14与横架2侧壁转动连接，安装杆件5用于安装裂缝勘测器6；所述推拉机构7设在横架2上并连接转轴8及安装杆件5，推拉机构7能够以第二移动轮组4的转动作为动力往复推拉安装杆件5绕销轴14转动；

在本实施例的实施过程中，通过第一移动轮组3和第二移动轮组4的设置，勘测人员可推动整个装置移动，这样第二移动轮组4转动并带动转轴8转动，转轴8驱使推拉机构7运动，而推拉机构7驱使安装杆件5绕销轴14往复性摆动，安装杆件5的摆动使得其上的多个裂缝勘测器6对桥梁面进行勘测扫描，其增加勘测扫描的范围，而第二移动轮组4的每次转动所行走的距离可实现配合第二移动轮组4摆动的频率，进而可随着整个装置的移动而对桥梁进行全面勘测扫描，提高勘测的效果，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；裂缝勘测器6可以为摄像机或红外线勘测仪；

在一个实施例中,如图1和2所示，所述推拉机构7包括推拉滑座73、至少一个第一推拉连杆72、导向件71、复位弹件74和传动构件9，所述导向件71固定在横架2上并用于承载推拉滑座73；推拉滑座73滑动设在导向件71上且通过复位弹件74与横架2端部相连接，第一推拉连杆72一端转动连接于推拉滑座73侧壁且另一端转动连接于安装杆件5侧部；所述传动构件9设在推拉滑座73和转轴8之间并用于以转轴8的转动作为驱动力间歇驱动推拉滑座73在导向件71上移动；其中，随着第二移动轮组4的转动而转轴8转动，传动构件9间歇驱动推拉滑座73以及复位弹件74的弹性复位，可使得推拉滑座73在导向件71上往复性移动，推拉滑座73的移动利用第一推拉连杆72可推拉安装杆件5绕销轴14摆动；其中，复位弹件74为弹簧或弹性压片。

在一个实施例中，如图3所示，所述传动构件9包括齿条91和不完全齿轮92，所述不完全齿轮92设在转轴8上并随着转轴8转动而旋转，所述齿条91设在推拉滑座73上且与不完全齿轮92相间歇性啮合，通过利用齿条91与不完全齿轮92的间歇性啮合，不完全齿轮92随转轴8旋转而驱使齿条91移动并使得推拉滑座73移动，当不完全齿轮92与齿条91脱离啮合而停止驱动齿条91移动；

在一个实施例中，如图1、4和5所示，所述推拉机构7包括推拉杆轴75、驱动盘体76、至少一个第二推拉连杆77、转动锥齿轮791和两个不完全锥齿轮79，两个不完全锥齿轮79相对设置在转轴8上并与转动锥齿轮791间歇性啮合，转动锥齿轮791设在推拉杆轴75上，推拉杆轴75设在横架2上且驱动盘体76设在推拉杆轴75端部，推拉杆轴75端面上设有至少一个偏心柱78，其中，第二推拉连杆77一端铰接偏心柱78且另一端与安装杆件5侧部铰接；转轴8随第二移动轮组4旋转而利用两个相对设置的不完全锥齿轮79与转动锥齿轮791间歇啮合而使得推拉杆轴75及驱动盘体76正反往复旋转，偏心柱78和第二推拉连杆77在驱动盘体76旋转时推拉安装杆件5绕销轴14摆动；

在一个实施例中，如图1所示，所述安装杆件5的端部还设有勘测处理器10，所述勘测处理器10与多个裂缝勘测器6电性连接并用于将裂缝勘测器6勘测的数据统一收集处理，其处理的方式是存储或通过信号发送至勘测终端；

在一个实施例中，如图1所示，所述横架2侧壁上设有容纳槽11，所述容纳槽11用于容纳安装杆件5及勘测处理器10,容纳槽11的设置可在安装杆件5摆动至与横架2相对时，使得安装杆件5及容纳槽11隐藏至其内；

在一个实施例中，如图1所示，该装置还包括展开折叠机构12，所述横架2靠近承载支架1的端部通过转动座15与承载支架1侧部铰接，所述展开折叠机构12设在承载支架1上并用于驱动横架2绕转动座15处旋转；横架2在展开折叠机构12的驱使下，可竖直折叠在承载支架1侧部或展开而第二移动轮组4接触地面；横架2的折叠可使得第一移动轮组3支撑地面并操作人员倾斜拉动承载支架1而便于携带；

在一个实施例中，如图1所示，所述展开折叠机构12包括调节丝杆121、驱动螺套122、推拉杆件123和驱动元件124，所述调节丝杆121转动设在承载支架1上且驱动螺套122螺旋套设在调节丝杆121上，推拉杆件123一端铰接与驱动螺套122侧壁且另一端与横架2侧壁铰接，所述调节丝杆121设在承载支架1上并用于驱动调节丝杆121转动；其中，利用驱动元件124驱动调节丝杆121转动，而调节丝杆121与驱动螺套122的螺旋配合而驱动螺套122在调节丝杆121上移动，驱动螺套122的移动通过推拉杆件123可推拉横架2绕12旋转，从而实现折叠和展开，且折叠和展开后横架2可保持稳固状态；其中，调节丝杆121为操作手轮或电机；

所述展开折叠机构12除了上述实施例公开的机构外，还可以是利用卷轮和拉绳实现横架2的折叠和展开；

在一个实施例中，如图1所示，承载支架1上设有把手13,把手13用于操作人员握持而便于推拉该装置移动；

上述实施例公布了一种土木工程道路桥梁勘测装置，通过第一移动轮组3和第二移动轮组4的设置，勘测人员可推动整个装置移动，这样第二移动轮组4转动并带动转轴8转动，转轴8驱使推拉机构7运动，而推拉机构7驱使安装杆件5绕销轴14往复性摆动，安装杆件5的摆动使得其上的多个裂缝勘测器6对桥梁面进行勘测扫描，其增加勘测扫描的范围，而第二移动轮组4的每次转动所行走的距离可实现配合第二移动轮组4摆动的频率，进而可随着整个装置的移动而对桥梁进行全面勘测扫描，提高勘测的效果。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。