阅读说明：本技术 一种波浪形垄体的起垄机 (Ridger of wave ridge body ) 是由 穰中文 李思纯 *** 杨成 周清明 胡瑞文 刘智炫 邹宜东 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种波浪形垄体的起垄机,属于农业机械领域。该装置的机架上安装有挂架和起垄铲,起垄铲通过连接板和L形的折角板安装在所述机架上,连接板与折角板通过折角板上不同的连接孔连接,可以调整起垄铲的起垄深度；机架上还装有滚筒和电控箱,滚筒的两端分别通过连接杆与电动伸缩缸连接,电动伸缩缸固定安装在所述机架上,在进行起垄时,电控箱控制电动伸缩缸以不断地进行伸缩动作,电动伸缩缸带动滚筒上下运动,使垄形为波浪形。在进行烟叶种植时,将烟株种植在波浪形垄体的高处,便于排水,有利于烟株生长。(The invention discloses a ridger with a wave-shaped ridge body, and belongs to the field of agricultural machinery. The frame of the device is provided with a hanging frame and a ridging shovel, the ridging shovel is arranged on the frame through a connecting plate and an L-shaped angle folding plate, the connecting plate is connected with the angle folding plate through different connecting holes on the angle folding plate, and the ridging depth of the ridging shovel can be adjusted; still be equipped with cylinder and electric cabinet in the frame, the both ends of cylinder are connected with electronic telescoping cylinder through the connecting rod respectively, and electronic telescoping cylinder fixed mounting is in the frame, when carrying out the ridging, electric cabinet control electronic telescoping cylinder is in order to constantly carry out flexible action, and electronic telescoping cylinder drives the cylinder up-and-down motion, makes the ridge shape be the wave. When the tobacco leaves are planted, the tobacco plants are planted at the high positions of the wave-shaped ridge bodies, so that drainage is facilitated, and the growth of the tobacco plants is facilitated.)

一种波浪形垄体的起垄机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种波浪形垄体的起垄机。

背景技术

在水旱轮作区进行烟草种植的时候，烟田排水不畅，容易积水，导致烟株早衰。使用现有的起垄机对烟田进行起垄的时候，陇形都是平直结构的，不利于烟草的株间排水。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种波浪形垄体的起垄机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种波浪形垄体的起垄机，包括机架、挂架、起垄铲，所述机架的前端安装有所述挂架，所述机架的中部安装有一对所述起垄铲，所述机架的后部水平方向装有滚筒，所述滚筒套装在连接杆上，所述连接杆的两端分别与电动伸缩缸连接，所述电动伸缩缸固定安装在所述机架上；所述机架上还装有电控箱，所述电控箱内部装有控制器、蓄电池、继电器，所述电控箱的外侧面装有开关和测速模块，所述蓄电池与所述开关之间电性连接，所述开关与所述控制器之间电性连接，所述测速模块与所述控制器之间电性连接，所述控制器与所述继电器之间电性连接，所述继电器与所述电动伸缩缸之间电性连接。

进一步地，所述的起垄铲通过连接板和L形的折角板安装在所述机架上，所述起垄铲与所述连接板的下部焊接，所述连接板的上部设有第一连接孔，所述折角板的一面水平焊接在所述机架上，另一面与地面垂直，且设有第二连接孔，所述连接板与所述折角板之间通过螺栓连接。

进一步地，所述的第二连接孔在垂直方向上有若干个。

进一步地，所述连接杆上设置有两个挡板，所述挡板分别位于所述滚筒的两侧。

进一步地，所述的电动伸缩缸的行程为20-30cm。

进一步地，所述的电动伸缩缸的伸缩方向垂直于地面。

进一步地，所述的测速模块为GPS测速传感器。

进一步地，所述控制器根据所述测速模块检测到的速度值以控制所述电动伸缩缸的伸缩动作，当所述测速模块检测到的速度值大于0时，所述控制器控制所述电动伸缩缸连续进行伸缩动作。

由于采用上述技术方案，本发明达到如下的技术效果：

本发明的起垄铲通过连接板和L形的折角板安装在机架上，折角板在垂直方向上设有若干个第二连接孔，连接板与折角板通过不同的第二连接孔连接，可以调整起垄铲的起垄深度。控制器控制电动伸缩缸在垂直方向上以一定的频率伸缩，带动滚筒上下移动，在进行起垄的时候可以形成一个波浪形的垄体，当电动伸缩缸在最大伸出位置时，所述滚筒高于所述起垄铲的底部，可以使波浪形的垄体的最低处高于垄沟，便于迅速排水。

附图说明

附图1为波浪形垄体的起垄机的结构示意图。

附图2为L形的折角板和起垄铲的结构示意图。

附图3为电动伸缩缸和滚筒的结构示意图

附图中：1-机架，2-挂架，3-起垄铲，4-滚筒，5-连接杆，6-电动伸缩缸，7-控制器，8-蓄电池，9-开关，10-继电器，11-连接板，12-折角板，13-第一连接孔，14-第二连接孔，15-测速模块，16-挡板，17-电控箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

参见图1-3所示，一种波浪形垄体的起垄机，包括机架1、挂架2、起垄铲3，机架1的前端安装有挂架2。机架1的中部安装有一对起垄铲3。起垄铲3通过连接板11和L形的折角板12安装在机架1上，起垄铲3与连接板11的下部焊接，连接板11的上部设有第一连接孔13，折角板12的一面水平焊接在机架1上，另一面与地面垂直，且设有第二连接孔14，第二连接孔14在垂直方向上有若干个，连接板11与折角板12之间通过螺栓(图中未示)连接。通过连接板11上的第一连接孔13和折角板12上不同的第二连接孔14进行配合连接，可以调整连接板11下端的起垄铲3的高度，进而可以调整垄沟的深度。

机架1的后部水平方向装有滚筒4，滚筒4套装在连接杆5上，连接杆5的两端分别与电动伸缩缸6连接，电动伸缩缸6固定安装在机架1上。电动伸缩缸6的伸缩方向垂直于地面，电动伸缩缸6的行程为20-30cm。连接杆5上设置有两个挡板16，挡板16分别位于滚筒4的两侧。

机架1上还装有电控箱17，电控箱17内部装有控制器7、蓄电池8、继电器10，电控箱17的外侧面装有开关9和测速模块15，测速模块15为GPS测速传感器。蓄电池8与开关9之间电性连接，开关9与控制器7之间电性连接，测速模块15与控制器7之间电性连接，控制器7与继电器10之间电性连接，继电器10与电动伸缩缸6之间电性连接。

本实施例中使用的电动伸缩缸型号为XC758，该产品为有刷直流电动机，额定电压12V，伸缩行程300mm；使用的控制器为B1-14MR2-D24可编程PLC控制器；使用的测速模块为NE-KD100高精度GPS测速传感器，速度精度0.03m/s。

使用本发明在水旱轮作区进行烟田起垄时，将该起垄机通过挂架2与拖拉机相连，调整起垄铲3的安装高度，使垄沟的深度达到40-50cm，打开电控箱17上的开关9，控制器7根据测速模块15检测到的速度值以控制电动伸缩缸6的伸缩动作，当测速模块15检测到的速度值大于0时，控制器7控制电动伸缩缸6连续进行伸缩动作，电动伸缩缸6带动滚筒4上下运动，使垄形为波浪形。在进行烟叶种植时，将烟株种植在波浪形垄体的高处，由于电动伸缩缸6的行程为20-30cm，而垄沟的深度为40-50cm，使得烟株的位置比株间的位置高，而株间的位置又比垄沟高，便于排水，有利于烟株生长。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。