阅读说明：本技术 一种自分检、无破损葵花籽收割装置 (Self-sorting and non-damage sunflower seed harvesting device ) 是由 李志刚 韩洪江 徐进 韩晓超 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自分检、无破损葵花籽收割方法及其收割装置,本发明的自分检、无破损葵花籽收割装置包括机架、钢筋钳口、输送机构、分检机构、脱籽机构、吸风机、液压升降机构、动力输出机构和底座。钢筋钳口用于收集向日葵盘,输送机构用于将采集到的葵盘输送到分检机构,分检机构用于分检出大直径和中直径葵盘,并将其分别输送到后续脱籽机构,双层脱籽机构用于将分检后的大、中葵盘分别进行脱籽处理；吸风机可以将葵花籽中的杂物分离出去。本发明实现了一次性完成葵盘收集、大中葵盘分检、脱籽、杂物分离和籽粒收集的葵盘收割过程,不存在拨禾轮对葵盘打击损失籽粒的问题。(The invention relates to a self-sorting and non-damage sunflower seed harvesting method and a harvesting device thereof. The steel bar jaw is used for collecting sunflower heads, the conveying mechanism is used for conveying the collected sunflower heads to the sorting mechanism, the sorting mechanism is used for sorting out large-diameter and medium-diameter sunflower heads and conveying the large-diameter and medium-diameter sunflower heads to the subsequent seed removing mechanism respectively, and the double-layer seed removing mechanism is used for performing seed removing treatment on the sorted large-diameter and medium-diameter sunflower heads respectively; the suction fan can separate out the debris in the sunflower seed. The invention realizes the sunflower plate harvesting process of sunflower plate collection, sorting of large and medium sunflower plates, seed removal, sundries separation and seed collection at one time, and has no problem of seed loss caused by striking of a reel wheel to the sunflower plates.)

一种自分检、无破损葵花籽收割装置

技术领域

本发明属于农业收获机机械领域，具体涉及一种向日葵收割方法及收割装置。

背景技术

向日葵是中国五大油料作物之一，目前其总产量在170万吨左右。由于种植向日葵的经济效益好，种植面积和区域不断扩大，产量不断增加。但是向日葵的收割一直面临很大困难，国内向日葵收割绝大部分还处于人工收割，机械化程度低，产生这一状况的原因主要有两个：一、大型联合收割机的应用，虽然能缩短工期，节省劳力，但是投入较高，而且只能在平原地区使用，受地域限制明显；二、国内现有的大部分割台不能一次完成葵盘收割、分检、脱粒和杂物分离功能，而且由于是在籽粒湿软情况下收割，拨禾轮对葵盘打击而造成籽粒脱落，籽粒破碎率高，实际使用情况都不理想。CN108738664A专利公布了一种梳割式向日葵收割方法及割台，极大减少了拨禾轮对葵盘的打击和因此产生的籽粒脱落损失，此发明只解决了向日葵机械化收割葵盘的问题，还不能直接进行葵盘脱粒操作。目前国内，还未见到关于一次性完成葵盘收割、大中葵盘分检、脱粒、杂物分离和籽粒收集的割台装置的专利公布。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自分检、无破损葵花籽收割装置，以满足现有向日葵收割装置不能满足实际生产需要的问题。

本发明解决上述技术问题的具体实施方案如下：

一种自分检、无破损葵花籽收割装置，包括机架1、钢筋钳口2、输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6、液压升降机构7、动力输出机构8和底座9；

所述输送机构3、分检机构4、脱籽机构5和液压升降机构7均设置在机架1上；底座9安装在机架1下方，用于承托机架1，底座9下方设有行走轮，前端设有牵引连接点；

所述钢筋钳口2通过转轴固定在输送机构3入料处，用于收集向日葵盘，所述转轴用于调整钢筋钳口2的高低，以适应向日葵植株高度的差异；

所述输送机构3出料处与机架1铰链连接，液压升降机构7下方安装在机架1上，上方与输送机构3连接，所述的输送机构3用于将钢筋钳口2收集的向日葵盘输送到分检机构4，液压升降机构7用于调节输送机构3的高低；

所述的分检机构4安装在机架1上，位置设置于输送机构3出料处，所述的分检机构4由上分检震动筛41和下分检震动筛42组成，所述的上分检震动筛41和下分检震动筛42分别通过四角上的弹簧固定在机架1上，分别通过电驱动的震动装置驱动其上下运动以产生震动；上分检震动筛41上的筛孔为大孔，下分检震动筛42的筛孔为小孔，用于将大小不同的向日葵盘筛分出来，并分开输送到脱籽机构5；

所述脱籽机构5由上层脱籽机构和下层脱籽机构两部分构成组成，

上层脱籽机构包括：钢筋波轮50、钢筋滑板51、动态籽粒分离筛52、单层葵盘脱籽辊53、双层葵盘脱籽辊54和籽粒收集网55；

钢筋滑板51为由若干钢筋条沿水平方向均匀分布组成的网状结构，钢筋滑板51竖直方向倾斜设置，一端朝向分检机构4，另一端连接在动态籽粒分离筛52上，

钢筋波轮50安装在钢筋滑板51下方，其结构是由若干短钢筋条安装在转轴上构成，所述短钢筋条穿插在钢筋滑板51的网状结构中，在转轴的带动下短钢筋条将钢筋滑板51上的向日葵盘拨至动态籽粒分离筛52上；

单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54通过轴承固定安装在机架1上，其中双层葵盘脱籽辊54由上下两个压辊组成，压辊上设置设干钢筋横梁和竖梁，分别设置在动态籽粒分离筛52的上下两侧，单层葵盘脱籽辊53设置在动态籽粒分离筛52上，通过辊压方式用于对葵盘进行脱籽操作；

单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54均由小型电动机驱动，单层压辊的旋转方向为逆时针方向；双层压辊旋转方向相反，上层旋转方向为逆时针，下层压辊旋转方向为顺时针。

动态籽粒分离筛52由两部分构成，单层葵盘脱籽辊53下方为三个独立的小分离筛，三个分离筛与位于双层葵盘脱籽辊54下方的一个大分离筛通过一根连接轴连接在一起。

动态籽粒分离筛52通过其四角上的震动弹簧固定在机架上，通过震动装置进行驱动使其上下运动以产生震动；

籽粒收集网55安装在动态籽粒分离筛52下方用于承接从动态籽粒分离筛52分离出的向日葵籽，可用后续收集装置来收集成袋。

所述的下层脱籽机构与上层脱籽机构结构相同，分别用于较小的向日葵盘和较大的向日葵盘脱籽。

所述吸风机6安装在底座9上，设置在脱籽机构5侧面，用于通过风力将籽粒收集网55上籽粒内的杂质清除。

所述动力输出机构8设置在底座9上，其作用是为输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6和液压升降机构7提供电源。

优选地，所述的底座9与机架1在水平方向上成45°角，便于在收获机械牵引本收割装置前进时，机架1上的钢筋钳口2在收集葵盘时与拖拉机的运动不发生干涉。

优选地，所述上层分检震动筛41和下层分检震动筛42是可更换的，可根据收割葵花籽的品种、葵盘大小来更换不同直径尺寸的筛网。

优选地，所述单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54的脱籽波辊部分为软橡胶材质，可以极大的避免籽粒破损。

本发明的有益效果：

本发明实现了一次性完成葵盘收集、葵盘分检、大、中直径葵盘分别脱籽、杂物分离和大、中籽粒分别收集的葵盘收割过程，小直接葵盘在葵盘分检时可收集作为饲料，并且不存在拨禾轮对葵盘打击损失籽粒的问题。向日葵成熟后，由人工将向日葵盘切割下来，并插回原有茎秆上晾晒，葵盘籽粒饱满，籽粒外壳较坚硬，并且脱籽辊上的波辊采用橡胶软材质，所以进行脱粒操作时籽粒破碎率低。

附图说明

图1是本发明装配示意图；

图2是分检机构的结构示意图；

图3是脱籽机构的结构示意图

图4是动态籽粒分离筛、单层葵盘脱籽辊和双层葵盘脱籽辊结构示意图。(需要修改成黑白线条图)

图中，1、机架；2、钢筋钳口；3、输送机构；4、分检机构；5、脱籽机构；6、吸风机；7、液压升降机构；8、动力输出机构；9、底座；41、上层分检震动筛；42、下层分检震动筛；50、钢筋波轮；51、钢筋滑板；52、动态籽粒分离筛、53、单层葵盘脱籽辊、54、双层葵盘脱籽辊；55、籽粒收集网。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明的原理和特征做进一步说明。这些实例是用于解释本发明，并非限制本发明的范围。

如图1所示，一种自分检、无破损葵花籽收割装置，包括机架1、钢筋钳口2、输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6、液压升降机构7、动力输出机构8和底座9；

所述输送机构3、分检机构4、脱籽机构5和液压升降机构7均设置在机架1上；底座9安装在机架1下方，用于承托机架1，底座9下方设有行走轮，前端设有牵引连接点；

所述钢筋钳口2通过转轴固定在输送机构3入料处，用于收集向日葵盘，所述转轴用于调整钢筋钳口2的高低，以适应向日葵植株高度的差异；

所述输送机构3出料处与机架1铰链连接，液压升降机构7下方安装在机架1上，上方与输送机构3连接，所述的输送机构3用于将钢筋钳口2收集的向日葵盘输送到分检机构4，液压升降机构7用于调节输送机构3的高低；

所述的分检机构4安装在机架1上，位置设置于输送机构3出料处，所述的分检机构4由上分检震动筛41和下分检震动筛42组成，所述的上分检震动筛41和下分检震动筛42分别通过四角上的弹簧固定在机架1上，分别通过电驱动的震动装置驱动其上下运动以产生震动；上分检震动筛41上的筛孔为大孔，下分检震动筛42的筛孔为小孔，用于将大小不同的向日葵盘筛分出来，并分开输送到脱籽机构5；

如图3所示，所述脱籽机构5由上层脱籽机构和下层脱籽机构两部分构成组成，上层脱籽机构包括：钢筋波轮50、钢筋滑板51、动态籽粒分离筛52、单层葵盘脱籽辊53、双层葵盘脱籽辊54和籽粒收集网55；

钢筋滑板51为由若干钢筋条沿水平方向均匀分布组成的网状结构，钢筋滑板51竖直方向倾斜设置，一端朝向分检机构4，另一端连接在动态籽粒分离筛52上，

钢筋波轮50安装在钢筋滑板51下方，其结构是由若干短钢筋条安装在转轴上构成，所述短钢筋条穿插在钢筋滑板51的网状结构中，在转轴的带动下短钢筋条将钢筋滑板51上的向日葵盘拨至动态籽粒分离筛52上；

单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54通过轴承固定安装在机架1上，其中双层葵盘脱籽辊54由上下两个压辊组成，压辊上设置若干钢筋横梁和竖梁，分别设置在动态籽粒分离筛52的上下两侧，单层葵盘脱籽辊53设置在动态籽粒分离筛52的上，通过辊压方式用于对葵盘进行脱籽操作；

单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54均由小型电动机驱动，单层压辊的旋转方向为逆时针方向；双层压辊旋转方向相反，上层旋转方向为逆时针，下层压辊旋转方向为顺时针。

动态籽粒分离筛52由两部分构成，单层葵盘脱籽辊53下方为三个独立的小分离筛，三个分离筛与位于双层葵盘脱籽辊54下方的一个大分离筛通过一根连接轴连接在一起。

动态籽粒分离筛52通过其四角上的震动弹簧固定在机架上，通过震动装置进行驱动使其上下运动以产生震动；

籽粒收集网55安装在动态籽粒分离筛52下方用于承接从动态籽粒分离筛52分离出的向日葵籽，可用后续收集装置来收集成袋。

所述的下层脱籽机构与上层脱籽机构结构相同，分别用于较小的向日葵盘和较大的向日葵盘脱籽。

所述单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54的脱籽波辊部分为软橡胶材质，可以极大的避免籽粒破损。

所述吸风机6安装在底座9上，设置在脱籽机构5侧面，用于通过风力将籽粒收集网55上籽粒内的杂质清除。

所述上层分检震动筛41和下层分检震动筛42是可更换的，可根据收割葵花籽的品种、葵盘大小来更换不同直径尺寸的筛网。

所述动力输出机构8设置在底座9上，其作用是为输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6和液压升降机构7提供电源。

所述的底座9与机架1在水平方向上成45°角，便于在收获机械牵引本收割装置前进时，机架1上的钢筋钳口2在收集葵盘时与拖拉机的运动不发生干涉。

一种自分检、无破损葵花籽收割方法，包括以下步骤：

步骤1、向日葵成熟后，由人工将向日葵盘切割下来，并插回原有茎秆上晾晒；

步骤2、所述钢筋钳口2收集向日葵盘，并通过输送机构3将收集到的向日葵盘输送到分检机构4；

步骤3、所述分检机构4用于将葵盘按直径大小分检，将大直径葵盘保留并输送到上层脱籽机构，中等直径葵盘保留并输送到下层脱籽机构，小直径葵盘收集用作饲料；

步骤4、所述脱籽机构5分上下两层，可用于将大直径及中等直径葵盘分别脱籽，并将籽粒分别输送后续收集装置中，大、中籽粒分别收集成袋；

步骤5、所述吸风机6用于将籽粒中的杂物清除。

本实施例中，所述动力输出机构为拖拉机动力机构，功率1500w，为输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6和液压升降机构7提供动力来源。

本发明装置可用于不同种类的葵盘收集，无论是油葵还是食用葵，都可采用本装置进行收割操作。另外，在使用时可通过液压升降机构7、调节输送机构3和调节钢筋钳口2的高度，以适应不同长势的向日葵植株。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。