阅读说明：本技术 风暴式液压折叠喷药机 (Storm type hydraulic folding pesticide spraying machine ) 是由 林安国 杨继花 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种风暴式液压折叠喷药机,包括设置在车架前端的动力机车、设置在车架中部的药剂罐以及设置在车架尾部的折叠伸展架,所述折叠伸展架沿折叠伸展架的最大伸展长度方向上可转动地连接有个风暴喷头,每个风暴喷头远离动力机车的一端上设有一个喷洒管道,喷洒管道上均匀布设有若干个药剂喷洒口,喷洒管道通过泵送管道与药剂罐连通,在风扇的强力吹动下通过药剂喷洒口将药剂喷向农作物,具有喷药均匀、覆盖面积广的特点；且风暴喷头距离农作物的高度可调节,不会损害农作物；此外,本发明的两个侧边折叠伸展架既可以同时伸展喷药也可以根据需要进行单边伸展升降喷药,具有灵活多变的优点。(The invention provides a storm type hydraulic folding pesticide spraying machine, which comprises a power locomotive arranged at the front end of a frame, a pesticide tank arranged in the middle of the frame and a folding stretching frame arranged at the tail of the frame, wherein the folding stretching frame is rotatably connected with a storm nozzle along the direction of the maximum stretching length of the folding stretching frame; the height of the storm nozzle from the crops can be adjusted, so that the crops cannot be damaged; in addition, the two side folding stretching frames can be stretched simultaneously for spraying medicine and can be stretched on one side to lift and spray medicine according to the requirement, and the spraying device has the advantages of flexibility and changeability.)

风暴式液压折叠喷药机

技术领域

本发明涉及一种农业自动化设备，具体涉及一种风暴式液压折叠喷药机。

背景技术

在农业技术领域，喷洒农药是对农作物进行杀虫的重要手段。对于大面积的农作物，我们经常使用喷药机进行农药喷洒。目前，传统的喷药机一般采用的是覆盖式喷药或者吊喷式喷药的喷药方式，然而这两种方式都存在不足之处：覆盖式喷药机是自上往下对农作物进行喷药，容易遗漏农作物的背面，杀虫效果不理想；吊喷式喷药机是通过多个垂直向下的喷杆对农作物进行喷药，在喷药机前进过程中，喷杆和喷头容易拉伤农作物，对农作物造成伤害。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种风暴式液压折叠喷药机，依靠强有力的风机将药剂均匀地吹向农作物，可使药剂喷洒更全面、均匀，杀虫效果好且不损伤农作物。

为此，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种风暴式液压折叠喷药机，包括设置在车架前端的动力机车、设置在车架中部的药剂罐及设置在车架尾部的折叠伸展架，所述动力机车的前端设置一发电机，所述折叠伸展架沿折叠伸展架的最大伸展长度方向上可转动连接有多个风暴喷头，每个所述风暴喷头远离动力机车的一端都设置一个喷洒管道，并且在所述喷洒管道上均匀分布有若干个药剂喷洒口，所述喷洒管道通过泵送管道与药剂罐相连通，每个所述风暴喷头的另一端都设置一个风扇，所述风扇和风暴喷头均与驱动电机电性连接，所述驱动电机与发电机电性连接。

进一步地，所述风暴喷头为炮筒式结构，且倾斜地设置在所述折叠伸展架上，所述风暴喷头设有喷洒管道的一端的口径及高度均小于风暴喷头设有风扇的一端的口径及高度，所述风暴喷头的内部沿筒壁周向还设有加强筋。

进一步地，所述折叠伸展架包括设置在药剂罐后面的中部伸展架，以及对称活动铰接在所述中部伸展架两端的侧边伸展架，位于所述药剂罐后端的车架上设有升降驱动液压缸，所述中部伸展架设置在所述升降驱动液压缸的活塞端。

更进一步地，所述中部伸展架与侧边伸展架之间设有折叠驱动液压缸，所述折叠驱动液压缸的一端活动铰接设置在中部伸展架上，另一端活动铰接设置在侧边伸展架上。

进一步地，所述风暴式液压折叠喷药机还包括一中央控制模块，所述中央控制模块设置在动力机车的驾驶室中，所述升降驱动液压缸及折叠驱动液压缸均与所述中央控制模块电性连接。

更进一步地，所述泵送管道上设有隔膜泵，所述隔膜泵与所述中央控制模块电性连接。

进一步地，所述发电机为24kw柴油发电机，其输出电压为380v，所述发电机上还设置有电箱漏电保护器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种风暴式液压折叠喷药机，通过将折叠伸展架设置在车架的尾部，并且在折叠伸展架上可转动连接设置多个风暴喷头，每个风暴喷头远离动力机车的一端设置一个喷洒管道，并且在喷洒管道上均匀分布设置若干个药剂喷洒口，将喷洒管道通过泵送管道与药剂罐相连通，在每个风暴喷头的另一端设置一个风扇，将风扇和风暴喷头与驱动电机电性连接，再将驱动电机与发电机电性连接，如此设置在动力机车前进的过程中，启动电机则风暴喷头发生转动，农药从药剂喷洒口中喷洒出来，同时风扇的强力煽动可使喷洒出来的药剂能够均匀强力地洒向农作物，杀虫效果更全面；同时，风暴喷头距离农作物的高度可调节，不会损害农作物；此外，本发明的两个侧边折叠伸展架既可以同时伸展喷药也可以根据需要进行单边伸展升降喷药，具有灵活多变的优点。

附图说明

图1为本发明所述风暴式液压折叠喷药机展开状态的主视图。

图2为本发明所述风暴式液压折叠喷药机展开状态的后视图。

图3为本发明所述风暴式液压折叠喷药机折叠状态的侧视图。

图4为本发明所述风暴式液压折叠喷药机风暴喷头的药剂喷洒口方向视图。

图5为本发明所述风暴式液压折叠喷药机风暴喷头的风扇方向视图。

图6为本发明所述风暴式液压折叠喷药机风暴喷头的侧面剖视图。

图7为本发明所述风暴式液压折叠喷药机的模块控制框图。

图中所示：

10-动力机车，20-药剂罐，30-折叠伸展架，31-中部伸展架，32-侧边伸展架，40-发电机，50-风暴喷头，51-喷洒管道，52-药剂喷洒口，53-风扇，54-加强筋，55-挡圈，60-车架，70-中央控制模块，71-升降驱动液压缸，72-隔膜泵,，73-第一折叠驱动液压缸，74-第二折叠驱动液压缸，75-延时模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本发明进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种风暴式液压折叠喷药机，其结构如图1-7所示，包括设置在车架60前端的动力机车10、设置在车架60中部的药剂罐20以及设置在车架60尾部的折叠伸展架30，在所述动力机车10的前面安装一柴油发电机40以供给喷药机所需要的电能，所述折叠伸展架30沿折叠伸展架30的最大伸展长度方向上可转动地连接有3个风暴喷头50，每个风暴喷头50远离动力机车10的一端上设有一个喷洒管道51，所述喷洒管道51上均匀布设有若干个药剂喷洒口52，所述喷洒管道51通过泵送管道与药剂罐20连通，所述泵送管道上设有隔膜泵72，所述隔膜泵72与设置在动力机车10驾驶室中的中央控制模块70电连接，由中央控制模块70控制隔膜泵进行泵送工作。

为了保证所述风暴式液压折叠喷药机能够均匀、强劲地对农作物进行喷药，在所述风暴喷头50的另一端设置一个风扇53，在车架60的尾部还有一驱动电机，将风扇53的动力输入端与驱动电机的动力输出端连接，再将驱动电机与发电机40连接。

具体的，如图4-6所示，所述风暴喷头50为炮筒式结构，且倾斜地设置在所述折叠伸展架30上，所述风暴喷头50设有喷洒管道51的一端的口径及高度均小于风暴喷头50设有风扇53的一端的口径及高度，如此设置使得风暴喷头50由高至低倾斜地朝向农作物，风扇53设置在风暴喷头50位置高的一端，当风扇53开启时，风从高处吹向低处，将药剂***式的吹向农作物；同时，所述的风暴喷头50通过转轴可转动地设置在折叠伸展架30上，其转动角度为左右45°，将转轴与驱动电机相连接，则启动驱动电机后风暴喷头50在喷洒药剂时能够以45°角度进行旋转喷洒，使得药剂喷洒范围更广；此外，所述风暴喷头50的内部沿筒壁周向还设有加强筋54以保证风暴喷头50的稳定性。

具体的，为了安装方便，所述风暴喷头50可以由两个圆筒组成，中间使用法兰连接起来。

具体的，所述药剂罐20的容量可以根据实际需要进行定制，所述风暴喷头50的数量也可以根据需要具体设定，本发明中所述风暴喷头50的数量优选为3个，具体为在中部伸展架31上设置一个，在两个侧边伸展架32上各设置一个。

具体的，如图1-3所示，所述折叠伸展架30包括设置在药剂罐20后面的中部伸展架31，以及对称活动铰接在所述中部伸展架31两端的侧边伸展架32，以车架60的尾部为正向，将中部伸展架31左边的侧边伸展架32定义为左边伸展架，将中部伸展架31右边的侧边伸展架32定义为右边伸展架，所述中部伸展架31与左边伸展架之间的连接处上下分别设有第一折叠驱动液压缸73，两个所述第一折叠驱动液压缸73的一端分别活动铰接设置在中部伸展架31上，另一端活动铰接设置在左边伸展架上，如图7所示，两个所述第一折叠驱动液压缸73与中央控制模块70电性连接，所述中央控制模块70上设有第一折叠驱动按钮，用户按下第一折叠驱动按钮可控制两个第一折叠驱动液压缸73做伸展动作，从而带动左边伸展架相对中部伸展架31向外展开，直至与中部伸展架31水平直线设置，当用户将第一折叠驱动按钮向上按起回复至初始状态时，所述第一折叠驱动液压缸73做收缩动作，带动左边伸展架相对中部伸展架31向内折叠，直至与中部伸展架31垂直设置。

进一步地，由于设置在中部伸展架31与左边伸展架连接处上部的第一折叠驱动液压缸73是由高至低倾斜设置，而设置在中部伸展架31与左边伸展架连接处下部的第一折叠驱动液压缸73是水平设置，那么在用户按下第一折叠驱动按钮时，位于下部的第一折叠驱动液压缸73只完成伸展和收缩动作，而位于中部伸展架31与左边伸展架连接处上部的第一折叠驱动液压缸73不仅可以完成伸展和收缩动作，还可以向上抬起，使得侧边伸展架32整体升高。

所述中部伸展架31与右边伸展架之间的连接处上下分别设有第二折叠驱动液压缸74，两个所述第二折叠驱动液压缸74的一端分别活动铰接在中部伸展架31上，另一端活动铰接在右边伸展架上，如图5所示，两个所述第二折叠驱动液压缸74与中央控制模块70电性连接，所述中央控制模块70上设有第二折叠驱动按钮，用户按下第二折叠驱动按钮可控制两个第二折叠驱动液压缸74做伸展动作，从而带动右边伸展架相对中部伸展架31向外展开，直至与中部伸展架31水平直线设置，当用户将第二折叠驱动按钮向上按起回复至初始状态时，所述第二折叠驱动液压缸74做收缩动作，带动右边伸展架相对中部伸展架31向内折叠，直至与中部伸展架31垂直设置，所述第二折叠驱动液压缸74的安装方式与第一折叠驱动液压缸73相同，因此，位于下部的第二折叠驱动液压缸74也只完成伸展和收缩动作，而位于中部伸展架31与左边伸展架连接处上部的第二折叠驱动液压缸74不仅可以完成伸展和收缩动作，还可以向上抬起，使得侧边伸展架32整体升高。

进一步地，两个所述第一折叠驱动液压缸73和两个所述第二折叠驱动液压缸74可以由中央控制模块70同时控制，通过在所述第二折叠驱动模块74与中央控制模块70之间设有一延时模块75，在所述延时模块75中设置相应的时间阈值，当中央控制模块70接收到用户通过按下第一折叠驱动按钮时，延时模块75开始计时，控制第一折叠驱动液压缸73做伸展动作，至左边伸展架与中部伸展架31水平直线设置，此时，所述延时模块70计时的时间达到预设时间阈值，即向中央控制模块70发送启动第二折叠驱动液压缸74的信号，则中央控制模块70接着控制第二折叠驱动液压缸74做伸展动作，至延长右边伸展架与中部伸展架31水平直线设置；反之，在进行收纳时，也是在用户将第一折叠驱动按钮向上按起来回复至初始状态时，延时模块75开始计时，并在第二折叠驱动液压缸74向内收缩带动右边伸展架与中部伸展架31垂直设置时，接着驱动第一折叠驱动液压缸73向内收缩带动左边伸展架与中部伸展架31垂直设置，将侧边伸展架折叠收纳在动力机车10的两侧。

为适应不同农作物的高度，位于所述药剂罐20后端的车架60上还设有升降驱动液压缸71，所述中部伸展架31设置在所述升降驱动液压缸71的活塞端上，通过控制升降驱动液压缸71的升降高度对中部折叠伸展架31的高度进行调节，从而调节整个折叠伸展架30的高度，是风暴喷头50的药剂喷洒口52的高度处在一个较佳的位置上，优选的，所述升降驱动液压缸71亦与所述中央控制模块70电性连接。

优选的，所述发电机40采用24kw柴油发电机，其输出电压为380v，所述发电机40上还设置有电箱漏电保护器，所述的风扇53的背面还有挡圈55用于保护风扇53。

本发明提供的一种风暴式液压折叠喷药机，通过将折叠伸展架设置在车架的尾部，并且在折叠伸展架上可转动连接设置多个风暴喷头，每个风暴喷头远离动力机车的一端设置一个喷洒管道，并且在喷洒管道上均匀分布设置若干个药剂喷洒口，将喷洒管道通过泵送管道与药剂罐相连通，在每个风暴喷头的另一端设置一个风扇，将风扇和风暴喷头与驱动电机电性连接，再将驱动电机与发电机电性连接，如此设置在动力机车前进的过程中，启动电机则风暴喷头发生转动，农药从药剂喷洒口中喷洒出来，同时风扇的强力煽动可使喷洒出来的药剂能够均匀强力地洒向农作物，杀虫效果更全面；同时，风暴喷头距离农作物的高度可调节，不会损害农作物；此外，本发明的两个侧边折叠伸展架既可以同时伸展喷药也可以根据需要进行单边伸展升降喷药，具有灵活多变的优点。

应当理解的是，说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该发明，而不用于限制本发明的范围，本领域技术人员对于本发明所做的等价置换等修改均认为是落入该发明权利要求书所保护范围内。