阅读说明：本技术 一种伸缩机构温室喷雾机 (Greenhouse sprayer with telescopic mechanism ) 是由 邱白晶 李�浩 石硕 王胜增 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种伸缩机构温室喷雾机,包括移动平台,喷雾系统和控制系统；所述移动平台包括小车、电动推杆和套箱；所述小车上安装可翻转套箱,通过电动推杆使套箱翻转；所述套箱内设有伸缩机构,通过卷扬机使伸缩机构伸缩；所述伸缩机构上安装喷杆,所述喷杆上安装若干喷头,所述喷雾系统与若干喷头连接,用于使喷头喷药；所述控制系统用于控制小车、电动推杆和喷雾系统。本发明能够在复杂条件下进入行间进行作业,施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度、雾滴分布均匀性和穿透性,达到对病虫害防治的要求,且极大提高了作业效果。(The invention provides a greenhouse sprayer with a telescopic mechanism, which comprises a mobile platform, a spraying system and a control system, wherein the mobile platform is provided with a water inlet and a water outlet; the moving platform comprises a trolley, an electric push rod and a sleeve box; the trolley is provided with a turnover sleeve box, and the sleeve box is turned over through an electric push rod; a telescopic mechanism is arranged in the sleeve box and is stretched by a winch; the telescopic mechanism is provided with a spray rod, the spray rod is provided with a plurality of spray heads, and the spraying system is connected with the plurality of spray heads and is used for spraying the spray heads with a spray; the control system is used for controlling the trolley, the electric push rod and the spraying system. The invention can enter the interline to operate under the complex condition, has good liquid medicine coverage rate, droplet deposition density, droplet distribution uniformity and penetrability when being applied, meets the requirements of pest control, and greatly improves the operation effect.)

一种伸缩机构温室喷雾机

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，特别涉及一种伸缩机构温室喷雾机。

背景技术

针对寿光日光温室的规格和种植模式，温室宽度主要有12m、18m两种尺寸，温室一侧用于种植人员行走的通道，宽1m，温室内距离地面2.2m左右有钢丝构成的井字形吊网，种植作物行间距在0.6-0.8m左右。

针对温室内空间密闭、有害气体多、湿度大和温度高等条件，人工施药会对工作人员的身体健康产生很大危害以及作物行间狭窄导致现有施药机械作业效果不佳。为此，研制和开发新型温室内专用施药装备，实现温室环境下，对种植的蔬菜，瓜果，花卉等的自动喷雾，提高作业质量，将人们从繁重的喷雾作业中解放出来，减少对人们身体健康的损害具有十分重要的意义。现在部分温室应用空中吊轨式喷雾机，存在喷雾作业不均匀，植株底部无药液等作业效果不佳的现象，伸入行间进行作业可有效解决作业效果不佳的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种伸缩机构温室喷雾机，专用于温室内施药作业，实现温室施药的机械化和自动化。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种伸缩机构温室喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制系统；所述移动平台包括小车、电动推杆和套箱；所述小车上安装可翻转套箱，通过电动推杆使套箱翻转；所述套箱内设有伸缩机构，通过卷扬机使伸缩机构伸缩；所述伸缩机构上安装喷杆，所述喷杆上安装若干喷头，所述喷雾系统与若干喷头连接，用于使喷头喷药；所述控制系统用于控制小车、电动推杆和喷雾系统。

进一步，所述喷雾系统包括药箱、隔膜泵和螺旋软管；所述小车上安装药箱，所述药箱依次连接隔膜泵、螺旋软管和喷头。

进一步，所述伸缩机构包括若干伸缩段，所述卷扬机通过滑轮轮系使若干所述伸缩段递进拉伸收缩；所述喷杆安装在首节伸缩段上；任一伸缩段上都安装螺旋软管，任一伸缩段的所述螺旋软管跟随对应的伸缩段伸缩，若干伸缩段上的所述螺旋软管相互连通。

进一步，若干伸缩段之间设有楔形导轨。

进一步，首节所述伸缩段两侧安装支撑结构，所述支撑结构顶端铰接于首节所述伸缩段的末端，所述支撑结构中间部分开有滑槽，固定销安装在与首节伸缩段相邻的伸缩段前端，所述固定销在滑槽内部滑动；所述支撑结构底部安装轮子。

一种伸缩机构温室喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制系统；所述移动平台包括小车、伸缩轨道和喷雾车；所述小车上安装可翻转伸缩轨道，通过电动推杆使伸缩轨道翻转；所述喷雾车安装在小车，且所述喷雾车可在所述伸缩轨道内移动；所述伸缩轨道通过轮毂电机伸缩；所述喷雾车上安装喷杆，所述喷杆上安装若干喷头，所述喷雾系统与若干喷头连接，用于使喷头喷药；所述控制系统用于控制小车、电动推杆、喷雾车、轮毂电机和喷雾系统。

进一步，所述伸缩轨道相邻节之间的首末端截面处倒角成斜面，且平滑处理，用于提高所述喷雾车在轨道上行走的平顺性。

进一步，所述伸缩轨道包括若干伸缩段轨道，首节所述伸缩段轨道上安装轮毂电机，通过轮毂电机使若干伸缩段轨道依次伸缩，任一所述伸缩段轨道两侧安装支撑轮；喷雾车底盘双侧安装夹紧轮，用于在若干伸缩段轨道内侧行走。

进一步，所述伸缩轨道完全收回时总体长度小于2m，且所述伸缩轨道在完全收回时安装支撑轮的两轨道顶端之间距离应大于支撑轮直径，所述伸缩轨道总体宽度小于0.6m。

进一步，所述喷雾车上安装至少2个喷杆，2个所述喷杆通过直线滑轨安装在所述喷雾车上，用于调节喷杆之间间距。

本发明的有益效果在于：

本发明所述的伸缩机构温室喷雾机，能够在复杂条件下进入行间进行作业，施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度、雾滴分布均匀性和穿透性，达到对病虫害防治的要求，且极大提高了作业效果。还实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，可通过性好、操作简单、工作稳定、可控性强及对人身健康损害小等特点。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1的工作状态示意图。

图3为本发明实施例1伸缩机构的工作原理图。

图4为本发明实施例2的结构示意图。

图5为本发明实施例2的工作状态示意图。

图中：

101-小车；102-套箱；103-药箱；104-电动推杆；105-伸缩机构；106-滑轮；107-螺旋软管；108-支撑结构；109-轮子；110-喷杆；111-楔形导轨；201-喷雾车；202-伸缩轨道；203-轮毂电机；204-支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1和图2为本发明所述的伸缩机构温室喷雾机的实施例1，包括移动平台，喷雾系统和控制系统，其中：

移动平台包括小车101和载有喷杆的伸缩机构105。小车上部前后安装两个药箱103，中间安装卷扬机、电动推杆104和套箱103，所述卷扬机安装在套箱103底部，卷扬机为伸缩机构105的绳索滑轮组提供动力；电动推杆104底部、顶部分别铰接小车101和套箱103，用于完成套箱103的翻转，即收上和放下；所述套箱102内设有伸缩机构105，通过卷扬机使伸缩机构105伸缩；所述伸缩机构105上安装喷杆110，所述喷杆110上安装若干喷头，所述喷雾系统与若干喷头连接，用于使喷头喷药；

如图2和图3所示，所述伸缩机构105从上到下分别是第一伸缩段、第二伸缩段、第三伸缩段依次排列，与绳索滑轮组配合安装，平稳地完成伸缩。所述卷扬机通过滑轮轮系使若干所述伸缩段递进拉伸收缩；所述喷杆110安装在首节伸缩段上；任一伸缩段上都安装螺旋软管107，任一伸缩段的所述螺旋软管107跟随对应的伸缩段伸缩，若干伸缩段上的所述螺旋软管107相互连通。若干伸缩段之间设有楔形导轨111，且为了减小滑动摩擦系数，互相接触的楔形结构材料不同。相邻的伸缩段通过导轨的公母配合，第二伸缩段和第三伸缩段的前后两端都装有滑轮，绳索一端与卷扬机固定，绕过第三伸缩段前端滑轮，铆接于第二伸缩段底部的后半段。第二根绳索一端铆接于第三伸缩段上部的前半段，绕过第二伸缩段的前端滑轮，铆接于第一伸缩段底部的后半段。反之放置，即控制伸缩机构105收回。伸缩机构105每节长度小于2m，伸缩结构105总体宽度小于0.6m。

所述喷雾系统包括药箱103、隔膜泵、普通水管、螺旋软管107和电磁阀，隔膜泵安装在小车101上，每一段的伸缩段一侧都装有螺旋软管107，螺旋软管107跟随每一段的伸缩段的伸展和收回，喷杆110安装在第一伸缩段的两侧，与第一伸缩段垂直，喷头与电磁阀连接安装在喷杆105上。隔膜泵进水端通过普通水管将药液从药箱103引出，隔膜泵出水端连接螺旋软管107，药液经螺旋软管107输送到喷杆110，再经安装在喷杆110上的喷头喷出，电磁阀控制喷头的开启关闭。

所述控制系统采用单片机作为控制器，通过控制小车101的前进后退来进行换行作业，控制电动推杆104伸展和收回来收上和放下装有伸缩机构105的套箱，控制卷扬机的正反转来伸展和收回收缩机构105，控制电磁阀来实现喷雾作业的开始和停止。

如图3所示：伸缩机构105的驱动方式是滑轮绳索配合，提高伸缩过程的平顺性从而提高作业效果。且绳索滑轮配合成本低，可靠性高。伸缩机构105的节数可视大棚宽度而定，如果节数过多，强度问题可依靠支撑结构108解决。第一伸缩段两侧安装支撑结构108，所述支撑结构108顶端铰接于第一伸缩段的末端，所述支撑结构108中间部分开有滑槽，固定销安装在第二伸缩段前端，所述固定销在滑槽内部滑动；所述支撑结构108底部安装轮子。支撑结构108可随伸缩结构105收缩的时候收回，随伸缩机构105伸展的时候放下，且底部安装轮子109，可随收缩机构105运动。

如图4和图5为本发明所述的伸缩机构温室喷雾机的实施例2，包括移动平台，喷雾系统和控制系统；所述移动平台包括小车101、伸缩轨道202和喷雾车201；所述小车101上安装可翻转伸缩轨道202，通过电动推杆104使伸缩轨道202翻转；所述喷雾车201安装在小车101，且所述喷雾车201可在所述伸缩轨道202内移动；所述伸缩轨道202通过轮毂电机203伸缩；所述喷雾车201上安装喷杆110，所述喷杆110上安装若干喷头，所述喷雾系统与若干喷头连接，用于使喷头喷药。

所述控制系统用于控制小车101、电动推杆104、喷雾车201、轮毂电机203和喷雾系统。所述控制系统采用单片机作为控制器，通过控制小车101的前进后退来进行换行作业，控制电动推杆104伸展和收回来收上和放下装有轮毂电机203的伸缩轨道202，控制轮毂电机203的正反转来伸展和收回伸缩轨道202，控制电磁阀来实现喷雾作业的开始和停止。

所述伸缩轨道202相邻节之间的首末端截面处倒角成斜面，且平滑处理，用于提高所述喷雾车201在轨道上行走的平顺性。

所述伸缩轨道202包括若干伸缩段轨道，首节所述伸缩段轨道上安装轮毂电机203，通过轮毂电机203使若干伸缩段轨道依次伸缩，任一所述伸缩段轨道两侧安装支撑轮204；喷雾车201底盘双侧安装夹紧轮，用于在若干伸缩段轨道内侧行走。

所述伸缩轨道202完全收回时总体长度小于2m，且所述伸缩轨道202在完全收回时安装支撑轮204的两轨道顶端之间距离应大于支撑轮204直径，所述伸缩轨道202总体宽度小于0.6m。

所述喷雾车201上安装至少2个喷杆110，2个所述喷杆110通过直线滑轨安装在所述喷雾车201上，用于调节喷杆110之间间距。实施例1和实施例2所述的伸缩机构温室喷雾机整体宽度小于1m。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。