阅读说明：本技术 一种中草药种植用农药喷洒装置 (Pesticide spraying device for Chinese herbal medicine planting ) 是由 赵琪 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种中草药种植用农药喷洒装置,包括工作箱,所述工作箱左右两侧均设有支撑块,所述支撑块下侧均设有可带动所述支撑块移动的滚动机构,所述工作箱上端面还设有可储存喷射液的喷射机构,所述推动腔内还设有开口向下且左右端壁均连通外界空间的升降腔,所述工作箱下侧设有可喷射从所述喷射机构输出的喷射液的喷射管,所述升降腔内设有可带动所述喷射管升降以及左右移动的升降机构,该装置结构简单,操作便捷,该装置可对在大棚内种植的中药材进行农药的半自动化喷射,提高了工作效率,且可适应对不同高度的中草药进行农药喷射作业,增加了装置的适用范围。(The invention discloses a pesticide spraying device for Chinese herbal medicine planting, which comprises a working box, wherein supporting blocks are arranged on the left side and the right side of the working box, the lower sides of the supporting blocks are respectively provided with a rolling mechanism which can drive the supporting blocks to move, the upper end surface of the working box is also provided with an injection mechanism which can store injection liquid, the pushing cavity is also internally provided with a lifting cavity with a downward opening and left and right end walls communicated with the external space, the lower side of the working box is provided with an injection pipe capable of injecting injection liquid output from the injection mechanism, a lifting mechanism which can drive the injection pipe to lift and move left and right is arranged in the lifting cavity, the device has simple structure and convenient operation, can perform semi-automatic pesticide spraying on the traditional Chinese medicinal materials planted in the greenhouse, improves the working efficiency, and the device is suitable for spraying pesticide to Chinese herbal medicines with different heights, and the application range of the device is enlarged.)

一种中草药种植用农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及中草药领域，具体为一种中草药种植用农药喷洒装置。

背景技术

为了满足医药业对中草药的需求，现在很多都开始对中草药进行人工种植，为了更好的种植中草药，对有些中草药在大棚内进行种植；

现阶段，在对大棚内种植的中草药进行病虫害防治时，由于大棚的限制，大型的自动喷射装置不能操作，大多情况下都依靠人工背着药筒，人工操作喷射，效率低下且耗时耗力，现有也有一些能自动喷射的小型机械，但由于种植的中草药高度不一定，这些小型机械适用范围小。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种中草药种植用农药喷洒装置，克服人工操作效率低等问题，从而提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种中草药种植用农药喷洒装置，包括工作箱，所述工作箱左右两侧均设有支撑块，所述支撑块下侧均设有可带动所述支撑块移动的滚动机构，所述工作箱上端面还设有可储存喷射液的喷射机构，所述推动腔内还设有开口向下且左右端壁均连通外界空间的升降腔，所述工作箱下侧设有可喷射从所述喷射机构输出的喷射液的喷射管，所述升降腔内设有可带动所述喷射管升降以及左右移动的升降机构；

所述升降腔上端壁内还设有可带动所述升降机构升降且可控制两块所述支撑块之间的距离的推动机构，所述推动机构包括液压腔，所述液压腔下端壁内设有两个推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动板，所述液压腔下端壁内设有连通两个所述推动腔的液压管道，所述液压管道内设有可向所述推动腔输送液压油的液压泵，所述推动板远离所述液压泵的一端固定有一端贯穿所述支撑块且与所述支撑块固定连接的推动杆，所述液压管道前端壁内设有连通所述液压管道的移动腔,所述移动腔内滑动连接有活塞板，所述移动腔前端固定有前端位于外界空间内的移动杆，所述移动杆前端固定有压板，所述移动腔下端壁内设有开口向后且上端壁连通所述移动腔的从动槽，所述从动槽内设有可截断所述液压管道且上端与所述活塞板下端接触的封闭板，所述封闭板与所述从动槽前端壁间通过压缩弹簧固定连接；

进行农药喷射时，所述推动机构工作调整两块支撑块的间距，然后通过所述活塞板的移动，使所述推动机构控制所述升降机构升降，从而控制所述喷射管的升降高度，所述喷射机构再工作使所述喷射管开始喷射液体，手动推动所述工作箱前进，开始喷射作业。

进一步地，所述滚动机构包括固定在所述支撑块下端的两个支撑杆，所述支撑杆内设有开口向下的圆腔，所述圆腔内滑动连接有圆板，所述圆板下端面固定有两个下端位于外界空间内的支撑板，两个所述支撑板下端之间转动连接有滚动轴，所述滚动轴上固定有滚轮。

进一步地，所述喷射机构包括固定在所述工作箱上端内的储液箱，所述储液箱内设有储液腔，所述储液腔上端壁设有连通外界空间的灌液口，所述储液腔后端壁固定有水泵，所述喷射管内设有流动腔，所述流动腔下端壁与前端壁均设有连通外界空间的喷射口喷射口，所述储液腔内设有上端与所述水泵固定连接且下端连通所述流动腔的软管。

进一步地，所述升降机构包括可在所述升降腔升降的升降块以及支撑所述升降块的两个支撑弹簧，所述升降块内设有下端壁连通所述升降腔的滑动腔，所述滑动腔后端壁设有电动导轨，所述滑动腔内设有后端与所述电动导轨固定连接的滑动块，所述滑动块左右两侧设有可在所述滑动腔滑动的滑动板，所述滑动板与所述滑动腔端壁间通过滑动弹簧固定连接，所述支撑块内设有靠近所述工作箱的端壁连通外界空间的抬升腔，所述抬升腔内滑动连接有抬升块，所述抬升块靠近所述工作箱的一端固定有一端贯穿所述滑动腔的端壁且与所述滑动板固定连接的连接杆，所述滑动块下端固定有下端贯穿所述滑动腔下端壁且与所述喷射管固定连接的连接柱，所述升降腔上端壁内设有两个开口向下的从动腔且前侧所述从动腔连通所述移动腔，所述从动腔内设有液压板，所述液压板下端固定有下端与所述升降块固定连接的连接块，前侧所述从动腔前端壁内设有弹簧腔，所述移动杆前端贯穿前侧所述从动腔与所述弹簧腔且位于外界空间内，所述弹簧腔内设有被所述移动杆贯穿的隔断板以及连接所述隔断板与所述弹簧腔前端壁的伸缩弹簧。

进一步地，初始状态下，所述滑动块位于所述滑动腔的中心，所述液压腔与所述推动腔连通，所述液压腔与所述移动腔不连通。

进一步地，所述活塞板向后运动至最后侧，可使所述封闭板截断所述液压腔与所述推动腔的连通，且所述液压腔与所述移动腔连通。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，该装置可对在大棚内种植的中药材进行农药的半自动化喷射，提高了工作效率，且可适应对不同高度的中草药进行农药喷射作业，增加了装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例图2中C处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种中草药种植用农药喷洒装置，包括工作箱12，所述工作箱12左右两侧均设有支撑块60，所述支撑块60下侧均设有可带动所述支撑块60移动的滚动机构59，所述工作箱12上端面还设有可储存喷射液的喷射机构56，所述推动腔16内还设有开口向下且左右端壁均连通外界空间的升降腔50，所述工作箱12下侧设有可喷射从所述喷射机构56输出的喷射液的喷射管32，所述升降腔50内设有可带动所述喷射管32升降以及左右移动的升降机构58，所述升降腔50上端壁内还设有可带动所述升降机构58升降且可控制两块所述支撑块60之间的距离的推动机构57，所述推动机构57包括液压腔17，所述液压腔17下端壁内设有两个推动腔16，所述推动腔16内滑动连接有推动板18，所述液压腔17下端壁内设有连通两个所述推动腔16的液压管道24，所述液压管道24内设有可向所述推动腔16输送液压油的液压泵23，所述推动板18远离所述液压泵23的一端固定有一端贯穿所述支撑块60且与所述支撑块60固定连接的推动杆15，所述液压管道24前端壁内设有连通所述液压管道24的移动腔44,所述移动腔44内滑动连接有活塞板42，所述移动腔44前端固定有前端位于外界空间内的移动杆45，所述移动杆45前端固定有压板48，所述移动腔44下端壁内设有开口向后且上端壁连通所述移动腔44的从动槽55，所述从动槽55内设有可截断所述液压管道24且上端与所述活塞板42下端接触的封闭板43，所述封闭板43与所述从动槽55前端壁间通过压缩弹簧54固定连接，进行农药喷射时，所述推动机构57工作调整两块支撑块60的间距，然后通过所述活塞板42的移动，使所述推动机构57控制所述升降机构58升降，从而控制所述喷射管32的升降高度，所述喷射机构56再工作使所述喷射管32开始喷射液体，手动推动所述工作箱12前进，开始喷射作业。

有益地，所述滚动机构59包括固定在所述支撑块60下端的两个支撑杆10，所述支撑杆10内设有开口向下的圆腔52，所述圆腔52内滑动连接有圆板53，所述圆板53下端面固定有两个下端位于外界空间内的支撑板34，两个所述支撑板34下端之间转动连接有滚动轴35，所述滚动轴35上固定有滚轮33。

有益地，所述喷射机构56包括固定在所述工作箱12上端内的储液箱21，所述储液箱21内设有储液腔19，所述储液腔19上端壁设有连通外界空间的灌液口20，所述储液腔19后端壁固定有水泵22，所述喷射管32内设有流动腔30，所述流动腔30下端壁与前端壁均设有连通外界空间的喷射口喷射口31，所述储液腔19内设有上端与所述水泵22固定连接且下端连通所述流动腔30的软管37。

有益地，所述升降机构58包括可在所述升降腔50升降的升降块51以及支撑所述升降块51的两个支撑弹簧38，所述升降块51内设有下端壁连通所述升降腔50的滑动腔25，所述滑动腔25后端壁设有电动导轨36，所述滑动腔25内设有后端与所述电动导轨36固定连接的滑动块28，所述滑动块28左右两侧设有可在所述滑动腔25滑动的滑动板26，所述滑动板26与所述滑动腔25端壁间通过滑动弹簧29固定连接，所述支撑块60内设有靠近所述工作箱12的端壁连通外界空间的抬升腔11，所述抬升腔11内滑动连接有抬升块13，所述抬升块13靠近所述工作箱12的一端固定有一端贯穿所述滑动腔25的端壁且与所述滑动板26固定连接的连接杆14，所述滑动块28下端固定有下端贯穿所述滑动腔25下端壁且与所述喷射管32固定连接的连接柱27，所述升降腔50 上端壁内设有两个开口向下的从动腔41且前侧所述从动腔41连通所述移动腔44，所述从动腔41内设有液压板40，所述液压板40下端固定有下端与所述升降块51固定连接的连接块39，前侧所述从动腔41前端壁内设有弹簧腔46，所述移动杆45前端贯穿前侧所述从动腔41与所述弹簧腔46且位于外界空间内，所述弹簧腔46内设有被所述移动杆45贯穿的隔断板47以及连接所述隔断板47与所述弹簧腔46前端壁的伸缩弹簧49。

有益地，初始状态下，所述滑动块28位于所述滑动腔25的中心，所述液压腔17与所述推动腔16连通，所述液压腔17与所述移动腔44不连通。

有益地，所述活塞板42向后运动至最后侧，可使所述封闭板43截断所述液压腔17与所述推动腔16的连通，且所述液压腔17与所述移动腔44连通。

整个装置的机械动作的顺序：

1：需要进行喷射时，通过灌液口20向储液腔19内装入液体，此时液压泵23工作，将液压腔17内的液压油通入推动腔16内，从而使推动板18向着两侧运动，从而带动推动杆15与支撑块60向两侧运动，当两块支撑块60之间的距离适合大棚内田地间距时，液压泵23停止工作，由于两块支撑块60的运动，从而带动抬升块13向两侧运动，通过连接杆14的传动带动滑动板26运动，从而使滑动弹簧29压缩；

2：需要调整喷射管32的高度时，用手推动压板48向后运动，从而带动移动杆45向后运动，从而带动活塞板42与隔断板47向后运动，活塞板42的运动带动封闭板43向后运动，从而使所述封闭板43截断所述液压腔17与所述推动腔16的连通，且所述液压腔17与所述移动腔44连通，隔断板47向后运动使伸缩弹簧49拉伸，此时液压泵23再次工作，从而使液压腔17内的液压油通过移动腔44进入到前侧的从动腔41内，从而带动前侧的液压板40与连接块39下降，从而使升降块51下降，从而使连接柱27与喷射管32下降，从而调整喷射管32的位置，调整好后，所述液压泵23停止工作；

3：此时水泵22工作将储液腔19内的液体通过软管37通向流动腔30内，通过喷射口31向着中草药喷出，同时电动导轨36工作带动滑动块28左右运动，当滑动块28与一侧滑动板26接触时，电动导轨36带动滑动块28向着另一侧运动，从而使喷射管32在左右运动，从而可以使田地左右端将都可以喷射到，人手动推动工作箱12使支撑块60与工作箱12向前运动，从而开始对田地全覆盖喷射；

4：若需要对高的中草药的根茎喷射，则在压板48向后运动，所述封闭板43截断所述液压腔17与所述推动腔16的连通，且所述液压腔17与所述移动腔44连通后，液压泵23不断正反工作，从而使升降块51不断升降，支撑弹簧38不断被压缩与复位，从而使喷射管32不断升降，在工作箱12前后运动的过程中，完成对草药的喷射；

5：装置需要复位时，液压泵23将前侧从动腔41内的液压油抽回到液压腔17内后，支撑弹簧38复位带动升降块51上升复位，从而使喷射管32复位，手动控制压板48向前运动，从而使移动杆45与活塞板42向前运动，从而使封闭板43向前运动，从而使推动腔16与液压腔17再次连通，液压腔17与移动腔44不再连通，此时液压泵23工作将推动腔16内的液压油抽回，从而使两块支撑块60靠近复位，从而使滑动板26与滑动弹簧29复位，从而使滑动块28复位，从而使装置完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。