阅读说明：本技术 一种高度可调桌台的控制系统及其控制方法 (Control system and control method of height-adjustable table ) 是由 宋爱华 郭兰生 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种高度可调桌台的控制系统及其控制方法。高度可调的桌台可以通过控制面板上的按钮或移动终端设备上的APP来控制。移动终端APP可以向处理器发送锁定命令,以锁定控制面板并禁止来自控制面板的输入。它还将在移动终端端设备的用户界面上显示锁的状态,以便用户查看和参考。这有助于锁定高度可调桌台的控制面板,以防止意外和意外的高度调整。(The invention relates to a control system and a control method for a height-adjustable table. The height adjustable table can be controlled by buttons on a control panel or an APP on the mobile terminal device. The mobile terminal APP may send a lock command to the processor to lock the control panel and disable inputs from the control panel. It will also display the status of the lock on the user interface of the mobile terminal device for the user to view and reference. This helps to lock the control panel of the height adjustable table to prevent accidental and unintentional height adjustments.)

一种高度可调桌台的控制系统及其控制方法

技术领域

本专利涉及一种控制系统及其控制方法，具体地说，是一种高度可调桌台的升降锁定功能及其控制方法，属于智能控制技术领域。

背景技术

高度可调的家具，特别是高度可调的桌子或高度可调的工作站，通常包括可放在地板上的下部、上部和驱动装置。下部和上部之间的距离可以通过执行装置进行调整。

电动高度可调的桌子通常有一个带有按钮的控制面板，允许用户根据需要调整桌子的高度。按下控制面板上的按钮可向控制驱动装置的电机发送转动和转动时间命令。

控制面板通常位于工作台表面的左侧或右侧，位于用户容易触及的位置。然而，由于控制面板被放置在一个非常容易到达的位置上，它们有时会被用户自己或其他人意外地按下。这会导致桌子从理想的高度移到不理想的高度。这给办公桌使用者带来了不便，因为他们需要将办公桌重新设置到一个理想的高度。意外的高度调整也会对工作造成危险和破坏。对于有孩子或宠物的家庭，这种自控制升降桌台难免会被儿童当作玩具随意调控，这对儿童使用者来说，存在一定的安全隐患及不合理性。

因此，桌面需要一个锁定功能，用于锁定和禁用控制面板上的物理按钮。这可以防止意外或不必要的高度调整或桌子的移动，并减少由于突然、意外的高度调整而对用户造成的危险或干扰。

发明内容

本发明旨在提供一种借助于移动终端对高度可调桌面所实现的无线远程控制系统及控制方法，基于所述控制系统所实现的控制方法，能够非常有效的控制桌台的升降管理功能，由此而避免因使用者有意或意外触控桌台按键而带来的安全隐患或意外干扰。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种高度可调桌台的控制系统，特殊之处在于，其结构包括：

控制部一，配置在所述升降桌台预定位置，以便于用户操控桌台的升降功能，包括相互通讯连接的主控制器和控制面板；所述主控制器包括处理器模块以及与其电连接的连接器模块和电机驱动模块；所述控制面板包括显示单元及各物理按键；

控制部二，以移动终端的方式配置在所述升降桌台之外，一方面便于用户操作桌台的升降功能，另一方面还能实现对桌台升降的锁定/解锁功能和管理功能；包括移动终端设备以及配置于移动终端设备上的移动终端APP；所述移动终端设备经由其内部的射频模块实现与主控制器之间的信息交互；

所述处理器模块包括用以负责信号收发的射频单元、用以存储数据的数据存储单元、用于运行数据的数据处理单元（ARM/DSP）以及具有多接口、用以实现时钟控制、电源控制及USB控制的时钟/电源管理单元；

所述时钟/电源管理单元通过电源接口一与电机驱动模块相连通，通过该接口及电机驱动模块实现对桌台升降电机的驱动控制；所述时钟/电源管理单元通过电源接口二与连接器模块相连通，通过该接口及连接器模块实现对控制面板的通断连接控制。

所述移动终端设备采用具有通信接口的电脑、智能手机或平板设备，借由该通信接口允许移动终端连接到各种有线或无线网络。

所述移动终端APP包括用户界面，所述用户界面实时显示桌台当面状态，所述用户界面具有用以触控操作的升降按键。

所述控制面板的各物理按键包括上升按钮、下降按钮,以及除此之外的多个记忆按钮。

所述处理器模块的射频单元采用短距离无线接口，所述短距离无线接口为蓝牙或wifi模块。

所述移动终端的射频模块采用短距离无线接口为蓝牙或wifi模块。

一种高度可调桌台控制系统的控制方法，按照用户的不同需求，分别可以实现：1、通过控制部一实施的升降控制方法；2、通过控制部二实施的升降控制方法；3、通过控制部二实施的升降锁定方法；4、通过控制部二实施的升降解锁方法。

以下分别对上述各方法的流程分步描述：

一种高度可调桌台控制系统的控制方法，通过控制系统的控制部一实现，特殊之处在于，包括以下步骤：

S1、用户触发控制面板上的物理按键，生成升降控制指令；

S2、主控制器首先检查控制面板当前所处状态；

S3、如控制面板处于“锁定”状态，控制面板将无法向主控制器发送指令；

S4、如控制面板处于“解锁”状态，主控制器的连接器模块将接收来自于控制面板的指令，并将其发送给处理器模块；

S5、处理器模块经数据处理后将指令发送给电机驱动模块；

S6、电机驱动模块驱动升降电机，实现桌台的升降动作。

所述S5中，所述处理器模块的数据处理过程具体如下：

处理器模块中的射频单元将接收到的指令发送给存储单元，由数据处理单元（ARM/DSP）从存储单元调取数据作运算处理后，指令送达至时钟/电源管理单元，时钟/电源管理单元通过电源接口一将指令发送给电机驱动模块。

一种高度可调桌台控制系统的控制方法，通过控制系统的控制部二实现，特殊之处在于，包括以下步骤：

S1、用户触发移动终端APP用户界面上的虚拟按键，生成升降控制指令；

S2、主控制器首先检查控制面板当前所处状态；

S3、如控制面板处于“解锁”状态，主控制器的处理器模块将接收来自于移动终端APP的指令；经其作数据处理后将指令发送给电机驱动模块；电机驱动模块驱动升降电机，实现桌台的升降动作；

S4、如控制面板处于“锁定”状态，控制面板将无法向主控制器发送指令；主控制器收到来自于移动终端APP的指令后，首先判断该指令是否为“解锁”；

S5、如是“解锁”指令，主控制器将执行该指令，将控制面板由“锁定状态”切换至“解锁”状态；

如是“解锁”指令外的其他指令，主控制器将不会执行该指令。

所述S3中，所述处理器模块的数据处理过程具体如下：

处理器模块中的射频单元将收到的移动终端APP指令发送给存储单元，经存储单元至数据处理单元（ARM/DSP）作数据处理后，指令最终发送至时钟/电源管理单元，时钟/电源管理单元通过电源接口一将指令发送给电机驱动模块。

所述S5中，主控制器执行“解锁”指令的过程如下：

处理器模块中的射频单元收到的移动终端APP的“解锁”指令后，发送给存储单元，经存储单元发送至数据处理单元（ARM/DSP）作数据处理后，指令最终送达时钟/电源管理单元，时钟/电源管理单元经由电源接口和连接器模块重新建立与控制面板的连通。

一种高度可调桌台控制系统的控制方法，是通过控制系统的控制部二实现的升降锁定控制方法，特殊之处在于，包括以下步骤：

S1、触控移动终端APP用户界面上的锁定图标，触发生成“锁定”指令，该指令通过移动终端的射频模块发送至主控制器的处理器模块；

S2、在处理器模块内，“锁定”指令由射频单元传送至存储单元，经存储后送至数据处理单元作运算处理后，最终将该指令发送至时钟/电源管理单元，根据指令要求，时钟/电源管理单元通过电源接口二切断与连接器模块之间的连通，由此实现对控制面板的锁定。

一种高度可调桌台控制系统的控制方法，是通过控制系统的控制部二实现的升降解锁控制方法，特殊之处在于，包括以下步骤：

S1、触控移动终端APP用户界面上的解锁图标，触发生成“解锁”指令，该指令通过移动终端的射频模块发送至主控制器的处理器模块；

S2、在处理器模块内，“解锁”指令由射频单元传送至存储单元，经存储单元送至数据处理单元作运算处理后，该指令发送至时钟/电源管理单元，根据指令要求，时钟/电源管理单元通过电源接口二与连接器模块之间进行连通，由此实现对控制面板的解锁。

本发明的一种高度可调桌台的控制系统，其主要功能及特点体现于：

1、可以通过移动终端设备APP上的锁定键进行无线锁定，当升降桌台上下运动时，移动终端APP上的锁定键可以对升降距离中的任意高度进行锁定，锁定后，桌边的控制面板按键功能自然失效，从而防止非所有人的随意升降行为，为使用者或权利者提供安全保障。这种控制方式不仅能够避免儿童随意升降发生的安全隐患，另一方面还能够对办公人群提供重要的隐私保护功能。

2、在锁定状态下，只能通过移动终端APP的操作界面对桌台进行控制。控制面板的任何命令都无法到达处理器，处理器只能接收并执行来自于移动终端设备上的APP命令。如果接收到的命令是调整桌台高度的命令，则执行所需的桌台高度调整。如果接收到的命令是“解锁”命令，则桌台状态将从“锁定”切换到“解锁”。

3、当控制面板处于锁定状态时，处理器检查命令是否接收到“解锁”命令。如果收到“解锁”命令，处理器将执行“解锁”命令，并将锁定状态返回到“解锁”。如果接收到的命令不是“解锁”命令，处理器将忽略接收到的命令，并且不会对工作台进行高度调整。这样可以有效地锁定控制面板，防止意外、意外和潜在危险的高度调整或工作台移动。只有在用户选择从移动终端设备上的APP解锁控制面板后，才能进行进一步的高度调整。

附图说明

图1：控制面板的俯视图；

图2：高度可调桌台控制系统框图；

图3：移动终端APP用户界面的一个实施例的透视图（控制面板处于解锁状态）；

图4：移动终端APP用户界面的另一个实施例的透视图（控制面板处于锁定状态）；

图5：移动终端锁定控制面板的流程图；

图6：移动终端解锁控制面板的流程图；

图7：移动终端检查和显示锁的当前状态的流程图；

图8：主控制器对外界信号命令的处理流程图。

在图中，100、高度可调桌台，200、主控制器、201、处理器模块、2011、射频单元，2012、存储单元，2013、数据处理单元，2014、时钟/电源管理单元，202、连接器模块，203、电机驱动模块，300、控制面板，301、显示单元，302、“向上”按钮，303、“向下”按钮，304、记忆按钮，400、移动终端设备，401、射频模块，402、运行指示屏，403、“向上”控制图标，404、“向下”控制图标，405、记忆图标，406、解锁状态图标，407、锁定状态图标。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的高度可调桌台的控制系统及控制方法作详细说明，应当理解的是，以下实施例仅用于理解本申请技术方案，不应作为对本申请保护范围的限制。

实施例一

一种高度可调桌台的控制系统，包括高度可调桌台100，以及安装于高度可调桌台100上的控制部一，以及配置于高度可调桌台100之外的控制部二。所述控制部一便于用户在现场直接操控桌台的升降功能，所述控制部二同时能够实现用户近程和远程操控桌台的升降功能、对升降桌台的锁定/解锁功能，以及对升降桌台的其他管理功能。控制部一的结构包括相互通讯连接的主控制器200和控制面板300，控制面板300固定在主控制器200的前面，且通常设置于升降桌台方便用户操作的位置。所述控制面板300包括显示单元301、“向上”按钮302、“向下”按钮303和记忆按钮304。控制面板300上可能有一个或多个内存按钮。在本实施例中，所述主控制器200包括处理器模块201、电机驱动模块203和连接器模块202。处理器模块201与连接器模块202、电机驱动模块203电连接。所述处理器模块201包括用以负责信号收发的射频单元2011、用以存储数据的数据存储单元2012、用于运行数据的数据处理单元2013（ARM/DSP）以及具有多接口、用以实现时钟控制、电源控制及USB控制的时钟/电源管理单元2014。所述时钟/电源管理单元2014通过电源接口一与电机驱动模块203相连通，通过该接口及电机驱动模块203实现对桌台升降电机的驱动控制；所述时钟/电源管理单元2014通过电源接口二与连接器模块202相连通，通过该接口使连接器模块202与控制面板300上的各物理按键和显示单元301电气连接。它将命令从控制面板300各物理按键传递到处理器模块201。它还将高度信息从处理器模块201传送到控制面板300的显示单元301。移动终端设备400内置有射频模块401，所述射频模块401采用WIFI或蓝牙，通过该射频模块401实现与主控制器200的交互通讯。所述移动终端设备400采用具有通信接口的电脑、智能手机或平板设备，借由该通信接口允许移动终端连接到各种有线或无线网络。所述移动终端APP包括用户界面，所述用户界面实时显示桌台当面状态，所述用户界面具有用以触控操作的升降按键，所述用户界面包括运行指示屏402、“向上”控制图标403、“向下”控制图标404、记忆图标405，以及解锁状态图标406和锁定状态图标407。所述处理器模块的射频单元采用蓝牙或WI-FI收发射频信号开关来接收或发射；所述移动终端的射频模块为蓝牙或wifi模块。

升降桌台的高度调节可通过控制面板300上的升降按钮进行控制，通过连接器模块202向处理器模块201发送命令，处理器模块201通过电机驱动模块203控制升降电机，通过升降电机控制桌腿中的内外丝杆转动增长或收缩。因此，当用户按下控制面板300上的升降按钮时，可以调整桌子的高度。

升降桌台的高度调节还可以从移动终端设备400上的移动终端APP进行控制。移动终端APP向主控制器200发送命令，处理器模块201的射频单元2011将命令传递给存储单元2012，存储单元2012将命令传递给数据处理单元2013，数据处理单元2013将数据作运算处理后送给时钟/电源管理单元2014。时钟/电源管理单元2014通过电机驱动模块203控制升降电机，使桌腿中的线性执行器系统加长或收缩。因此，当用户点击移动终端设备400上的按钮时，可以调整桌子的高度。

实施例二

本实施例提供一种高度可调桌台控制系统的控制方法，具体地说，是基于实施例一控制系统的控制部一实施的升降控制方法，具体包括以下过程：

S1、用户触发控制面板300上的物理按键，产生的电信号经连接器模块202被送至处理器模块201；

S2、处理器模块201经数据处理后将指令发送给电机驱动模块203；

S3、电机驱动模块203驱动升降电机，实现桌台的升降动作。

所述S2中，所述处理器模块201的数据处理过程具体如下：

处理器模块201中的射频单元2011将接收到的指令发送给存储单元2012，由数据处理单元2013（ARM/DSP）从存储单元2012调取数据作运算处理后，指令最终送达至时钟/电源管理单元2014，时钟/电源管理单元2014通过电源接口一将指令发送给电机驱动模块203。

实施例三

一种通过移动终端设备实施的高度可调桌台控制系统的升降控制方法，包括以下步骤：

S1、用户触发移动终端APP用户界面上的虚拟按键，生成升降控制指令；

S2、升降控制指令经由移动终端设备400的射频模块401发送给主控制器200；

S3、主控制器200的处理器模块201接收来自于移动终端APP的指令；处理器模块201中的射频单元2011将收到的移动终端APP指令发送给存储单元2012，经存储单元2012至数据处理单元2013（ARM/DSP）作数据处理后，指令最终发送至时钟/电源管理单元2014，时钟/电源管理单元2014通过电源接口一将指令发送给电机驱动模块203。电机驱动模块203驱动升降电机，实现桌台的升降动作。

实施例四

一种通过控制系统的控制部二实现的升降锁定控制方法，具体包括以下步骤：

S1、触控移动终端APP用户界面上的锁定图标，触发生成“锁定”指令，该指令通过移动终端设备400的射频模块401发送至主控制器200的处理器模块201；

S2、在处理器模块201内，“锁定”指令由射频单元2011传送至存储单元2012，经存储后送至数据处理单元2013作运算处理后，最终将该指令发送至时钟/电源管理单元2014，根据指令要求，时钟/电源管理单元2014通过电源接口二切断与连接器模块201之间的连通，由此实现对控制面板的锁定。

本实施例的升降锁定控制方法，特别适用于有儿童及宠物的家庭，通过锁定控制可以对升降桌台的控制面板有效锁定，从而限制儿童使用者对升降桌面的调控随意性，从外部强制升降桌台始终处于一个与儿童使用者身高坐姿相适配的高度。当然，为了避免儿童使用者长时间处于一种坐姿及高度，还可以通过移动终端设备设定不同时长的高度位置，以适应儿童以坐立或站立的方式灵活使用桌台，这种方式可以缓解儿童颈椎及眼疲劳程度，进而达到对桌台的管理功能，以及对儿童使用者的安全防护功能。

除上述针对儿童使用者的特定管理功能之外，本实施例的升降锁定控制方法还同样能够提供对办公商务使用者的隐私保护功能。这种设计结合办公桌的抽屉或柜子的位置高度进行匹配，通过桌台高度的变化可以实现对装有私密或重要文件的抽屉或柜子的开启侧进行围挡或封堵，进而提高对文件管理的私密性。

实施例五

一种通过实施例一控制系统的控制部二实现的升降解锁控制方法，包括以下步骤：

S1、触控移动终端APP用户界面上的解锁图标，触发生成“解锁”指令，该指令通过移动终端设备400的射频模块401发送至主控制器200的处理器模块201；

S2、在处理器模块201内，“解锁”指令由射频单元2011传送至存储单元2012，经存储单元2012送至数据处理单元2013作运算处理后，该指令发送至时钟/电源管理单元2014，根据指令要求，时钟/电源管理单元2014通过电源接口二与连接器模块202之间进行连通，由此实现对控制面板的解锁。

图7显示了移动终端APP如何检查和显示锁的当前状态的流程图。在移动终端APP经由射频模块401向主控制器200发送“获取锁状态”命令后，处理器201检查锁的状态，并将“锁定”状态或“解锁”状态返回给主控制器200和移动终端设备400。获取锁的状态后，移动终端APP在移动终端设备400的上显示锁的状态。分别参考图5和图6。

图8显示了主控制器200的处理器模块201如何处理命令的流程图。当从控制面板300或移动终端设备400收到命令时，系统首先检查桌面是否处于“锁定”或“解锁”状态。如果桌面处于“解锁”状态，处理器模块201将接收并执行从控制面板300以及移动终端APP接收到的命令。因此，可以对工作台进行所需的高度调整。

如果升降桌台处于“锁定”状态，处理器模块201将检查该命令是否为“解锁”命令。如果命令是来自移动终端APP的“解锁”命令，处理器201将执行“解锁”命令并将系统切换到“解锁”状态。

如果从控制面板300或移动终端设备400上的移动终端APP收到的命令不是“解锁”命令，处理器201将不会执行该命令。

当升降桌台处于“锁定”状态时，意外按下控制面板上的按钮将无法调整高度可调书桌的高度。这可以防止不必要的高度调整或桌子的移动，并减少因他人突然、意外的高度调整而对用户造成的危险或干扰。

虽然本发明可能容易受到各种修改和替代形式的影响，但具体实施例已在图纸中以示例的形式示出，并已在本文中详细描述。然而，应当理解的是，本发明并不打算仅限于所公开的特定形式。因此，本发明涵盖本发明精神和范围内的所有修改、等效物和替代物。