阅读说明：本技术 一种铅衣穿戴行走装置及使用方法 (Lead garment wearing and walking device and using method ) 是由 段崇锋 李楠 赵继平 牛蕾 王刚 刘学军 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：一种铅衣穿戴行走装置及使用方法,属于医疗器械技术领域,其中铅衣穿戴行走装置包括肩支撑部、腰胯连接部、行走部,通过电动推杆和滑动连接件可以实现跟随行走模式、自助行走模式、坐姿模式的转换。所述的铅衣穿戴行走装置的使用方法本包括跟随行走模式的使用方法、自助行走模式的使用方法、以及坐姿模式的使用方法。本发明可以有效减轻甚至消除铅衣负重对医务人员的影响,并设有多种使用模式的转换,可以使医务人员在介入治疗时保持更好的工作状态。(A lead clothes wearing walking device and a using method belong to the technical field of medical instruments, wherein the lead clothes wearing walking device comprises a shoulder supporting part, a waist and crotch connecting part and a walking part, and the conversion of a following walking mode, a self-service walking mode and a sitting posture mode can be realized through an electric push rod and a sliding connecting part. The use method of the lead clothes wearing walking device comprises a use method of a following walking mode, a use method of a self-help walking mode and a use method of a sitting posture mode. The invention can effectively reduce or even eliminate the influence of lead clothes load on medical staff, and is provided with the conversion of various use modes, so that the medical staff can keep a better working state during interventional therapy.)

一种铅衣穿戴行走装置及使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种铅衣穿戴行走装置及使用方法。

背景技术

放射线是医疗行业一种必要的身体检测手段，在辐射环境下工作的医护工作者需要穿着铅衣，以抵抗辐射对人体造成的伤害，然而铅衣一般重量在7.5～15kg之间，医务人员在使用时直接将铅衣穿上，在工作时，会持续受到铅衣的压迫，大量消耗体力，严重的影响到医疗活动的质量。

现有技术中，有通过稀土材料制成的无铅防辐射服，虽然解决了铅衣沉重的问题，但是由于价格昂贵，难以推广。其他的，有通过顶部牵拉吊挂的形式减轻铅衣负重，如文献号为CN201720143671.2的实用新型专利的技术方案；有通过设置类似小车的行走架，将铅衣挂在行走架上的技术方案，如文献号为CN99244784.4的专利文件所述；有通过设置支撑架来解决铅衣负重的方案，如文献号为CN201910394141.9的专利申请文件所述。

虽然上述技术方案都或多或少解决了铅衣负重的问题，但依然存在着如下的缺陷：

1、无论是吊挂式、小车式、还是支架式的技术方案，都存在着医务人员行走不便活动受限的问题；

2、在活动受限的基础上，还存在着医务人员的活动方式单一的问题，缺乏在不同的***下转换的技术方案，使医务人员难以以更好的状态投入工作。

根据现有技术的不足，需要一种能够活动自如且可以在不同使用模式切换的铅衣穿戴行走装置及使用方法。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种铅衣穿戴行走装置及使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种铅衣穿戴行走装置，包括由硬质材料制成的肩支撑部、腰胯连接部、以及行走部，所述的腰胯连接部包括腰环和侧板，所述的腰环前端开口，在开口处连接有腰带，所述的侧板的顶端固定连接于腰环的侧壁底端，所述的肩支撑部由与人体的腰背及肩部曲线相适应的曲板构成，所述的曲板的底端与腰环侧壁的顶端固定连接，所述的行走部包括相互对称设置的左腿支撑部和右腿支撑部，所述的左腿支撑部或右腿支撑部包括依次铰接的大腿关节板、小腿关节板、以及脚部支撑板，所述的大腿关节板的顶部与侧板的下部铰接，所述的大腿关节板的外侧壁表面固定设有向外侧凸起的滑槽，所述的滑槽内设有滑块，在滑槽的上端还设有第一电动推拉杆，所述第一电动推拉杆的活塞杆的端部与滑块固定连接、另一端与滑槽的槽底固定连接，所述的大腿关节板和小腿关节板的外侧还设有连杆，所述的连杆的两端分别与滑块的外表面、小腿关节板的外表面铰接，所述的腰环外侧壁表面上还固定设有蓄电池以及第一电动推拉杆的第一控制按钮，所述的第一电动推拉杆、第一控制按钮、蓄电池依次电联，所述的大腿关节板和小腿关节板的内侧还设有用于固定大腿或小腿的绑腿，在小腿关节板内侧的底端还设有靴子，所述的靴子的靴底与脚部支撑板的底端固定连接。

优选的，所述的脚部支撑板内还嵌设第二电动推拉杆，所述的第二电动推拉杆的活塞杆端部沿脚部支撑板的后端向后延伸、并固定连接有支撑块，所述的第二电动推拉杆的另一端与脚部支撑板固定连接，所述的腰环外侧壁表面上还固定设有第二电动推拉杆的第二控制按钮，所述的第二电动推拉杆、第二控制按钮、蓄电池依次电联。

优选的，所述的滑槽的2个侧壁上设有若干相互配合的销钉孔，所述的滑块上也设有与上述销钉孔走向、孔径相同的通孔，所述的大腿关节板外侧壁表面固定设有固定柱，所述的固定柱上用绳子拴有与上述销钉孔及通孔适配的销钉。

优选的，所述的固定柱包括第一固定柱及第二固定柱，所述的第一固定柱连接有第一销钉，所述的第二固定柱连接有第二销钉。

优选的，所述的腰环下方、且位于大腿关节板后方还设有橡胶垫，所述的橡胶垫的两侧的端部通过连接杆与大腿关节板的外侧壁上部铰接，所述的橡胶垫的顶端两侧内表面设有魔术贴的子扣，所述的腰环的外壁表面后侧设有与上述子扣相配的魔术贴母扣。

优选的，所述的大腿关节板和小腿关节板的内侧还设有由弹性材料制成的垫板。

优选的，所述的使用方法包括跟随行走模式、自助行走模式、以及坐姿模式。

优选的，所述的跟随行走模式包括穿戴本装置的步骤；根据人体行走的频率及左右腿迈步的间隔依次设定左腿支撑部和右腿支撑部的第一电动推拉杆的伸缩频率并启动第一控制按钮；跟随第一电动推拉杆的伸缩频率移动双腿向前走并掌握方向的步骤。

优选的，所述的自助行走模式包括穿戴本装置的步骤；根据人体行走的起伏程度和走路时腿的弯曲程度将第一销钉***滑块上方的滑槽侧壁上的销钉孔，并将将第二销钉***滑块下方的滑槽侧壁上的销钉孔的步骤；自助行走的步骤。

优选的，所述的坐姿模式包括停止行走并将左腿支撑部和右腿支撑部左右对齐的步骤；启动第二控制按钮使第二电动推拉杆的活塞杆带动支撑块伸出的步骤；撕开魔术贴的子母扣将橡胶垫放下的步骤；弯曲双腿下蹲、并根据所要坐下的高度将第一销钉或第二销钉***滑槽侧壁的销钉孔及滑块上的通孔的步骤。

本发明一种铅衣穿戴行走装置及使用方法的有益效果分为2部分：

1、本发明可以有效地减轻甚至消除沉重的铅衣对医务人员医疗活动的影响，使医务人员能够在少负重甚至不负重的情况下开展医疗活动，为医疗活动的正常进行提供了必要条件。

2、本发明可以使医务人员在穿着铅衣的时候，依然能够行动自如，自由的选择“走路不用主动用力、只需跟随的跟随行走模式”、“交替用力和不用力的自助行走模式”、以及“完全不用力的坐姿模式”，通过三种模式之间的转换，促使医务人员保持良好的身体状态。

附图说明

图1：本发明自助行走模式下的侧面结构示意图；

图2：本发明跟随行走模式下的侧面结构示意图；

图3：本发明正面结构示意图；

图4：本发明的坐姿模式示意图；

1：肩支撑部，2：腰环，3：橡胶垫，4：侧板，5：第一电动推拉杆，6：第二电动推拉杆，7：支撑块，8：靴子；9：靴底，10：脚部支撑板，11：小腿关节板，12：连杆，13：大腿关节板，14：滑槽，15：滑块，16：绑腿，17：第一固定柱，18：第一销钉，19：第二销钉，20：腰带，21：第一控制按钮，22：第二控制按钮，23：垫板，24：蓄电池，25：魔术贴母扣，26：第二固定柱。

具体实施方式

以下所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例1：

一种铅衣穿戴行走装置，包括由硬质材料制成的肩支撑部1、腰胯连接部、以及行走部，所述的腰胯连接部包括腰环2和侧板4，所述的腰环2前端开口，在开口处连接有腰带20，所述的侧板4的顶端固定连接于腰环2的侧壁底端，所述的肩支撑部1由与人体的腰背及肩部曲线相适应的曲板构成，所述的曲板的底端与腰环2侧壁的顶端固定连接，所述的行走部包括相互对称设置的左腿支撑部和右腿支撑部，所述的左腿支撑部或右腿支撑部包括依次铰接的大腿关节板13、小腿关节板11、以及脚部支撑板10，所述的大腿关节板13的顶部与侧板4的下部铰接，所述的大腿关节板13的外侧壁表面固定设有向外侧凸起的滑槽14，所述的滑槽14内设有滑块15，在滑槽14的上端还设有第一电动推拉杆5，所述第一电动推拉杆5的活塞杆的端部与滑块15固定连接、另一端与滑槽14的槽底固定连接，所述的大腿关节板13和小腿关节板11的外侧还设有连杆12，所述的连杆12的两端分别与滑块15的外表面、小腿关节板11的外表面铰接，所述的腰环2外侧壁表面上还固定设有蓄电池24以及第一电动推拉杆的第一控制按钮21，所述的第一电动推拉杆5、第一控制按钮21、蓄电池24依次电联，所述的大腿关节板13和小腿关节板11的内侧还设有用于固定大腿或小腿的绑腿16，在小腿关节板11内侧的底端还设有靴子8，所述的靴子8的靴底9与脚部支撑板10的底端固定连接；

所述的脚部支撑板10内还嵌设第二电动推拉杆6，所述的第二电动推拉杆6的活塞杆端部沿脚部支撑板10的后端向后延伸、并固定连接有支撑块7，所述的第二电动推拉杆6的另一端与脚部支撑板10固定连接，所述的腰环2外侧壁表面上还固定设有第二电动推拉杆6的第二控制按钮22，所述的第二电动推拉杆6、第二控制按钮22、蓄电池24依次电联；

所述的固定柱包括第一固定柱17及第二固定柱26，所述的第一固定柱17连接有第一销钉18，所述的第二固定柱26连接有第二销钉19；

所述的大腿关节板13和小腿关节板11的内侧还设有由弹性材料制成的垫板23；

所述的使用方法包括跟随行走模式、自助行走模式、以及坐姿模式；

所述的跟随行走模式包括穿戴本装置的步骤；根据人体行走的频率及左右腿迈步的间隔依次设定左腿支撑部和右腿支撑部的第一电动推拉杆5的伸缩频率并启动第一控制按钮21；跟随第一电动推拉杆5的伸缩频率移动双腿向前走并掌握方向的步骤。

如图2所示，为跟随行走模式示意图，其中电动推拉杆的循环往复运动可以靠现有技术中的往复控制器来实现，本发明仅以第一控制按钮21来做表示。

如图3所示，其中穿戴本装置的步骤包括打开腰带20，将使用者的腰部约束在腰环2内，并扎好腰带20，将肩支撑部1与使用者的双肩配合，进一步的将脚伸入靴子8内，并用绑腿16固定双腿；然后穿好铅衣。进一步的，为了使本装置与使用者的身高相配合，可以通过第二销钉19对滑块15的最低高度进行限位，从而保证肩支撑部1能够在高于使用者肩膀的适度距离上顶起铅衣，使使用者不必承受铅衣的重量。进一步的，另一种方式可以为，将肩支撑部1设计为可以伸缩且能在伸缩范围内固定的结构，以此方式满足身高的需要。

如图2所示，其中根据人体行走的频率及左右腿迈步的间隔依次设定左腿支撑部和右腿支撑部的第一电动推拉杆5的伸缩频率并启动第一控制按钮21，实际使用中，有人行走快，有人走得慢，根据个人的行走频率设定电动推拉杆的伸缩频率，可以使本装置人性化的符合个人的不同需要，行走时，一侧的第一电动推拉杆5收缩，一侧的第一电动推拉杆5伸展，完成迈步的过程；其中，跟随第一电动推拉杆5的伸缩频率移动双腿向前走并掌握方向，可以使使用者能够自如的达到自己的目的地，当达到时，关闭第一电动推拉杆5的第一控制按钮21。

实施例2：

一种铅衣穿戴行走装置，包括由硬质材料制成的肩支撑部1、腰胯连接部、以及行走部，所述的腰胯连接部包括腰环2和侧板4，所述的腰环2前端开口，在开口处连接有腰带20，所述的侧板4的顶端固定连接于腰环2的侧壁底端，所述的肩支撑部1由与人体的腰背及肩部曲线相适应的曲板构成，所述的曲板的底端与腰环2侧壁的顶端固定连接，所述的行走部包括相互对称设置的左腿支撑部和右腿支撑部，所述的左腿支撑部或右腿支撑部包括依次铰接的大腿关节板13、小腿关节板11、以及脚部支撑板10，所述的大腿关节板13的顶部与侧板4的下部铰接，所述的大腿关节板13的外侧壁表面固定设有向外侧凸起的滑槽14，所述的滑槽14内设有滑块15，在滑槽14的上端还设有第一电动推拉杆5，所述第一电动推拉杆5的活塞杆的端部与滑块15固定连接、另一端与滑槽14的槽底固定连接，所述的大腿关节板13和小腿关节板11的外侧还设有连杆12，所述的连杆12的两端分别与滑块15的外表面、小腿关节板11的外表面铰接，所述的腰环2外侧壁表面上还固定设有蓄电池24以及第一电动推拉杆的第一控制按钮21，所述的第一电动推拉杆5、第一控制按钮21、蓄电池24依次电联，所述的大腿关节板13和小腿关节板11的内侧还设有用于固定大腿或小腿的绑腿16，在小腿关节板11内侧的底端还设有靴子8，所述的靴子8的靴底9与脚部支撑板10的底端固定连接；

所述的脚部支撑板10内还嵌设第二电动推拉杆6，所述的第二电动推拉杆6的活塞杆端部沿脚部支撑板10的后端向后延伸、并固定连接有支撑块7，所述的第二电动推拉杆6的另一端与脚部支撑板10固定连接，所述的腰环2外侧壁表面上还固定设有第二电动推拉杆6的第二控制按钮22，所述的第二电动推拉杆6、第二控制按钮22、蓄电池24依次电联；

所述的固定柱包括第一固定柱17及第二固定柱26，所述的第一固定柱17连接有第一销钉18，所述的第二固定柱26连接有第二销钉19；

所述的大腿关节板13和小腿关节板11的内侧还设有由弹性材料制成的垫板23；

所述的使用方法包括跟随行走模式、自助行走模式、以及坐姿模式；

所述的自助行走模式包括穿戴本装置的步骤；根据人体行走的起伏程度和走路时腿的弯曲程度将第一销钉18***滑块15上方的滑槽侧壁上的销钉孔，并将将第二销钉19***滑块15下方的滑槽侧壁上的销钉孔的步骤；自助行走的步骤。

在实施例1的基础上，本实施例提供了自助行走模式的技术方案，当跟随行走模式使使用者到达目的地后，关闭跟随行走模式，在小范围内，可以启用自助行走模式。

具体的：如图1所示，根据人体行走的起伏程度和走路时腿的弯曲程度将第一销钉18***滑块15上方的滑槽侧壁上的销钉孔，并将将第二销钉19***滑块15下方的滑槽侧壁上的销钉孔，通过限制滑块15上下起伏的幅度来完成自助行走模式的辅助工作。

上述步骤完成后，使用者根据自己的需要自行在工作范围内迈步行走，其中行走过程中，腿向上伸展的时候，由自身的力量抬起本装置小腿关节板以上及铅衣的重量，而腿向下弯曲的时候，腿部自然放松不受力，滑块滑落，相应侧的左或右腿支撑部回到弯曲状态。

如上所述，自助行走模式适合于使用者到达治疗场所后的小范围移动，其部分受力情况也是使用者的腿部腰部受力，不会影响到上肢的医疗操作，且在人体承受的范围以内。进一步的，由于可设置第二销钉19对大腿关节板和小腿关节板的角度限位，故人可以设定舒适的角度，保持不负重的站立***进行医疗操作。

实施例3：

一种铅衣穿戴行走装置，包括由硬质材料制成的肩支撑部1、腰胯连接部、以及行走部，所述的腰胯连接部包括腰环2和侧板4，所述的腰环2前端开口，在开口处连接有腰带20，所述的侧板4的顶端固定连接于腰环2的侧壁底端，所述的肩支撑部1由与人体的腰背及肩部曲线相适应的曲板构成，所述的曲板的底端与腰环2侧壁的顶端固定连接，所述的行走部包括相互对称设置的左腿支撑部和右腿支撑部，所述的左腿支撑部或右腿支撑部包括依次铰接的大腿关节板13、小腿关节板11、以及脚部支撑板10，所述的大腿关节板13的顶部与侧板4的下部铰接，所述的大腿关节板13的外侧壁表面固定设有向外侧凸起的滑槽14，所述的滑槽14内设有滑块15，在滑槽14的上端还设有第一电动推拉杆5，所述第一电动推拉杆5的活塞杆的端部与滑块15固定连接、另一端与滑槽14的槽底固定连接，所述的大腿关节板13和小腿关节板11的外侧还设有连杆12，所述的连杆12的两端分别与滑块15的外表面、小腿关节板11的外表面铰接，所述的腰环2外侧壁表面上还固定设有蓄电池24以及第一电动推拉杆的第一控制按钮21，所述的第一电动推拉杆5、第一控制按钮21、蓄电池24依次电联，所述的大腿关节板13和小腿关节板11的内侧还设有用于固定大腿或小腿的绑腿16，在小腿关节板11内侧的底端还设有靴子8，所述的靴子8的靴底9与脚部支撑板10的底端固定连接；

所述的脚部支撑板10内还嵌设第二电动推拉杆6，所述的第二电动推拉杆6的活塞杆端部沿脚部支撑板10的后端向后延伸、并固定连接有支撑块7，所述的第二电动推拉杆6的另一端与脚部支撑板10固定连接，所述的腰环2外侧壁表面上还固定设有第二电动推拉杆6的第二控制按钮22，所述的第二电动推拉杆6、第二控制按钮22、蓄电池24依次电联；

所述的滑槽14的2个侧壁上设有若干相互配合的销钉孔，所述的滑块上也设有与上述销钉孔走向、孔径相同的通孔，所述的大腿关节板13外侧壁表面固定设有固定柱，所述的固定柱上用绳子拴有与上述销钉孔及通孔适配的销钉；

所述的固定柱包括第一固定柱17及第二固定柱26，所述的第一固定柱17连接有第一销钉18，所述的第二固定柱26连接有第二销钉19；

所述的腰环2下方、且位于大腿关节板13后方还设有橡胶垫3，所述的橡胶垫3的两侧的端部通过连接杆与大腿关节板13的外侧壁上部铰接，所述的橡胶垫3的顶端两侧内表面设有魔术贴的子扣，所述的腰环2的外壁表面后侧设有与上述子扣相配的魔术贴母扣25；

所述的大腿关节板13和小腿关节板11的内侧还设有由弹性材料制成的垫板23；

所述的使用方法包括跟随行走模式、自助行走模式、以及坐姿模式；

所述的跟随行走模式包括穿戴本装置的步骤；根据人体行走的频率及左右腿迈步的间隔依次设定左腿支撑部和右腿支撑部的第一电动推拉杆5的伸缩频率并启动第一控制按钮21；跟随第一电动推拉杆5的伸缩频率移动双腿向前走并掌握方向的步骤；

所述的自助行走模式包括穿戴本装置的步骤；根据人体行走的起伏程度和走路时腿的弯曲程度将第一销钉18***滑块15上方的滑槽侧壁上的销钉孔，并将将第二销钉19***滑块15下方的滑槽侧壁上的销钉孔的步骤；自助行走的步骤；

所述的坐姿模式包括停止行走并将左腿支撑部和右腿支撑部左右对齐的步骤；启动第二控制按钮22使第二电动推拉杆6的活塞杆带动支撑块7伸出的步骤；撕开魔术贴的子母扣将橡胶垫3放下的步骤；弯曲双腿下蹲、并根据所要坐下的高度将第一销钉18或第二销钉19***滑槽侧壁的销钉孔及滑块上的通孔的步骤。

如图4所示，使用者在医疗活动中也可以自由选择坐姿模式，具体的先将左腿支撑部和右腿支撑部左右对齐，然后启动第二控制按钮22使第二电动推拉杆6的活塞杆带动支撑块7伸出，然后放下橡胶垫3，用第一销钉18或者第二销钉19将滑块位置固定，此时，由左腿支撑部、右腿支撑部、左右脚部支撑板10、垫块7、以及橡胶垫3形成了座椅，使用者坐在座椅上，在充分放松舒适的姿态下进行医疗活动。