阅读说明：本技术 一种泌尿外科用微创手术刀及其控制方法 (Minimally invasive scalpel for urinary surgery and control method thereof ) 是由 吴帅 王鹏 路义 赵峰 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种泌尿外科用微创手术刀及其控制方法,伸缩手柄右端焊接有空心支杆,空心支杆右端焊接有支撑杆,支撑杆上端通过螺丝固定有椭圆拨动凸点,椭圆拨动凸点上嵌装有摄像头,支撑杆下端通过连接杆与圆盘刀连接；伸缩手柄设置有伸缩外筒,伸缩外筒内部套接有伸缩内杆,伸缩外筒上开有通孔,伸缩内杆上设置有凹槽,凹槽底部通过弹簧与卡块连接,卡块卡接在通孔中。本发明通过设置有伸缩手柄,可以根据医生手掌的大小,对伸缩手柄的长度进行调整,便于进行把握手柄,提高操作的稳定性；通过设置有电流传感器,在对病灶组织进行烧切的过程中,对电线上的电流大小进行检测,对烧切病灶组织提供可靠的数据参考。(The invention belongs to the technical field of medical instruments and discloses a minimally invasive scalpel for urinary surgery and a control method thereof.A hollow supporting rod is welded at the right end of a telescopic handle, a supporting rod is welded at the right end of the hollow supporting rod, an elliptical stirring convex point is fixed at the upper end of the supporting rod through a screw, a camera is embedded on the elliptical stirring convex point, and the lower end of the supporting rod is connected with a circular disc cutter through a connecting rod; the telescopic handle is provided with a telescopic outer barrel, a telescopic inner rod is sleeved inside the telescopic outer barrel, a through hole is formed in the telescopic outer barrel, a groove is formed in the telescopic inner rod, the bottom of the groove is connected with a clamping block through a spring, and the clamping block is clamped in the through hole. According to the invention, the telescopic handle is arranged, so that the length of the telescopic handle can be adjusted according to the size of the palm of a doctor, the handle can be conveniently held, and the stability of operation is improved; by arranging the current sensor, the current on the wire is detected in the process of burning and cutting the lesion tissues, and reliable data reference is provided for the burning and cutting lesion tissues.)

一种泌尿外科用微创手术刀及其控制方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种泌尿外科用微创手术刀及其控制方法。

背景技术

目前，最接近的现有技术：

在临床泌尿外科手术中，经常进行微创手术，普遍采用先进的电切镜微创手术刀来切除肿瘤。但是现有的泌尿外科用微创手术刀的长度是固定的，不能根据医生的手掌大小进行调整，降低了微创手术刀的稳定性。同时现有的泌尿外科用微创手术刀在手术过程中不能获取手术刀的位置进行检测，降低了病灶组织切除的精度，易切除病灶周围的组织。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有的泌尿外科用微创手术刀的长度是固定的，不能根据医生的手掌大小进行调整，降低了微创手术刀的稳定性。

(2)现有的泌尿外科用微创手术刀在手术过程中不能获取手术刀的位置进行检测，降低了病灶组织切除的精度，易切除病灶周围的组织。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种泌尿外科用微创手术刀及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种泌尿外科用微创手术刀设置有：

伸缩手柄；

伸缩手柄右端焊接有空心支杆，空心支杆右端焊接有支撑杆，支撑杆上端通过螺丝固定有椭圆拨动凸点，椭圆拨动凸点上嵌装有摄像头，支撑杆下端通过连接杆与圆盘刀连接；

伸缩手柄设置有伸缩外筒，伸缩外筒内部套接有伸缩内杆，伸缩外筒上开有通孔，伸缩内杆上设置有凹槽，凹槽底部通过弹簧与卡块连接，卡块卡接在通孔中。

进一步，所述圆盘上端通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端通过螺栓固定有固定座，固定座上设置有蓄电池、无线信号发射器、控制器和消毒箱，消毒箱内部通过螺丝固定有消毒灯；

固定座上端设置有转台，转台上上通过转轴与显示屏连接。

进一步，所述圆盘底部通过螺栓固定有吸盘。

进一步，所述伸缩手柄上设置有防滑纹。

进一步，所述圆盘刀内部设置有***，***通过数据线与控制器连接。

进一步，所述摄像头位于图像采集模块中，对需要病灶的情况进行拍摄，获取需要的影像。

进一步，所述图像采集模块与中央处理模块连接；

其中，中央处理模块，与各个模块连接，用以协调各个模块的运行；

定位模块，与中央处理模块连接，通过利用固定在圆盘刀中的***，获取手术刀的位置；

电流采集模块与中央处理模块连接，通过利用电流传感器检测导线上的电流，为烧切提供可靠的数据参考；

无线信号传输模块，与中央处理模块连接，通过利用无线信号收发器将检测到的信号传递到云服务器中；

云服务器，与中央处理模块连接，可以实现数据的下载和数据的上传，实现数据的共享；

电流控制器，与中央处理模块连接，根据检测到的电流大小，通过利用电流控制器中的电路控制电源输出的电流大小；

显示屏，与中央处理模块连接，通过利用显示器，用以显示相关的数据；

语音播放器，与中央处理模块连接，通过利用固定在显示器上的语音播放器，用以播放相应的语音提示。

本发明的另一目的在于提供一种所述的泌尿外科用微创手术刀的控制方法，所述控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一，通过利用椭圆拨动凸点上的摄像头，对需要病灶的情况进行拍摄，获取需要的影像；利用固定在圆盘刀中的***，获取手术刀的位置；利用电流传感器检测导线上的电流，为烧切提供可靠的数据参考；。

步骤二，根据病灶的情况和手术刀位置数据，对手术刀进行调整；

步骤三，根据检测到的电流大小，通过利用电流控制器中的电路控制电源输出的电流大小；

步骤四，根据检测的数据，利用无线信号收发器将检测到的信号传递到云服务器中，实现数据的下载和数据的上传，数据的共享；

步骤五，将检测的数据传递到云服务器中进行数据的处理，利用显示屏显示相关的数据；并且利用固定在显示器上的语音播放器，用以播放相应的建议语音提示。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

本发明通过设置有伸缩手柄，可以根据医生手掌的大小，对伸缩手柄的长度进行调整，便于进行把握手柄，提高操作的稳定性；通过设置有电流传感器，在对病灶组织进行烧切的过程中，对电线上的电流大小进行检测，对烧切病灶组织提供可靠的数据参考；通过设置有椭圆拨动凸点，可以对相应的组织进行拨动，防止其他的组织影响病灶组织的切除；通过设置有摄像头，可以为烧切病灶组织，提供影像视频数据；通过设置有转台，可以根据工作的需要，对显示屏的朝向进行控制；通过在圆盘刀内部设置有***，可以显示圆盘刀的位置，方便对病灶组织进行切除；通过设置有消毒箱，手术完成后，可以将手术放置在消毒箱中，进行消毒，避免感染细菌。

本发明设置有图像采集模块通过利用椭圆拨动凸点上的摄像头，对需要病灶的情况进行拍摄，获取需要的影像；定位模块通过利用固定在圆盘刀中的***，获取手术刀的位置；电流采集模块通过利用电流传感器检测导线上的电流，为烧切提供可靠的数据参考；中央处理模块用以协调各个模块的运行；无线信号传输模块通过利用无线信号收发器将检测到的信号传递到云服务器中；云服务器可以实现数据的下载和数据的上传，实现数据的共享；电流控制器根据检测到的电流大小，通过利用电流控制器中的电路控制电源输出的电流大小；显示屏通过利用显示器，用以显示相关的数据；语音播放器通过利用固定在显示器上的语音播放器，用以播放相应的语音提示。

附图说明

图1是本发明实施例提供的泌尿外科用微创手术刀结构示意图。

图2是本发明实施例提供的伸缩手柄结构示意图。

图3是本发明实施例提供的显示屏和电动伸缩杆结构示意图。

图4是本发明实施例提供的泌尿外科用微创手术刀控制系统结构示意图。

图5是本发明实施例提供的泌尿外科用微创手术刀控制系统控制方法流程图。

图中：1、伸缩手柄；2、电流传感器；3、导线；4、出线口；5、空心支杆；6、椭圆拨动凸点；7、摄像头；8、圆盘刀；9、伸缩外筒；10、伸缩内杆；11、凹槽；12、通孔；13、卡块；14、显示屏；15、转台；16、蓄电池；17、无线信号发射器；18、控制器；19、消毒箱；20、电动伸缩杆；21、圆盘；22、图像采集模块；23、定位模块；24、电流采集模块；25、中央处理模块；26、无线信号传输模块；27、云服务器；28、电流控制器；29、显示屏；30、语音播放器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了解决上述的技术问题,下面结合附图对本发明的技术方案作详细的描述。

如图1-图3所示，该泌尿外科用微创手术刀设置有伸缩手柄；伸缩手柄1右端焊接有空心支杆5，空心支杆5右端焊接有支撑杆，支撑杆上端通过螺丝固定有椭圆拨动凸点6，椭圆拨动凸点6上嵌装有摄像头7，支撑杆下端通过连接杆与圆盘刀8连接。

伸缩手柄1设置有伸缩外筒9，伸缩外筒9内部套接有伸缩内杆10，伸缩外筒9上开有通孔12，伸缩内杆10上设置有凹槽11，凹槽11底部通过弹簧与卡块13连接，卡块13卡接在通孔12中。

圆盘21上端通过螺栓固定有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20上端通过螺栓固定有固定座，固定座上设置有蓄电池16、无线信号发射器17、控制器18和消毒箱19，消毒箱19内部通过螺丝固定有消毒灯；固定座上端设置有转台15，转台上15上通过转轴与显示屏14连接。

作为优选，圆盘21底部通过螺栓固定有吸盘。

作为优选，伸缩手柄1上设置有防滑纹。

作为优选，圆盘刀8内部设置有***，***通过数据线与控制器18连接。

如图4所示，本发明实施例提供的泌尿外科用微创手术刀控制系统包括：

图像采集模块22，与中央处理模块25连接，通过利用椭圆拨动凸点6上的摄像头，对需要病灶的情况进行拍摄，获取需要的影像。

定位模块23，与中央处理模块25连接，通过利用固定在圆盘刀中的***，获取手术刀的位置。

电流采集模块24，与中央处理模块25连接，通过利用电流传感器检测导线上的电流，为烧切提供可靠的数据参考。

中央处理模块25，与各个模块连接，用以协调各个模块的运行。

无线信号传输模块26，与中央处理模块25连接，通过利用无线信号收发器将检测到的信号传递到云服务器中。

云服务器27，与中央处理模块25连接，可以实现数据的下载和数据的上传，实现数据的共享。

电流控制器28，与中央处理模块25连接，根据检测到的电流大小，通过利用电流控制器中的电路控制电源输出的电流大小。

显示屏29，与中央处理模块25连接，通过利用显示器，用以显示相关的数据。

语音播放器30，与中央处理模块25连接，通过利用固定在显示器上的语音播放器，用以播放相应的语音提示。

如图5所示，本发明实施例提供的泌尿外科用微创手术刀控制系统控制方法，具体包括以下步骤：

S101：通过利用椭圆拨动凸点6上的摄像头，对需要病灶的情况进行拍摄，获取需要的影像；利用固定在圆盘刀中的***，获取手术刀的位置；利用电流传感器检测导线上的电流，为烧切提供可靠的数据参考。

S102：根据病灶的情况和手术刀位置数据，对手术刀进行调整。

S103：根据检测到的电流大小，通过利用电流控制器中的电路控制电源输出的电流大小。

S104：根据检测的数据，利用无线信号收发器将检测到的信号传递到云服务器中，实现数据的下载和数据的上传，数据的共享。

S105：将检测的数据传递到云服务器中进行数据的处理，利用显示屏显示相关的数据；并且利用固定在显示器上的语音播放器，用以播放相应的建议语音提示。

本发明的工作原理为：

在手术之前，调整伸缩手柄1的长度，改变伸缩内杆10在伸缩外筒9相对位置，并且通过卡块13卡接在通孔12中，进行相对位置固定。

将显示屏14的固定圆盘21固定在合适的位置，利用吸盘进行固定；调整电动伸缩杆20改变显示屏的高度，方便对检测的数据进行查看。

将支撑深入相应的位置，通过利用椭圆拨动凸点6上的摄像头，对需要病灶的情况进行拍摄，获取需要的影像；通过利用固定在圆盘刀中的***，获取手术刀的位置。同时根据检测到的电流大小，通过利用电流控制器中的电路控制电源输出的电流大小，将导线与圆盘刀8接通，实现对变相组织的切除。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。