一种正畸托槽的定位单元、***及其定位方法
阅读说明：本技术 一种正畸托槽的定位单元、***及其定位方法 (Positioning unit, positioner and positioning method of orthodontic bracket ) 是由 余健文 钟庭进 吉利 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种正畸托槽的定位单元、定位器及其定位方法,所述正畸托槽的定位单元,包括相互可拆卸连接的托槽定位块和咬合定位块；该咬合定位块用于耦合牙齿的咬合面；该托槽定位块用于耦合正畸托槽并将该正畸托槽释放到牙齿上,且该托槽定位块于近远中方向上设有弓丝通道,该弓丝通道用于容该正畸托槽的弓丝槽内装设的弓丝通过。本发明的定位单元及定位器避免占据弓丝槽且设有弓丝通道,可耦合携带弓丝的正畸托槽,实现间接粘结时携带弓丝,减少手术时间和手术步骤,减轻患者痛苦及减少医生的工作量,极大地推动正畸技术的发展。(The invention discloses a positioning unit, a positioner and a positioning method of an orthodontic bracket, wherein the positioning unit of the orthodontic bracket comprises a bracket positioning block and an occlusion positioning block which are detachably connected with each other; the occlusion positioning block is used for coupling the occlusal surface of the tooth; the bracket positioning block is used for coupling an orthodontic bracket and releasing the orthodontic bracket onto teeth, and an arch wire channel is arranged in the proximal direction and the distal direction of the bracket positioning block and is used for accommodating an arch wire arranged in an arch wire groove of the orthodontic bracket to pass through. The positioning unit and the positioner avoid occupying the arch wire groove, are provided with the arch wire channel, can be coupled with the orthodontic bracket carrying the arch wire, realize the carrying of the arch wire during indirect bonding, reduce the operation time and the operation steps, relieve the pain of patients, reduce the workload of doctors and greatly promote the development of orthodontic technology.)
技术领域
本发明涉及牙齿正畸治疗领域，具体涉及一种正畸托槽的定位单元、***及其定位方法。
背景技术
当前正畸治疗中，在将托槽粘结于牙齿表面时，通常采用直接粘结的方式。由于现有的直接粘结技术是根据医生的经验进行手工粘结，因此这一方法高度依赖于医生的粘结技巧和肉眼的观察。其工作强度较大效率不高，可重复性欠佳，且精确性不够理想。尽管如此，由于其直观的特性，依然为大部分正畸医师广泛应用于临床实践中。
为了克服直接粘结技术的这些缺点，间接粘结技术被开发出来。间接粘结技术是先将正畸托槽粘结在工作模型上，然后通过某种转移装置，将这些粘结完成的托槽从模型上转移粘结到牙面上的技术。
但是，现有的间接粘结技术，在粘结时不能同时匹配弓丝，只能在粘结后另外配置弓丝。因此，增加了医生操作时间；并且很难还原设计初衷中弓丝的位置，导致矫治效率降低。
而且，在口内操作，医生容易因为口内空间光线不足而装反弓丝，或者忘记处理弓丝的末端，导致患者被弓丝刺伤。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种正畸托槽的定位单元、***及其定位方法，所述定位单元及***避免占据弓丝槽且设有弓丝通道，可耦合携带弓丝的正畸托槽，实现间接粘结时携带弓丝，减少手术时间和手术步骤，减轻患者痛苦及减少医生的工作量，极大地推动正畸技术的发展。
本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：一种正畸托槽的定位单元，包括相互可拆卸连接的托槽定位块和咬合定位块；该咬合定位块用于耦合牙齿的咬合面；该托槽定位块用于耦合正畸托槽并将该正畸托槽释放到牙齿上，且该托槽定位块于近远中方向上设有弓丝通道，该弓丝通道用于容该正畸托槽的弓丝槽内装设的弓丝通过。
与现有技术相比，本发明的定位单元，设有弓丝通道，容与其耦合的正畸托槽携带弓丝，实现间接粘结时携带弓丝，减少手术时间和手术步骤，避免装反弓丝或者忘记处理弓丝的末端等医疗隐患，在手术过程中能高度还原设计初衷中弓丝的位置，提高矫治效率。
进一步，该托槽定位块设有定位该正畸托槽在牙齿表面上的标记。设置标记使得间接粘接更快、更准，减少手上时间，减轻患者痛苦。
具体地，该标记为对应该正畸托槽的轴倾标记；或者，该标记为对应该正畸托槽的相互垂直交合的轴倾标记和至少一条近远中方向上的刻度标记；或者，该标记为刻度圆盘。
具体地，该弓丝通道为通槽或通孔。弓丝通道除了可以容纳弓丝，还容矫治工具如镊子的两端进入，矫治工具通过连接弓丝通道对定位单元施加调整位置、角度的力，从而带动定位单元耦合的正畸托槽移动，调整该正畸托槽的位置和角度。有效避免直接抵顶弓丝槽，避免使弓丝槽形成刮伤、切屑、刻痕，或在托槽表面造成缺陷。
该通槽开设在该托槽定位块的舌侧面。则托槽定位块可以直接耦合携带弓丝的正畸托槽，而无需先耦合托槽，再穿设弓丝。更直接方便。
该托槽定位块和咬合定位块分别设有接收部分和/或突出部分，该托槽定位块和咬合定位块通过接收部分和突出部分匹配连接而实现可拆卸连接。比起平面粘合，凹凸连接的相对位置更为明确，避免托槽定位块与咬合定位块的相对位移造成正畸托槽的粘接错位。通过设置两者接触面的对应连接点，可以控制正畸托槽在牙面的落点。
该托槽定位块和咬合定位块之间为榫卯连接。榫卯连接易装易拆，且便于设计和生产。
该托槽定位块设有耦合部，该耦合部通过卡接该正畸托槽的主体和/或底板但不包括该正畸托槽的弓丝槽，从而限制该正畸托槽在该托槽定位块中的近远中方向和龈合方向上的移动；且该弓丝通道贯穿该耦合部并贯通该正畸托槽的弓丝槽。托槽定位块耦合正畸托槽但并未占据弓丝槽，使得弓丝通道有效使用。托槽定位块可以只耦合正畸托槽的主体，针对于避免正畸托槽的底板的粘胶溢出粘附在定位单元上而不易清除；托槽定位块也可以只耦合正畸托槽的底板，针对于正畸托槽的主体轮廓不易耦合，如棱角过多等，托槽定位块也可以耦合正畸托槽的主体和底板，能更稳固地耦合。
该托槽定位块设有标识部，该标识部设有定位该正畸托槽在牙齿表面上的标记；该耦合部设置在该托槽定位块的舌侧面，该标识部设置在该托槽定位块的唇侧面。标记与耦合部对应设置，使得标记较为直观地标示其耦合的正畸托槽的位置关系，方便医生操作。
还包括加固件，用于加固该托槽定位块和咬合定位块之间的可拆卸连接。
还包括设置在托槽定位块的唇侧面的凹槽或凸条。矫治工具通过连接嵌入凹槽或加紧凸条对定位单元施加调整位置、角度的力，从而带动定位单元耦合的正畸托槽移动，调整该正畸托槽的位置和角度。有效避免直接抵顶弓丝槽，避免使弓丝槽形成刮伤、切屑、刻痕，或在托槽表面造成缺陷。
该托槽定位块为标准件或定制件，该咬合定位块为定制件。托槽定位块为标准件或也成预制件，可以适用于批量生产，只要咬合定位块为定制件，控制托槽定位块与咬合定位块的连接关系，即可精准地将正畸托槽粘接到牙面上。当然，托槽定位块和咬合定位块均为定制件，有效匹配个性化需要。
所述标准件为机加工预制，所述定制件为3D打印制成。
该标记颜色鲜亮。鲜亮的颜色有利于在光线不足的口腔环境内辨识。
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种正畸托槽的定位单元的定位方法，其步骤包括：
1)通过标准化生产或定制化生产制得托槽定位块，将正畸托槽匹配耦合于该托槽定位块上；
2)通过取模灌出石膏或者口扫获取数字模型后，根据布尔运算，利用数字模型和预设包覆牙齿的形状求差，得到牙齿表面的配合位形状，通过定制化生产制得咬合定位块；
3)匹配连接步骤1)的托槽定位块和步骤2)的咬合定位块，形成上述任一项正畸托槽的定位单元，实施间接粘接，将该正畸托槽释放到牙齿上；
4)剥离该定位单元。
与现有技术相比，本发明的定位单元的定位方法，其中定位单元设有弓丝通道，容与其耦合的正畸托槽携带弓丝，实现间接粘结时携带弓丝，减少手术时间和手术步骤，避免装反弓丝或者忘记处理弓丝的末端等医疗隐患，在手术过程中能高度还原设计初衷中弓丝的位置，提高矫治效率。
其中，步骤1)中，正畸托槽携带有弓丝。
其中，步骤4)为，先把托槽定位块或咬合定位块剥离，再把剩下的结构剥离。
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种正畸托槽的***，包括至少两个上述任一项正畸托槽的定位单元，相邻两个定位单元在近远中方向上连接。
与现有技术相比，本发明的***，设有弓丝通道，容与其耦合的正畸托槽携带弓丝，实现间接粘结时携带弓丝，减少手术时间和手术步骤，避免装反弓丝或者忘记处理弓丝的末端等医疗隐患，在手术过程中能高度还原设计初衷中弓丝的位置，提高矫治效率。
具体地，相邻两个牙位的咬合定位块在近远中方向上连接。优选为软边连接。
具体地，相邻两个定位单元的托槽定位块在近远中方向上连接。优选为软边连接。
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种正畸托槽的***的定位方法，其步骤包括：
1)通过标准化生产或定制化生产制得多个托槽定位块，将正畸托槽匹配耦合于该托槽定位块上；
2)通过取模灌出石膏或者口扫获取数字模型后，根据布尔运算，利用数字模型和预设包覆牙齿的形状求差，得到牙齿表面的配合位形状，通过定制化生产制得多个咬合定位块，且相邻两个牙位的咬合定位块在近远中方向上软边连接；
3)匹配连接步骤1)的托槽定位块和步骤2)的咬合定位块，形成所述正畸托槽的***，实施间接粘接，将该正畸托槽释放到牙齿上；
4)剥离该***。
其中，步骤1)中，正畸托槽携带有弓丝。
与现有技术相比，本发明的***的定位方法，其中***设有弓丝通道，容与其耦合的正畸托槽携带弓丝，实现间接粘结时携带弓丝，减少手术时间和手术步骤，避免装反弓丝或者忘记处理弓丝的末端等医疗隐患，在手术过程中能高度还原设计初衷中弓丝的位置，提高矫治效率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明定位单元的结构示意图。
图2是本发明定位单元的结构剖视图。
图3是本发明定位单元结构的另一视角图。
图4是本发明定位单元结合到牙面上的过程示意图。
图5是本发明定位单元结合到牙面上的示意图。
图6是本发明定位单元的托槽定位块和咬合定位块的另一种结合方式。
具体实施方式
除非另有说明，在下面的结构描述中，需要使用到下颌牙齿的参考系来描述轴倾标识***。因此，如在此所使用的，用于描述***的诸如唇侧、舌侧、近中、远中、咬合、齿龈的术语是相对于所选的参考系。然而，本发明的实施例并不限于所选的参考系以及描述的术语，因为***可用于口腔内的其他牙齿以及其他方向上。例如，***也可耦合到牙齿的舌侧表面并落入本发明的范围内。本领域技术人员将意识到，当参考系中存在变化时，可能不能直接应用在此使用的描述性术语。然而，本发明的实施例意欲独立于口腔内的位置和方向并且用于描述实施例的相关术语仅仅是对附图中的实施例提供明确的说明。同样地，相关术语唇侧、舌侧、近中、远中、咬合面及齿龈绝不会将本发明限制在特定的位置或方向。
需要说明的是，相关术语唇侧、舌侧、近中、远中、咬合面及齿龈为正畸治疗的行业术语。以下颌的某颗牙齿为例，牙齿的表面可以大致分为六个面。与上颌牙齿咬合的该牙齿的面，为咬合面；与其附属的牙龈组织连接的该牙齿的面为齿龈面；咬合面和齿龈面相对，咬合面与齿龈面形成的方向也叫做龈合方向。朝向唇部的该牙齿的面，为唇侧面，朝向舌部的改牙齿的面，为舌侧面，唇侧面和舌侧面相对，唇侧面和舌侧面形成的方向也叫做唇舌方向。与相邻牙齿接触的该牙齿的两个面，分别为近中面和远中面，其区别在于与中部的距离远近，两者形成的方向也叫做近远中方向，或近中远方向。
且在方向的描述上，如唇舌方向，普遍指双向。而如唇-舌方向，特定指单个方向，即为从唇侧面向舌侧面的方向，以此作为区别。
轴倾标识定位标记，又名轴倾标记，指的是，正畸托槽上设置的一条与正畸托槽的轴倾角角度相同的倾斜线，即轴倾线，用于医生使用托槽粘接到牙面时是更加精准定位。
实施例1
如图1-图5所示，实施例1的正畸托槽的定位单元，包括相互可拆卸连接的托槽定位块10和咬合定位块20。
具体地，咬合定位块20为3D定制的块状，具有六个面，包括咬合面、齿龈面、唇侧面、舌侧面、近中面和远中面，咬合面和齿龈面相对，唇侧面和舌侧面相对，近中面和远中面相对。
咬合定位块20的齿龈面25对应使用该正畸托槽30的牙齿50的咬合面，且咬合定位块20的齿龈面与该牙齿50的咬合面耦合对接。
咬合定位块20的唇侧面设有用于连接该托槽定位块10的接收部分，本实施例1优选地，咬合定位块20的唇侧面设有卯23，即榫眼或榫槽等。
托槽定位块10为机加工预制的块状，具有六个面，包括咬合面、齿龈面、唇侧面、舌侧面、近中面和远中面，咬合面和齿龈面相对，唇侧面和舌侧面相对，近中面和远中面相对。具体地，托槽定位块10自其舌侧面向其唇侧面内凹，形成容腔，该容腔即为托槽定位块10的耦合部11，耦合部11与正畸托槽30的主体31相匹配，耦合部11与正畸托槽30的主体31过盈配合连接，且便于拆除。且耦合部11并不嵌入正畸托槽30的弓丝槽35，使得与托槽定位块10耦合的正畸托槽30可以携带弓丝40。
托槽定位块10的舌侧面对应正畸托槽30的主体31，托槽定位块10的舌侧面与正畸托槽30的主体31耦合对接，并将该正畸托槽30释放到牙齿50上。
托槽定位块10的舌侧面设有用于连接该咬合定位块20的突出部分，本实施例1优选地，托槽定位块10的舌侧面设有榫13，即榫头。
托槽定位块10的榫13与咬合定位块20的卯23匹配对接，形成可拆卸的正畸托槽30的定位单元。
该托槽定位块10于近远中方向上设有弓丝通道15，弓丝通道15为通槽贯穿托槽定位块10的近中面和远中面，与相耦合的正畸托槽30的弓丝槽35对应连接。该弓丝通道15用于容该正畸托槽30的弓丝槽35内装设的弓丝40通过。本实施例1优选，通槽的开口设置托槽定位块10的舌侧面，便于托槽定位块10耦合带有弓丝40的正畸托槽30。
托槽定位块10的唇侧面设有标识部，标识部设有定位相耦合的正畸托槽30在牙齿50表面上的标记17，本实施例1的标记17为通过颜色鲜亮的涂料设置的轴倾标记17线，用于定位其耦合的正畸托槽30的轴倾位置。鲜亮涂料的轴倾标记17线，容易设置，且医生在操作手术时能清晰可见。
实施例1的的定位单元的定位方法，其步骤包括：
1)通过标准化生产生产制得托槽定位块10，将正畸托槽30匹配耦合于该托槽定位块10上；
2)通过取模灌出石膏或者口扫获取数字模型后，根据布尔运算，利用数字模型和预设包覆牙齿50的形状求差，得到牙齿50表面的配合位形状，通过定制化生产制得咬合定位块20；
3)匹配连接托槽定位块10和咬合定位块20，形成正畸托槽30的定位单元，实施间接粘接，将该正畸托槽30释放到牙齿50上；
4)先把托槽定位块10剥离，最后把咬合定位块20剥离。
与现有技术相比，本实施例1留有弓丝通道15，可以将携带弓丝40的正畸托槽30耦合进而释放到牙面上，极大地便利了医生的操作。
而且，托槽定位块10可以作为预制件量产，在进行粘接手上之前就可以将正畸托槽30耦合匹配，进一步便利了医生的操作。
在制作咬合定位块20时，通过调整卯23在咬合定位块20的唇侧面上的位置，限制咬合定位块20与托槽定位块10连接的最终形态，从而控制正畸托槽30在牙面上的落点。则，托槽定位块10为预制件也不影响定位单元个性化的需求。
在其他的实施例中，托槽定位块10也可以是定制件，定制化的定义包括但不限于3D打印。托槽定位块10和咬合定位块20均为定制件，能适应各种个性化需求。
在实施例1中，托槽定位块10连接咬合定位块20的是突出部分，对应地，咬合定位块20设置的是接收部分。在上述定位方法实施时，相比起整体定位单元剥离或是先取出咬合定位块20，优先取出带有突出部分的托槽定位块10，阻力更小，避免对刚粘合的正畸托槽30施力产生移位。
如图6所示，在其他的实施例中，托槽定位块10连接咬合定位块20的是接收部分，对应地，咬合定位块20设置的是突出部分。则，上述步骤4)的取出优先顺序可以调整为，先把咬合定位块20剥离，最后把托槽定位块10剥离。
在其他实施例中，托槽定位块10与咬合定位块20相互连接的部位不限于托槽定位块10的舌侧面和咬合定位块20的唇侧面。对于唇侧正畸托槽30，还可以是托槽定位块10的咬合面和咬合定位块20的齿龈面之间相互连接。还可以是托槽定位块10的咬合面和舌侧面匹配连接咬合定位块20的齿龈面和唇侧面。对于舌侧正畸托槽30，可以是托槽定位块10的唇侧面和咬合定位块20的舌侧面之间相互连接，或是，托槽定位块10的咬合面和咬合定位块20的齿龈面之间相互连接。还可以是托槽定位块10的咬合面和唇侧面匹配连接咬合定位块20的齿龈面和舌侧面。
在其他实施例中，托槽定位块10和咬合定位块20之间的连接也不限于榫卯连接，还可以是其他的卡接，或是粘结。
进一步，在其他实施例中，在托槽定位块10和咬合定位块20匹配对接后，设置加固件，如螺钉或包壁。其中一优选实施例，螺钉的末端自托槽定位块10的唇侧面进入，螺钉的末端终止于咬合定位块20内。其中一优选实施例，包壁为记忆金属片，其包覆于托槽定位块10和咬合定位块20的连接处，使两者相互紧贴。
在其他的实施例中，弓丝通道15还可以是通孔，弓丝通道15不一定是在托槽定位块10的任何一个面设有开口，弓丝通道15仅需要在托槽定位块10的近中面和远中面贯通即可。
在其他实施例中，标识部的标记是可以变换成其他形式的，只要满足定位其耦合的正畸托槽30在牙齿50表面的位置且表达清楚该正畸托槽30的轴倾，即其形式包括但不限于，在表示该正畸托槽30的轴倾标记上，增加一条与其垂直交合的刻度标记线，呈十字状，新增刻度标记定位正畸托槽30在牙齿50表面近远中方向的位置；或者，该标识部为刻度圆盘。
在其他实施例中，标识部的标记除了采用涂料表示，还可以把部分或全部的标记设置为凹槽。
进一步，标记为在凹槽上使用涂料，使其便于认识。
此外，矫治工具如镊子可以抵顶在凹槽中对定位单元及耦合其上的正畸托槽30进行调整位置、角度的操作，避免直接抵顶弓丝40槽，避免使弓丝40槽形成刮伤、切屑、刻痕，或在托槽表面造成缺陷。优选地，采用凹槽标记的标识部为十字状标记，表示该正畸托槽30的轴倾的凹槽标记大致在龈合方向上，加之近远中方向上的凹槽标记，矫治工具可对轴倾标识***及耦合其上的正畸托槽30在不同方向抵顶。
在其他实施例中，把部分或全部的标记制成凸起，凸起与凹槽相比，起到的作用是相同的。不仅便于认识，还能对凸起进行抵顶，以调节位置、角度。优选地，采用凸起标记的标识部为十字状标记，表示该正畸托槽30的轴倾的凸起标记大致在龈合方向上，加之近远中方向上的凸起标记，矫治工具可对轴倾标识***及耦合其上的正畸托槽30在不同方向抵顶。
实施例2
如图1-图5所示，实施例2的正畸托槽30的***，包括多个实施例1的定位单元，所述定位单元作用于同一侧牙齿50，即同作用上颌牙齿50，或同作用于下颌牙齿50。
每个定位单元包括相互可拆卸连接的托槽定位块10和咬合定位块20，相邻两个定位单元的托槽定位块10在近远中方向上软边连接，每个定位单元的咬合定位块20为独立个体。
实施例2的***的定位方法，其步骤包括：
1)通过标准化生产制得多个托槽定位块10，将正畸托槽30匹配耦合于该托槽定位块10上，相邻牙位的两个托槽定位块10在近远中方向上软边连接；
2)通过取模灌出石膏或者口扫获取数字模型后，根据布尔运算，利用数字模型和预设包覆牙齿50的形状求差，得到牙齿50表面的配合位形状，通过定制化生产制得多个咬合定位块20；
3)对应牙位地匹配连接托槽定位块10和咬合定位块20，形成***，实施间接粘接，将该正畸托槽30释放到牙齿50上；
4)先把所有托槽定位块10剥离，再把所有咬合定位块20剥离，从而剥离该***。
实施例3
实施例3的正畸托槽30的***，包括多个实施例1的定位单元，所述定位单元作用于同一侧牙齿50，即同作用上颌牙齿50，或同作用于下颌牙齿50。
每个定位单元包括相互可拆卸连接的托槽定位块10和咬合定位块20，相邻两个定位单元的咬合定位块20在近远中方向上软边连接，每个定位单元的咬合定位块20为独立个体。
实施例3的***的定位方法，其步骤包括：
1)通过标准化生产制得多个托槽定位块10，将正畸托槽30匹配耦合于该托槽定位块10上；
2)通过取模灌出石膏或者口扫获取数字模型后，根据布尔运算，利用数字模型和预设包覆牙齿50的形状求差，得到牙齿50表面的配合位形状，通过定制化生产制得多个咬合定位块20，相邻牙位的两个咬合定位块20在近远中方向上软边连接；
3)对应牙位地匹配连接托槽定位块10和咬合定位块20，形成***，实施间接粘接，将该正畸托槽30释放到牙齿50上；
4)先把所有托槽定位块10剥离，再把所有咬合定位块20剥离，从而剥离该***。
实施例2和实施例3在步骤1)时，仅组装了正畸托槽30，在其他的实施例中，可以先在牙膜上可拆除地装设各个牙位的托槽，而后组装弓丝40，最后对应耦合各个牙位的托槽定位块10，实现间接粘结时携带弓丝40，减少手术时间和手术步骤，减轻患者痛苦及减少医生的工作量，极大地推动正畸技术的发展。
实施例2和实施例3采用的是实施例1的定位单元，即，优先取出带有突出部分的托槽定位块10，阻力更小，避免对刚粘合的正畸托槽30施力产生移位。当实施例2和实施例3或其同类型结构采用其他的定位单元，且该定位单元先取出咬合定位块20后取出托槽定位块10时阻力更小，可避免对刚粘合的正畸托槽30施力产生移位的情况下，或其他合理的理由，可以改变取出定位块的优先顺序。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。