阅读说明：本技术 应用于轨道列车灭火器上的监测系统及追踪定位方法 (Monitoring system applied to rail train fire extinguisher and tracking and positioning method ) 是由 蒋亚强 刘军军 张泽江 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开应用于轨道列车灭火器上的监测系统及追踪定位方法,解决目前列车上上灭火器不能实时定位预警导致防盗性能差的问题。监测系统包括手柄延伸管件、定位器、声光报警器、第一无线收发模块、第一单片机、液晶操控屏、第二无线收发模块和第二单片机。追踪定位方法为定位器实时定位灭火器位置并将位置信息在第二单片机内存储及在液晶操控屏上显示,当灭火器出现位移时,声光报警器实时发出声光警报,同时定位器持续将位置信息通过液晶操控屏显示,方便警务人员查找灭火器位置。本发明可实时对轨道列车上灭火器进行定位,当灭火器出现位移时会实时预警,以确保灭火器一直处于原来放置的位置,方便使用时拿取,同时还能有效防盗。(The invention discloses a monitoring system and a tracking and positioning method applied to a rail train fire extinguisher, which solve the problem of poor anti-theft performance caused by the fact that the existing train fire extinguisher cannot be positioned and early-warned in real time. The monitoring system comprises a handle extension pipe fitting, a positioner, an audible and visual alarm, a first wireless transceiving module, a first single chip microcomputer, a liquid crystal control screen, a second wireless transceiving module and a second single chip microcomputer. The tracking and positioning method is characterized in that the positioner positions the fire extinguisher in real time, position information is stored in the second single chip microcomputer and is displayed on the liquid crystal control screen, when the fire extinguisher displaces, the audible and visual alarm gives out audible and visual alarms in real time, and meanwhile, the positioner continuously displays the position information through the liquid crystal control screen, so that police personnel can conveniently find the position of the fire extinguisher. The fire extinguisher positioning device can position the fire extinguisher on the rail train in real time, can give an early warning in real time when the fire extinguisher displaces, ensures that the fire extinguisher is always positioned in the original position, is convenient to take when in use, and can effectively prevent burglary.)

应用于轨道列车灭火器上的监测系统及追踪定位方法

技术领域

本发明涉及应用于轨道列车灭火器上的监测系统及追踪定位方法。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公共场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设。灭火器在列车上是必备的消防设备，然而现有技术放置于列车上的灭火器经常出现丢失的情况，因此，设计一款应用于轨道列车灭火器上的监测系统及追踪定位方法，以实时对列车上的灭火器进行定位，当灭火器离开原来放置的位置时，实时预警，从而保证列车上灭火器的安全，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种应用于轨道列车灭火器上的监测系统及追踪定位方法，解决现有技术列车上的灭火器不能实时定位预警、有可能降低消防安全水平的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

应用于轨道列车灭火器上的监测系统，包括可拆卸连接于列车灭火器手柄上的手柄延伸管件，所述手柄延伸管件内设有***、声光报警器、第一无线收发模块和第一单片机，所述第一单片机分别与所述***、所述声光报警器和所述第一无线收发模块连接，列车上放置灭火器旁边的车壁上安装有液晶操控屏，列车上放置灭火器旁边的车壁内设有第二无线收发模块和第二单片机，所述第二单片机分别与所述液晶操控屏和所述第二无线收发模块相连接，所述第一无线收发模块与所述第二无线收发模块无线连接。

进一步地，所述第一单片机和所述第二单片机均采用MSP430系列的16位单片机或STM32系列的32位单片机。

进一步地，所述列车灭火器手柄的末端车有外螺纹，所述手柄延伸管件的连接端内壁车有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述手柄延伸管件通过螺纹卡拆卸连接于所述列车灭火器手柄的末端。

进一步地，所述手柄延伸管件的外端封口。

应用于轨道列车灭火器上的监测系统的追踪定位方法，***实时定位连接在列车灭火器手柄上手柄延伸管件的位置，并将所定位的位置信息实时传送至第一单片机，第一单片机将接收到的位置信息实时通过相互无线连接的第一无线收发模块和第二无线收发模块传送至第二单片机，第二单片机将该位置信息进行存储并将其与第二单片机内的设定位置信息进行比对，当第二单片机接收到的位置信息与其内设定的位置信息比对结果出现异常时，第二单片机实时通过相互无线连接的第二无线收发模块和第一无线收发模块给第一单片机发送预警信息，第一单片机接收到预警信息后实时控制声光报警器运行以进行声光预警，同时第二单片机还将异常位置信息实时通过液晶操控屏进行显示，以定位列车灭火器位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可实时对列车上灭火器进行定位，当灭火器出现位移时会实时预警，以确保灭火器一直处于原来放置的位置，方便使用时拿取，同时还能有效防盗。

本发明包括手柄延伸管件、***、声光报警器、第一无线收发模块、第一单片机、液晶操控屏、第二无线收发模块和第二单片机，***、声光报警器、第一无线收发模块和第一单片机同时集成在手柄延伸管件，***实时定位灭火器的位置，并将位置信息在第二单片机内存储、以及在液晶操控屏上显示，当灭火器出现位移时，声光报警器实时发出声光警报，同时***持续将位置信息通过液晶操控屏显示，方便警务人员查找灭火器的位置。

本发明手柄延伸管件与灭火器通过螺纹可拆卸连接，如果灭火器损坏或更换，可将手柄延伸管件拆下，安装在新的灭火器上，可重复使用，节约使用成本，手柄延伸管件自由端封口，防止水等液体进入手柄延伸管件内部损坏内部器件。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明各电器元件连接框图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-手柄延伸管件、2-***、3-声光报警器、4-第一无线收发模块、5-第一单片机、6-液晶操控屏、7-第二无线收发模块、8-第二单片机、9-灭火器手柄、10-灭火器、11-车壁。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1和2所示，本发明提供的应用于轨道列车灭火器上的监测系统，结构简单、设计科学合理，使用方便，可实时对列车上灭火器进行定位，当灭火器出现位移时会实时预警，以确保灭火器一直处于原来放置的位置，方便使用时拿取，同时还能有效防盗。本发明包括可拆卸连接于列车灭火器手柄9上的手柄延伸管件1，所述手柄延伸管件1内设有***2、声光报警器3、第一无线收发模块4和第一单片机5，所述第一单片机5优选为MSP430系列的16位单片机或STM32系列的32位单片机，所述第一单片机5分别与所述***2、所述声光报警器3和所述第一无线收发模块4连接，列车上放置灭火器10旁边的车壁11上安装有液晶操控屏6，列车上放置灭火器旁边的车壁内设有第二无线收发模块7和第二单片机8，所述第二单片机8优选为MSP430系列的16位单片机或STM32系列的32位单片机，所述第二单片机8分别与所述液晶操控屏6和所述第二无线收发模块7相连接，所述第一无线收发模块4与所述第二无线收发模块7无线连接。所述列车灭火器手柄的末端车有外螺纹，所述手柄延伸管件1的连接端内壁车有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述手柄延伸管件1通过螺纹卡拆卸连接于所述列车灭火器手柄的末端，所述手柄延伸管件1的外端封口。所述***2采用GPS***或/和惯导***，一般来说，现有实现GPS定位的基础设施最为成熟，在其能够满足使用需求的环境下可只采用GPS***，而惯导***一般用于辅助定位，通过其内的惯导元件实现装置在移动过程中的实时定位，可独立使用，也可配合GPS***使用以提高定位准确度；同时，***内还可配置UWB定位元件，利用UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位技术实现在遮蔽物较多情况下的辅助定位，以提高定位准确度，通常UWB定位技术还需要UWB定位基站支持，可在已存在UWB定位基站的使用环境中使用或额外布设相应的UWB定位基站。

本发明监测系统包括手柄延伸管件、***、声光报警器、第一无线收发模块、第一单片机、液晶操控屏、第二无线收发模块和第二单片机，***、声光报警器、第一无线收发模块和第一单片机同时集成在手柄延伸管件，***实时定位灭火器的位置，并将位置信息在第二单片机内存储、以及在液晶操控屏上显示，当灭火器出现位移时，声光报警器实时发出声光警报，同时***持续将位置信息通过液晶操控屏显示，方便警务人员查找灭火器的位置。

本发明手柄延伸管件与灭火器通过螺纹可拆卸连接，如果灭火器损坏或更换，可将手柄延伸管件拆下，安装在新的灭火器上，可重复使用，节约使用成本，手柄延伸管件自由端封口，防止水等液体进入手柄延伸管件内部损坏内部器件。

应用于轨道列车灭火器上的监测系统的追踪定位方法，***实时定位连接在列车灭火器手柄上手柄延伸管件的位置，并将所定位的位置信息实时传送至第一单片机，第一单片机将接收到的位置信息实时通过相互无线连接的第一无线收发模块和第二无线收发模块传送至第二单片机，第二单片机将该位置信息进行存储并将其与第二单片机内的设定位置信息进行比对，当第二单片机接收到的位置信息与其内设定的位置信息比对结果出现异常时，第二单片机实时通过相互无线连接的第二无线收发模块和第一无线收发模块给第一单片机发送预警信息，第一单片机接收到预警信息后实时控制声光报警器运行以进行声光预警，同时第二单片机还将异常位置信息实时通过液晶操控屏进行显示，以定位列车灭火器位置。该方法简单、科学、可靠，实用性强，适于在本技术领域大力推广应用。

本发明第一无线收发模块和第二无线收发模块的参数如下：

通讯方式：调幅AM；工作频率：315MHZ/433MHZ；频率稳定度：±75KHZ；发射功率：≤500mW；静态电流：≤0.1UA；发射电流：3～50mA；工作电压：DC 3～12V。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。