阅读说明：本技术 一种自动均匀混药的变速搅拌装置 (Variable-speed stirring device capable of automatically and uniformly mixing medicines ) 是由 李明辉 李美蘅 赵暄 王楚凯 叶斐 李�根 徐铁苗 孙博 马性涵 邹俭春 史智灵 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动均匀混药的变速搅拌装置,包括混料锅和安装在混料锅内的搅拌机构,搅拌机构包括在混料锅内并排设置的快搅拌器和慢搅拌器,快搅拌器连接有主传动齿轮,慢搅拌器连接有从动齿轮,主传动齿轮与从动齿轮啮合连接形成变速齿轮组件,主传动齿轮连接有动力装置,此装置采用双轴搅拌器,搅拌器上搅拌桨为螺旋结构,带动物料可做轴向运动,设定搅拌器一快一慢工作,实现了混合过程中双轴搅拌器的多种运动形式对混合药剂产生多种挤压方式,整个过程自然形成剪切、揉合,模拟人手的混料方式工作,实现药剂的均匀混合,同时药剂的混合可以通过控制电机自动完成,实现了人机分离,保证了工作人员的安全性。(The invention discloses a variable speed stirring device for automatically and uniformly mixing medicaments, which comprises a mixing pot and a stirring mechanism arranged in the mixing pot, wherein the stirring mechanism comprises a fast stirrer and a slow stirrer which are arranged in the mixing pot side by side, the fast stirrer is connected with a main transmission gear, the slow stirrer is connected with a driven gear, the main transmission gear is meshed and connected with the driven gear to form a variable speed gear assembly, the main transmission gear is connected with a power device, the device adopts a double-shaft stirrer, a stirring paddle on the stirrer is of a spiral structure and drives the materials to axially move, the stirrer is set to work fast and slow, various motion modes of the double-shaft stirrer in the mixing process can be used for producing various extrusion modes on the mixed medicaments, the whole process naturally forms shearing and kneading, the mixing mode of hands can be simulated, the uniform mixing of the medicaments can be realized, and the mixing of the medicaments can be automatically completed by controlling a motor, the man-machine separation is realized, and the safety of workers is ensured.)

一种自动均匀混药的变速搅拌装置

技术领域

本发明涉及药剂混制技术装备领域，特别涉及一种自动均匀混药的变速搅拌装置。

背景技术

药剂混制，尤其是军品生产底排药剂湿混工序采用的是七、八十年代的传统工艺，需要工人手工进行操作，在操作的过程中，人与药剂直接接触，无完善的防护设施，如果在操作的过程中，因摩擦、撞击、静电等意外因素引起的燃烧或***，对人的伤害损失是无法估量的，手工混制存在严重的安全隐患，只有实现底排药剂湿混自动化生产、实现人机隔离操作，才能提高本质安全度，确保安全生产。

当前主要的混料设备混料方式比较单一，普遍存在混合不均匀的情况，而且在使用过程中太依靠人工，使得安全系数低，搅拌后混料装置上附着物太多，使工作人员觉得清料麻烦，直接影响工作进度。

中国实用新型为改性铵油***内搅拌双轴混药机，公告号为CN202390343U，公告日为2012.08.22；本实用新型公开了一种改性铵油***内搅拌双轴混药机，包括混药槽（15）、隔段筛网（13）、驱动装置、搅拌桨（10）、机架（16），所述混药槽（15）安装在机架（16）上，在混药槽（15）槽体上设置有活动盖（17）和自动喷淋装置（19），所述隔段筛网（13）安装在混药槽（15）内，所述搅拌桨（10）安装在混药槽（15）内，且并排设置两组，与安装在机架（16）上的驱动装置连接。本实用新型设备噪音低、安全性能高，生产出的改性铵油***产品性能好。

中国实用新型为一种双轴差速搅拌机，公告号为： CN206508849U，公告日为：2017.09.22；本实用新型公开了一种双轴差速搅拌机，包括基座、搅拌仓、进料口和出料口，所述搅拌仓设于基座上，所述进料口和出料口分别位于搅拌仓的两端；其特征在于，在所述搅拌仓内水平设有两根平行的搅拌轴，所述搅拌轴为方形轴；每根搅拌轴由不同转速的电机单独驱动且两根搅拌轴相向转动；在所述搅拌轴上沿搅拌轴的轴向方向依次设有若干组搅拌叶片，所述搅拌叶片为一对沿搅拌轴径向对称设置的刀片，且搅拌轴上相邻两组搅拌叶片相互垂直；本实用新型结构简单、设计合理，相比于现有搅拌机，搅拌混合效果更好，缩短混料时间。

以上第一个实用新型采用双轴混药机，搅拌桨结构不能更好的实现搅匀的目的，第二个发明只是设立双轴差速搅拌，但是没有实现搅拌装置方便清理，并且搅拌轴结构单一，搅拌效果不好。

发明内容

本发明为解决以上问题所采取的技术方案是：

一种自动均匀混药的变速搅拌装置，其特征在于，包括混料锅和安装在混料锅内的搅拌机构，所述搅拌机构包括在混料锅内并排设置的快搅拌器和慢搅拌器，快搅拌器连接有主传动齿轮，慢搅拌器连接有从动齿轮，主传动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，主传动齿轮与从动齿轮啮合连接形成变速齿轮组件，主传动齿轮连接有动力装置。

优选的，所述混料锅包括锅体，锅体上端扣合有锅盖，锅体下端连接有锅底，锅底内设有双U形槽。

优选的，所述快搅拌器和慢搅拌器均包括与双U形槽配合的搅拌桨，搅拌桨两端同轴连接有搅拌轴，所述搅拌轴延伸出混料锅外，并与回转座转动连接。

优选的，所述搅拌桨包括沿搅拌轴轴向螺旋设置的左螺旋桨片和右螺旋桨片，左螺旋桨片的左端部、右螺旋桨片的右端部分别与搅拌轴连接，左螺旋桨片的右端部与右螺旋桨片的左端部连接且两者夹角呈180度设置。

优选的，所述左螺旋桨片与右螺旋桨片沿搅拌轴的轴向旋向一致。

优选的，所述动力装置为防爆减速电机，防爆减速电机输出端通过联轴器连接主传动齿轮。

本发明所具有的有益效果为：

1.本发明为一种自动混药均匀的药剂搅拌机构，此装置采用双轴搅拌器，搅拌器上搅拌桨为螺旋结构，搅拌桨在自转过程中带动所混合的物料可做轴向运动，设定搅拌器一快一慢进行工作，实现了混合过程中双轴搅拌器的多种运动形式对混合药剂产生多种挤压方式，整个过程自然形成剪切、揉合，模拟人手的混料方式工作，实现药剂的均匀混合，同时药剂的混合可以通过控制电机自动完成，且混合的药剂均匀度高，整个湿混过程在抗爆间内自动完成，实现了人机分离，保证了工作人员的安全性，提高了混合药剂的效率。

2. 混料锅的锅底采用双U型槽结构，保证搅拌桨和锅底内壁之间的间隙很小，使混合区域避免了死角现象，可以使得混合药剂充分结合，并且也便于后期清料工作，混料锅的开合式锅底设计，方便及时倾倒混合药剂。

附图说明

图1为一种方便清料的药剂湿混机构的立体图；

图2为一种方便清料的药剂湿混机的正视图；

图3为一种方便清料的药剂湿混机的俯视图；

图4为本发明快搅拌器与动力装置连接示意图；

图5为本发明立体图；

图6为混料锅与搅拌装置连接示意图；

图7为混料锅与搅拌装置局部剖视图；

图8为本发明搅拌器正视图；

图9为本发明搅拌器俯视图；

图10为本发明搅拌器立体图；

图11为本发明混料锅立体图；

图12为本发明混料锅俯视图；

图13为本发明锅底立体图；

图14为快搅拌器与慢搅拌器搅拌状态一；

图15为快搅拌器与慢搅拌器搅拌状态二；

图16为快搅拌器与慢搅拌器搅拌状态三；

图17为快搅拌器与慢搅拌器搅拌状态四；

图18为混料锅内物料运动方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

为了使混合药剂进行湿混时实现人机隔离操作，提高生产安全度，发明了一种自动混药均匀的药剂搅拌机构，本实施例中混合的药剂为军品B药，为了使得混料锅4内药剂混合均匀，如图6-10所示，所述搅拌机构5包括并排设置的快搅拌器51和慢搅拌器52，快搅拌器51和慢搅拌器52分别安装在锅底43的双U型槽431的任一U型内，快搅拌器51连接有主传动齿轮71，慢搅拌器52连接有从动齿轮72，主传动齿轮71连接动力装置8输出端，所述动力装置8为防爆减速电机，防爆减速电机输出端通过联轴器23连接主传动齿轮71，主传动齿轮71的半径小于从动齿轮72的半径，主传动齿轮71与从动齿轮72啮合连接形成变速齿轮组件7，通过变速齿轮组件7实现快搅拌器51和慢搅拌器52转速不同，从而使得快搅拌器51和慢搅拌器52对物料进行径向和轴向混合，实现了药剂混合过程的相互剪切，综合多种运动形式对药剂的共同作用，实现药剂的均匀混合；在本实施例中，快搅拌器51扭矩为25N.m，选定主传动齿轮71模数2.5，并确定主传动齿轮71与副传动齿轮转速比为2：1，让快搅拌器51和慢搅拌器52形成一慢一快的搅拌动作，自然形成剪切、揉合，模拟人手的混料方式工作。

如图5-10所示，为了实现搅拌机构5在混料锅4内回转运动，所述快搅拌器51和慢搅拌器52均包括与双U形槽431配合的搅拌桨56，搅拌桨56两端设有搅拌轴53，所述搅拌轴53延伸出混料锅4外，并与回转座3转动连接，所述搅拌桨56采用锡青铜，耐磨性好，搅拌桨56位于锅底43的双U型槽431内，且间隙较小，避免死角；所述搅拌轴53延伸出混料锅4，并与回转座3通过轴承25连接，轴承25通过轴承端盖24与回转座3限位安装，轴承端盖24与回转座3紧固，所述位于回转装置2一侧并与快搅拌器51的搅拌轴53同轴设置的轴承端盖24上设有连接轴，所述连接轴与回转装置2连接，为了保证混料锅4与搅拌轴53连接处具有良好的密封性，所述搅拌轴53与混料锅4连接处设有密封圈26。

如图6-10所示，为了更好的实现药剂的混合，搅拌桨56包括沿搅拌轴53轴向螺旋设置的左螺旋桨片54和右螺旋桨片55左螺旋桨片54的左端、右螺旋桨片55的右端分别与搅拌轴53连接，左螺旋桨片54与右螺旋桨片55的厚度沿搅拌轴53径向逐渐减小，左螺旋桨片54的右端部与右螺旋桨片55左端部连接，左螺旋桨片54的右端与右螺旋桨片55的左端夹角呈180度设置；在安装快搅拌器51和慢搅拌器52时，需要调节快搅拌器51和慢搅拌器52上左螺旋桨片54或者右螺旋桨片55相对设置，如图13所示，这样快搅拌器51和慢搅拌器52在一快一慢的回转过程中，搅拌空间内会为物料混合形成了剪切区和分散混合物区，剪切区为高挤压区，如图14所示A处，分散混合物区为小范围分散混合区和大范围分散混合区，小范围分散混合区为图14所示B处和图16所示D处，大范围分散混合区为图15所示C处和图17所示C处，剪切区和分散混合物区更利于物料快速混合，同时螺旋结构具有传输功能，使物料进行轴向运动，最终形成大的循环运动，如图18所示，这样更有利于物料的混合。

本发明为一种方便清料的药剂湿混机的一部分，如图1-5所示，所述一种方便清料的药剂湿混机，包括工作平台1，所述工作平台1上侧架设有混料锅4，混料锅4上连接有控制混料锅4回转的回转装置2，混料锅4内部横向设置有搅拌机构5，所述搅拌机构5上连接有动力装置8，动力装置8位于混料锅4外部，搅拌机构5与动力装置8的连接处位于混料锅4的回转中心轴上。

如图1-5所示，为了方便清理混料锅4内残留的药剂，所述混料锅4两端安装有回转座3，回转座3配合设置有支撑座6，支撑座6下端与工作平台1固定，回转装置2能够通过带动回转座3回转实现混料锅4的翻转，实现对混料锅4内上端药剂的清理，混料锅4和回转座3相对支撑座6共同进行回转完成混料锅4的翻转。

如图11-13所示，为了实现混料锅4完成药剂混合后的简单、快速清理，所述混料锅4包括锅体42，锅体42上端扣合有锅盖41，锅体42下端铰接有锅底43，锅体42为长方体结构且内部中空，锅底43内部设有双U型槽431，双U型槽431用来安置搅拌机构5，可以使得搅拌机构5与锅内壁之间的间隙较小，使混合区域避免出现死角；所述锅底43与锅体42一侧通过工业铰链45连接，设置连接精度为0.17mm，另一侧通过夹搭扣44锁紧，在完成一次药剂混合后通过打开夹搭扣44，则可以使得锅底43相对锅体42回转打开，可以快速完成残留药剂的清理，这样混料锅4与回转装置2配合使用，实现混料锅4上粘结药剂的快速清理，并且次工作一个人可以单独完成，节省了人力。

如图3所示，为了使得混料锅4整体能够实现翻转，并且可以实现任意位置的停留，方便对混料锅4内残留药剂进行清理，所述回转装置2包括手轮21，手轮21输出端连接有减速器22，在本实施例中，减速器22的传动比设为1：43，减速器22输出端连接有联轴器23，联轴器23通过连接轴连接轴承端盖24，通过手轮21驱动减速器22来间接驱动与轴承端盖24紧固的回转座3进行回转，从而实现混料锅4翻转，使得混料锅4的翻转容易操作，省力省时。

本发明的工作过程为：

1. 底排药剂混合过程：打开锅盖41，将需要混合的底排药剂以及混合胶依次放入混料锅4内，盖上锅盖41，启动防爆减速电机，防爆减速电机通过联轴器23带动主传动齿轮71回转，主传动齿轮71会带动快搅拌器51进行回转，同时主传动齿轮71也驱动从动齿轮72进行回转，从动齿轮72带动慢搅拌器52进行回转，主传动齿轮71与从动齿轮72转速比为2：1；快搅拌器51与慢搅拌器52也会按照一快一慢的原理进行回转混合。

当快搅拌器51与慢搅拌器52在搅拌过程中搅拌桨56处于如图14所示时，位置A处形成高挤压区，两个搅拌桨56旋转速率不同对混合药剂产生相对挤压，两个搅拌桨56之间间隙很小，对混合药剂的挤压力较大，两个搅拌桨56对物料进行挤压、不同速剪切等作用力，使物料强制性混合，挤压之后的物料在惯性作用下带动周围其他物料进入小范围分散混合区即图中B处，和其它物料混合。

当快搅拌器51与慢搅拌器52在搅拌过程中搅拌桨56处于如图15所示时，慢搅拌器52处于竖直状态，两个搅拌桨56对各个半锅内的物料向中心带动，这时搅拌桨56中心形成大范围分散混合区即图中C处，两个半锅内的物料不仅有轴向的相互运动，还有径向的相互运动，两个半锅的物料进行大范围的重新混合。

当快搅拌器51与慢搅拌器52在搅拌过程中搅拌桨56处于如图16所示时，快搅拌器51带动中心的物料进入小范围分散混合区即图中D处，慢搅拌器52继续转动带动物料进入中心混合位置，同时物料做轴向运动。

当快搅拌器51与慢搅拌器52在搅拌过程中搅拌桨56处于如图17所示时，慢搅拌器52处于竖直状态，与图15工作原理一样。

快搅拌器51与慢搅拌器52在混料锅4内不断往复重复以上几个过程，混合药剂形成如图18的循环运动方式，在整个搅拌锅范围内形成了逆时针的运动，在两搅拌桨56周围形成了围绕搅拌桨56旋转运动轨迹，在两搅拌桨56之间交替形成剪切区和分散混合区，物料之间进行相互摩擦、挤散、重新混合等多动作过程，最终快速实现物料均匀混合。

2. 混料锅4清理过程：

如图11-13所示，混料完成后，打开夹搭扣44，使得锅底43相对锅体42回转打开，可以快速完成锅底43以及靠近锅底43的锅体42一端的残留药剂的清理，在混料中一般残留药剂都处于锅底43以及靠近锅底43的锅体42一端，因此一般打开锅底43则可以完成混料锅4残留药剂的清理。

当残留药剂位于远离锅底43的锅体42一端时或者混药完毕后进行整体清理时，需要转动通过手轮21驱动减速器22来间接驱动与轴承端盖24紧固的回转座3进行回转，回转座3与混料锅4一起回转实现混料锅4翻转，然后对远离锅底43的锅体42一端进行物料清理。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。