阅读说明：本技术 一种刀具集成装置 (Cutter integrated device ) 是由 吕所明 张艳 曾庆祥 郭宝峰 张宗乾 王作兵 豆建辉 刘婷 刘菲菲 石应军 于 2019-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种刀具集成装置,包括电机、驱动壳、连接板、连接柱和刀具；电机设置在驱动壳上方,连接板通过连接柱固定于驱动壳下方；刀具包括一体的刀柄和刀头,刀柄从下至上穿过连接板伸入驱动壳内；刀头穿过连接板延伸至连接板下方；驱动壳内安装行星齿轮结构,其分别与电机和刀柄连接控制刀具转动。本发明,与现有技术相比,在同样的时间内是现有技术的三倍加工效率。并且,减少了孔间距的误差。提高了生产效率和质量。(The invention discloses a cutter integrated device, which comprises a motor, a driving shell, a connecting plate, a connecting column and a cutter, wherein the connecting plate is arranged on the driving shell; the motor is arranged above the driving shell, and the connecting plate is fixed below the driving shell through the connecting column; the cutter comprises a cutter handle and a cutter head which are integrated, and the cutter handle penetrates through the connecting plate from bottom to top and extends into the driving shell; the cutter head penetrates through the connecting plate and extends to the lower part of the connecting plate; a planetary gear structure is arranged in the driving shell and is respectively connected with the motor and the tool handle to control the rotation of the tool. Compared with the prior art, the invention has the advantage that the processing efficiency is three times higher than that of the prior art in the same time. And, the error of the hole pitch is reduced. The production efficiency and the quality are improved.)

一种刀具集成装置

技术领域

本发明属于机械刀具领域，尤其涉及一种刀具集成装置。

背景技术

铣孔、打孔是机加工中常见的加工工序。普通的机加工通常采用固定工件，机械臂下压，刀具旋转进行打孔。对于工件上需要打多个孔的加工需求，则需要更改工件的工位，重复多次才能完成打孔任务。并且，孔间距存在误差。因此，我们需要一种刀具集成装置。

发明内容

针对现有技术的需求，提供一种刀具集成装置，电机、驱动壳、连接板、连接柱和刀具；电机设置在驱动壳上方，连接板通过连接柱固定于驱动壳下方；刀具包括一体的刀柄和刀头，刀柄从下至上穿过连接板伸入驱动壳内；刀头穿过连接板延伸至连接板下方；

驱动壳内安装行星齿轮结构，其分别与电机和刀柄连接控制刀具转动。

进一步的，刀柄与连接板、刀柄与驱动壳的连接处均设有轴承。

进一步的，行星轮齿结构齿圈、行星架、三个行星轮和一个太阳轮；齿圈与驱动壳的环形侧壁同心设置；行星架与驱动壳的顶部贴合，两者之间通过螺栓固定；行星架的中心设有转轴，转轴穿过行星架、驱动壳与电机输出轴通过联轴器连接；行星架上围绕转轴均布三根固定轴；太阳轮与转轴花键连接，三个行星轮分别套设在固定轴上，围绕其转动；行星轮与太阳轮啮合并且与齿圈啮合。

进一步的，所述行星架为三角板。

进一步的，所述行星轮的中心开设通孔，所述通孔的部分内壁光滑，另一部分设有内螺纹；内螺纹部分与刀柄螺纹连接；内壁光滑部分设置轴承与固定轴连接。

有益效果：本发明，与现有技术相比，在同样的时间内是现有技术的三倍加工效率。并且，减少了孔间距的误差。提高了生产效率和质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为行星齿轮结构结构示意图；

图3为通孔和刀具的连接结构示意图；

图4为行星齿轮结构俯视图。

附图标记：1-电机、2-驱动壳、3-连接板、4-连接柱、5-刀具、51-刀柄、52-刀头、6-齿圈、7-行星架、8行星轮、9-太阳轮、10-转轴、11-固定轴。

具体实施方式

本种刀具集成装置，包括驱动壳2和连接板3；驱动壳2和连接板3均为圆饼状。驱动壳2和连接板3之间采用六根连接柱4固定。六根连接柱4均布呈环形。驱动壳2内设有一个行星齿轮结构。其包括齿圈6，齿圈6的直径小于驱动壳2的直径，齿圈6与驱动壳2设置为同心环结构。行星架7为三角板，行星架7使用螺钉固定在驱动壳2的顶部。行星架7和驱动壳2顶部均开设圆孔，圆孔用于设置转轴。行星架7的中心设有转轴10，转轴10伸入行星架7和驱动壳2的圆孔，与电机1的输出轴通过联轴器固定连接。转轴10上套设太阳轮9；太阳轮9与转轴10为花键连接。电机1启动，转轴10转动，从而带动太阳轮9转动。在行星架7的三个角上还设有三根固定轴11。行星轮8的中心设有通孔。通孔的一部分内壁光滑，一部分设有内螺纹。固定轴伸入内壁光滑的部分，并且两者之间设置轴承。刀柄51的尾部也设有外螺纹，刀柄的尾部伸入通孔内螺纹部分。行星轮8的一侧与太阳轮9啮合，另一侧与齿圈6啮合。太阳轮9带动行星轮8转动，行星轮8围绕固定轴11转动，行星轮8带动齿圈6转动。刀柄51贯穿连接板3，伸入驱动壳1内，它与连接板3、驱动壳2之间均设置轴承以减小磨损。刀头延伸到连接板3下方。行星轮8与驱动壳2底部之间安装滚珠轴承；齿圈6与驱动壳2之间安装滚珠轴承。滚珠轴承既能减少磨损也能起到支撑作用。

其具体实施过程如下：将整个刀座安装在升降臂上，如，将驱动壳通过螺钉锁止在升降臂上。启动电机，电机转动，在联轴器的作用下，转轴转动；由于转轴与主动轮是花键连接，于是主动轮被带动转动，随后从动轮围绕固定轴转动，带动齿轮环转转动。从动轮还带动刀柄转动，从而刀头也进行旋转。在机械臂的作用下，旋转的刀头对工件进行打孔。与现有技术相比，在同样的时间内是现有技术的三倍加工效率。并且，减少了孔间距的误差。提高生产效率和质量。