阅读说明：本技术 一种蜗壳导油槽定位装置和铆接系统 (Volute oil guide groove positioning device and riveting system ) 是由 张人斌 于 2019-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种蜗壳导油槽定位装置,包括机身；用于定位和夹紧蜗壳和定位夹紧机构；第一驱动机构,设于所述机身上并与所述定位夹紧机构相连接,用于驱动所述定位夹紧机构作直线移动；用于定位和夹紧导油槽的夹具机构；第二驱动机构,设于所述机身上并与所述夹具机构相连接,用于驱动所述夹具机构做直线移动。本发明还提供了一种蜗壳导油槽铆接系统,包括所述的蜗壳导油槽定位装置,还包括铆接取料装置。本发明自动化程度高,人工劳动强度低,生产效率高和铆接质量高。(The invention discloses a volute oil guide groove positioning device, which comprises a machine body; the positioning and clamping mechanism is used for positioning and clamping the volute; the first driving mechanism is arranged on the machine body, connected with the positioning and clamping mechanism and used for driving the positioning and clamping mechanism to move linearly; the fixture mechanism is used for positioning and clamping the oil guide groove; and the second driving mechanism is arranged on the machine body, is connected with the clamp mechanism and is used for driving the clamp mechanism to do linear movement. The invention also provides a volute oil guide groove riveting system which comprises the volute oil guide groove positioning device and a riveting and taking device. The riveting device has the advantages of high automation degree, low labor intensity, high production efficiency and high riveting quality.)

一种蜗壳导油槽定位装置和铆接系统

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，特别是涉及一种蜗壳导油槽定位装置和铆接系统。

背景技术

TOX铆接技术是一种无铆钉铆接技术，可完成相同或不同材质的两层或多层板件连接，板厚可相同也可不同。在相同条件下，TOX单点的静态连接强度为点焊的50%-70%，双点与点焊相同。

抽油烟机在使用过程中其蜗壳内会积存油水，为不影响正常使用及便于清理，需要将油水排出，因此在蜗壳底部设有排油孔和把油水接走的导油槽；其中导油槽一般焊接或者铆接在蜗壳上。现有导油槽与蜗壳铆接时，存在装夹不稳，人工劳动强度高，生产效率低，铆接质量差的问题。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率高和铆接质量高的蜗壳导油槽定位装置和铆接系统。为了实现上述目的，本发明提供了一种蜗壳导油槽定位装置，包括：

机身；

用于定位和夹紧蜗壳和定位夹紧机构；

第一驱动机构，设于所述机身上并与所述定位夹紧机构相连接，用于驱动所述定位夹紧机构作直线移动；

用于定位和夹紧导油槽的夹具机构；

第二驱动机构，设于所述机身上并与所述夹具机构相连接，用于驱动所述夹具机构做直线移动。

进一步地，所述定位夹紧机构包括与所述第一驱动机构相连接的安装座、设于所述安装座上且用于所述蜗壳定位的定位组件和用于所述蜗壳夹紧的夹紧组件。

进一步地，所述安装座包括与所述第一驱动机构相连接的底座、与所述底座相连接的中座和与所述中座相连接的安装板。

进一步地，所述定位组件包括与所述安装座相连接的多个定位块；或者所述定位组件包括与所述安装座相连接的多个定位柱；或者所述定位组件包括与所述安装座相连接的定位块和定位柱。

进一步地，所述夹紧组件包括与所述安装座相连接的第三驱动机构和与所述第三驱动机构相连接的压紧块。

进一步地，所述定位夹紧机构通过导向机构与所述机身相连接。

进一步地，所述夹具机构包括与所述第二驱动机构相连接的夹块。

进一步地，所述夹具机构还包括设于所述夹块上且用于吸附所述导油槽的吸附组件。

进一步地，所述吸附组件采用电磁吸附方式或气动吸附方式。

进一步地，还包括布管机构；所述布管机构包括拖链，所述拖链与所述机身和定位夹紧机构相连接。

本发明还提供了一种蜗壳导油槽铆接系统，包括所述的蜗壳导油槽定位装置，还包括铆接取料装置。

本发明定位夹紧机构实现蜗壳的定位和夹紧，夹具机构实现导油槽的定位和夹紧，稳定可靠，提高蜗壳与导油槽的铆接效率和铆接质量。铆接时，配合铆接取料装置，以实现蜗壳与导油槽的自动化铆接，生产效率高，且大大降低人工劳动强度。

本发明第一驱动机构驱动定位夹紧机构移动，第二驱动机构驱动夹具机构移动，以方便蜗壳和导油槽的装拆，提高蜗壳与导油槽铆接效率和安全性。本发明导向机构实现定位夹紧机构移动导向功能，保证定位夹紧机构的移动精度。

本发明根据不同型号的蜗壳对应更换相应的安装板，且根据不同型号的导油槽更换相应的夹具机构，以实现一机多用，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明定位装置的立体图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图1的局部立体图。

图4为图3的局部放大图。

图5为图3的局部放大图。

图6为图3旋转一定角度后的立体图。

图7为图6的局部放大图。

图8为本发明铆接系统的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，如焊接等；也可以是可拆卸连接，如螺栓、螺钉连接等；或一体地连接，如一体成型等；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-7所示，本实施方式提供的一种蜗壳导油槽定位装置，包括：

机身1；

用于定位和夹紧蜗壳7的定位夹紧机构2；

第一驱动机构4，设于所述机身1上并与所述定位夹紧机构2相连接，用于驱动所述定位夹紧机构2做直线移动；

用于定位和夹紧导油槽8的夹具机构3；

第二驱动机构5，设于所述机身1上并与所述夹具机构3相连接，用于驱动所述夹具机构3做直线移动。

本实施方式铆接时，定位夹紧机构2实现蜗壳4的定位和夹紧，夹具机构3实现导油槽8的定位和夹紧，稳定可靠，提高蜗壳7与导油槽8的铆接效率和铆接质量。

本实施方式中，第一驱动机构4可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备40，其中第一驱动机构4可以是与定位夹紧机构2直接连接；也可以是间接连接，如图4所示，第一驱动机构4包括直线驱动设备40和与直线驱动设备40相连接的连接杆41，通过连接杆41与定位夹紧机构2相连接。

本实施方式中，第二驱动机构5可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。

本实施方中，第一驱动机构4驱动定位夹紧机构2移动，以当需安装蜗壳7时，将定位夹紧机构2相对于机身1移动至蜗壳7上料位置处；当蜗壳7相对于定位夹紧机构2完成定位夹紧后，第一驱动机构4将蜗壳7相对于机身1移动至铆接位置处。本实施方式中，第二驱动机构5驱动夹具机构3移动，以当需安装导油槽8时，将夹具机构3相对于机身1移动至导油槽8上料位置处；当导油槽8相对于夹具机构3完成定位夹紧后，第二驱动机构5将导油槽8相对于机身1移动至铆接位置处。在第一驱动机构4和第二驱动机构5的作用下，方便了蜗壳7和导油槽8的装拆，提高了蜗壳7与导油槽8铆接效率和安全性。如图1所示方位，第一驱动机构4驱动蜗壳7前后移动，第二驱动机构5驱动导油槽8上下移动。

本实施方式进一步优选地，如图4所示，所述定位夹紧机构2包括与所述第一驱动机构4相连接的安装座20、设于所述安装座20上且用于所述蜗壳7定位的定位组件22和用于所述蜗壳7夹紧的夹紧组件21。蜗壳7相对于定位夹紧机构2安装时，蜗壳7放置于安装座20上，通过定位组件22实现蜗壳7定位，通过夹紧组件21实现蜗壳7夹紧，保证蜗壳7相对于安装座20的安装精度和稳定性，从而保证蜗壳7与导油槽8的铆接效率和铆接质量。如图4所示，第一驱动机构4包括的连接杆41与安装座20相连接。

本实施方式进一步优选地，如图4所示，所述安装座20包括与所述第一驱动机构4相连接的底座201、与所述底座201相连接的中座202和与所述中座202相连接的安装板203。如图4所示，第一驱动机构4包括的连接杆41与底座201相连接。本实施方式根据不同型号的蜗壳7对应更换相应的安装板203，无需更换中座202和底座201，实现一机多用，实用性强。本实施方式蜗壳7相对于定位夹紧机构2安装时，蜗壳7放置于安装板203上，定位组件22设于安装板203上，通过定位组件22实现蜗壳7定位，通过夹紧组件21实现蜗壳7夹紧，保证蜗壳7相对于安装板203的安装精度和稳定性。

本实施方式进一步优选地，如图4所示，所述定位组件22的结构形式如下：

一、所述定位组件22包括与所述安装座20相连接的多个定位块220，多个定位块220与蜗壳7下方的法兰的多个侧面分别平齐，实现蜗壳7与安装座20的快速定位。如图4所示，定位块220安装于安装板203上。

二、所述定位组件22包括与所述安装座20相连接的多个定位柱221；多个定位柱221与蜗壳7下方的法兰的多个侧面分别平齐，实现蜗壳7与安装座20的快速定位。如图4所示，定位块220安装于安装板203上。

三、所述定位组件22包括与所述安装座20相连接的定位块220和定位柱221。定位块220和定位柱221与蜗壳7下方的法兰的多个侧面分别平齐，实现蜗壳7与安装座20的快速定位。如图4所示，定位块220和定位柱221安装于安装板203上。

本实施方式进一步优选地，如图4所示，所述夹紧组件21包括与所述安装座20相连接的第三驱动机构210和与所述第三驱动机构210相连接的压紧块211。其中第三驱动机构210可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。如图4所示，第三驱动机构210与底座201相连接。其中压紧块211可以是单独的一个块体，还可以是由多个块体相连接组成，其根据实际需要而定。

本实施方式进一步优选地，所述定位夹紧机构2通过导向机构6与所述机身1相连接。在导向机构6作用下，实现定位夹紧机构2移动导向功能，保证定位夹紧机构2的移动精度。其中导向机构6可以是导轨导槽机构，还可以是导杆导套机构等。如图1所示，当导向机构6采用导轨导槽机构时，导轨设于机身1的平台上，导槽设于底座201底部，且导向机构6的数量为两个，两导向机构6平行相间设置，其中第一驱动机构4位于两导向机构6之间。

本实施方式进一步优选地，如图5所示，所述夹具机构3包括与所述第二驱动机构5相连接的夹块30。通过夹块30用于导油槽8的定位和夹紧，根据不同型号的导油槽3，更换不同的夹块30，实现一机多用，实用性强，如图5所示，夹块30由与第二驱动机构5相连接的纵块和与纵块相连接的横块组成，其中横块与相应导油槽8的外形匹配。进一步地，所述夹具机构3还包括设于所述夹块30上且用于吸附所述导油槽8的吸附组件，在夹块30和吸附组件的双重作用下，保证导油槽8相对于夹具机构3的有效定位和夹紧。其中所述吸附组件采用电磁吸附方式或气动吸附方式。当采用电磁吸附方式时，吸附组件包括电磁铁31，通过电磁铁31吸附导油槽8，其中夹块30上连接用于电磁铁31限位的限位块32；当采用气动吸附方式时，吸附组件包括气动吸盘和与气动吸盘相连接的负压设备。

本实施方式进一步优选地，所述蜗壳导油槽定位装置还包括布管机构9；所述布管机构9包括拖链90，所述拖链90与所述机身1和定位夹紧机构2相连接。如图4所示，拖链90通过连接板91与底座201相连接，拖链90内用于布置管路和线路，以保证设备管路、线路整洁。定位夹紧机构2移动时，拖链90跟随运动，不会出现管路、线路紊乱。其中管路可以是气管，如第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构210采用气缸时的气管；线路可以是吸附组件采用电磁吸附方式时，与电磁铁31连接的导线。

本实施方式中，机身1上设有多个定位夹紧机构2，以及与定位夹紧机构2数量相同且位置相对的夹具机构3，实现一台设备完成多个蜗壳7与多个导油槽8的自动化铆接，生产效率大大提高。

实施例二

如图1-8所示，本实施方式提供的一种蜗壳导油槽铆接系统，包括实施例一所述的蜗壳导油槽定位装置，还包括铆接取料装置，所述铆接取料装置包括机器人10和与所述机器人10相连接的铆接钳和取料夹，其中铆接钳和取料夹成一体式结构，对应图8中的附图标号11，且机器人10通过底座12安装于地面上，机器人10采用上海ABB工程有限公司的IRB6700机器人。铆接时，蜗壳导油槽定位装置实现蜗壳7和导向槽8的定位和夹紧，通过机器人10控制铆接钳完成蜗壳7和导向槽8铆接；铆接完后，机器人10控制取料夹将成品取下，如此实现蜗壳7与导油槽8的自动化铆接和成品自动卸料，生产效率高，且大大降低人工劳动强度。通过机器人10控制铆接过程，生产强度低，生产效率高，铆接质量稳定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。