具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像处理方法、装置及电子设备进行详细地说明。

本申请实施例提供的图像处理方法的执行主体可以为图像处理装置，该装置可以为电子设备，也可以为电子设备中的功能模块和/或功能主体，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。为了更加清楚地描述本申请实施例提供的图像处理方法，下面方法实施例中以图像处理方法的执行主体为图像处理装置为例进行示例性地说明。

下面以各个实施例为例，对本申请实施例提供的方法进行详细的说明。

如图1所示，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法的目的在于提高对图像进行曝光处理的速度和效率，并由此提高用户体验。

本申请实施例提供的图像处理方法应用于图像采集设备，该图像采集设备可以为用于实现图像采集的设备，也可以为配置由图像采集的模块或部件的电子设备。

示例性地，本申请实施例提供的图像处理方法适用的图像采集设备可以为单反相机或单片机，也可以为智能手机、个人电脑或可穿戴智能设备。

本申请实施例提供的图像处理方法适用的图像采集设备可以包括第一摄像模组和第二摄像模组。其中，第一摄像模组和第二摄像模组相互配合，并分别能够实现图像采集功能。第一摄像模组和第二摄像模组的种类、结构和尺寸可以相同，也可以不同。

示例性地，第一摄像模组和第二摄像模组中的至少一者可以为基于电荷耦合器(Charge Coupled Device，CCD)进行成像的摄像模组，也可以为基于互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)进行成像的摄像模组。

下面以基于CMOS摄像模组为例，对第一摄像模组和第二摄像模组的结构进行举例说明。

CMOS摄像模组是相关技术中广泛使用的器件。CMOS摄像模组主要由镜头(Lens)、音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、红外滤光片(IR Filter)、CMOS图像传感器、数字信号处理器(Digital Signal Process，DSP)，以及软板(Flexible Printed Circuit，FPC)构成。

CMOS图像传感器属于主要利用硅和锗两种元素做成的半导体，其上共存着带N级(带负电)和P(带正电)级的半导体，其互补效应所产生的电流可被处理芯片纪录和解读。

CMOS图像传感器的表面具有几十万到几百万个光电二极管，每个光电二极管上覆盖着微镜头(Micro-lens)和颜色过滤阵列(Color Filter Rarray)。微镜头用来将光线导入光电二极管，而颜色过滤阵列将光线进行滤波，其只允许与该颜色过滤阵列颜色所对应的波段光线通过。光电二极管受到光照就会产生电荷，将光线转换成电信号，并由此成像。

CMOS摄像模组的基本工作流程为：音圈马达带动镜头达到对焦准确的位置，外部光线穿过镜头，经过红外滤光片的滤光，照射到感光二极管(Pixel)上，感光二极管将感知的光信号转换成电信号，通过放大电路，AD转换电路，形成数字信号矩阵(即图像)，再经过数字信号处理器的处理，压缩存储起来。

本申请实施例提供的图像处理包括以下的S101至S103：

S101、图像处理装置通过第一摄像模组获取目标图像的亮度信息。

本申请实施例中，第一摄像模组可以为具有永远在线(Always on，AO)功能的摄像模组。AO功能可以使得芯片可以低分辨率、低帧率、长时间地输出图像数据。结合AO功能，图像采集设备可以做一些跟AI相关的应用，例如智感支付、存在感知、人脸检测、手势识别、智慧亮屏、二维码扫描等。AO功能支持随时感知现有环境，使得图像采集设备从被动智能向主动智能进化，并可以自主感知环境，与用户进行主动交互。

可选地，本申请实施例中，第一摄像模组可以为通过AO功能，实施采集目标图像的亮度信息。

进一步地，第一摄像模组可以为具有AO功能，并能够实现辅助自动对焦、自动曝光、颜色辅助功能的摄像模组。

本申请实施例中，目标图像为针对目标对象采集的图像。

可以理解，目标对象可以为环境空间中的特定目标，比如人像或物体或建筑。也可以为环境空间中的非特定目标，比如景色。

可以理解，由于第一摄像模组具有AO功能，因此不论图像采集设备是否处于使用状态，第一摄像模组均可以随时随地获取目标图像的亮度信息。

为了更好地实现亮度信息的采集获取，本申请实施例的第一摄像模组可以采用如下的固定光电二极管像素(Pinned Photodiode Pixel，PPD)结构。

如图2所示，第一摄像模组的PPD结构包括一个PPD的感光区，即感光二极管，以及一个复位开关RST，一个控制开关TX，一个行选择器SET，一个源跟随器SF。其中，PPD结构允许相关双采样(CDS)电路的引入，由此消除了复位引入的kTC噪声，以及mos管引入的1/f噪声和offset噪声。在图2中，FD1、FD2、FD3为三个电容，DCG1和DCG2为三个电容的控制开关，VDD为电源电压。

上述像素电路可以在PD感光后，通过控制两个DCG开关，让光电信号以不同的量级读出，由此实现动态范围的提升和敏感度的灵活变化。

示例性地，FD1、FD2、FD3为三个电容的比例为1：3：4，那么DCG1和DCG2都断开时的总电容为1，DCG2断开DCG1接通时的总电容为4，DCG1和DCG2都接通时的总电容为8。由此，上述像素电路的敏感度和动态范围的可变范围可以为8倍。

第一摄像模组的PPD结构的工作方式如下：

1.曝光：光照射产生的电子-空穴对会因PPD电场的存在而分开，电子移向n区，空穴移向p区；

2.复位：在曝光结束时，可以激活RST，以将读出区(n+区)复位到高电平；

3.复位电平读出：复位完成后，读出复位电平，其中包含mos管的offset噪声，1/f噪声以及复位引入的kTC噪声，将读出的信号存储在第一个电容中；

4.电荷转移：激活TX，将电荷从感光区完全转移到n+区用于读出，此处的机制可以理解为类似于CCD中的电荷转移；

5.信号电平读出：将n+区的电压信号读出到第二个电容。此处的信号包括光电转换产生的信号，运放产生的offset，1/f噪声以及复位引入的kTC噪声；

6.信号输出：将存储在两个电容中的信号相减(如采用CDS，即可消除Pixel中的主要噪声)，得到的信号在经过模拟放大，然后经过ADC采样，即可进行数字化信号输出。

为了说明第一摄像模组如何通过AO功能随时随地获取目标图像的亮度信息，下面对第一摄像模组的像素阵列和图像传感器的结构原理进行说明。

示例性地，如图3至图5所示，第一摄像模组的像素阵列中包括常规像素(即图3和图5中的像素A)和AO像素(即图3和图5中的像素B)。AO像素则包括带色彩信息的AO像素(即图4中的B、Gb、Gr、R构成的像素区域)和纯亮度信息AO像素(即图4中的四个W构成的像素区域)。在图4中，16×16的范围内可以有8个AO像素。其中，纯亮度信息AO像素除了可以获取亮度信息以外，也可以具有PD对焦功能。由此，不论图像采集设备是否开启，AO像素都会以较低的帧率(10fps左右)持续输出，以实现对应功能。

下面对第一摄像模组获取目标图像的亮度信息的方式进行进一步地详细说明。

第一摄像模组中的镜头用来实现聚光和对焦，镜头被音圈马达所包裹固定。其中，音圈马达的上下两端与弹片链接。在实现对焦时，可以通过通电，让马达产生电磁力，该磁力最终与弹片的弹力保持平衡。由此，马达的位置可以通过通电量的大小来进行控制，进而达到将马达和镜头推到合焦位置的目的。

外部光线投射向第一摄像模组中的红外滤光片后，红外滤光片可以滤除投射向图像传感器的不必要光线，防止图像传感器产生伪色或波纹，以提高其有效分辨率和色彩还原性。通过图像传感器后的光线就可以被图像传感器感知。

图像传感器感光后将光信号转换为电信号，完成暗电流矫正后经过放大并被ADC转换为数字信号，形成生图输出给图像处理系统。

进而，图像处理系统通过如下的S102将图分区，并对每个区域中的AO像素的亮度信息进行自动曝光算法计算，获取视场范围中每个区域适合的曝光参数，以供第二摄像模组使用。

S102、图像处理装置根据亮度信息，得到目标曝光参数。

本申请实施例中，目标曝光参数为使目标图像达到目标曝光程度所需的曝光参数。

具体而言，目标曝光参数是指为了保证目标图像的曝光程度合理(即避免其过度曝光或曝光不足)而采用的对目标图像的成像明暗程度进行调节(即进行曝光处理)的参数。

上述曝光处理能够使得目标图像达到曝光平衡。示例性地，图像处理装置可以通过测量算法根据亮度信息，得到目标图像所需的曝光参数。测量算法可以评估入射到传感器的光量(即亮度信息)，并据此计算适当的曝光参数(Exposure Value，EV)。

S103、图像处理装置在第二摄像模组针对目标对象进行图像采集的情况下，将目标曝光参数设置为第二摄像模组进行曝光处理所需的曝光参数。

本申请实施例中，可以通过对硬件的控制，实现曝光处理。示例性地，曝光控制机制可以依据所获得的曝光参数来控制以下三个相关装置：光圈直径(Aperture Diameter)，快门速度(Shutter Speed)以及传感器灵敏度(Sensorsen sitivity)，并由此得到目标图像所需的曝光参数。

本申请实施例中，该图像处理方法适用的图像采集设备为包括第一摄像模组和第二摄像模组的图像采集设备。通过第一摄像模组可以获取目标图像的亮度信息。其中，该目标图像为针对目标对象采集的图像。进而，根据亮度信息，则可以得到目标曝光参数。其中，目标曝光参数为使目标图像达到目标曝光程度所需的曝光参数。由此，在第二摄像模组针对目标对象进行图像采集的情况下，可以将目标曝光参数设置为第二摄像模组进行曝光处理所需的曝光参数。因此，在第二摄像模组针对目标对象进行图像采集时，第一摄像模组已经得到了针对目标对象采集的目标图像所需的曝光参数。由此，第二摄像模组可以根据第一摄像模组得到的目标曝光参数，直接进行曝光处理。因而，对于包括第一摄像模组和第二摄像模组的图像采集设备而言，可以有效地降低曝光收敛所需的时间，提高曝光收敛的效率。

此外，本申请实施例中，不仅可以实现更大动态范围下的颜色信息和亮度信息采集获取，以便在切换到常规出图模式时实现自动白平衡(Automatic White Balance，AWB)和快速自动曝光，还能够在执行AO功能时具备更大的敏感度和动态范围，对于AO功能的运动判断和响应速度提升有极大帮助。

最后，本申请实施例中，可以通过第一摄像模组实现相位对焦功能，提前记录对焦信息，可以辅助在切换到常规出图模式时进行快速对焦。另外，对焦信息也可以辅助AO功能判断运动信息。

可选地，本申请实施例中，为了根据亮度信息获取曝光参数，可以对目标图像进行分区，进而对各个区域所需的进行曝光参数的计算。

示例性地，目标图像包括N个像素区，N个像素区中的每个像素区分别对应一个亮度值，亮度信息包括N个亮度值。

其中，N为大于或等于2的整数。

可选地，本申请实施例中，N个像素区可以采用阵列的形式排布。

基于上述对目标图像的划分，S101包括以下的S101a：

S101a、图像处理装置通过第一摄像模组，获取每个像素区分别对应的亮度值。

可以理解，上述N个像素区中的每个像素区分别对应的亮度值可以相同，也可以不同。

可以理解，上述N个像素区中的每个像素区的亮度值可以分别通过AO功能采集获得。

可选地，本申请实施例中，可以采用具有如图2所示的PPD结构的第一摄像模组，实现对每个像素区的亮度值的精准高效采集。

基于上述对目标图像的划分，S102包括以下的S102a：

S102a、图像处理装置根据每个像素区分别对应的亮度值，得到每个像素区分别所需的目标曝光参数。

可以理解，每个像素区分别所需的目标曝光参数可以通过根据每个像素区的亮度值，经过计算获得。

例1，可以将目标图像划分为8×8的阵列式像素区，假设每个像素区的亮度值如图5所示。那么，可以根据8×8的阵列式像素区分别对应的亮度值，得到该8×8的阵列式像素区中各个像素区分别所需的目标曝光参数。

如此，通过对目标图像进行分区，可以对各个区域所需的目标曝光参数进行分别计算，以达到根据第一摄像模组采集获取的亮度信息，使得第二摄像模组进行快速而适宜地曝光处理的目的。

可选地，本申请实施例中，在S101包括S101a，S102包括S102a的情况下，S103包括以下的S103a：

S103a、图像处理装置在第二摄像模组针对目标对象进行图像采集的情况下，根据第二摄像模组采集的图像与目标图像的对应关系，采用N个像素区中的P个像素区分别所需的曝光参数的平均值，作为目标曝光参数，并将目标曝光参数设置为第二摄像模组进行曝光处理所需的曝光参数。

其中，P为小于或等于N且大于或等于2的整数。

本申请实施例中，P个像素区为N个像素区中落入第二摄像模组的视场范围的区域。

例如，如图6所示，区域100为第一摄像模组的视场范围，区域200为第二摄像模组的视场范围。相应地，如图5所示，图5中的A区域(即目标图像的N个像素区中落入第二摄像模组的视场范围的区域)为上述P个像素区。

例2，如图5所示，在例1提供的阵列式像素区中，区域A包含了四个像素区(即图5中的4×4像素区、4×5像素区、5×4像素区、5×5像素区)。则可以采用区域A中四个像素区分别所需的曝光参数(即图5中的4×4像素区的122、4×5像素区的137、5×4像素区的113、5×5像素区的135)的平均值(即126.75，约等于127)，对通过第二摄像模组采集的图像中与区域A对应的区域进行曝光处理。

例3，如图5所示，在例1提供的阵列式像素区中，区域B包含了四个像素区(即图5中的5×5像素区、5×6像素区、6×5像素区、6×6像素区)。则可以采用区域B中四个像素区分别所需的曝光参数(即图5中的5×5像素区的135、5×6像素区的158、6×5像素区的132、6×6像素区的167)的平均值(即148)，对通过第二摄像模组采集的图像中与区域B对应的区域进行曝光处理。

如此，在第二摄像模需要通过移动视场方位或视场范围而进行图像采集的情况下，也能够实现对第二摄像模组采集的图像进行快速而适宜地曝光处理的目的。

可选地，本申请实施例中，为了进一步提高自动曝光的效率，可以在对通过第二摄像模组采集的图像进行曝光处理之前，提前对第二摄像模组采集的图像与目标图像的对应关系进行预测。

示例性地，在第二摄像模组的视场范围移动的情况下，在S103a之前，该方法还包括：

S104、图像处理装置根据第二摄像模组的视场范围的移动趋势，对第二摄像模组采集的图像与目标图像的对应关系进行预测。

本申请实施例中，对第二摄像模组采集的图像与目标图像的对应关系进行预测的目的在于：提前获取第二摄像模组在视场范围移动后，其视场范围内采集获得的图像所需要的曝光参数。

可以理解，第二摄像模组的视场范围的移动趋势可以包括第二摄像模组的视场范围的移动方向、移动距离、移动速度。

示例性地，第二摄像模组的视场范围的移动方向可以通过陀螺仪进行判断，第二摄像模组的视场范围的移动距离或速度可以通过传感器测量或对VCM的监测进行判断。

本申请实施例中，第二摄像模组的视场范围的移动趋势可以在第二摄像模组的视场范围移动后通过测量获得；也可以在第二摄像模组的视场范围移动前进行预测或预判；还可以在第二摄像模组的视场范围移动的过程中进行判断，并据此同步进行第二摄像模组采集的图像与目标图像的对应关系进行预测，或同步进行曝光参数的计算获取以及曝光处理。

可选地，本申请实施例中，第一摄像模组的视场范围覆盖且大于第二摄像模组的视场范围。

可选地，本申请实施例中，第一摄像模组的视场范围与第二摄像模组的视场范围至少部分重叠。

示例性地，第一摄像模组可以采用广角镜头，第二摄像模组可以采用常规镜头。假设常规镜头的视场角(Field of View，FOV)是广角镜头的视场角的四分之一，并且常规镜头的视场范围于广角镜头的视场范围的中心区域。如图6所示，区域100为广角镜头的视场范围，区域200为常规镜头的视场范围。那么，当常规镜头的视场范围由中心往边缘移动时，就可以提前为常规镜头配置好其曝光所需的曝光参数。图6中广角镜头采集获得的图像的像素区划分方式与图5一致。则常规镜头的视场范围由中心往边缘移动的趋势即为由图5中A区域向B区域移动的趋势。A区域的曝光参数平均值为126，B区域的曝光参数平均值为148。因此，在通过陀螺仪来判断常规镜头的视场范围由A区域移动至B区域的情况下，则直接应用该B区域的曝光参数平均值，即可完成曝光。甚至也可以在移动过程中，同步更新曝光参数。

如此，可以提前获取第二摄像模组在视场范围移动后，其视场范围内采集图像时所需要的曝光参数，并由此进一步提升曝光效率。

需要说明的是，本申请实施例提供的图像处理方法，执行主体可以为图像处理装置，或者该图像处理装置中的用于执行图像处理方法的控制模块。本申请实施例中以图像处理装置执行图像处理方法为例，说明本申请实施例提供的图像处理装置。

如图7所示，本申请实施例提供了一种图像处理装置200，应用于图像采集设备，图像采集设备包括第一摄像模组和第二摄像模组。图像处理装置200包括：

获取模块210，用于通过第一摄像模组获取目标图像的亮度信息，其中，目标图像为针对目标对象采集的图像。

处理模块220，用于根据获取模块210获取的亮度信息，得到目标曝光参数，其中，目标曝光参数为使目标图像达到目标曝光程度所需的曝光参数。

曝光模块230，用于在第二摄像模组针对目标对象进行图像采集的情况下，将处理模块220得到的目标曝光参数设置为第二摄像模组进行曝光处理所需的曝光参数。

本申请实施例中，该图像处理装置200适用的图像采集设备为包括第一摄像模组和第二摄像模组的图像采集设备。通过第一摄像模组可以获取目标图像的亮度信息。其中，该目标图像为针对目标对象采集的图像。进而，图像处理装置200根据亮度信息，则可以得到目标曝光参数。其中，目标曝光参数为使目标图像达到目标曝光程度所需的曝光参数。由此，在第二摄像模组针对目标对象进行图像采集的情况下，可以将目标曝光参数设置为第二摄像模组进行曝光处理所需的曝光参数。因此，在第二摄像模组针对目标对象进行图像采集时，第一摄像模组已经得到了针对目标对象采集的目标图像所需的目标曝光参数。由此，第二摄像模组可以根据第一摄像模组得到的目标曝光参数，直接进行曝光处理。因而，对于包括第一摄像模组和第二摄像模组的图像采集设备而言，图像处理装置200可以有效地降低曝光收敛所需的时间，提高曝光收敛的效率。

可选地，本申请实施例中，目标图像包括N个像素区，N个像素区中的每个像素区分别对应一个亮度值，亮度信息包括N个亮度值。

获取模块210具体用于：

通过第一摄像模组，获取每个像素区分别对应的亮度值。

处理模块220具体用于：

根据每个像素区分别对应的亮度值，得到每个像素区分别所需的曝光参数。

其中，N为大于或等于2的整数。

可选地，本申请实施例中，曝光模块230具体用于：

根据第二摄像模组采集的图像与目标图像的对应关系，采用N个像素区中的P个像素区分别所需的曝光参数的平均值，作为目标曝光参数，并将目标曝光参数设置为第二摄像模组进行曝光处理所需的曝光参数；

其中，P为小于或等于N且大于或等于2的整数，P个像素区为N个像素区中落入第二摄像模组的视场范围的区域。

可选地，本申请实施例中，在第二摄像模组的视场范围移动的情况下，装置还包括：

预测模块240，用于在根据第二摄像模组采集的图像与目标图像的对应关系，采用N个像素区中的P个像素区分别所需的曝光参数的平均值，作为目标曝光参数，并将目标曝光参数设置为第二摄像模组进行曝光处理所需的曝光参数之前，根据第二摄像模组的视场范围的移动趋势，对第二摄像模组采集的图像与目标图像的对应关系进行预测。

可选地，本申请实施例中，第一摄像模组的视场范围覆盖且大于第二摄像模组的视场范围。

可选地，本申请实施例中，第一摄像模组的视场范围与第二摄像模组的视场范围至少部分重叠。

本申请实施例中的图像处理装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像处理装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图9为实现本申请实施例的一种电子设备900的硬件结构示意图。

该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器909可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。