阅读说明：本技术 一种机器人用输送装置 (Conveying device for robot ) 是由 谢峻峰 谢欣芫 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机器人用输送装置,包括安装座和安装架,还包括输送带,安装在安装座的顶部；从动辊,设置在输送带内侧壁,与输送带相配合；动力箱,连接在安装架上；第二间歇运动机构,通过连杆与从动辊相连,且置于动力箱内；调节板,通过支架连接在安装座上,且置于输送带内部；定位柱,为中空结构,且均匀设置在输送带上；调节杆,对称连接在定位柱置于输送带内部的一端；轮座,连接在调节杆远离定位柱的一端；滑轮,装设在轮座上,且与调节板上板面相抵；滑槽,开设在调节板的底部,且与滑轮相配合；开槽,均匀开设在定位柱的外侧壁；本发明的机器人用输送装置,实现了金属短管输送过程中的自动限位和自动下料功能。(The invention discloses a conveying device for a robot, which comprises a mounting seat, a mounting frame and a conveying belt, wherein the conveying belt is mounted at the top of the mounting seat; the driven roller is arranged on the inner side wall of the conveying belt and matched with the conveying belt; the power box is connected to the mounting frame; the second intermittent motion mechanism is connected with the driven roller through a connecting rod and is arranged in the power box; the adjusting plate is connected to the mounting seat through a bracket and is arranged in the conveying belt; the positioning columns are of hollow structures and are uniformly arranged on the conveying belt; the adjusting rods are symmetrically connected to one end of the positioning column arranged in the conveying belt; the wheel seat is connected to one end of the adjusting rod, which is far away from the positioning column; the pulley is arranged on the pulley seat and is abutted against the upper plate surface of the adjusting plate; the sliding chute is arranged at the bottom of the adjusting plate and is matched with the pulley; the positioning column is provided with a groove, and the groove is uniformly formed on the outer side wall of the positioning column; the conveying device for the robot realizes the automatic limiting and automatic blanking functions in the conveying process of the metal short pipe.)

一种机器人用输送装置

技术领域

本发明涉及一种机器人用输送装置，属于机器人用具技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术中，专利申请号为CN201810105207.3的中国专利公开了“一种机器人用输送装置，它涉及机器人用具技术领域；机架的底部安装有底板，机架上端的两侧分别安装有主动辊与从动辊，主动辊与从动辊上绕接有加强式输送带，机架的内侧壁上安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有驱动链轮，驱动链轮通过链条与主动辊的连接链轮连接，所述加强式输送带为输送带体内部设置有加强轴与加强带，且加强轴呈Z轴向设置，加强带与输送带体平行设置；本发明的有益效果为：便于实现快速输送，且能实现快速阻挡与分隔，其强度高，能延长使用寿命”，但仍然存在缺陷，采用挡板实现对输送工件的阻挡与分隔，其定位性能不良。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种机器人用输送装置。

本发明的机器人用输送装置，包括安装座和安装架，还包括

输送带，安装在安装座的顶部；

从动辊，设置在输送带内侧壁，与输送带相配合；

动力箱，连接在安装架上；

第二间歇运动机构，通过连杆与从动辊相连，且置于动力箱内；

调节板，通过支架连接在安装座上，且置于输送带内部；

定位柱，为中空结构，且均匀设置在输送带上；

调节杆，对称连接在定位柱置于输送带内部的一端；

轮座，连接在调节杆远离定位柱的一端；

滑轮，装设在轮座上，且与调节板上板面相抵；

滑槽，开设在调节板的底部，且与滑轮相配合；

开槽，均匀开设在定位柱的外侧壁；

转动杆，转动连接在开槽槽壁之间；

绕线轮，套在转动杆的中段；

劲力弹簧，连接在绕线轮与开槽槽壁之间，且套在转动杆的杆壁；

支撑杆，连接在绕线轮上；

拉杆，一端连接在轮座的顶部，另一端置于定位柱内腔；

系环，连接在拉杆置于定位柱内的一端；

拉绳，一端连接在系环上，另一端顺时针缠绕在绕线轮上。

进一步地，所述调节杆主要由伸缩杆和缓冲弹簧组成，所述伸缩杆连接在轮座与定位柱之间，所述缓冲弹簧套在伸缩杆的外侧壁。

进一步地，所述调节板的外侧壁通过支架连接有倾斜设置的定位板。

进一步地，所述定位板沿着输送带的运动方向由高向低倾斜设置。

进一步地，所述动力箱内侧壁连接有驱动轴。

进一步地，所述第二间歇运动机构主要由第二单轮齿齿轮和第二全齿轮组成，所述第二单轮齿齿轮套在驱动轴的外侧壁，所述第二全齿轮通过连杆与从动辊相连，所述第二单轮齿齿轮与第二全齿轮相配合。

进一步地，还包括安装在安装架上的给料机构，所述给料机构与定位柱相配合。

进一步地，所述定位柱的顶端为圆锥体结构。

进一步地，所述滑槽的两端设置有与调节板上板面连接的平滑过渡段。

进一步地，所述输送带内侧壁的边缘处开设有与从动辊相配合的凹槽。

本发明与现有技术相比较，本发明的机器人用输送装置，金属短管下落至输送带上时，金属短管内侧壁与支撑杆相抵，此时调节板上表面的调节杆上的缓冲弹簧收缩，拉杆置于定位柱内腔的杆体长度高过开槽所处的高度，通过系环拉紧拉绳，劲力弹簧收紧，绕线轮绕着转动杆转动，导致支撑杆随着绕线轮的转动与定位柱之间的夹角变大，金属短管由导料管内下落时，通过自身的重力下落到下方对应的定位柱上，支撑杆张开的角度变大，与金属短管内侧壁紧密相抵，实现对下落至输送带上的金属短管的固定功能，实现了输送过程中的的限位功能。

随着驱动轴的转动，输送带持续性的进行间歇运动，随着输送带向前运动，下落在定位柱上的金属短管在倾斜设置的定位板的斜度力作用下底端与输送带相抵，有助于进一步提高输送过程中的金属短管的稳定性，经过定位板的调整的金属短管在输送带的输送下进入下一个处理机构进行加工处理，处理后的金属短管随着输送带逐渐运动至输送带的下表面，此时滑轮置于滑槽内，随着输送带的运动，在滑槽内滑动，此时缓冲弹簧不再处于收缩状态，置于定位柱内的拉杆的杆体长度变短，拉绳松动，劲力弹簧回弹，带动绕线轮上连接的支撑杆回转，支撑杆与定位柱之间的夹角变小，支撑杆不再与金属短管内侧壁相抵，金属短管在自身重力的作用下下落，进而完成输送过程，实现了金属短管在输送过程中的自动限位和自动下料功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一。

图2为本发明的结构示意图之二。

图3为本发明的图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本发明的结构示意图之三。

图5为本发明的图4中B部分的放大结构示意图。

图6为本发明的输送带的连接结构示意图。

图7为本发明的定位柱的结构示意图之一。

图8为本发明的定位柱的结构示意图之二。

附图中各部件标注为：1、安装架；2、振动料斗；3、给料管；4、从动转盘；5、料槽；6、L型拨板；7、连接板；8、传动轴；9、动力箱；10、导料管；11、安装座；12、输送带；13、定位柱；14、从动辊；15、连杆；16、封堵板；17、L型杆；18、连接杆；19、扭力弹簧；20、驱动轴；21、第一全齿轮；22、第一单轮齿齿轮；23、转动轴；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第二单轮齿齿轮；27、第二全齿轮；28、调节板；29、调节杆；291、伸缩杆；292、缓冲弹簧；30、轮座；31、滑轮；32、滑槽；33、开槽；34、转动杆；35、绕线轮；36、劲力弹簧；37、拉杆；38、系环；39、拉绳；40、定位板；41、支撑杆。

具体实施方式

如图1至图8所示的机器人用输送装置，包括安装座11和安装架1，还包括

输送带12，安装在安装座1的顶部；

从动辊14，设置在输送带12内侧壁，与输送带12相配合；

动力箱9，连接在安装架11上；

第二间歇运动机构，通过连杆15与从动辊14相连，且置于动力箱9内；

调节板28，通过支架连接在安装座11上，且置于输送带12内部；

定位柱13，为中空结构，且均匀设置在输送带12上；

调节杆29，对称连接在定位柱13置于输送带12内部的一端；

轮座30，连接在调节杆29远离定位柱13的一端；

滑轮31，装设在轮座30上，且与调节板28上板面相抵；

滑槽32，开设在调节板28的底部，且与滑轮31相配合；

开槽33，均匀开设在定位柱13的外侧壁；

转动杆34，转动连接在开槽33槽壁之间；

绕线轮35，套在转动杆34的中段；

劲力弹簧36，连接在绕线轮35与开槽33槽壁之间，且套在转动杆34的杆壁；

支撑杆41，连接在绕线轮35上；

拉杆37，一端连接在轮座30的顶部，另一端置于定位柱13内腔；

系环38，连接在拉杆37置于定位柱13内的一端；

拉绳39，一端连接在系环38上，另一端顺时针缠绕在绕线轮35上。

调节杆29主要由伸缩杆291和缓冲弹簧292组成，伸缩杆291连接在轮座30与定位柱13之间，缓冲弹簧292套在伸缩杆291的外侧壁。

调节板28的外侧壁通过支架连接有倾斜设置的定位板40。

定位板40沿着输送带12的运动方向由高向低倾斜设置。

动力箱9内侧壁连接有驱动轴20。

第二间歇运动机构主要由第二单轮齿齿轮26和第二全齿轮27组成，第二单轮齿齿轮26套在驱动轴20的外侧壁，第二全齿轮27通过连杆15与从动辊14相连，第二单轮齿齿轮26与第二全齿轮27相配合。

还包括安装在安装架1上的给料机构，给料机构与定位柱13相配合。

定位柱13的顶端为圆锥体结构。

滑槽32的两端设置有与调节板28上板面连接的平滑过渡段。

输送带12内侧壁的边缘处开设有与从动辊14相配合的凹槽。

工作原理：使用时，可采用斗式提升机将散乱分布的金属短管送入振动料斗2，也可人工将金属短管送入振动料斗2，控制振动料斗2工作，振动料斗2振动过程中，将金属短管振入给料管3内，金属短管竖直排列在给料管3内，在振动料斗2振动的同时驱动动力箱9内的驱动轴20工作，驱动轴20转动，带动第二锥齿轮25转动，第二锥齿轮25带动与其啮合的第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24通过转动轴23带动第一单轮齿齿轮22转动，第一全齿轮21上轮齿的数量与从动转盘4上的料槽5的数量一致，第一单轮齿齿轮22转动一圈，第一单轮齿齿轮22带动第一全齿轮21和从动转盘4转动一个轮齿的角度，同时置于给料管3下方的料槽5自动转向下一个，置于给料管3内的金属短管依次送入不同的料槽5内，实现连续给料的功能，通过料槽5的深度小于金属短管的高度，防止两个金属短管置于同一个料槽5内造成卡料，给料管3与从动转盘4之间的垂直距离小于金属短管的高度，防止多个金属短管堆积在同一个料槽5槽口处，保证了给料的连续性，防止卡料和堆料问题的发生，在从动转盘4间歇转动一个料槽5的角度的同时，L型拨板6拨动转动的L型杆17，带动L型杆17的水平段沿着竖直段转动，L型杆17的水平段转动的同时通过连接杆18带动封堵板16偏离料槽5，此时扭力弹簧19收紧，待封堵板16完全不在封堵料槽5时，料槽5内的金属短管下落至导料管10内，此时随着从动转盘4的持续转动，L型拨板6与L型杆17分离，不再拨动L型杆17，L型杆17在扭力弹簧19的回弹力作用下，L型杆17通过连接杆18带动封堵板16复位，盖设在料槽5底部，进入到导料管10内的金属短管继续下落至输送带12上均匀设置的定位柱13上，在驱动轴20转动的同时带动第二单轮齿齿轮26转动，第二单轮齿齿轮26转动一圈，带动与其啮合的第二全齿轮27转动一个轮齿的角度，第二全齿轮27通过连杆15带动从动辊14转动，从动辊14上的辊齿通过输送带12内侧设置的凹槽带动输送带12运动，且运动距离与相邻两个定位柱13之间的距离相等，使得由导料管10内下落的金属短管与定位柱13一一对应，金属短管内侧壁与支撑杆41相抵，此时调节板28上表面的调节杆29上的缓冲弹簧292收缩，拉杆37置于定位柱13内腔的杆体长度高过开槽33所处的高度，通过系环38拉紧拉绳39，劲力弹簧36收紧，绕线轮35绕着转动杆34转动，导致支撑杆41随着绕线轮35的转动与定位柱13之间的夹角变大，金属短管由导料管10内下落时，通过自身的重力下落到下方对应的定位柱13上，支撑杆41张开的角度变大，与金属短管内侧壁紧密相抵，实现对下落至输送带12上的金属短管的固定功能，实现了输送过程中的的限位功能，随着驱动轴20的转动，输送带12持续性的进行间歇运动，随着输送带12向前运动，下落在定位柱13上的金属短管在倾斜设置的定位板40的斜度力作用下底端与输送带12相抵，有助于进一步提高输送过程中的金属短管的稳定性，经过定位板40的调整的金属短管在输送带12的输送下进入下一个处理机构进行加工处理，处理后的金属短管随着输送带12逐渐运动至输送带12的下表面，此时滑轮31置于滑槽32内，随着输送带12的运动，在滑槽32内滑动，此时缓冲弹簧292不再处于收缩状态，置于定位柱13内的拉杆37的杆体长度变短，拉绳39松动，劲力弹簧36回弹，带动绕线轮35上连接的支撑杆41回转，支撑杆41与定位柱13之间的夹角变小，支撑杆41不再与金属短管内侧壁相抵，金属短管在自身重力的作用下下落，进而完成输送过程，实现了金属短管在输送过程中的自动限位和自动下料功能。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。