阅读说明：本技术 中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备及其方法 (Automatic traditional Chinese medicine decoction buffer storage heat preservation sterilization equipment and method thereof ) 是由 汪应龙 陈杰 周义 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备及其方法,循环链条与两链轮相啮合,循环链条上沿周向间隔设置数只药液暂存锅,驱动装置与链轮驱动连接,驱动循环链条运转使药液暂存锅沿环形轨迹循环运行；环形轨迹包含相衔接的上下直线段和左右圆弧段,上下直线段均位于箱体内,内部顶端设有高温灭菌装置,箱体左右侧设有供循环链条及药液暂存锅进出的开口,左右圆弧段处分别布置一升降装置,升降装置上安装有用于启闭药液暂存锅上锅盖的启闭盖机构以及向药液暂存锅内注入或抽取药液的进出药管路；下部直线段下方布置有清洗喷淋风干装置。较好实现智能存储、空间密闭、保温灭菌,提高中药饮片的煎煮安全性。(The invention relates to an automatic traditional Chinese medicine decoction liquid caching, heat preservation and sterilization device and a method thereof.A circulating chain is meshed with two chain wheels, a plurality of liquid medicine temporary storage pots are arranged on the circulating chain at intervals along the circumferential direction, a driving device is in driving connection with the chain wheels, and the circulating chain is driven to run so that the liquid medicine temporary storage pots circularly run along an annular track; the annular track comprises an upper straight line section, a lower straight line section, a left circular arc section and a right circular arc section which are connected with each other, the upper straight line section and the lower straight line section are both positioned in the box body, the top end of the inside of the box body is provided with a high-temperature sterilization device, the left side and the right side of the box body are provided with openings for the circulation chain and the liquid medicine temporary storage pot to enter and exit, the left circular arc section and the right circular arc section are respectively provided with a lifting device, and the lifting device is provided with an opening; and a cleaning, spraying and air-drying device is arranged below the lower straight line section. The intelligent storage, the space sealing, the heat preservation and the sterilization are better realized, and the decoction safety of the traditional Chinese medicine decoction pieces is improved.)

中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备及其方法，属于中药饮片煎煮技术领域。

背景技术

中医中药是中华民族的传统的医学瑰宝，历史悠久、源远流长，数千年来为人类的健康作出了巨大的贡献。其中中药汤剂是传统中药剂型之一，是中医临床上应用最早、最广泛的剂型。传统的中药煎煮工艺分为一煎、二煎，最后将一、二煎的药液混合，是用传统煎煮工艺煎制出的中药汤剂。随着社会的发展，中药的煎煮也采用了自动化的煎煮、包装。

现有技术在一煎完成后抽出一煎药液放入盛药器皿中进行储存，等待二煎药液煎煮完成与其混合，无保温灭菌工序。药液存储时温度会降低，且空间不密闭易被空气污染。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，特点是：包括用于储存药液的药液暂存锅以及用于运转装载药液暂存锅的循环链条，药液暂存锅上铰接有可自由启闭的锅盖，循环链条与两链轮相啮合，循环链条上沿周向间隔设置数只药液暂存锅，一驱动装置与链轮驱动连接，驱动循环链条运转使药液暂存锅沿环形轨迹循环运行；

环形轨迹包含相衔接的上下直线段以及左右圆弧段，上部的直线段和下部的直线段均位于箱体内，箱体的内部顶端设有高温灭菌装置，箱体的左右侧设有供循环链条及其上药液暂存锅进出的开口，左右圆弧段处分别布置一升降装置，升降装置上安装有用于启闭药液暂存锅上锅盖的启闭盖机构以及向药液暂存锅内注入或抽取药液的进出药管路；下部的直线段下方布置有与循环链条上药液暂存锅正对的清洗喷淋风干装置。

进一步地，上述的中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，其中，所述两链轮中的一只为主动链轮，另一只为从动链轮，注入药液工位位于从动链轮侧，抽取药液工位位于主动链轮侧。

进一步地，上述的中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，其中，药液暂存锅置于载锅仓上，载锅仓上设置有相平行的悬挂轴，悬挂轴连接在循环链条的销轴上或链板上。

进一步地，上述的中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，其中，链轮包含转轴以及安装其上用于与循环链条啮合传动的链齿盘，转轴的外端安装有从动齿轮，从动齿轮沿周向分布有多个齿，驱动装置的传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮沿周向分布有多个拨柱，拨柱与从动齿轮的齿接触，拨动从动齿轮转动。

进一步地，上述的中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，其中，所述从动齿轮的内孔设有锲壁，相对应地，转轴外圆面上设有锲面，锲壁与锲面间具有径向间隙，从动齿轮与转轴之间具有相对转动量，转轴上套置一弹簧，弹簧的一只脚嵌入转轴内，另一只脚嵌入从动齿轮内，转轴与从动齿轮之间形成周向复位力。

进一步地，上述的中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，其中，启闭盖机构上设有用于检测锅盖状态的感应装置。

进一步地，上述的中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，其中，药液暂存锅上设有用于检测药液液位高度的感应装置。

进一步地，上述的中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，其中，箱体的左右侧开口处均安装有保温帘。

进一步地，上述的中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，其中，箱体的内壁设置有保温层。

本发明中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌方法，循环链条上运载数只药液暂存锅，驱动装置循环链条周向循环运转，当空药液暂存锅运行至注入药液工位时，该工位的升降装置驱动启闭盖机构下行开启药液暂存锅的锅盖，进出药管路向药液暂存锅内注入药液，然后升降装置驱动启闭盖机构和进出药管路上行回复原位，完成一只药液暂存锅加药，从而可依次按序对数只药液暂存锅加药；

循环链条运载已加有药液的药液暂存锅进入箱体内，高温灭菌装置对药液暂存锅内的药液持续加热保温灭菌，经加热保温灭菌后的药液暂存锅运行至抽取药液工位，该工位的升降装置驱动启闭盖机构下行开启药液暂存锅的锅盖，进出药管路向药液暂存锅内抽取药液，将药液全部抽取出来，然后升降装置驱动启闭盖机构和进出药管路上行回复原位，完成一只药液暂存锅抽取药液，可依次按序对数只药液暂存锅抽取药液；

继而，循环链条将空药液暂存锅运载至下方，药液暂存锅的锅盖自由打开，清洗喷淋风干装置对药液暂存锅进行清洗喷淋并风干；再将经清洗喷淋风干后的药液暂存锅运载至注入药液工位，重复循环。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明设备较好实现智能存储、空间密闭、保温灭菌，循环链条运载数只药液暂存锅周向循环运转，空药液暂存锅运行至注入药液工位时，该工位的升降装置驱动启闭盖机构下行开启药液暂存锅的锅盖，进出药管路向药液暂存锅内注入药液；已加有药液的药液暂存锅进入箱体内，由高温灭菌装置对药液暂存锅内的药液持续加热保温灭菌；保温灭菌后的药液暂存锅运行至抽取药液工位，该工位的升降装置驱动启闭盖机构下行开启药液暂存锅的锅盖，进出药管路向药液暂存锅内抽取药液；再对药液暂存锅进行清洗喷淋并风干。

全自动化循环往复工作，可靠性、效率和稳定性高，是对现行药液储存方式的革新，设备密闭性佳、保温灭菌效果好，显著提高中药饮片的煎煮安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明

具体实施方式

了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明的结构示意图；

图2：升降装置驱动启闭盖机构和进出药管路的工作示意图；

图3：循环链条运载药液暂存锅的工作示意图；

图4：驱动装置与链轮的驱动工作示意图；

图5：从动齿轮与转轴的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～3所示，中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，包括用于储存药液的药液暂存锅10以及用于运转装载药液暂存锅的循环链条9，药液暂存锅10置于载锅仓上，载锅仓上设置有相平行的悬挂轴，悬挂轴连接在循环链条的销轴上或链板上，药液暂存锅10上铰接有可自由启闭的锅盖，药液暂存锅10上设有用于检测药液液位高度的感应装置11；循环链条9与两链轮相啮合，两链轮中的一只为主动链轮，另一只为从动链轮，注入药液工位位于从动链轮侧，抽取药液工位位于主动链轮侧，循环链条9上沿周向间隔设置数只药液暂存锅10，一驱动装置6与链轮8驱动连接，链轮8为主动链轮，驱动循环链条9运转使药液暂存锅10沿环形轨迹循环运行；

环形轨迹包含相衔接的上下直线段以及左右圆弧段，上部的直线段和下部的直线段均位于箱体1内，箱体1的内部顶端设有高温灭菌装置15，箱体1的内壁设置有保温层14，箱体1的左右侧设有供循环链条9及其上药液暂存锅10进出的开口，箱体1的左右侧开口处均安装有保温帘13，左右圆弧段处分别布置一升降装置，即左侧的注入药液工位布置有升降装置，右侧的抽取药液工位也布置有升降装置，升降装置2上均安装有用于启闭药液暂存锅上锅盖的启闭盖机构4以及向药液暂存锅内注入或抽取药液的进出药管路3，启闭盖机构4上设有用于检测锅盖状态的感应装置5；下部的直线段下方布置有与循环链条9上药液暂存锅10正对的清洗喷淋风干装置12。

如图4所示，链轮8包含转轴17以及安装其上用于与循环链条9啮合传动的链齿盘18，转轴17的外端安装有从动齿轮19，从动齿轮19沿周向分布有多个齿，驱动装置6为减速装置，马达7带动减速装置工作，驱动装置6的输出轴上安装有主动齿轮16，主动齿轮16沿周向分布有多个拨柱，拨柱与从动齿轮的齿接触，拨动从动齿轮19转动。

如图5所示，从动齿轮19的内孔设有锲壁，相对应地，转轴外圆面上设有锲面，锲壁与锲面间具有径向间隙，从动齿轮19与转轴17之间具有相对转动量，转轴17上套置一弹簧，弹簧的一只脚嵌入转轴17内，另一只脚嵌入从动齿轮19内，转轴与从动齿轮19之间形成周向复位力。消除出现死点位置以及运行不稳定的问题。

具体应用时，循环链条9上运载数只药液暂存锅10，驱动装置6驱动主动齿轮16运转，主动齿轮16上的拨柱与从动齿轮19的齿接触，拨动从动齿轮19转动，使转轴17转动，进而链齿盘18运转，使循环链条9周向循环运转，当空药液暂存锅运行至注入药液工位时，该工位的升降装置驱动启闭盖机构下行开启药液暂存锅的锅盖，进出药管路向药液暂存锅内注入药液，然后升降装置驱动启闭盖机构和进出药管路上行回复原位，完成一只药液暂存锅加药，从而可依次按序对数只药液暂存锅加药；

循环链条9运载已加有药液的药液暂存锅进入箱体1内，高温灭菌装置15对药液暂存锅内的药液持续加热保温灭菌，经加热保温灭菌后的药液暂存锅运行至抽取药液工位，该工位的升降装置驱动启闭盖机构下行开启药液暂存锅的锅盖，进出药管路向药液暂存锅内抽取药液，将药液全部抽取出来，然后升降装置驱动启闭盖机构和进出药管路上行回复原位，完成一只药液暂存锅抽取药液，可依次按序对数只药液暂存锅抽取药液；

继而，循环链条9将空药液暂存锅运载至下方，药液暂存锅10的锅盖自由打开，清洗喷淋风干装置12对药液暂存锅进行清洗喷淋并风干；再将经清洗喷淋风干后的药液暂存锅运载至注入药液工位，重复循环。

综上所述，本发明设备较好实现智能存储、空间密闭、保温灭菌，循环链条运载数只药液暂存锅周向循环运转，空药液暂存锅运行至注入药液工位时，该工位的升降装置驱动启闭盖机构下行开启药液暂存锅的锅盖，进出药管路向药液暂存锅内注入药液；已加有药液的药液暂存锅进入箱体内，由高温灭菌装置对药液暂存锅内的药液持续加热保温灭菌；保温灭菌后的药液暂存锅运行至抽取药液工位，该工位的升降装置驱动启闭盖机构下行开启药液暂存锅的锅盖，进出药管路向药液暂存锅内抽取药液；再对药液暂存锅进行清洗喷淋并风干。

全自动化循环往复工作，可靠性、效率和稳定性高，是对现行药液储存方式的革新，设备密闭性佳、保温灭菌效果好，显著提高中药饮片的煎煮安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。